CN207774783U - 一种立式气动灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于灌装机领域，公开了一种立式气动灌装机，包括机架和设置在机架上的灌装装置；灌装装置包括依次连接的储料罐、第一推料器、第二推料器和导料管；导料管的下方设置有工作台；工作台包括固定设置在机架上的底板、水平转动设置在底板上的转盘、设置在底板上的伺服电机、设置在转盘与底板之间的端面凸轮和设置在转盘上的夹具。本实用新型通过设置转盘，并在转盘上设置多个夹具，从而实现在上一个灌装瓶在灌装时，操作人员可以将下一个灌装瓶放置到转盘的夹具上，减少等待时间，达到提高灌装效率的效果；其次，本实用新型通过设置端面凸轮，实现夹具能够利用转盘的转动自动夹紧和松开灌装瓶。

Description

一种立式气动灌装机

技术领域

本实用新型属于灌装机技术领域，具体涉及一种立式气动灌装机。

背景技术

灌装机广泛适用于医药、食品、日化、油脂、农药及其他特殊行业，可灌装各种液体、膏体类产品，如消毒液、洗手液、牙膏、药膏、各种化妆品等物品。目前的立式气动灌装机，一般采用人工将灌装瓶放置在灌装机的工作台上，打开开关将灌装瓶装满，再将开关关闭。这种包装方式存在如下弊端：操作人员必须等待上一个灌装瓶灌装完成后才能将下一个灌装瓶放置到灌装位置，存在等待时间，因此灌装效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种立式气动灌装机，本实用新型通过设置转盘，并在转盘上设置多个夹具，从而实现在上一个灌装瓶在灌装时，操作人员可以将下一个灌装瓶放置到转盘的夹具上，减少等待时间，达到提高灌装效率的效果。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种立式气动灌装机，包括机架和设置在机架上的灌装装置；灌装装置包括依次连接的储料罐、第一推料器、第二推料器和导料管；

所述导料管的下方设置有工作台；工作台包括固定设置在机架上的底板、水平转动设置在底板上的转盘、设置在底板上的伺服电机、设置在转盘与底板之间的端面凸轮和设置在转盘上的夹具；伺服电机的输出端与转盘连接；端面凸轮的轴线与转盘的转动轴线重合，端面凸轮与底板可拆卸连接；

所述夹具设置有多个，多个所述夹具围绕转盘的转动轴线均匀分布在转盘上；夹具包括固定设置在转盘的顶面上的底座、两个相对滑动设置在底座上的滑动夹紧块和驱动两个滑动夹紧块开合的杠杆机构；所述杠杆机构包括上下穿设在转盘上的驱动杆、转动设置在底座上的摆块和驱动所述驱动杆向下滑动的弹性元件；滑动夹紧块水平滑动设置；摆块设置有两个，摆块的一端与滑动夹紧块活动连接，另一端与驱动杆活动连接；驱动杆的底端与端面凸轮的顶面连接。

进一步地，所述驱动杆的底端转动设有滚子；滚子的外圆面与端面凸轮的顶面接触连接。

进一步地，所述底板上设置有轴承座；轴承座内套设有转轴；转轴的轴线与转盘的转动轴线重合，转轴的一端与转盘连接，另一端与伺服电机的输出端连接。

进一步地，所述转盘与底板之间还设置有多个支撑滚轮组件；多个所述支撑滚轮组件围绕转盘的转动轴线均匀分布在转盘的边缘。

进一步地，所述支撑滚轮组件包括固定设置在底板上的滚轮架和转动设置在滚轮架上的滚轮；滚轮的外圆面与转盘的底面接触连接。

进一步地，所述底座的顶面上设有预定位盲孔。

进一步地，所述底座的外圆面上沿底座的径向设有T型滑槽；T型滑槽上小下大；滑动夹紧块设置在T型滑槽内；滑动夹紧块的底端具有与所述T型滑槽相适配的T型块。

进一步地，所述T型槽的槽底具有避让所述摆块的避空槽；避空槽平行于T型槽的长度方向的两个侧壁之间设置有销轴；摆块套设在销轴上。

进一步地，所述底座的底面具有避让所述驱动杆顶部的避让盲孔；弹性元件设置在避让盲孔与驱动杆之间。

进一步地，述滑动夹紧块的底面设有卡槽；卡槽的长度方向与滑动夹紧块的滑动方向垂直；驱动杆顶端的外圆面上设有环形槽；摆块的一端置于滑动夹紧块的卡槽内，另一端置于驱动杆的环形槽内。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置转盘，并在转盘上设置多个夹具，从而实现在上一个灌装瓶在灌装时，操作人员可以将下一个灌装瓶放置到转盘的夹具上，减少等待时间，达到提高灌装效率的效果；其次，本实用新型通过设置端面凸轮，实现夹具能够利用转盘的转动自动夹紧和松开灌装瓶；并且，通过设置支撑滚轮组件支撑转盘，能够改善转盘和转轴的受力，提高转轴的寿命以及转盘的转动精度。

附图说明

图1是本实用新型的一种立式气动灌装机结构示意图；

图2是图1所示的一种立式气动灌装机中的工作台的结构示意图；

图3是图2中A区域放大结构示意图；

图4是图1所示的一种立式气动灌装机中的底座的结构示意图；

图5是图1所示的一种立式气动灌装机中的底座的剖切结构示意图；

图6是图1所示的一种立式气动灌装机中的滑动夹紧块的结构示意图；

图7是图1所示的一种立式气动灌装机中的端面凸轮的结构示意图；

图中：1-储料罐；2-第一推料器；3-第二推料器；4-气缸；5-导料管；6-机架；7-转盘；8-伺服电机；9-轴承座；10-端面凸轮；11-支撑轮组件；12-灌装瓶；13-转轴；14-滑动夹紧块；15-弹性远件；16-摆块；17-底座；18-驱动杆；19-滚子；20-销轴；21-底板；171-T型滑槽；172-预定位盲孔；173-避让盲孔；174-避空槽。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1-6所示，本实施例的一种立式气动灌装机，包括机架6和设置在机架6上的灌装装置；灌装装置包括依次连接的储料罐1、第一推料器2、第二推料器3和导料管5；灌装装置采用现有技术实现，例如可以采用中国专利CN201720654787.2中的灌装设备实现，具体为，包括依次连接的储料罐1、第一推料器2、第二推料器3和导料管5，其中，第一推料器2采用螺旋推进器实现，第二推料器3采用气缸4实现推料。

所述导料管5的下方设置有工作台；工作台包括固定设置在机架6上的底板21、水平转动设置在底板21上的转盘7、设置在底板21上的伺服电机8、设置在转盘7与底板21之间的端面凸轮10和设置在转盘7上的夹具；伺服电机8的输出端与转盘7连接；端面凸轮10的轴线与转盘7的转动轴线重合，端面凸轮10与底板21可拆卸连接；本实施例中，如图1所示，底板21与机架6焊接连接；如图1-2所示，底板21上可拆卸连接有轴承座9；轴承座9内套设有转轴13；转轴13的轴线与转盘7的转动轴线重合，转轴13的一端与转盘7固定连接，另一端与伺服电机8的输出端固定连接；从而实现转盘7的转动连接，优选地，如图1-2所示，转盘7与底板21之间还设置有多个支撑转盘7的支撑滚轮组件11；多个所述支撑滚轮组件11围绕转盘7的转动轴线均匀分布在转盘7的边缘。进一步地，如图1-2所示，支撑滚轮组件11包括可拆卸连接在底板21上的滚轮架和转动连接在滚轮架上的滚轮；滚轮的外圆面与转盘7的底面接触连接。再进一步地，滚轮通过轴承与滚轮架转动连接，具体为，滚轮架上设置有转动销轴，转动销轴上套设有轴承(图中未示出)；滚轮套在所述轴承上。通过设置支撑滚轮组件11支撑住转盘7的边缘，从而使转盘7的重心落入多个支撑轮组件11围成的圆中，防止转轴13承受转盘7的偏心力而弯曲，从而提高转轴13的寿命。

所述夹具设置有多个，多个所述夹具围绕转盘7的转动轴线均匀分布在转盘7上；夹具包括固定设置在转盘7的顶面上的底座17、两个相对滑动设置在底座17上的滑动夹紧块14和驱动两个滑动夹紧块14开合的杠杆机构；所述杠杆机构包括上下穿设在转盘7上的驱动杆18、转动设置在底座17上的摆块16和驱动所述驱动杆18向下滑动的弹性元件15；滑动夹紧块14水平滑动设置；摆块16设置有两个，摆块16的一端与滑动夹紧块14活动连接，另一端与驱动杆18活动连接；驱动杆18的底端与端面凸轮10的顶面连接。本实施例中，如图1-2所示，底座17固定连接在转盘7的顶面上；

优选地，如图1-3所示，驱动杆8的底端转动设有滚子19；滚子19的外圆面与端面凸轮10的顶面接触连接。通过设置滚子19，将驱动杆18底端与端面凸轮10之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减小摩擦力，减少端面凸轮10的磨损，提高端面凸轮的寿命。

如图1-5所示，底座17的顶面上具有预定位盲孔172；预定位盲孔172用于灌装瓶12的初定位，方便操作人员放置灌装瓶12；

如图4所示，底座17的外圆面上沿底座17的径向设有T型滑槽171，T型滑槽171沿底座17的径向贯穿设置，T型滑槽171上小下大；滑动夹紧块14设置在T型滑槽171内；滑动夹紧块14的底端具有与所述T型滑槽171相适配的T型块；从而实现两个滑动夹紧块14的滑动；

进一步地，如图4-5所示，T型槽171的槽底具有避让所述摆块16的避空槽174；避空槽174沿底座17的轴向贯穿设置，避空槽174平行于T型槽171的长度方向的两个侧壁之间设置有销轴20；摆块16套设在销轴20上，从而实现摆块16的摆动。

再进一步地，如图2-6所示，滑动夹紧块14的底面设有卡槽；卡槽的长度方向与滑动夹紧块14的滑动方向垂直；驱动杆18顶端的外圆面上设有环形槽；摆块16的一端置于滑动夹紧块14的卡槽内，另一端置于驱动杆18的环形槽内。底座17的底面具有避让所述驱动杆18顶部的避让盲孔173；弹性元件15设置在避让盲孔173与驱动杆18之间。弹性元件15可以采用弹簧等现有技术实现，本实施例中，弹性元件15采用圆柱螺旋压缩弹簧实现。

工作原理：

为方便描述，下述“上”、“下”、“左”、“右”、“顺时针”和“逆时针”等表示方位的词均是以附图所示方向为参考，本领域技术人员不应当将其理解为对本实用新型的限定。

使用本装置时，操作人员首先将空的灌装瓶12放置到底座17上的预定位盲孔172中，然后启动伺服电机8，伺服电机8通过转轴13带动转盘7转动，从而将灌装瓶12转动到导料管5的下方，然后灌装装置启动，开始灌装空的灌装瓶12，同时，灌装好的灌装瓶12转到操作人员这一侧，操作人员取出灌装好的灌装瓶12，然后放入空的灌装瓶12；从而使取放灌装瓶12和灌装空的灌装瓶12的动作是同时进行的，节约了等待时间，提高了效率。当灌装好的灌装瓶12自右向左转动，在端面凸轮10的作用下，驱动杆18向上滑动，驱动杆18驱动左边的摆块16逆时针转动，右边的摆块16顺时针转动，从而，左边的滑动夹紧块14向左滑动，右边的滑动夹紧块14向右滑动，即夹具松开灌装瓶12；当灌装好的灌装瓶12自右向左转动时，空的灌装瓶12自左向右转动，在弹性元件15的作用下，驱动杆18向下滑动，驱动杆18驱动左边的摆块16顺时针转动，右边的摆块16逆时针转动，从而，左边的滑动夹紧块14向右滑动，右边的滑动夹紧块14向左滑动，即夹具夹紧灌装瓶12。

需要说明的是，伺服电机8的启动停止的控制以及灌装装置的启动停止的控制在本领域内均为现有技术。例如可以采用PLC(可编程控制器)进行控制；具体为，在底板21上安装一个按钮，伺服电机8、灌装装置以及按钮均分别与PLC电连接；当操作人员放置好空的灌装瓶12后，按下按钮，PLC则控制伺服电机8转动，当伺服电机8转动到位后，PLC启动灌装装置，PLC根据灌装装置的灌装速度设置启动灌装装置的时间。灌装完成后，PLC等待下一次操作人员按下按钮的信号，如此循环，完成所有的灌装瓶12的灌装动作。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立式气动灌装机，包括机架(6)和设置在机架(6)上的灌装装置；灌装装置包括依次连接的储料罐(1)、第一推料器(2)、第二推料器(3)和导料管(5)；其特征在于：

所述导料管(5)的下方设置有工作台；工作台包括固定设置在机架(6)上的底板(21)、水平转动设置在底板(21)上的转盘(7)、设置在底板(21)上的伺服电机(8)、设置在转盘(7)与底板(21)之间的端面凸轮(10)和设置在转盘(7)上的夹具；伺服电机(8)的输出端与转盘(7)连接；端面凸轮(10)的轴线与转盘(7)的转动轴线重合，端面凸轮(10)与底板(21)可拆卸连接；

所述夹具设置有多个，多个所述夹具围绕转盘(7)的转动轴线均匀分布在转盘(7)上；夹具包括固定设置在转盘(7)的顶面上的底座(17)、两个相对滑动设置在底座(17)上的滑动夹紧块(14)和驱动两个滑动夹紧块(14)开合的杠杆机构；所述杠杆机构包括上下穿设在转盘(7)上的驱动杆(18)、转动设置在底座(17)上的摆块(16)和驱动所述驱动杆(18)向下滑动的弹性元件(15)；滑动夹紧块(14)水平滑动设置；摆块(16)设置有两个，摆块(16)的一端与滑动夹紧块(14)活动连接，另一端与驱动杆(18)活动连接；驱动杆(18)的底端与端面凸轮(10)的顶面连接。

2.根据权利要求1所述的一种立式气动灌装机，其特征在于：所述驱动杆(18)的底端转动设有滚子(19)；滚子(19)的外圆面与端面凸轮(10)的顶面接触连接。

3.根据权利要求1所述的一种立式气动灌装机，其特征在于：所述底板(21)上设置有轴承座(9)；轴承座(9)内套设有转轴(13)；转轴(13)的轴线与转盘(7)的转动轴线重合，转轴(13)的一端与转盘(7)连接，另一端与伺服电机(8)的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种立式气动灌装机，其特征在于：所述转盘(7)与底板(21)之间还设置有多个支撑滚轮组件(11)；多个所述支撑滚轮组件(11) 围绕转盘(7)的转动轴线均匀分布在转盘(7)的边缘。

5.根据权利要求4所述的一种立式气动灌装机，其特征在于：所述支撑滚轮组件(11)包括固定设置在底板(21)上的滚轮架和转动设置在滚轮架上的滚轮；滚轮的外圆面与转盘(7)的底面接触连接。

6.根据权利要求1所述的一种立式气动灌装机，其特征在于：所述底座(17)的顶面上设有预定位盲孔(172)。

7.根据权利要求1所述的一种立式气动灌装机，其特征在于：所述底座(17)的外圆面上沿底座(17)的径向设有T型滑槽(171)；T型滑槽(171)上小下大；滑动夹紧块(14)设置在T型滑槽(171)内；滑动夹紧块(14)的底端具有与所述T型滑槽(171)相适配的T型块。

8.根据权利要求7所述的一种立式气动灌装机，其特征在于：所述T型滑槽(171)的槽底具有避让所述摆块(16)的避空槽(174)；避空槽(174)平行于T型滑槽(171)的长度方向的两个侧壁之间设置有销轴(20)；摆块(16)套设在销轴(20)上。

9.根据权利要求8所述的一种立式气动灌装机，其特征在于：所述底座(17)的底面具有避让所述驱动杆(18)顶部的避让盲孔(173)；弹性元件(15)设置在避让盲孔(173)与驱动杆(18)之间。

10.根据权利要求9所述的一种立式气动灌装机，其特征在于：所述滑动夹紧块(14)的底面设有卡槽；卡槽的长度方向与滑动夹紧块(14)的滑动方向垂直；驱动杆(18)顶端的外圆面上设有环形槽；摆块(16)的一端置于滑动夹紧块(14)的卡槽内，另一端置于驱动杆(18)的环形槽内。