FI109005B - Maalinsävytyskone - Google Patents

Description

f 109005

Maalinsävytyskone

Tekniikan ala j Tämän keksinnön kohteena on maalinsävytyskone, joka käsittää 5 kutakin annosteltavaa maaliainetta, kuten väripastaa tai maalia, varten säiliön maaliaineen säilyttämiseksi, mäntäpumpun sovitettuna virtausyhteyteen säiliössä olevan maaliaineen kanssa maaliaineen annostelua varten ja servo-moottorikäyttöisen käyttövälineen mäntäpumpun käyttämiseksi.

Maalinsävytyskoneita on jo pitkään ja laajasti sovellettu sävytettä-10 essä maalia väripastalla eli annosteltaessa vähäisiä määriä voimakkaita väri-pastoja perusmaaliastiassa olevan perusmaalin sekaan, jolloin lopputuloksena on kulloinkin halutun kaltaisen värisävyn omaava maali. Maalinsävytyskoneita voidaan ajatella olevan perinteisesti kahta tyyppiä. Toisessa niistä väripasta-säiliöt tai ainakin niihin liittyvät mäntäpumput on sovitettu ympyrän kehän 15 muotoon, jolloin kehää kiertämällä kulloinkin haluttu annostelupumppu saadaan perusmaaliastian päälle annostelua varten. Tällaista maalinsävytysko-netta nimitetään niin sanotuksi karusellikoneeksi. Tällaisessa koneessa kukin annosteltava väripasta joudutaan annostelemaan erikseen, mikä tekee an- nostelusta hidasta erityisesti, jos perusmaaliin joudutaan, kuten tavanomaista * · · r \ . 20 on, sekoittamaan useita väripastoja. Karusellirakenne myös rajoittaa väripas-♦ ♦ tasäiliöiden kokoa sekä pelkästään ulkomittojensa perusteella että myös pai-'· nonsa perusteella, joudutaanhan karusellikoneessa väripastasäiliöitä tyypilli- • ...·' sesti kannattamaan pyörivällä alustalla yhdessä annostelupumppujen kanssa.

Toisessa maalinsävytyskonetyypissä väripastasäiliöt on sijoitettu 25 asemiltaan kiinteään, tyypillisesti suorakaiteen muotoiseen ryhmään, ja niiden yhteydessä olevien mäntäpumppujen männänvarret on yhdistetty yhteiseen * • käyttökoneistoon, jonka avulla kaikkien mäntäpumppujen männänvarsia voi- .* . daan yhtäaikaisesti nostaa tai laskea. Tällä tavoin annostelu merkittävästi no- • · peutuu, koska nyt useita eri väripastoja voidaan annostella samanaikaisesti.

*···* 30 Ongelmana tällaisessa koneessa kuitenkin on mäntäpumppujen männänvar- : sien käyttökoneiston epälineaarinen toiminta, joka on seurausta vipuvarsien käytöstä männänvarsien siirtomekanismissa. Tämä merkitsee käytännössä sitä, että mäntäpumppujen männänvarsien nostokoneistoa käyttävän moottorin kierrosluku on epälineaarisesti verrannollinen mäntäpumppujen männän-35 varsien liikkeeseen. Täten kutakin annostelumäärää varten joudutaan määrittämään omat käyttömoottorin, kuten servomoottorin, pulssiluvut tai kierroslu- 2 109005 vut, jotka eivät ole lineaarisesti riippuvaisia kulloisestakin annostelumäärästä. Ongelmana tällaisessa maalinsävytyskoneessa on myös se, että käyttömoot-torin tulee olla suhteellisen voimakas ja sen vääntömomentin suuri, koska kaikkia mäntäpumppuja joudutaan nyt aina käyttämään samanaikaisesti. Tyy-5 pillisesti tällaiseen koneeseen ei nimittäin sisälly kytkimiä tai muita järjestelyjä, | joiden avulla mäntäpumput voitaisiin irrottaa käyttökoneistosta silloin, kun niitä ei tarvita. Tällainen jatkuva tarpeetonkin käyttö merkitsee myös koneen ja sen mäntäpumppujen nopeampaa kulumista.

10 Keksinnön yhteenveto

Esillä olevan keksinnön tavoitteena onkin tuoda esiin uuden tyyppinen maalinsävytyskone, jossa annostelu voidaan suorittaa nopeasti, tehokkaasti ja tarkasti ja kuitenkin siten, että siinä tarvittavan käyttömoottorin teho on vähäinen. Tavoitteena on myös aikaan saada maalinsävytyskone, jonka 15 rakenneperiaate ei juurikaan rajoita maalinsävytyskoneessa olevien väripasta-säiliöiden kokoa tai eri annosteltavien maaliaineiden lukumäärää. Tähän päästään keksinnön mukaisen maalinsävytyskoneen avulla, jolla on tunnus-omaista, että käyttöväline käsittää välineen servomoottorin käyttämän akselin .. eri kiertosuuntiin tapahtuvan kiertoliikkeen muuttamiseksi mäntäpumpun män- . 20 nänvartta vastakkaisiin suuntiin siirtäväksi lineaariseksi liikkeeksi ja kytkimen *j mäntäpumpun männänvarren ja servomoottorin käyttämän akselin välisen, · ': mainitun muuttovälineen kautta tapahtuvan käyttöyhteyden valinnaiseksi kyt- kemiseksi.

Keksinnön mukaisen maalinsävytyskoneen perusideana on käyttää 25 pyörivää akselia, jonka vastakkaisiin suuntiin tapahtuva kiertoliike sopivalla muuttomekanismilla muutetaan edestakaiseksi lineaariseksi liikkeeksi, joka • * • kytketään käyttämään maalinsävytyskoneen mäntäpumppuja. Koska tällaises- ,· , sa käytössä tehontarve on erittäin vähäinen, voidaan yhdenkin käyttöakselin käyttämäksi sovittaa erittäin lukuisia mäntäpumppuja. Edelleen rakenteen pe-30 rustavana etuna on, että kutakin käyttömoottorin askelta tai pyörähdystä vas-: taa aina samansuuruinen männänvarren liike riippumatta siitä lähtöasemasta, ; ·. i jossa männänvarsi liikettä aloitettaessa oli.

Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa väline servomoottorin käyttämän akselin kiertoliikkeen muuttamiseksi männänvarren edestakaiseksi 35 liikkeeksi käsittää servomoottorin käyttämälle akselille sovitetun hammaspyörän ja sen hampaiden kanssa käyttöyhteyteen saatettavissa olevan hammas- 3 109005 tuksen mäntäpumpun männänvarrella. Toisessa vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa väline servomoottorin käyttämän akselin kiertoliikkeen muuttamiseksi männänvarren edestakaiseksi liikkeeksi käsittää männänvarteen yhdis-| tetyn jousinauhan tai vastaavan taipuisan, mutta pituussuunnassaan kokoon- 5 puristumattoman elimen, joka on sovitettu kiertymään servomoottorin käyttämän akselin ympärille sovitetun ja mainitun kytkimen avulla sen mukana pyörimään kytkettävissä olevan renkaan ympärille tai purkautumaan siltä riippuen servomoottorin käyttämän akselin kiertosuunnasta.

Keksinnön mukaista maalinsävytyskonetta voidaan edelleen tehdä 10 kompaktimmaksi siten, että väline servomoottorin käyttämän akselin eri kiertosuuntiin tapahtuvan kiertoliikkeen muuttamiseksi mäntäpumpun männänvartta vastakkaisiin suuntiin siirtäväksi lineaariseksi liikkeeksi on yhteinen kahdelle parin muodostavalle mäntäpumpulle siten, että parin toisen mäntäpumpun imiessä parin toinen mäntäpumppu poistaa. Tätä kompaktia rakennetta edel-15 leen edesauttaa suoritusmuoto, jossa parin mäntäpumput on sovitettu vastakkain siten, että niiden männänvarret on yhdistetty yhdeksi yhteiseksi varreksi.

Jotta mäntäpumppuja käyttävän akselin kierrosluku saadaan sopivaksi käsittää keksinnön mukainen maalinsävytyskone lisäksi servomoottorin ja mäntäpumppujen käyttöakselin väliin sovitetun alennusvaihteen. Tämän *. .* 20 alennusvaihteen avulla käyttöakselin kierrosluku saadaan sopivaksi ja sen · vääntömomentti hyväksi. Kuten edellä on todettu, voidaan edellä kuvatun kal- '· ’ täisen rakenteen avulla yhden käyttöakselin yhteyteen sovittaa useita meka- · nismeja, joiden avulla akselin kiertoliike muutetaan mäntäpumpun männän- vartta siirtäväksi lineaariseksi liikkeeksi joko yksittäistä mäntäpumppua tai 25 mäntäpumppujen muodostamaa paria varten. Tällä tavoin maalinsävytysko-neen haluttu mäntäpumppujen lukumäärä voidaan saavuttaa helposti vain yh- della moottorilla lisäämällä sen käyttämän akselin pituutta sopivaksi siten, että , · , siihen voidaan kytkeä tarvittava lukumäärä muuttovälineitä tarvittavaa mäntä- ; pumppulukumäärää varten.

30

Kuvioluettelo

Seuraavassa keksinnön mukaista maalinsävytyskonetta kuvataan yksityiskohtaisemmin viitaten oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen maalinsävytyskoneen esimer-35 kinomaista suoritusmuotoa kaaviokuvana ja 4 109005 kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaisen maalinsävytyskoneen yhtä osaa yksityiskohtaisemmin.

Keksinnön yksityiskohtainen kuvaus 5 Kuviossa 1 on esitetty kaavallisesti keksinnön mukaisen maalinsä vytyskoneen yhden esimerkinomaisen suoritusmuodon periaatteellinen rakenne. Tämä kone käsittää lähtökohtaisesti servomoottorin 2, joka alennusvaih-teen 19 kautta kykenee pyörittämään käyttöakselia 5. Keksinnön mukaisessa käytössä käyttöakselia 5 pyöritetään edestakaisin ja tämä edestakainen liike 10 muutetaan annostelupumppujen männänvarsien edestakaiseksi lineaariseksi liikkeeksi. Kuviossa 1 on esitetty yksinkertaisuuden vuoksi yksityiskohtaisemmin vain kaksi maaliainesäiliötä 11 ja 12. Nämä säiliöt voivat keksinnön mukaisessa maalinsävytyskoneessa sisältää joko väripastaa tai myös perusmaalla. Se että väripastasäiliöön voidaan sijoittaa myös perusmaalia, poikkeaa 15 jossain määrin tavanomaisesta käytännöstä maalinsävytyskoneiden yhteydessä. Keksinnön mukaisen maalinsävytyskoneen rakenne kuitenkin mahdollistaa myös tällaisen menettelyn, jossa samalla koneella annostellaan myös perus- : maali ja lähtökohta on tällöin tyhjä maaliastia, johon annostelu suoritetaan.

• »

Maaliainesäiliöiden 11 ja 12 yhteyteen on sovitettu mäntäpumput 3 ’’ 20 ja 4, joilla annostellaan säiliöissä 11 ja 12 olevaa maaliainetta. Annostelua • · *; ohjataan venttiileillä 15-18. Annostelu tapahtuu periaatteessa siten, että ensin • pidetään maaliainesäiliön ja mäntäpumpun välinen venttiili eli venttiili 15 tai 17 * · · avattuna ja mäntäpumpulla imetään maaliainetta pumpun sylinteriin. Tyypilli- • · · sesti sylinteri imetään täyteen ja annostelumäärän asettelu suoritetaan siten, 25 että ensin pumppausvaiheessa pumpataan sylinterissä olevaa maaliainetta ta-kaisin maaliainesäiliöön, minkä jälkeen männänvarsi pysäytetään venttiili maa- · ··. liainesäiliön suuntaan suljetaan ja venttiili eli venttiili 16 tai 18 annostelusuutti- men 13 tai 14 suuntaan avataan ja tämän jälkeen männänvarren liikettä jät- * * · " ketään, jolloin mäntäpumpun sylinterissä jäljellä oleva maaliaine saadaan 30 syötettyä ulos annostelusuuttimesta.

Käyttökoneistona keksinnön mukaisessa maalinsävytyskoneessa • * · · mäntäpumppujen männänvarsia 7 varten on servomoottorin 2 käyttämän akselin 5 yhteyteen sovitettu muuttomekanismi 10, joka muuttaa käyttöakselin 5 kiertoliikkeen männänvarren 7 aksiaaliseksi liikkeeksi. Eräs esimerkinomainen 35 suoritusmuoto tällaiseksi mekanismiksi on esitetty kuviossa 2. Siinä männänvarren 7 on esitetty olevan hammastenko ja osan 10 hammaspyörä. Ham- 5 109005 maspyörän hampaiden ollessa käyttöyhteydessä hammastangon kanssa, se siirtää hammastankoa mukanaan muuttaen täten hammaspyörän kiertoliikkeen hammastangon lineaariseksi liikkeeksi. Tässä kuvion 2 esimerkissä ei i ole näytetty kytkintä 8.

5 Toisena esimerkinomaisena suoritusmuotona kyseiseksi muuttovä- lineeksi voidaan esittää ratkaisu, jossa mäntäpumppujen männänvarsiin on yhdistetty jousinauha tai vastaava taipuisa mutta pituussuunnassa kokoonpu-ristamaton elin, joka on sovitettu kiertymään servomoottorin käyttämän akselin ympärille sovitetun ja sen mukana kytkimen avulla pyörimään kytkettävissä 10 olevan renkaan ympärille tai purkautumaan siltä riippuen servomoottorin käyttämän akselin kiertosuunnasta. Myös erilaisia hammashihna tai -ketju ratkaisuja voidaan aikaansaada tähän muuttotarkoitukseen.

Keskeistä keksinnön mukaisessa maalinsävytyskoneessa on edelleen, että se käsittää kutakin mäntäpumppua varten kytkimen 8, jonka avulla 15 kyetään kytkemään käyttöyhteys mäntäpumpun männänvarren ja servomoottorin käyttämän akselin 5 välille. Tämä kytkin voi kytkeä joko muuttovälineen 10 pyörimään akselin 5 mukana, kuten kuvion 1 suoritusmuodossa on esitetty, ; tai se voi kytkeä männänvarren käyttöyhteyteen muuttovälineen 10 kanssa.

Tässä jälkimmäisessä tapauksessa muuttoväline on luonnollisesti kytketty py- *. 20 syvästi kiertymään käyttöakselin 5 mukana.

» · '· ·* Kuvion 1 suoritusmuodon yhteydessä on ajateltavissa, että kuvios- '. : sa 2 esitetty hammaspyörä 10 on laakeroitu käyttöakselille 5 ja että käyttöak- selille sen mukana pyörimään on sovitettu rengasmainen kappale tai kytkinosa 8, joka on sovitettu hammaspyörän 10 läheisyyteen. Saattamalla kytkinosa 8 25 käyttöyhteyteen hammaspyörän 10 kanssa, saadaan hammaspyörä 10 kier- : * *.; tymään käyttöakselin 5 mukana. Tällaista menettelyä on havainnollistettu ku- • · vion 1 kaaviokuvassa solenoidilla 9, joka aktivoitaessa painaa tarkoituksen-t mukaisen kytkentäosan, kuten tapin, renkaasta 8 hammaspyörän 10 yhtey- • · teen siten, että hammaspyörä 10 kytkeytyy pyörimään yhdessä renkaan 8 30 kanssa.

? .··; Edellä kuvattu kytkinrakenne on vain yksi esimerkinomainen suori- « · i * tusmuoto. Alan asiantuntijalle on ymmärrettävää, että hyvin monen kaltaisia tavanomaisia ja alan asiantuntijalle ilmeisiä erilaisia kytkinvälineitä voidaan soveltaa tällaiseen tapaukseen, jossa kytkettävät voimat eivät edes ole missään 35 määrin suuria. Toisaalta kytkinvälineen edellytyksenä on, että siinä ei tapahdu 6 109005 luistamista vaan että kytkettäessä aikaansaadaan välitön ja luistamaton tartunta.

Keksinnön mukaisen maalinsävytyskone on kuviossa 1 esitetty käsittävän edelleen ohjausyksikön 6, joka voi olla sopivalla ohjelmistolla varus-5 tettu yleiskäyttöinen henkilökohtainen tietokone. Tämän ohjausyksikön 6 avulla ohjataan sekä servomoottoria, kytkimiä 9 että myös annostelun kannalta välttämättömiä venttiilejä. Tietokoneeseen on täten ohjelmoitu kunkin erilaisen maalivärisävyn edellyttämät eri maaliaineiden tai väripastojen an-nostelumäärät. Kuten edellä on käynyt ilmeiseksi, voivat useat annostelupum-10 put olla samanaikaisesti kytkeytyneinä käyttöakselin 5, jolloin niiden avulla voidaan suorittaa useiden maaliaineiden samanaikainen annostelu. Toisaalta on selvää, että kytkimien 8 ollessa avoimina, ei kyseinen mäntäpumppu liiku.

Täten niiden mäntäpumppujen, joiden ei haluta liikkuvan joko annostelun vuoksi tai maaliainesäiliössä olevan maaliaineen seikoittamisen tarkoitukses-15 sa, voivat olla kytkettyinä irti koneen toiminnasta. Tällä tavoin koneen ja sen mäntäpumppujen tarpeeton kuluminen vältetään.

:··: Kuten edellä todettiin, voidaan keksinnön mukaisessa maalinsävy- tyskoneessa annostella pienehköjen väripastamäärien yhteydessä myös suu-·. : ria perusmaalimääriä. Tämä perustuu siihen, että kunkin maaliainesäiliön, jot- : 20 ka voivat olla kooltaan toisistaan poikkeavia, yhteydessä olevat mäntäpumput ... voivat olla myös kooltaan toisistaan poikkeavia. Täten niitä maaliaineita var-ten, joita joudutaan annostelemaan suuria määriä, voidaan käyttää tilavuudel-' · · · ‘ taan suurempia maaliainesäiliöitä ja mäntäpumppuja.

Kuviossa 2 on esitetty yksityiskohtaisemmin yksi keksinnön mukai-:.’i 25 sen maalinsävytyskoneen yhteydessä käytettävissä oleva yksikkö silloin, kun mäntäpumput on sovitettu pareittain toimiviksi. Kuvion 2 yhteydessä on käy-. ·. : tetty samoja viitenumerolta kuin kuviossa 1 ja vastaavasti merkityillä osilla on .’··] myös vastaavat käyttötarkoitukset. Kuvio 2 havainnollistaa sitä, että servo- moottorin 2 käyttämän akselin 5 kiertyminen vastakkaisiin suuntiin aiheuttaa : 30 myös vastakkaissuuntaiset liikkeet kahdessa sen yhteyteen kytketyssä män- täpumpussa. Kun käyttöakselin 5 pyörittämä hammaspyörä on käyttöyhteydessä mäntäpumppujen 3 ja 4 yhtenäiseksi hammastangoksi 7 muodostetun männänvarren kanssa, johtaa käyttöakselin 5 kiertyminen toiseen suuntaan imuvaiheeseen toisessa mäntäpumpussa ja vastaavasti kiertyminen vastak-35 kaiseen suuntaan aikaansaa vastakkaisen toiminnon toisessa mäntäpumpussa.

7 109005 Käyttämällä kuvion 2 kaltaisia yksiköitä maalinsävytyskoneen pe-rusrakenneosina, saadaan rakenteesta erittäin kompakti ja kustannuksiltaan edullinen. Toisaalta on ilmeistä, että maaliainesäiliöissä 11 ja 12 olevia maali-aineita ei nyt voida annostella samanaikaisesti vaan ainoastaan peräkkäisissä 5 vaiheissa. Tämä ei kuitenkaan merkittävästi hidasta koneen toimintaa käytännössä. Maaliaineastioiden 11 ja 12 värisävyt voidaan myös valita siten, että ne mahdollisimman harvoin sisältyvät saamaan sävytysreseptiin, jolloin päästään useimmiten sellaiseen lopputulokseen, että kaikki tarvittavat maaliaineet voidaan annostella samalla kertaa. Mäntäpumppuparin toisen mäntäpumpun liike 10 ei myöskään ole tarpeeton, koska sitä voidaan käyttää hyväksi maaliainesäili-össä olevan maaliaineen sekoittamiseen. Tämä tarkoittaa käytännössä sitä, että maaliainetta ensi imetään mäntäpumppuun ja sitten se syötetään takaisin maaliainesäiliöön, jolloin seurauksena on maaliaineen sekoittuminen. Maaliaineen sekoittaminen silloin tällöin on välttämätöntä, jotta estetään maaliainei-15 den jähmettyminen.

Yllä keksinnön mukaista maalinsävytyskonetta on kuvattu vain joi- :·: denkin esimerkinomaisten suoritusmuotojen avulla. Täten on selvää, että sii- hen voidaan tehdä useitakin sen mekaniikkaan liittyviä muutoksia poik- : keamatta kuitenkaan oheisten patenttivaatimusten määrittelemästä suojapii- | 20 ristä ja keksinnön perusideasta.

• · • · · 1 ·

Claims (8)

1. 8 109005
2. 1. Maalinsävytyskone, joka käsittää kutakin annosteltavaa maaliai-netta, kuten väripastaa tai maalia, varten säiliön (11, 12) maaliaineen säilyttämiseksi, mäntäpumpun (3, 4) sovitettuna virtausyhteyteen säiliössä olevan 5 maaliaineen kanssa maaliaineen annostelua varten ja servomoottorikäyttöisen käyttövälineen (2, 5-10) mäntäpumpun käyttämiseksi, tunnettu siitä, että käyttöväline käsittää välineen (10) servomoottorin käyttämän akselin (5) eri kiertosuuntiin tapahtuvan kiertoliikkeen muuttamiseksi mäntäpumpun männänvartta (7) vastakkaisiin suuntiin siirtäväksi lineaariseksi liikkeeksi ja 10 kytkimen (8, 9) mäntäpumpun männänvarren (7) ja servomoottorin (2) käyttämän akselin (5) välisen, mainitun muuttovälineen (10) kautta tapahtuvan käyttöyhteyden valinnaiseksi kytkemiseksi.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen maalinsävytyskone, tunnettu siitä, että väline servomoottorin käyttämän akselin (5) kiertoliikkeen 15 muuttamiseksi männänvarren (7) edestakaiseksi liikkeeksi käsittää akselille | sovitetun hammaspyörän (10) ja sen hampaiden kanssa käyttöyhteyteen | ···; saatettavissa olevan hammastuksen mäntäpumpun männänvarrella (7). :·. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen maalinsävytyskone, tun- ·. : nettu siitä, että väline servomoottorin käyttämän akselin kiertoliikkeen • · · • 20 muuttamiseksi männänvarren edestakaiseksi liikkeeksi käsittää männänvar- • · · teen yhdistetyn jousinauhan tai vastaavan taipuisan, mutta pituussuunnassaan kokoonpuristumattoman elimen, joka on sovitettu kiertymään servomoottorin ···1 käyttämän akselin ympärille sovitetun ja mainitun kytkimen avulla sen mukana pyörimään kytkettävissä olevan renkaan ympärille tai purkautumaan siltä riip-25 puen servomoottorin käyttämän akselin kiertosuunnasta.
4. 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen maalinsävytyskone, .·[ i tunnettu siitä, että väline (10) servomoottorin käyttämän akselin (5) eri kiertosuuntiin tapahtuvan kiertoliikkeen muuttamiseksi mäntäpumpun män-·;' nänvartta (7) vastakkaisiin suuntiin siirtäväksi lineaariseksi liikkeeksi on yhtei- :.· - 30 nen kahdelle parin muodostavalle mäntäpumpulle siten, että parin toisen •: · ·: mäntäpumpun (3) imiessä parin toinen mäntäpumppu (4) poistaa.
5. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen maalinsävytyskone, tunnettu siitä, että parin mäntäpumput (3, 4) on sovitettu vastakkain siten, että niiden männänvarret on yhdistetty yhdeksi yhteiseksi varreksi (7). 9 109005
6. 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen maalinsävytyskone, tunnettu siitä, että se lisäksi käsittää servomoottorin (2) ja mäntäpumppu-jen käyttöakselin (5) väliin sovitetun alennusvaihteen (19).
7. 7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen maalinsävytyskone, 5 tunnettu siitä, että yksi ja sama servomoottori (2) on sovitettu käyttämään ainakin kahta mäntäpumppua (3, 4).
8. 8. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen maalinsävytyskone, tunnettu siitä, että yksi ja sama servomoottori (2) on sovitettu käyttämään ainakin kahta mäntäpumppuparia (3, 4). i • · • · • · · * · · • · • · · • t · • · k • · • » » » · • · 109005 10