CN103303853A - 卡式瓶灌封机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卡式瓶灌封机,包括进瓶组件、主输瓶组件、出瓶组件、加底塞组件、灌装组件和轧盖组件,所述进瓶组件、主输瓶组件和出瓶组件依次相连,所述主输瓶组件包括一圆形输瓶件,所述加底塞组件、灌装组件和轧盖组件沿输瓶件的圆周方向依次布置。本发明结构简单紧凑、成本低廉、占用空间小、稳定性高。
Description
技术领域
本发明主要涉及医药包装机械领域,特指一种卡式瓶灌封机。
背景技术
卡式瓶灌封机是专门针对卡式瓶进行灌装、封口的设备,卡式瓶是一种两端均开口的瓶子,其中一端加底塞,另一端加塞并轧盖。目前,卡式瓶灌封机的主输瓶组件一般是采用直线式同步带,同步带上装设有夹瓶块,卡式瓶置于夹瓶块的容纳槽中进行输送。这种卡式瓶灌封机存在以下缺陷:1、由于同步带为直线式,且加底塞组件、灌装组件和轧盖组件沿着同步带的输送方向依次布置,所以同步带必须设置得很长,导致整个灌封机占用空间很大,同时还需要设置相应大小的洁净区域,成本很高;2、由于夹瓶块的装配精度较低,导致卡式瓶的定位精度也较低,影响卡式瓶的加底塞、灌装和轧盖等操作;3、由于卡式瓶两端均开口,放置于同步带上时,卡式瓶的底端开口与同步带接触,容易受到污染,而且不利于加底塞操作。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于:针对现有技术存在的不足,提供一种结构简单紧凑、成本低廉、占用空间小、稳定性高的卡式瓶灌封机。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种卡式瓶灌封机,包括进瓶组件、主输瓶组件、出瓶组件、加底塞组件、灌装组件和轧盖组件,所述进瓶组件、主输瓶组件和出瓶组件依次相连,所述主输瓶组件包括一圆形输瓶件,所述加底塞组件、灌装组件和轧盖组件沿输瓶件的圆周方向依次布置。
作为本发明的进一步改进:
所述输瓶件为输瓶拨轮,所述输瓶拨轮沿外圆周方向开设有多个瓶体容置槽。
所述输瓶拨轮上开设有多个通向瓶体容置槽的气孔,所述气孔与抽真空部件相连。
所述轧盖组件包括理盖斗、挂盖装置、预轧装置和轧盖装置,所述理盖斗与挂盖装置相连,所述挂盖装置、预轧装置和轧盖装置沿输瓶件的输瓶方向依次布置。
所述预轧装置包括分设于输瓶件上待预轧瓶两侧的两个轧刀部件。
所述轧盖装置包括设有压盖杆的压盖部件、设有托瓶杆的托瓶部件、连接于灌封机机架上的轧刀部件和铰接于机架上的摆动架,所述输瓶件上的待轧盖瓶位于压盖杆与托瓶杆之间,所述轧刀部件位于待轧盖瓶的一侧,所述压盖部件和托瓶部件安装于摆动架上,所述摆动架连接有用来驱动摆动架摆动、使待轧盖瓶靠近或远离轧刀部件的第一驱动组件,所述摆动架上装设有用来驱动压盖杆或/和托瓶杆旋转、以带动待轧盖瓶旋转的第二驱动组件。
所述进瓶组件包括振荡盘和进瓶拨轮,所述进瓶拨轮的进瓶端与振荡盘相连,所述进瓶拨轮的出瓶端与输瓶件相连。
所述加底塞组件理塞斗和加底塞装置,所述加底塞装置包括设于输瓶件上待加塞瓶下方的顶胶塞杆、驱动顶胶塞杆作升降运动的升降驱动组件,所述顶胶塞杆与待加塞瓶之间设有一个以上的胶塞输送通道,所述胶塞输送通道与理塞斗相连;所述胶塞输送通道的下侧设有供顶胶塞杆穿入胶塞输送通道的穿入口,所述胶塞输送通道的上侧设有供顶胶塞杆将胶塞顶出胶塞输送通道的出塞口。
所述加底塞装置还包括用于对胶塞输送通道中的胶塞进行制动的制动组件,且每个胶塞输送通道对应设置一个制动组件。
所述制动组件包括制动杆和驱动制动杆伸缩的制动杆驱动件,所述胶塞输送通道的侧壁设有供制动杆伸入胶塞输送通道的制动口,所述制动杆通过伸入胶塞输送通道中将胶塞顶紧于胶塞输送通道的内壁上实现制动。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
1、本发明的卡式瓶灌封机,采用圆盘状的输瓶件进行输瓶,且加底塞组件、灌装组件和轧盖组件沿输瓶件的圆周方向依次布置,使得整个灌封机的结构更加简单紧凑、占用空间更小、使用成本更低;
2、本发明的卡式瓶灌封机,采用拨轮作为输瓶件,可提高卡式瓶的运动精度和定位精度,使卡式瓶的加底塞、灌装和轧盖等操作更加稳定可靠;
3、本发明的卡式瓶灌封机,拨轮的瓶体容置槽通过气孔与抽真空部件相连,可通过抽真空部件抽真空形成负压,使卡式瓶吸附在瓶体容置槽中,而不需要设置底轨来进行支撑,使得卡式瓶的底端悬空,不会因接触产生污染,同时也方便加底塞操作。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为主输瓶组件的结构示意图。
图3为预轧装置的结构示意图。
图4为轧盖装置的主视结构示意图。
图5为轧盖装置的右视结构示意图。
图6为图5中A-A向剖视结构示意图。
图7为加底塞组件加塞前的结构示意图。
图8为加底塞组件加塞后的结构示意图。
图9为加底塞装置的固定台的结构示意图。
图例说明:
1、机架;2、进瓶组件;3、主输瓶组件;4、出瓶组件;5、加底塞组件;6、灌装组件;7、轧盖组件;71、理盖斗;72、挂盖装置;73、预轧装置;74、轧盖装置;
201、进瓶拨轮;202、振荡盘;
301、输瓶拨轮;302、瓶体容置槽;303、旋转轴;304、安装座;305、气孔;306、抽真空部件;307、分气阀体;308、底座;309、支撑杆;310、气管;
401、出瓶拨轮;402、出瓶绞龙;403、分选摆臂;404、出瓶盘;
501、伺服电机;502、主轴;503、复合轴承;504、固定轴承座;505、顶胶塞杆;506、顶胶塞杆安装座;507、安装板;508、制动杆驱动件;509、制动杆;510、胶塞;511、待加塞瓶;512、理塞斗;513、支撑板;514、胶塞输送通道;515、出塞口;516、穿入口;517、制动口;518、出塞端;519、螺旋传动机构;520、台板;521、固定台;
601、储液桶;602、灌装泵;603、第一灌针组;604、第二灌针组;
701、压盖部件;711、压盖杆;712、第一安装箱体;713、第一轴套;714、第一气缸;702、托瓶部件;721、托瓶杆;722、第二安装箱体;723、第二轴套;724、第二气缸;731、待轧盖瓶;733、支撑轴;734、水平轴;704、轧刀部件;741、轧刀;751、摆动架;752、连杆部件;753、伺服驱动部件;754、伺服连接板;761、第二伺服电机;762、从动轮;771、横撑板;772、竖撑杆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1所示,本发明的卡式瓶灌封机,包括机架1、进瓶组件2、主输瓶组件3、出瓶组件4、加底塞组件5、灌装组件6和轧盖组件7,进瓶组件2、主输瓶组件3和出瓶组件4依次相连。主输瓶组件3包括一圆形输瓶件,圆形输瓶件的输瓶方向沿着自身的圆周方向,加底塞组件5、灌装组件6和轧盖组件7沿输瓶件的圆周方向依次布置。加底塞组件5用来对输瓶件上的瓶体加底塞,灌装组件6用来对输瓶件上已加底塞的瓶体进行灌装,轧盖组件7用来对输瓶件上已灌装的瓶体进行轧盖封口。
本实施例中,输瓶件为输瓶拨轮301,输瓶拨轮301沿外圆周方向开设有多个瓶体容置槽302;输瓶拨轮301通过一安装座304安装于一旋转轴303上,旋转轴303通过轴承安装于机架1上的轴承座中。在其他实施例中,圆形输瓶件也可为输瓶盘,沿输瓶盘的圆周方向设置多个瓶体容置部。
如图2所示,本实施例中,输瓶拨轮301上开设有多个通向瓶体容置槽302的气孔305,气孔305与抽真空部件306相连。具体地,在输瓶拨轮301的下方设有分气阀体307,分气阀体307安装于底座308上,底座308通过支撑杆309支撑于机架1上,气孔305通过分气阀体307上的气道和气管310与抽真空部件306相连。通过抽真空部件306抽真空,使瓶体容置槽302形成负压,将卡式瓶吸附在瓶体容置槽302中。
本实施例中,轧盖组件7包括理盖斗71、挂盖装置72、预轧装置73和轧盖装置74,理盖斗71与挂盖装置72相连,挂盖装置72、预轧装置73和轧盖装置74沿输瓶拨轮301的输瓶方向依次布置。带塞的铝盖由理盖斗71进入挂盖装置72的通道中,并沿着通道滑向输瓶拨轮301上的卡式瓶,最终挂在卡式瓶的上端瓶口;然后由预轧装置73对铝盖进行预轧盖,避免铝盖掉落;最后由轧盖装置74将铝盖完全轧好。
如图3所示,本实施例中,预轧装置73包括分设于输瓶拨轮301上待预轧瓶两侧的两个轧刀部件704,两个轧刀部件704通过横撑板771和竖撑杆772装设于机架1上,轧刀部件704包括可旋转的轧刀。
本实施例中,如图4至图6所示,轧盖装置包括设有压盖杆711的压盖部件701、设有托瓶杆721的托瓶部件702,待轧盖瓶731位于压盖杆711与托瓶杆721之间,压盖杆711用于压住待轧盖瓶731上的铝盖,托瓶杆721用于托住待轧盖瓶731。轧盖装置还包括轧刀部件704和摆动架751,轧刀部件704位于待轧盖瓶731的一侧,并通过支撑轴733连接于灌封机机架1上。轧刀部件704为现有技术,其常规结构包括可旋转的轧刀741,轧盖时通过轧刀741对铝盖的侧壁施加滚轧力,将铝盖的侧壁边缘轧向卡式瓶的瓶颈,实现轧盖封口。摆动架751通过一水平轴734铰接于机架1上,使摆动架751可绕水平轴734摆动,压盖部件701和托瓶部件702均固定安装于摆动架751上。摆动架751连接有用来驱动摆动架751摆动的第一驱动组件,压盖部件701、托瓶部件702以及位于压盖部件701与托瓶部件702之间的待轧盖瓶731也随摆动架751摆动,从而使待轧盖瓶731靠近轧刀部件704进行轧盖、或着轧盖完成后远离轧刀部件704回到初始位置。摆动架751上还装设有用来驱动压盖杆711和托瓶杆721旋转、以带动待轧盖瓶731旋转的第二驱动组件,通过带动待轧盖瓶731旋转,实现轧刀部件704对铝盖周向的滚轧。当然,在其他实施例中,第二驱动组件单独驱动压盖杆711或托瓶杆721旋转,也可实现带动待轧盖瓶731旋转的目的。
本发明的轧盖装置74通过位于待轧盖瓶731一侧的轧刀部件704进行轧盖,结构简单、成本低廉,制造容易、调试方便、适用性广、轧盖效果好。
本实施例中,第一驱动组件包括连杆部件752和具有直线驱动功能的伺服驱动部件753,连杆部件752包括至少一根连杆,伺服驱动部件753可采用直线伺服电机、伺服气缸等。连杆部件752的一端与伺服驱动部件753的驱动端铰接,连杆部件752的另一端与摆动架751上的伺服连接板754铰接。通过伺服驱动部件753驱动端的直线伸缩,带动连杆部件752作相应的运动,进而带动摆动架751摆动。
本实施例中,第二驱动组件包括第二伺服电机761和由第二伺服电机761驱动的同步带轮机构,同步带轮机构包括主动轮、从动轮762以及绕设于主动轮和从动轮762上的同步带。第二伺服电机761固定于摆动架751上,其输出轴沿摆动架751内部向上延伸,主动轮安装于输出轴上,从动轮762直接或间接与压盖杆711、托瓶杆721相连并可带动压盖杆711和托瓶杆721旋转。
本实施例中,压盖部件701还包括第一安装箱体712、第一轴套713和第一气缸714,第一安装箱体712固定于摆动架751上,第一轴套713通过轴承可转动地安装于第一安装箱体712的轴承座中。压盖杆711套设于第一轴套713中且只能沿第一轴套713升降,第一轴套713与同步带轮机构的从动轮762固定连接,即从动轮762间接地通过第一轴套713与压盖杆711相连,从动轮762带动第一轴套713旋转、进而带动压盖杆711旋转。第一气缸714固定于第一安装箱体712上,压盖杆711可旋转地与第一气缸714的伸缩端相连,第一气缸714用来带动压盖杆711升降,以压住或松开待轧盖瓶731。
本实施例中,托瓶部件702还包括第二安装箱体722、第二轴套723和第二气缸724,第二安装箱体722固定于摆动架751上,第二轴套723通过轴承可转动地安装于第二安装箱体722的轴承座中。托瓶杆721套设于第二轴套723中且只能沿第二轴套723升降,第二轴套723与同步带轮机构的从动轮762固定连接,即从动轮762间接地通过第二轴套723与托瓶杆721相连,从动轮762带动第二轴套723旋转、进而带动托瓶杆721旋转。第二气缸724固定于第二安装箱体722上,托瓶杆721可旋转地与第二气缸724的伸缩端相连,第二气缸724用来带动托瓶杆721升降,以托住或松开待轧盖瓶731。
轧盖装置74的工作原理为:当待轧盖瓶731就位时,首先压盖杆711、托瓶杆721分别在第一气缸714、第二气缸724的作用下压住待轧盖瓶731;然后第二伺服电机761通过同步带轮机构带动压盖杆711、托瓶杆721旋转,使待轧盖瓶731跟着旋转;接着伺服驱动部件753的驱动端收缩,通过连杆部件752拉着摆动架751摆向轧刀部件704,使待轧盖瓶731上的铝盖与轧刀741接触进行轧盖;轧盖完成后,伺服驱动部件753的驱动端伸出,带动摆动架751远离轧刀部件704,回到初始位置;随后第二伺服电机761停止,待轧盖瓶731停止旋转,第一气缸714和第二气缸724动作,将待轧盖瓶731松开,待轧盖瓶731继续向前输送。
本实施例中,进瓶组件2包括振荡盘202和进瓶拨轮201,进瓶拨轮201的进瓶端与振荡盘202相连,进瓶拨轮201的出瓶端与输瓶拨轮301相连。由于振荡盘202通过电磁铁使卡式瓶振荡前进,因此与卡式瓶之间的摩擦小。
本实施例中,如图7、图8、图9所示,加底塞组件5包括加底塞装置和理塞斗512,加底塞装置包括设于待加塞瓶511下方的顶胶塞杆505、驱动顶胶塞杆505作升降运动的升降驱动组件。待加塞瓶511朝下的底部开口为待加塞口,顶胶塞杆505也竖直布置,并位于待加塞瓶511底部开口的正下方。顶胶塞杆505与待加塞瓶511之间设有胶塞输送通道514,胶塞输送通道与理塞斗相连。经胶塞输送通道514输送的胶塞510可经过待加塞瓶511的正下方,优选地,胶塞输送通道514呈水平布置。胶塞输送通道514的下侧设有供顶胶塞杆505穿入胶塞输送通道514的穿入口516,胶塞输送通道514的上侧设有供顶胶塞杆505将胶塞510顶出胶塞输送通道514的出塞口515。相应地,穿入口516和出塞口515也位于待加塞瓶511底部开口的正下方。优选地,胶塞输送通道514的长度设置成使位于胶塞输送通道514末端的胶塞510刚好位于待加塞瓶511底部开口的正下方,定位更加方便、准确。
本发明的加底塞装置不再需要转位机构,结构更简单、成本更低廉、占用空间也更小,而且胶塞输送通道514直接设在瓶体的下方,定位更加准确可靠。
本发明的加底塞装置还包括用于对胶塞输送通道514中的胶塞510进行制动的制动组件,在加塞时,通过制动组件对胶塞输送通道514中待加胶塞510之后的其他胶塞510进行制动,暂时地阻止其他胶塞510向前输送。所以,设置制动组件,可避免待加胶塞510之后的其他胶塞510对穿入胶塞输送通道514中的顶胶塞杆505造成挤压,而影响顶胶塞杆505的正常工作。而且,制动组件还可在待加塞瓶511没有到位时对胶塞输送通道514中最前方的胶塞510进行制动,防止胶塞510运动至出塞口515处,这样,即使顶胶塞杆505上升,也不会将胶塞510顶出,从而避免因胶塞510掉落而导致的一些意外事故。
本实施例中,制动组件包括制动杆509和驱动制动杆509伸缩的制动杆驱动件508,制动杆驱动件508优选采用气缸。胶塞输送通道514的侧壁设有供制动杆509伸入胶塞输送通道514的制动口517,制动杆509通过伸入胶塞输送通道514中将胶塞510顶紧于胶塞输送通道514的内壁上实现制动。优选地,制动口517设于待加胶塞510之后的第一个胶塞510对应的位置处,保证制动的可靠性。
本实施例中,胶塞输送通道514为多个(参见图1),每个胶塞输送通道514对应设置一顶胶塞杆505和一制动组件,各顶胶塞杆505由同一驱动组件驱动,每个制动组件均包括一制动杆509和一制动杆驱动件508。顶塞时,各胶塞输送通道514内的胶塞510在同一驱动组件的驱动下一同顶出,保证加底塞动作的同步性;制动时,各胶塞输送通道514内的胶塞510则由各自对应的制动杆驱动件508驱动进行制动,保证制动的可靠性。设置多个胶塞输送通道514可一次性对多个卡式瓶进行加底塞,提高生产效率。
本实施例中,胶塞输送通道514设于一固定台521上,并开设于固定台521的中部,穿入口516和制动口517延伸至固定台521的下端面,出塞口515延伸至固定台521的上端面。固定台521通过一支撑板513支撑于灌封机的台板520上,制动杆驱动件508装设于支撑板513上。
本实施例中,胶塞输送通道514与卡式瓶灌封机的理塞斗512的出塞端518相连,胶塞510从理塞斗512出来后,直接进入胶塞输送通道514等待加塞,方便快捷,进一步简化了结构。
本实施例中,升降驱动组件包括相连的伺服电机501和传动机构,传动机构用于将伺服电机501的旋转运动转换为顶胶塞杆505的直线运动,传动机构优选为螺旋传动机构519,也可为齿轮齿条机构等。在其他实施例中,升降驱动组件还可采用气缸,直接驱动顶胶塞杆505进行升降。通过伺服电机501驱动,可控制顶胶塞杆505的行程,从而控制胶塞510的顶入深度,以便于适应不同规格的卡式瓶。
本实施例中,顶胶塞杆505安装于顶胶塞杆安装座506上,顶胶塞杆安装座506固定连接于安装板507上,安装板507固定装设于主轴502上,主轴502与螺旋传动机构519连接。主轴502通过复合轴承503安装于固定轴承座504中,固定轴承座504固定安装于灌封机的台板520上。
工作原理:图7所示为加塞前的初始状态,顶胶塞杆505位于胶塞输送通道514中待加胶塞510的下方;如图8所示,加塞时,首先制动杆驱动件508动作,实现制动,然后伺服电机501驱动顶胶塞杆505上升,顶胶塞杆505由穿入口516穿入胶塞输送通道514中,将位于其上方的胶塞510由出塞口515顶出胶塞输送通道514,并顶入待加塞瓶511的底部开口中;加塞完成后,伺服电机501驱动顶胶塞杆505下降至初始位置,制动杆驱动件508再次动作,解除制动,使胶塞输送通道514中的其他胶塞510继续向前输送;之后便进入下一轮加塞步骤。
本实施例中,出瓶组件4包括依次相连的出瓶拨轮401、出瓶绞龙402、分选摆臂403和出瓶盘404,轧盖完成后的瓶体由出瓶拨轮401、出瓶绞龙402输出,合格的瓶体通过分选摆臂403进入出瓶盘404的合格瓶通道,不合格的瓶体通过分选摆臂403进入出瓶盘404的不合格瓶通道。
本实施例中,灌装组件6包括储液桶601、灌装泵602、第一灌针组603和第二灌针组604,第一灌针组603和第二灌针组604分别用来对卡式瓶进行第一次灌装和第二次灌装。
以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种卡式瓶灌封机,包括进瓶组件(2)、主输瓶组件(3)、出瓶组件(4)、加底塞组件(5)、灌装组件(6)和轧盖组件(7),所述进瓶组件(2)、主输瓶组件(3)和出瓶组件(4)依次相连,其特征在于:所述主输瓶组件(3)包括一圆形输瓶件,所述加底塞组件(5)、灌装组件(6)和轧盖组件(7)沿输瓶件的圆周方向依次布置。
2.根据权利要求1所述的卡式瓶灌封机,其特征在于:所述输瓶件为输瓶拨轮(301),所述输瓶拨轮(301)沿外圆周方向开设有多个瓶体容置槽(302)。
3.根据权利要求1所述的卡式瓶灌封机,其特征在于:所述输瓶拨轮(301)上开设有多个通向瓶体容置槽(302)的气孔(305),所述气孔(305)与抽真空部件(306)相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的卡式瓶灌封机,其特征在于:所述轧盖组件(7)包括理盖斗(71)、挂盖装置(72)、预轧装置(73)和轧盖装置(74),所述理盖斗(71)与挂盖装置(72)相连,所述挂盖装置(72)、预轧装置(73)和轧盖装置(74)沿输瓶件的输瓶方向依次布置。
5.根据权利要求4所述的卡式瓶灌封机,其特征在于:所述预轧装置(73)包括分设于输瓶件上待预轧瓶两侧的两个轧刀部件(704)。
6.根据权利要求4所述的卡式瓶灌封机,其特征在于:所述轧盖装置(74)包括设有压盖杆(711)的压盖部件(701)、设有托瓶杆(721)的托瓶部件(702)、连接于灌封机机架(1)上的轧刀部件(704)和铰接于机架(1)上的摆动架(751),所述输瓶件上的待轧盖瓶(731)位于压盖杆(711)与托瓶杆(721)之间,所述轧刀部件(704)位于待轧盖瓶(731)的一侧,所述压盖部件(701)和托瓶部件(702)安装于摆动架(751)上,所述摆动架(751)连接有用来驱动摆动架(751)摆动、使待轧盖瓶(731)靠近或远离轧刀部件(704)的第一驱动组件,所述摆动架(751)上装设有用来驱动压盖杆(711)或/和托瓶杆(721)旋转、以带动待轧盖瓶(731)旋转的第二驱动组件。
7.根据权利要求1或2或3所述的卡式瓶灌封机,其特征在于:所述进瓶组件(2)包括振荡盘(202)和进瓶拨轮(201),所述进瓶拨轮(201)的进瓶端与振荡盘(202)相连,所述进瓶拨轮(201)的出瓶端与输瓶件相连。
8.根据权利要求1或2或3所述的卡式瓶灌封机,其特征在于:所述加底塞组件(5)包括理塞斗(512)和加底塞装置,所述加底塞装置包括设于输瓶件上待加塞瓶(511)下方的顶胶塞杆(505)、驱动顶胶塞杆(505)作升降运动的升降驱动组件,所述顶胶塞杆(505)与待加塞瓶(511)之间设有一个以上的胶塞输送通道(514),所述胶塞输送通道(514)的下侧设有供顶胶塞杆(505)穿入胶塞输送通道(514)的穿入口(516),所述胶塞输送通道(514)的上侧设有供顶胶塞杆(505)将胶塞(510)顶出胶塞输送通道(514)的出塞口(515)。
9.根据权利要求8所述的卡式瓶灌封机,其特征在于:所述加底塞装置还包括用于对胶塞输送通道(514)中的胶塞(510)进行制动的制动组件,且每个胶塞输送通道(514)对应设置一个制动组件。
10.根据权利要求9所述的卡式瓶灌封机,其特征在于:所述制动组件包括制动杆(509)和驱动制动杆(509)伸缩的制动杆驱动件(508),所述胶塞输送通道(514)的侧壁设有供制动杆(509)伸入胶塞输送通道(514)的制动口(517),所述制动杆(509)通过伸入胶塞输送通道(514)中将胶塞(510)顶紧于胶塞输送通道(514)的内壁上实现制动。
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