CN101691141B - 铝盒包装机 - Google Patents

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Abstract

一种铝盒包装机,包括机架和容器输送带,沿容器输送带依次设有铝盒供给装置、充填装置、封口膜放置装置和封口装置;封口装置包括将铝盒从容器输送带托出的顶盒机构、对铝盒进行封口操作的热封机构、以及将由顶盒机构托出的铝盒移动至热封机构的移盒机构;热封机构包括热封装置和热封下模,热封下模上设有铝盒放置孔和加热装置,热封装置处于铝盒放置孔的上方。本发明由铝盒供给装置将铝盒放置到容器输送带上,在容器输送带的输送下依次进行充填、放置封口膜,然后由封口装置中的顶盒机构将铝盒从容器输送带托出,再由移盒机构将铝盒移动至热封机构对铝盒进行加热并热封,已完成封口的铝盒由铝盒升降机构托出,从而完成铝盒的充填、封口操作。

Description

铝盒包装机
技术领域
[0001] 本发明涉及包装物料的机械,具体地说,涉及一种可对铝盒进行充填、封口的铝盒 包装机。
背景技术
[0002] 现有的充填包装机通常采用容器输送带输送包装容器,容器输送带一般由传动带 和安装在传动带上的模板组成,或者由链条和安装在链条上的模板组成,或者由多个模板 连接而成,模板上设有包装容器放置孔,通常容器输送带上的包装容器放置孔沿包装容器 输送方向等间距排列。沿容器输送带依次设有容器供给装置、充填装置、封口膜放置装置和 封口装置,工作时由容器供给装置将包装容器(如瓶子、杯子等)放置到包装容器放置孔 中,包装容器在容器输送带的输送下依次经充填装置、封口膜放置装置、封口装置等装置, 进行充填、放置封口膜、封口等操作后,完成物料包装。
[0003] 对于塑料包装容器来说,由于封口时塑料包装容器本身不必加热,因此在塑料包 装容器处于容器输送带上的情况下,即可由封口装置中的热封头对封口膜加热,完成封口。
[0004] 但是,当采用铝盒作为包装容器时,由于封口时必须对铝盒进行加热,而现有的容 器输送带无法安装加热装置,因此现有的充填包装机无法满足对铝盒进行充填、封口的需 要。为了实现对铝盒进行充填、封口的目的,必须对现有的充填包装机的封口装置进行改 进,使其能够将铝盒从容器输送带移出,并送至具备加热铝盒的条件的热封机构进行封口 操作。
发明内容
[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种能够完成铝盒的充填、封口操作的铝盒包 装机。采用的技术方案如下:
[0006] 一种铝盒包装机,包括机架和容器输送带,沿容器输送带依次设有铝盒供给装置、 充填装置、封口膜放置装置和封口装置,其特征是:所述封口装置包括将铝盒从容器输送带 托出的顶盒机构、对铝盒进行封口操作的热封机构、以及将由顶盒机构托出的铝盒移动至 热封机构的移盒机构;所述热封机构包括热封装置和热封下模,热封下模安装在机架上,热 封下模上设有铝盒放置孔和加热装置,热封装置处于铝盒放置孔的上方;所述移盒机构包 括伺服电机、丝杆、水平导轨、滑座、托盒叉升降气缸和托盒叉;伺服电机和水平导轨安装在 机架上,丝杆通过轴承安装在机架上,丝杆与水平导轨相互平行,丝杆的一端与伺服电机传 动连接,滑座上设有与丝杆配合的螺孔,丝杆处于螺孔中;托盒叉升降气缸的缸体安装在滑 座上,托盒叉升降气缸的活塞杆与水平导轨相互垂直;托盒叉包括一组托杆和托杆座,托杆 座与托盒叉升降气缸的活塞杆连接,托杆安装在托杆座上,每个铝盒对应两个托杆,托杆的 上表面设有可承托铝盒边缘的凹槽。
[0007] 优选上述热封机构还包括支架、热封装置升降机构和铝盒升降机构,支架安装在 机架上,热封装置升降机构安装在支架上,热封装置安装在热封装置升降机构上,铝盒升降机构包括可穿过铝盒放置孔的托盒杆以及可驱动托盒杆升降的托盒杆升降机构。
[0008] 优选上述热封装置升降机构包括热封装置升降气缸,热封装置升降气缸的缸体安 装在支架上,热封装置与热封装置升降气缸的活塞杆连接。
[0009] 为了方便热封装置最下端的热封头的清洗,更优选上述热封机构还包括摆动机 构,摆动机构包括转轴、两个轴承座、摆动杆、摆动气缸和气缸座;两个轴承座设于支架上 部,转轴的两端分别设在两个轴承座中;热封装置升降机构包括热封装置升降气缸,热封装 置升降气缸的缸体安装在转轴中部,热封装置与热封装置升降气缸的活塞杆连接;气缸座 设于支架上,摆动气缸的缸体与气缸座铰接,摆动杆一端固定在转轴上,摆动杆另一端与摆 动气缸的活塞杆铰接。在摆动气缸的驱动下,热封装置可以绕转轴转动,因此便于工作人员 清洗热封装置最下端的热封头。
[0010] 加热装置通常设于热封下模内部,能够对热封下模及铝盒放置孔中的铝盒加热, 使铝盒的温度符合要求。加热装置可采用电加热装置或热油加热装置等现有装置。
[0011] 托盒杆的顶端可承托铝盒,在托盒杆升降机构的带动下,托盒杆往复升降,可以将 待封口的铝盒接入铝盒放置孔,将已完成封口的铝盒托出铝盒放置孔。在一种具体方案中, 托盒杆升降机构包括托盒气缸,托盒气缸沿竖直方向设置,托盒气缸的缸体固定安装在机 架上,托盒气缸的活塞杆与托盒杆连接,托盒杆的顶部安装有托盘;优选机架上设有导套, 托盒气缸的活塞杆处于导套中并与导套作滑动配合。
[0012] 优选上述顶盒机构设在铝盒包装机容器输送带下方,顶盒机构包括凸轮、滚子、以 及可穿过容器输送带的包装容器放置孔的推杆,凸轮端面离转动轴最远处为一段圆弧端 面,滚子安装在推杆的下端,推杆通过滚子与凸轮端面配合。更优选机架上设有推杆导向 套,推杆处于推杆导向套中并与推杆导向套作滑动配合,这样可使推杆的运动方向更加准 确。推杆在凸轮的驱动下往复升降,由于凸轮端面离转动轴最远处为一段圆弧端面,所以推 杆运动到最高点时具有一定停留时间,可以让移盒机构将顶盒机构托出的铝盒移动至热封 机构。
[0013] 通常水平导轨与铝盒包装机容器输送带的前进方向相互平行。托盒叉上的托杆的 数量根据铝盒包装机容器输送带每行并排输送的铝盒的数量确定;为了简化结构,相邻两 个铝盒的相邻侧共用一个托杆,托杆上表面的两侧各设有一个凹槽;通常各托杆相互平行。
[0014] 优选上述铝盒供给装置包括铝盒容置槽和分盒机构,分盒机构包括分盒叉以及用 于驱动分盒叉往复移动的分盒叉驱动机构,分盒叉驱动机构安装在机架上,分盒叉与分盒 叉驱动机构连接;分盒叉设于铝盒容置槽下方,分盒叉包括两个分盒杆,两分盒杆的内侧各 设有一分盒导块,分盒导块的厚度自前至后逐渐增大。上述铝盒容置槽用于放置成叠的铝
品.ο
[0015] 在一种具体方案中,上述分盒叉驱动机构包括分盒气缸,分盒气缸的缸体安装在 机架上,分盒气缸的活塞杆与分盒叉连接。为了确保分盒叉沿预定方向移动,优选上述分盒 机构还包括导向机构。
[0016] 优选上述分盒杆由前半段和后半段组成,分盒导块设于后半段的内侧;前半段的 上表面具有一个托盒平面,分盒导块的前端高于托盒平面。托盒平面可以是前半段的整个 上表面,也可以仅是前半段内侧的上表面。分盒导块前端与托盒平面之间的间隙应当能够 让最下面的铝盒的开口外沿进入;分盒导块前端可插入最下面的铝盒与次下面的铝盒之间的间隙。
[0017] 为了便于添加成叠的铝盒,优选上述铝盒供给装置还包括铝盒添加装置,铝盒添 加装置包括基板,基板上设有铝盒通孔,铝盒通孔的形状和大小与铝盒相匹配,铝盒通孔的 位置与铝盒容置槽相对应;每个铝盒通孔的下方均设有活动挡板,基板上设有活动挡板状 态切换机构,活动挡板与活动挡板状态切换机构连接。活动挡板状态切换机构的作用是驱 动转轴来回转动一定的角度,以实现活动挡板的状态的准确切换。在活动挡板状态切换机 构的驱动下,活动挡板在下述两个状态之间切换:其中一个状态,活动挡板有一部分处于铝 盒通孔的正下方,将铝盒通孔中的铝盒托住;另一个状态,活动挡板整体处于铝盒通孔的外 侧,此时铝盒通孔中的铝盒可进入铝盒容置槽中。
[0018] 优选上述基板与机架之间设有导引机构,基板通过导引机构安装在机架上。由于 设置有导引机构,需要添加铝盒时整个铝盒添加装置可沿导引机构移动到铝盒包装机的一 外侧,添加完铝盒后再将铝盒添加装置重新送至铝盒包装机内的相应位置。
[0019] 为了使每次添加的铝盒数量更多,降低添加铝盒的频率,优选在铝盒通孔上方,环 绕铝盒通孔设有护盒机构。所述护盒机构可以是横截面内缘的形状和大小与铝盒相匹配的 筒;也可以是环绕铝盒通孔安装在基板上的至少两根护盒柱,还可以是其它结构。
[0020] 在铝盒容置槽的侧壁上可设置一光电眼,用于探测铝盒容置槽中铝盒的剩余量, 当铝盒剩余量低于设定的量时,光电眼将信号传送至铝盒包装机的控制系统,控制系统立 即提示操作人员添加铝盒,因此操作人员只须看人机界面即可了解铝盒的使用情况。
[0021] 上述铝盒容置槽、分盒叉、铝盒通孔的数量根据铝盒包装机每次同时进行充填、封 口等操作的铝盒的数量确定,铝盒容置槽、分盒叉、铝盒通孔数量相同并且一一对应。
[0022] 上述充填装置和封口膜放置装置可采用现有的装置。
[0023] 本发明由铝盒供给装置将铝盒放置到容器输送带上,在容器输送带的输送下依次 由充填装置进行充填、由封口膜放置装置将封口膜放置到铝盒上,然后由封口装置中的顶 盒机构将铝盒从容器输送带托出,再由移盒机构将铝盒移动至热封机构,再由铝盒升降机 构将铝盒接入铝盒放置孔,接着由热封下模对铝盒进行加热,并由热封装置进行热封,随后 由铝盒升降机构将已完成封口的铝盒托出铝盒放置孔,完成铝盒封口,从而完成铝盒的充 填、封口操作。
附图说明
[0024] 图1是本发明优选实施例的结构示意图;
[0025] 图2是图1中铝盒供给装置的结构示意图;
[0026] 图3是图2中分盒机构的俯视图;
[0027] 图4是图3中分盒杆内侧部分的结构示意图及其与铝盒的配合示意图;
[0028] 图5是图2中铝盒添加装置的俯视图;
[0029] 图6是图1中封口装置的结构示意图;
[0030] 图7是图6中托盒叉的局部俯视图以及待封口铝盒推开完成封口的铝盒的动作示 意图。具体实施方式
[0031] 如图1所示,这种铝盒包装机包括机架1和容器输送带3,沿容器输送带3依次设 有铝盒供给装置2、充填装置4、封口膜放置装置5和封口装置6。
[0032] 如图2-5所示,这种铝盒供给装置包括铝盒容置槽22、分盒机构和铝盒添加装置。
[0033] 铝盒容置槽22用于放置成叠的铝盒7。
[0034] 分盒机构包括分盒叉以及用于驱动分盒叉往复移动的分盒叉驱动机构。
[0035] 分盒叉设于铝盒容置槽22下方,分盒叉包括两个分盒杆M和一个连接杆25 (本 实施例中,各分盒叉共用一个连接杆25),两分盒杆M的后端均与连接杆25连接;两分盒 杆M的内侧各设有一分盒导块26,分盒导块沈的厚度自前至后逐渐增大。本实施例中,分 盒杆M由前半段和后半段组成,分盒导块26设于后半段的内侧;前半段的上表面具有一个 托盒平面27,分盒导块沈的前端高于托盒平面27,本实施例中,前半段内侧的上表面作为 托盒平面27,分盒导块沈前端与托盒平面7之间的间隙应当能够让最下面的铝盒7的开口 外沿进入;分盒导块26前端可插入最下面的铝盒7与次下面的铝盒7之间的间隙。
[0036] 分盒叉驱动机构包括分盒气缸28和导向机构。分盒气缸28的缸体281安装在机 架1上,分盒气缸28的活塞杆282与分盒叉的连接杆25连接。导向机构包括导向座四,导 向座四安装在机架1上,导向座四上设有两个与分盒气缸28平行的导向槽210,两导向槽 210分别位于分盒气缸观的两侧,分盒叉上安装有两个导向杆211,两个导向杆211分别处 于两导向槽210中。
[0037] 铝盒添加装置包括基板212,基板212上设有铝盒通孔213,铝盒通孔213的形状 和大小与铝盒7相匹配,铝盒通孔213的位置与铝盒容置槽22相对应;每个铝盒通孔213 的下方均设有活动挡板214,基板212上设有活动挡板状态切换机构,活动挡板214与活动 挡板状态切换机构连接。本实施例中,活动挡板状态切换机构包括切换气缸215,切换气缸 215的缸体2151可转动连接在基板212上;活动挡板214固定连接到转轴216上,转轴216 通过轴承217安装到基板212上,每个转轴216固定连接一摆臂218,各摆臂218都可转动 连接在动板219上;切换气缸215的活塞杆2152可转动连接在动板219上。
[0038] 基板212与机架1之间设有导引机构,基板212通过导引机构安装在机架1上。本 实施例中,导引机构包括两排支撑轮220和两个滑板221,两排支撑轮220和两个滑板221 一一对应,支撑轮220可转动地安装在机架1上,滑板221安装在基板212上,支撑轮220 外周面上设有环形凹槽222,滑板221处于环形凹槽222中。
[0039] 在铝盒通孔213上方,环绕铝盒通孔213设有护盒机构;护盒机构是环绕铝盒通孔 213安装在基板212上的四根护盒柱223。
[0040] 在铝盒容置槽22的侧壁上设有一光电眼224,用于探测铝盒容置槽22中铝盒7的 剩余量。
[0041] 上述铝盒容置槽22、分盒叉、铝盒通孔213的数量根据铝盒包装机每次同时进行 充填、封口等操作的铝盒的数量确定,铝盒容置槽22、分盒叉、铝盒通孔213数量相同并且一一对应。
[0042] 上述充填装置4和封口膜放置装置5可采用现有的装置,在此不作详细描述。例 如,封口膜放置装置5可由本申请人在先专利充填封口包装机的加盖膜装置(授权公告号 为CN2795047Y)、充填封口包装机的盖膜存放装置(授权公告号为CN2795048Y)和封口机的封口膜片吸放装置(授权公告号为CN200978016Y)组合而成,其中加盖膜装置设于盖膜存 放装置上方,封口膜片吸放装置设于盖膜存放装置下方。工作时,操作人员将封口膜添加到 加盖膜装置,加盖膜装置中的封口膜进入盖膜存放装置后,由封口膜片吸放装置将封口膜 放置到铝盒上。
[0043] 如图6所示,封口装置包括将铝盒7从容器输送带3托出的顶盒机构、对铝盒7进 行封口操作的热封机构、以及将由顶盒机构托出的铝盒7移动至热封机构的移盒机构。
[0044] 顶盒机构设在铝盒包装机容器输送带3下方,顶盒机构包括凸轮64、滚子65、以及 可穿过容器输送带3的包装容器放置孔的推杆66,凸轮64端面离转动轴最远处为一段圆弧 端面,滚子65安装在推杆66的下端,推杆66通过滚子65与凸轮64端面配合。机架1上 设有推杆导向套67,推杆66处于推杆导向套67中并与推杆导向套67作滑动配合。
[0045] 移盒机构包括伺服电机68、丝杆69、水平导轨610、滑座611、托盒叉升降气缸612 和托盒叉;伺服电机68和水平导轨610安装在机架1上,丝杆69通过轴承安装在机架1上, 丝杆69与水平导轨610相互平行,丝杆69的一端与伺服电机68传动连接,滑座611上设 有与丝杆69配合的螺孔6¾,丝杆69处于螺孔6¾中;托盒叉升降气缸612的缸体6121安 装在滑座611上,托盒叉升降气缸612的活塞杆6122与水平导轨610相互垂直;托盒叉包 括一组托杆613和托杆座614,托杆座614与托盒叉升降气缸612的活塞杆6122连接,托杆 613安装在托杆座614上,参考图7,每个铝盒7对应两个托杆613,托杆613的上表面设有 可承托铝盒7边缘的凹槽615。水平导轨610与铝盒包装机容器输送带3的前进方向相互 平行。托盒叉上的托杆613的数量根据铝盒包装机容器输送带3每行并排输送的铝盒7的 数量确定;相邻两个铝盒7的相邻侧共用一个托杆613,托杆613上表面的两侧各设有一个 凹槽615 ;各托杆613相互平行。此外,为了使托盒叉能够平稳地升降,移盒机构还包括用 于引导托盒叉升降的导向机构,导向机构属本领域常用的技术手段,在此不作详细描述。
[0046] 热封机构包括热封装置616、热封下模617、支架618、热封装置升降机构、铝盒升 降机构和摆动机构。
[0047] 热封下模617安装在机架1上,热封下模617上设有铝盒放置孔630和加热装置, 热封装置616处于铝盒放置孔630的上方。加热装置设于热封下模617内部,加热装置可 采用电加热装置或热油加热装置等现有装置,在此不作详细描述。
[0048] 支架618安装在机架1上;摆动机构包括转轴619、两个轴承座620、摆动杆621、 摆动气缸622和气缸座623 ;两个轴承座620设于支架618上部,转轴619的两端分别设在 两个轴承座620中;热封装置升降机构包括热封装置升降气缸624,热封装置升降气缸624 的缸体6241安装在转轴619中部,热封装置616与热封装置升降气缸624的活塞杆6242 连接;气缸座623设于支架618上,摆动气缸622的缸体6221与气缸座623铰接,摆动杆 621 一端固定在转轴619上,摆动杆621另一端与摆动气缸622的活塞杆6222铰接。
[0049] 铝盒升降机构包括可穿过铝盒放置孔630的托盒杆625以及可驱动托盒杆625升 降的托盒杆升降机构;托盒杆升降机构包括托盒气缸626,托盒气缸6¾沿竖直方向设置, 托盒气缸6¾的缸体6261固定安装在机架1上,托盒气缸6¾的活塞杆6262与托盒杆625 连接,托盒杆625的顶部安装有托盘627,机架1上设有导套628,托盒气缸626的活塞杆 6262处于导套628中并与导套6¾作滑动配合。
[0050] 下面简述一下本封口装置的工作原理:[0051] 由铝盒供给装置2将铝盒7放置到容器输送带3的包装容器放置孔中,铝盒7在 容器输送带3的输送下依次经充填装置4、封口膜放置装置5、封口装置6等装置,依次进行 充填、放置封口膜、封口等操作。
[0052] 下面对铝盒供给装置2和封口装置6的工作原理作进一步说明。
[0053] (1)铝盒供给装置2的工作原理:
[0054] 向铝盒容置槽22中添加成叠的铝盒7后,成叠铝盒7中最下面的铝盒7的开口外 沿处于托盒平面27上,由托盒平面27支撑成叠的铝盒3 ;
[0055] 接着,分盒气缸观的活塞杆282伸出,使分盒叉向前移动,此时分盒导块沈前端 插入最下面的铝盒7与次下面的铝盒7之间的间隙,最下面的铝盒7的开口外沿进入分盒 导块26前端与托盒平面27之间的间隙;在分盒叉向前移动的过程中,最下面的铝盒7与 次下面的铝盒7之间的间隙逐渐增大,并且最下面的铝盒7逐渐进入分盒导块沈下方的空 间;最后,最下面的铝盒7与次下面的铝盒7分离,并被放置到容器输送带3的包装容器放 置孔中,而次下面的铝盒7的开口外沿则处于分盒导块沈的上表面上;
[0056] 接着,分盒气缸观的活塞杆282收缩,使分盒叉向后移动,在分盒叉向后移动的过 程中,次下面的铝盒7相对于分盒杆M向托盒平面27移动;最后,次下面的铝盒7的开口 外沿处于托盒平面27上,成为新的最下面的铝盒7 ;随后可进行下一轮分盒操作。
[0057] 当铝盒容置槽22中铝盒7剩余量低于设定的量时,光电眼2M将信号传送至铝盒 包装机的控制系统,控制系统立即提示操作人员添加铝盒7 ;接着,由操作人员将整个铝盒 添加装置沿导引机构移动到铝盒包装机的一外侧(滑板221在环形凹槽222中滑行,从而 使铝盒添加装置相对于机架1移动);切换气缸215的活塞杆2152带动动板219移动,动 板219通过各摆臂218使转轴216转动预定的角度,从而使活动挡板214挡住铝盒通孔213 的下方;然后添加成叠的铝盒7 ;添加完铝盒7后,再将整个铝盒添加装置重新送回铝盒包 装机内的相应位置;然后使切换气缸215的活塞杆2152反向移动,使活动挡板214整体处 于铝盒通孔213的外侧,此时铝盒通孔213中的铝盒7进入铝盒容置槽22中。
[0058] (2)封口装置6的工作原理:
[0059] 首先,在凸轮64的驱动下,推杆66往复升降,当凸轮64端面离转动轴最远处为一 段圆弧端面与滚子65接触时,推杆66将铝盒7从容器输送带3托出,推杆66及铝盒7运 动到最高点并停留一定时间;
[0060] 当铝盒7停留在最高点时,移盒机构动作,将铝盒7移动至热封机构。在伺服电机 68的带动下,丝杆69转动并带动滑座611、托盒叉升降气缸612及托盒叉沿水平导轨610 移动;在托盒叉升降气缸612的活塞杆6122的驱动下,托盒叉升降。具体过程是:首先托盒 叉(包括托杆613和托杆座614)处于被推杆66托出的铝盒7的一侧;随后托盒叉下降,使 托杆613的上表面低于铝盒7边缘;接着托盒叉向前移动,使铝盒7处于托杆613之间,并 且铝盒7边缘的位置与托杆613上表面的凹槽615相对应;接着托盒叉上升,使铝盒7边缘 处于凹槽615中;随后托盒叉再次向前移动,将铝盒7输送到热封机构,此时,上一次由热封 机构完成封口的铝盒7被托盒杆625抬升到与托盒叉输送的待封口铝盒7相同的高度,待 封口铝盒7将完成封口的铝盒7推开,使得待封口铝盒7处于托盒杆625上,而完成封口 的铝盒7则被送至下道工序;随后,托盒叉下降,使铝盒7边缘脱离凹槽615 ;接着托盒叉向 后移动至推杆66的一侧,准备输送下一个被推杆66托出的铝盒7。[0061] 在待封口铝盒7处于托盒杆625上之后,托盒气缸626的活塞杆6262回缩,将铝 盒7接入铝盒放置孔630,随后加热装置通过热封下模617对铝盒7加热,使其温度达到热 封要求;接着热封装置升降气缸6M的活塞杆6242伸出,热封装置616下降,将覆盖在铝盒 7上的封口膜封合在铝盒7上;随后热封装置升降气缸624的活塞杆6242回缩,热封装置 616上升复位;接着托盒气缸626的活塞杆6262伸出,将完成封口的铝盒7托出铝盒放置 孔630 ;当托盒叉将待封口铝盒7输送到热封机构时,完成封口的铝盒7被待封口铝盒7推 开,从而被送至下道工序。
[0062] 当需要清洗热封装置616的热封头时,摆动气缸622的活塞杆6222伸出,通过摆 动杆621带动转轴619转动,热封装置升降气缸6M及热封装置616绕转轴619转动,使热 封装置616的热封头摆动至支架618外侧,方便操作人员清洗热封头。
[0063] 另外,托盒杆升降机构也可采用凸轮机构、齿轮齿条机构等代替气缸,这些机构都 是本领域常用的,在此不作更详细的描述。

Claims (9)

1. 一种铝盒包装机,包括机架和容器输送带,沿容器输送带依次设有铝盒供给装置、充 填装置、封口膜放置装置和封口装置,其特征是:所述封口装置包括将铝盒从容器输送带托 出的顶盒机构、对铝盒进行封口操作的热封机构、以及将由顶盒机构托出的铝盒移动至热 封机构的移盒机构;所述热封机构包括热封装置和热封下模,热封下模安装在机架上,热封 下模上设有铝盒放置孔和加热装置,热封装置处于铝盒放置孔的上方;所述移盒机构包括 伺服电机、丝杆、水平导轨、滑座、托盒叉升降气缸和托盒叉;伺服电机和水平导轨安装在机 架上,丝杆通过轴承安装在机架上,丝杆与水平导轨相互平行,丝杆的一端与伺服电机传动 连接,滑座上设有与丝杆配合的螺孔,丝杆处于螺孔中;托盒叉升降气缸的缸体安装在滑座 上,托盒叉升降气缸的活塞杆与水平导轨相互垂直;托盒叉包括一组托杆和托杆座,托杆座 与托盒叉升降气缸的活塞杆连接,托杆安装在托杆座上,每个铝盒对应两个托杆,托杆的上 表面设有可承托铝盒边缘的凹槽。
2.根据权利要求1所述的铝盒包装机,其特征是:所述热封机构还包括支架、热封装置 升降机构和铝盒升降机构,支架安装在机架上,热封装置升降机构安装在支架上,热封装置 安装在热封装置升降机构上,铝盒升降机构包括可穿过铝盒放置孔的托盒杆以及可驱动托 盒杆升降的托盒杆升降机构。
3.根据权利要求2所述的铝盒包装机,其特征是:所述热封机构还包括摆动机构,摆动 机构包括转轴、两个轴承座、摆动杆、摆动气缸和气缸座;两个轴承座设于支架上部,转轴的 两端分别设在两个轴承座中;热封装置升降机构包括热封装置升降气缸,热封装置升降气 缸的缸体安装在转轴中部,热封装置与热封装置升降气缸的活塞杆连接;气缸座设于支架 上,摆动气缸的缸体与气缸座铰接,摆动杆一端固定在转轴上,摆动杆另一端与摆动气缸的 活塞杆铰接。
4.根据权利要求2所述的铝盒包装机,其特征是:所述托盒杆升降机构包括托盒气缸, 托盒气缸沿竖直方向设置,托盒气缸的缸体固定安装在机架上,托盒气缸的活塞杆与托盒 杆连接,托盒杆的顶部安装有托盘。
5.根据权利要求1-4任一项所述的铝盒包装机,其特征是:所述顶盒机构设在铝盒包 装机容器输送带下方,顶盒机构包括凸轮、滚子、以及可穿过容器输送带的包装容器放置孔 的推杆,凸轮端面离转动轴最远处为一段圆弧端面,滚子安装在推杆的下端,推杆通过滚子 与凸轮端面配合。
6.根据权利要求1-4任一项所述的铝盒包装机,其特征是:所述铝盒供给装置包括铝 盒容置槽和分盒机构,分盒机构包括分盒叉以及用于驱动分盒叉往复移动的分盒叉驱动机 构,分盒叉驱动机构安装在机架上,分盒叉与分盒叉驱动机构连接;分盒叉设于铝盒容置槽 下方,分盒叉包括两个分盒杆,两分盒杆的内侧各设有一分盒导块,分盒导块的厚度自前至 后逐渐增大。
7.根据权利要求6所述的铝盒包装机,其特征是:所述分盒杆由前半段和后半段组成, 分盒导块设于后半段的内侧;前半段的上表面具有一个托盒平面,分盒导块的前端高于托盒平面。
8.根据权利要求6所述的铝盒包装机,其特征是:所述分盒叉驱动机构包括分盒气缸, 分盒气缸的缸体安装在机架上,分盒气缸的活塞杆与分盒叉连接。
9.根据权利要求6所述的铝盒包装机,其特征是:所述铝盒供给装置还包括铝盒添加装置,铝盒添加装置包括基板,基板上设有铝盒通孔,铝盒通孔的形状和大小与铝盒相匹 配,铝盒通孔的位置与铝盒容置槽相对应;每个铝盒通孔的下方均设有活动挡板,基板上设 有活动挡板状态切换机构,活动挡板与活动挡板状态切换机构连接。
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