FI109005B

FI109005B - Tinting Machine

Info

Publication number: FI109005B
Application number: FI20002271A
Authority: FI
Inventors: Anssi Tammi
Original assignee: Corob Oy
Priority date: 2000-10-13
Filing date: 2000-10-13
Publication date: 2002-05-15
Also published as: US20040011423A1; WO2002030683A1; EP1332054A1; AU1058602A; AU2002210586B2; CN1240562C; FI20002271A0; CN1469817A

Description

f 109005f 109005

MaalinsävytyskoneA paint toning

Tekniikan ala j Tämän keksinnön kohteena on maalinsävytyskone, joka käsittää 5 kutakin annosteltavaa maaliainetta, kuten väripastaa tai maalia, varten säiliön maaliaineen säilyttämiseksi, mäntäpumpun sovitettuna virtausyhteyteen säiliössä olevan maaliaineen kanssa maaliaineen annostelua varten ja servo-moottorikäyttöisen käyttövälineen mäntäpumpun käyttämiseksi.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a paint tinting machine comprising 5 dosing agents, such as color paste or paint, for each application of a reservoir of dye, a piston pump adapted to flow with the dye in the container for dosing of a dye, and a servo motor driven piston pump.

Maalinsävytyskoneita on jo pitkään ja laajasti sovellettu sävytettä-10 essä maalia väripastalla eli annosteltaessa vähäisiä määriä voimakkaita väri-pastoja perusmaaliastiassa olevan perusmaalin sekaan, jolloin lopputuloksena on kulloinkin halutun kaltaisen värisävyn omaava maali. Maalinsävytyskoneita voidaan ajatella olevan perinteisesti kahta tyyppiä. Toisessa niistä väripasta-säiliöt tai ainakin niihin liittyvät mäntäpumput on sovitettu ympyrän kehän 15 muotoon, jolloin kehää kiertämällä kulloinkin haluttu annostelupumppu saadaan perusmaaliastian päälle annostelua varten. Tällaista maalinsävytysko-netta nimitetään niin sanotuksi karusellikoneeksi. Tällaisessa koneessa kukin annosteltava väripasta joudutaan annostelemaan erikseen, mikä tekee an- nostelusta hidasta erityisesti, jos perusmaaliin joudutaan, kuten tavanomaista * · · r \ . 20 on, sekoittamaan useita väripastoja. Karusellirakenne myös rajoittaa väripas-♦ ♦ tasäiliöiden kokoa sekä pelkästään ulkomittojensa perusteella että myös pai-'· nonsa perusteella, joudutaanhan karusellikoneessa väripastasäiliöitä tyypilli- • ...·' sesti kannattamaan pyörivällä alustalla yhdessä annostelupumppujen kanssa.Paint tinting machines have long been widely used for tinting paint with a color paste, that is to say, applying small amounts of intense color pastes to the base paint in the base paint container, resulting in a paint of the desired color tone. There are traditionally two types of paint tinting machines. In one of them, the color paste tanks, or at least the associated piston pumps, are arranged in the form of a circumference 15 of the circle, whereby by rotating the circumference the desired dosing pump is provided on the base paint vessel for dispensing. Such a paint tinting machine is called a carousel machine. In such a machine, each dye paste to be dispensed has to be dispensed separately, which makes dispensing slow, especially if the base paint has to be dispensed, as is the usual * · · r \. 20 is, to mix several color pastes. The carousel structure also limits the size of the color paste ♦ ♦ due to its external dimensions and weight only, since the color paste tanks in the carousel are typically ... ... ... supported on a rotating platform together with metering pumps.

Toisessa maalinsävytyskonetyypissä väripastasäiliöt on sijoitettu 25 asemiltaan kiinteään, tyypillisesti suorakaiteen muotoiseen ryhmään, ja niiden yhteydessä olevien mäntäpumppujen männänvarret on yhdistetty yhteiseen * • käyttökoneistoon, jonka avulla kaikkien mäntäpumppujen männänvarsia voi- .* . daan yhtäaikaisesti nostaa tai laskea. Tällä tavoin annostelu merkittävästi no- • · peutuu, koska nyt useita eri väripastoja voidaan annostella samanaikaisesti.In another type of paint tinting machine, the color paste tanks are arranged in a stationary, typically rectangular array of 25 stations, and the piston rods of the associated piston pumps are connected to a common * • drive system that allows the piston rods of all piston pumps. can be raised or lowered simultaneously. This greatly speeds up dosing, as several different color pastes can now be dispensed simultaneously.

*···* 30 Ongelmana tällaisessa koneessa kuitenkin on mäntäpumppujen männänvar- : sien käyttökoneiston epälineaarinen toiminta, joka on seurausta vipuvarsien käytöstä männänvarsien siirtomekanismissa. Tämä merkitsee käytännössä sitä, että mäntäpumppujen männänvarsien nostokoneistoa käyttävän moottorin kierrosluku on epälineaarisesti verrannollinen mäntäpumppujen männän-35 varsien liikkeeseen. Täten kutakin annostelumäärää varten joudutaan määrittämään omat käyttömoottorin, kuten servomoottorin, pulssiluvut tai kierroslu- 2 109005 vut, jotka eivät ole lineaarisesti riippuvaisia kulloisestakin annostelumäärästä. Ongelmana tällaisessa maalinsävytyskoneessa on myös se, että käyttömoot-torin tulee olla suhteellisen voimakas ja sen vääntömomentin suuri, koska kaikkia mäntäpumppuja joudutaan nyt aina käyttämään samanaikaisesti. Tyy-5 pillisesti tällaiseen koneeseen ei nimittäin sisälly kytkimiä tai muita järjestelyjä, | joiden avulla mäntäpumput voitaisiin irrottaa käyttökoneistosta silloin, kun niitä ei tarvita. Tällainen jatkuva tarpeetonkin käyttö merkitsee myös koneen ja sen mäntäpumppujen nopeampaa kulumista.* ··· * 30 However, the problem with such a machine is the non-linear operation of the piston rod drive mechanism of the piston pumps resulting from the use of the lever arms in the piston rod drive mechanism. In practice, this means that the engine speed of the piston pump piston rod lifting motor is non-linearly proportional to the movement of the piston pump 35 piston rods. Thus, for each metering quantity, it is necessary to determine its own pulse rates or revolutions of the drive motor, such as a servomotor, which are not linearly dependent on the respective metering volume. Another problem with such a paint tinting machine is that the drive motor must be relatively powerful and have a high torque, since all piston pumps now have to be run at the same time. Namely, such a machine does not include switches or other arrangements, | allowing piston pumps to be disconnected from the drive when not needed. Such continuous unnecessary use also means faster wear of the machine and its piston pumps.

10 Keksinnön yhteenvetoSummary of the Invention

Esillä olevan keksinnön tavoitteena onkin tuoda esiin uuden tyyppinen maalinsävytyskone, jossa annostelu voidaan suorittaa nopeasti, tehokkaasti ja tarkasti ja kuitenkin siten, että siinä tarvittavan käyttömoottorin teho on vähäinen. Tavoitteena on myös aikaan saada maalinsävytyskone, jonka 15 rakenneperiaate ei juurikaan rajoita maalinsävytyskoneessa olevien väripasta-säiliöiden kokoa tai eri annosteltavien maaliaineiden lukumäärää. Tähän päästään keksinnön mukaisen maalinsävytyskoneen avulla, jolla on tunnus-omaista, että käyttöväline käsittää välineen servomoottorin käyttämän akselin .. eri kiertosuuntiin tapahtuvan kiertoliikkeen muuttamiseksi mäntäpumpun män- . 20 nänvartta vastakkaisiin suuntiin siirtäväksi lineaariseksi liikkeeksi ja kytkimen *j mäntäpumpun männänvarren ja servomoottorin käyttämän akselin välisen, · ': mainitun muuttovälineen kautta tapahtuvan käyttöyhteyden valinnaiseksi kyt- kemiseksi.It is therefore an object of the present invention to provide a new type of paint tinting machine in which dispensing can be accomplished quickly, efficiently and accurately, but with low power to the drive motor required. It is also an object to provide a paint tinting machine whose design principle does not substantially limit the size of the color paste tanks in the paint tinting machine or the number of different dyes to be applied. This is achieved by means of a paint tinting machine according to the invention, characterized in that the drive means comprises means for changing the rotational movement of the shaft driven by the servomotor. 20 nose arms in opposite directions for transmitting linear motion and for selectively switching the drive connection between the piston rod of the piston pump and the shaft driven by the servomotor · ': via said moving means.

Keksinnön mukaisen maalinsävytyskoneen perusideana on käyttää 25 pyörivää akselia, jonka vastakkaisiin suuntiin tapahtuva kiertoliike sopivalla muuttomekanismilla muutetaan edestakaiseksi lineaariseksi liikkeeksi, joka • * • kytketään käyttämään maalinsävytyskoneen mäntäpumppuja. Koska tällaises- ,· , sa käytössä tehontarve on erittäin vähäinen, voidaan yhdenkin käyttöakselin käyttämäksi sovittaa erittäin lukuisia mäntäpumppuja. Edelleen rakenteen pe-30 rustavana etuna on, että kutakin käyttömoottorin askelta tai pyörähdystä vas-: taa aina samansuuruinen männänvarren liike riippumatta siitä lähtöasemasta, ; ·. i jossa männänvarsi liikettä aloitettaessa oli.The basic idea of the paint tinting machine according to the invention is to use 25 rotating shafts, whose rotational movement in opposite directions is converted into a reciprocating linear motion by a suitable displacement mechanism, which is * * • coupled to use the piston pumps of the paint tinting machine. Because of the extremely low power requirement in such applications, a very large number of piston pumps can be fitted to one drive shaft. A further advantage of the structure is that each step or rotation of the drive motor is always matched by the same amount of movement of the piston rod, regardless of its starting position; ·. where the piston rod was when starting the movement.

Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa väline servomoottorin käyttämän akselin kiertoliikkeen muuttamiseksi männänvarren edestakaiseksi 35 liikkeeksi käsittää servomoottorin käyttämälle akselille sovitetun hammaspyörän ja sen hampaiden kanssa käyttöyhteyteen saatettavissa olevan hammas- 3 109005 tuksen mäntäpumpun männänvarrella. Toisessa vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa väline servomoottorin käyttämän akselin kiertoliikkeen muuttamiseksi männänvarren edestakaiseksi liikkeeksi käsittää männänvarteen yhdis-| tetyn jousinauhan tai vastaavan taipuisan, mutta pituussuunnassaan kokoon- 5 puristumattoman elimen, joka on sovitettu kiertymään servomoottorin käyttämän akselin ympärille sovitetun ja mainitun kytkimen avulla sen mukana pyörimään kytkettävissä olevan renkaan ympärille tai purkautumaan siltä riippuen servomoottorin käyttämän akselin kiertosuunnasta.In a preferred embodiment of the invention, the means for changing the rotational motion of the shaft driven by the servomotor to the reciprocating motion of the piston rod comprises a gear wheel mounted on the shaft used by the servomotor and its teeth to be actuated by the piston rod. In another alternative embodiment, the means for changing the rotational movement of the shaft driven by the servomotor to the reciprocating motion of the piston rod comprises a piston rod joint | a spring or similar flexible but longitudinally incompressible member adapted to rotate about or disengage about a rotatable shaft driven by a coupling arranged on said shaft driven by a servomotor and said coupling therewith.

Keksinnön mukaista maalinsävytyskonetta voidaan edelleen tehdä 10 kompaktimmaksi siten, että väline servomoottorin käyttämän akselin eri kiertosuuntiin tapahtuvan kiertoliikkeen muuttamiseksi mäntäpumpun männänvartta vastakkaisiin suuntiin siirtäväksi lineaariseksi liikkeeksi on yhteinen kahdelle parin muodostavalle mäntäpumpulle siten, että parin toisen mäntäpumpun imiessä parin toinen mäntäpumppu poistaa. Tätä kompaktia rakennetta edel-15 leen edesauttaa suoritusmuoto, jossa parin mäntäpumput on sovitettu vastakkain siten, että niiden männänvarret on yhdistetty yhdeksi yhteiseksi varreksi.The paint tinting machine according to the invention can be further made more compact so that the means for converting the rotational movement of the shaft driven by the servomotor into a linear movement moving the piston rod of the piston pump in opposite directions is common to two piston pumps forming a pair. This compact design is further facilitated by an embodiment in which the piston pumps of the pair are matched so that their piston rods are joined in one common rod.

Jotta mäntäpumppuja käyttävän akselin kierrosluku saadaan sopivaksi käsittää keksinnön mukainen maalinsävytyskone lisäksi servomoottorin ja mäntäpumppujen käyttöakselin väliin sovitetun alennusvaihteen. Tämän *. .* 20 alennusvaihteen avulla käyttöakselin kierrosluku saadaan sopivaksi ja sen · vääntömomentti hyväksi. Kuten edellä on todettu, voidaan edellä kuvatun kal- '· ’ täisen rakenteen avulla yhden käyttöakselin yhteyteen sovittaa useita meka- · nismeja, joiden avulla akselin kiertoliike muutetaan mäntäpumpun männän- vartta siirtäväksi lineaariseksi liikkeeksi joko yksittäistä mäntäpumppua tai 25 mäntäpumppujen muodostamaa paria varten. Tällä tavoin maalinsävytysko-neen haluttu mäntäpumppujen lukumäärä voidaan saavuttaa helposti vain yh- della moottorilla lisäämällä sen käyttämän akselin pituutta sopivaksi siten, että , · , siihen voidaan kytkeä tarvittava lukumäärä muuttovälineitä tarvittavaa mäntä- ; pumppulukumäärää varten.In order to obtain a suitable rotation speed of the piston pump driven shaft, the paint tinting machine according to the invention further comprises a reduction gear fitted between the servomotor and the piston pump drive shaft. This *. . * 20 reduction gears provide optimum drive shaft speed and torque. As noted above, the oblique structure described above can accommodate a plurality of mechanisms along a single drive shaft for converting the rotational movement of the shaft into a linear movement of the piston rod of the piston pump for either a single piston pump or a pair of piston pumps. In this way, the desired number of piston pumps for a paint tinting machine can be easily achieved with only one engine by increasing the length of its driven shaft so that, ·, the requisite number of displacement means of the required piston can be coupled to it; for pump number.

3030

KuvioluetteloList of figures

Seuraavassa keksinnön mukaista maalinsävytyskonetta kuvataan yksityiskohtaisemmin viitaten oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen maalinsävytyskoneen esimer-35 kinomaista suoritusmuotoa kaaviokuvana ja 4 109005 kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaisen maalinsävytyskoneen yhtä osaa yksityiskohtaisemmin.In the following, the paint tinting machine of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a diagrammatic representation of an exemplary 35 tinting machine of the invention and 4109005 Fig. 2 shows a part of the tinting machine of Fig. 1.

Keksinnön yksityiskohtainen kuvaus 5 Kuviossa 1 on esitetty kaavallisesti keksinnön mukaisen maalinsä vytyskoneen yhden esimerkinomaisen suoritusmuodon periaatteellinen rakenne. Tämä kone käsittää lähtökohtaisesti servomoottorin 2, joka alennusvaih-teen 19 kautta kykenee pyörittämään käyttöakselia 5. Keksinnön mukaisessa käytössä käyttöakselia 5 pyöritetään edestakaisin ja tämä edestakainen liike 10 muutetaan annostelupumppujen männänvarsien edestakaiseksi lineaariseksi liikkeeksi. Kuviossa 1 on esitetty yksinkertaisuuden vuoksi yksityiskohtaisemmin vain kaksi maaliainesäiliötä 11 ja 12. Nämä säiliöt voivat keksinnön mukaisessa maalinsävytyskoneessa sisältää joko väripastaa tai myös perusmaalla. Se että väripastasäiliöön voidaan sijoittaa myös perusmaalia, poikkeaa 15 jossain määrin tavanomaisesta käytännöstä maalinsävytyskoneiden yhteydessä. Keksinnön mukaisen maalinsävytyskoneen rakenne kuitenkin mahdollistaa myös tällaisen menettelyn, jossa samalla koneella annostellaan myös perus- : maali ja lähtökohta on tällöin tyhjä maaliastia, johon annostelu suoritetaan.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Figure 1 is a schematic representation of the basic structure of an exemplary embodiment of a paint application machine according to the invention. This machine basically comprises a servomotor 2 which, through a reduction step 19, is capable of rotating the drive shaft 5. In the use of the invention, the drive shaft 5 is rotated back and forth and this reciprocating motion 10 is converted into a reciprocating linear motion of the piston rods of the metering pumps. For the sake of simplicity, only two paint canisters 11 and 12 are shown in FIG. 1 for the paint tinting machine according to the invention. The fact that the paint paste can also be filled with base paint is somewhat different from the usual practice with paint tinting machines. However, the structure of the paint tinting machine according to the invention also allows such a procedure in which the same machine also dispenses a base paint and the starting point is an empty paint container to which the application is made.

• »• »

Maaliainesäiliöiden 11 ja 12 yhteyteen on sovitettu mäntäpumput 3 ’’ 20 ja 4, joilla annostellaan säiliöissä 11 ja 12 olevaa maaliainetta. Annostelua • · *; ohjataan venttiileillä 15-18. Annostelu tapahtuu periaatteessa siten, että ensin • pidetään maaliainesäiliön ja mäntäpumpun välinen venttiili eli venttiili 15 tai 17 * · · avattuna ja mäntäpumpulla imetään maaliainetta pumpun sylinteriin. Tyypilli- • · · sesti sylinteri imetään täyteen ja annostelumäärän asettelu suoritetaan siten, 25 että ensin pumppausvaiheessa pumpataan sylinterissä olevaa maaliainetta ta-kaisin maaliainesäiliöön, minkä jälkeen männänvarsi pysäytetään venttiili maa- · ··. liainesäiliön suuntaan suljetaan ja venttiili eli venttiili 16 tai 18 annostelusuutti- men 13 tai 14 suuntaan avataan ja tämän jälkeen männänvarren liikettä jät- * * · " ketään, jolloin mäntäpumpun sylinterissä jäljellä oleva maaliaine saadaan 30 syötettyä ulos annostelusuuttimesta.Piston pumps 3 '' 20 and 4 are provided in connection with the paint tanks 11 and 12 for dispensing the paint substance in the tanks 11 and 12. Dosage • · *; controlled by valves 15-18. In principle, dosing is done by: • first keeping the valve between the paint tank and the piston pump, ie valve 15 or 17 * · · open, and sucking the paint into the pump cylinder with the piston pump. Typically, the cylinder is aspirated and the dosing volume adjustment is performed by first pumping the dye substance in the cylinder back into the dye tank, after which the piston rod is stopped by the valve. closing the valve in the direction of the lubricant reservoir and opening the valve 16 or 18 in the direction of the dispensing nozzle 13 or 14 followed by movement of the piston rod to allow the paint residual in the piston pump cylinder to be discharged out of the dispensing nozzle.

Käyttökoneistona keksinnön mukaisessa maalinsävytyskoneessa • * · · mäntäpumppujen männänvarsia 7 varten on servomoottorin 2 käyttämän akselin 5 yhteyteen sovitettu muuttomekanismi 10, joka muuttaa käyttöakselin 5 kiertoliikkeen männänvarren 7 aksiaaliseksi liikkeeksi. Eräs esimerkinomainen 35 suoritusmuoto tällaiseksi mekanismiksi on esitetty kuviossa 2. Siinä männänvarren 7 on esitetty olevan hammastenko ja osan 10 hammaspyörä. Ham- 5 109005 maspyörän hampaiden ollessa käyttöyhteydessä hammastangon kanssa, se siirtää hammastankoa mukanaan muuttaen täten hammaspyörän kiertoliikkeen hammastangon lineaariseksi liikkeeksi. Tässä kuvion 2 esimerkissä ei i ole näytetty kytkintä 8.As a drive mechanism in the paint tinting machine of the invention for the piston rods 7 of the piston pumps, a displacement mechanism 10 is fitted to the shaft 5 driven by the servomotor 2 to convert the rotational movement of the drive shaft 5 into axial movement of the piston rod. An exemplary embodiment of such a mechanism 35 is shown in Figure 2. It is shown that the piston rod 7 is a gear and the gear 10 of the part 10. When the teeth of the gear wheel are in contact with the rack, it moves the rack with it, thereby converting the rotational movement of the gear into a linear motion of the rack. In this example of Figure 2, switch 8 is not shown.

5 Toisena esimerkinomaisena suoritusmuotona kyseiseksi muuttovä- lineeksi voidaan esittää ratkaisu, jossa mäntäpumppujen männänvarsiin on yhdistetty jousinauha tai vastaava taipuisa mutta pituussuunnassa kokoonpu-ristamaton elin, joka on sovitettu kiertymään servomoottorin käyttämän akselin ympärille sovitetun ja sen mukana kytkimen avulla pyörimään kytkettävissä 10 olevan renkaan ympärille tai purkautumaan siltä riippuen servomoottorin käyttämän akselin kiertosuunnasta. Myös erilaisia hammashihna tai -ketju ratkaisuja voidaan aikaansaada tähän muuttotarkoitukseen.In another exemplary embodiment, such a displacement means may be embodied in a solution in which a plunger pump piston rod is associated with a spring band or similar flexible but longitudinally incompressible member adapted to pivot about the shaft driven by the servomotor and rotatable by a clutch depending on the direction of rotation of the shaft driven by the servomotor. Various tooth belt or chain solutions can also be provided for this removable purpose.

Keskeistä keksinnön mukaisessa maalinsävytyskoneessa on edelleen, että se käsittää kutakin mäntäpumppua varten kytkimen 8, jonka avulla 15 kyetään kytkemään käyttöyhteys mäntäpumpun männänvarren ja servomoottorin käyttämän akselin 5 välille. Tämä kytkin voi kytkeä joko muuttovälineen 10 pyörimään akselin 5 mukana, kuten kuvion 1 suoritusmuodossa on esitetty, ; tai se voi kytkeä männänvarren käyttöyhteyteen muuttovälineen 10 kanssa.It is further essential in the paint tinting machine according to the invention that it comprises a switch 8 for each piston pump, by means of which it is possible to switch the operating connection between the piston rod of the piston pump and the shaft 5 driven by the servomotor. This coupling may engage either the moving means 10 to rotate with the shaft 5 as shown in the embodiment of Figure 1; or it may connect the piston rod to the drive means 10.

Tässä jälkimmäisessä tapauksessa muuttoväline on luonnollisesti kytketty py- *. 20 syvästi kiertymään käyttöakselin 5 mukana.In this latter case, the moving means is naturally coupled to a py-. 20 to rotate deeply with the drive shaft 5.

» · '· ·* Kuvion 1 suoritusmuodon yhteydessä on ajateltavissa, että kuvios- '. : sa 2 esitetty hammaspyörä 10 on laakeroitu käyttöakselille 5 ja että käyttöak- selille sen mukana pyörimään on sovitettu rengasmainen kappale tai kytkinosa 8, joka on sovitettu hammaspyörän 10 läheisyyteen. Saattamalla kytkinosa 8 25 käyttöyhteyteen hammaspyörän 10 kanssa, saadaan hammaspyörä 10 kier- : * *.; tymään käyttöakselin 5 mukana. Tällaista menettelyä on havainnollistettu ku- • · vion 1 kaaviokuvassa solenoidilla 9, joka aktivoitaessa painaa tarkoituksen-t mukaisen kytkentäosan, kuten tapin, renkaasta 8 hammaspyörän 10 yhtey- • · teen siten, että hammaspyörä 10 kytkeytyy pyörimään yhdessä renkaan 8 30 kanssa.In the embodiment of Fig. 1, it is conceivable that the pattern. The gear wheel 10 shown in Fig. 2 is mounted on a drive shaft 5 and is provided with an annular body or coupling part 8 which is disposed adjacent to the gear wheel 10 for rotation therewith. By contacting the coupling part 8 25 with the gearwheel 10, the gearwheel 10 is rotated: * * .; with the drive shaft 5. Such a procedure is illustrated in the diagram of Fig. 1 by a solenoid 9 which, when activated, presses a suitable coupling part, such as a pin, from ring 8 to gear 10 so that gear 10 engages to rotate with ring 8.

? .··; Edellä kuvattu kytkinrakenne on vain yksi esimerkinomainen suori- « · i * tusmuoto. Alan asiantuntijalle on ymmärrettävää, että hyvin monen kaltaisia tavanomaisia ja alan asiantuntijalle ilmeisiä erilaisia kytkinvälineitä voidaan soveltaa tällaiseen tapaukseen, jossa kytkettävät voimat eivät edes ole missään 35 määrin suuria. Toisaalta kytkinvälineen edellytyksenä on, että siinä ei tapahdu 6 109005 luistamista vaan että kytkettäessä aikaansaadaan välitön ja luistamaton tartunta.? . ··; The switch structure described above is only one exemplary embodiment. It will be appreciated by one skilled in the art that a variety of conventional coupling means, as will be apparent to one skilled in the art, may be applied to such a case where the coupling forces are not even 35 degrees high. On the other hand, it is a condition of the coupling means that it does not slip, but that an immediate and non-slip engagement is achieved when coupling.

Keksinnön mukaisen maalinsävytyskone on kuviossa 1 esitetty käsittävän edelleen ohjausyksikön 6, joka voi olla sopivalla ohjelmistolla varus-5 tettu yleiskäyttöinen henkilökohtainen tietokone. Tämän ohjausyksikön 6 avulla ohjataan sekä servomoottoria, kytkimiä 9 että myös annostelun kannalta välttämättömiä venttiilejä. Tietokoneeseen on täten ohjelmoitu kunkin erilaisen maalivärisävyn edellyttämät eri maaliaineiden tai väripastojen an-nostelumäärät. Kuten edellä on käynyt ilmeiseksi, voivat useat annostelupum-10 put olla samanaikaisesti kytkeytyneinä käyttöakselin 5, jolloin niiden avulla voidaan suorittaa useiden maaliaineiden samanaikainen annostelu. Toisaalta on selvää, että kytkimien 8 ollessa avoimina, ei kyseinen mäntäpumppu liiku.The paint tinting machine according to the invention is shown in Fig. 1 further comprising a control unit 6 which may be a general purpose personal computer equipped with suitable software. This control unit 6 controls both the servomotor, the switches 9 and the valves necessary for metering. Thus, the amount of dyeing or dyeing required for each paint color is programmed into the computer. As has become apparent above, a plurality of dosing pump 10 tubes may be simultaneously engaged in a drive shaft 5, thereby enabling multiple dosing agents to be dispensed simultaneously. On the other hand, it is clear that when the switches 8 are open, the piston pump in question does not move.

Täten niiden mäntäpumppujen, joiden ei haluta liikkuvan joko annostelun vuoksi tai maaliainesäiliössä olevan maaliaineen seikoittamisen tarkoitukses-15 sa, voivat olla kytkettyinä irti koneen toiminnasta. Tällä tavoin koneen ja sen mäntäpumppujen tarpeeton kuluminen vältetään.Thus, piston pumps which do not wish to move either for dosing or for the purpose of advancing the paint agent in the paint canister may be disconnected from the operation of the machine. This avoids unnecessary wear on the machine and its piston pumps.

:··: Kuten edellä todettiin, voidaan keksinnön mukaisessa maalinsävy- tyskoneessa annostella pienehköjen väripastamäärien yhteydessä myös suu-·. : ria perusmaalimääriä. Tämä perustuu siihen, että kunkin maaliainesäiliön, jot- : 20 ka voivat olla kooltaan toisistaan poikkeavia, yhteydessä olevat mäntäpumput ... voivat olla myös kooltaan toisistaan poikkeavia. Täten niitä maaliaineita var-ten, joita joudutaan annostelemaan suuria määriä, voidaan käyttää tilavuudel-' · · · ‘ taan suurempia maaliainesäiliöitä ja mäntäpumppuja.: ··: As stated above, the paint tinting machine of the invention can also be dosed with small amounts of color paste. : base paint amounts. This is based on the fact that the piston pumps connected to each paint container, which may be different in size, ... may also be different in size. Thus, larger volumes of paint tanks and piston pumps can be used for the bulking agents that need to be dispensed in large quantities.

Kuviossa 2 on esitetty yksityiskohtaisemmin yksi keksinnön mukai-:.’i 25 sen maalinsävytyskoneen yhteydessä käytettävissä oleva yksikkö silloin, kun mäntäpumput on sovitettu pareittain toimiviksi. Kuvion 2 yhteydessä on käy-. ·. : tetty samoja viitenumerolta kuin kuviossa 1 ja vastaavasti merkityillä osilla on .’··] myös vastaavat käyttötarkoitukset. Kuvio 2 havainnollistaa sitä, että servo- moottorin 2 käyttämän akselin 5 kiertyminen vastakkaisiin suuntiin aiheuttaa : 30 myös vastakkaissuuntaiset liikkeet kahdessa sen yhteyteen kytketyssä män- täpumpussa. Kun käyttöakselin 5 pyörittämä hammaspyörä on käyttöyhteydessä mäntäpumppujen 3 ja 4 yhtenäiseksi hammastangoksi 7 muodostetun männänvarren kanssa, johtaa käyttöakselin 5 kiertyminen toiseen suuntaan imuvaiheeseen toisessa mäntäpumpussa ja vastaavasti kiertyminen vastak-35 kaiseen suuntaan aikaansaa vastakkaisen toiminnon toisessa mäntäpumpussa.Figure 2 illustrates in more detail one unit of the invention in use with a paint tinting machine when the piston pumps are arranged in pairs. With reference to Fig. 2, a ·. The same reference numerals as in FIG. 1 and the correspondingly marked parts have the same uses. '··] also have corresponding uses. Figure 2 illustrates that rotation of shaft 5 driven by servo motor 2 in opposite directions also causes: 30 opposite movements in two piston pumps connected thereto. When the gear wheel rotated by the drive shaft 5 is in communication with the piston rod formed as a continuous gear rod 7 of the piston pumps 3 and 4, rotation of the drive shaft 5 in one direction results in suction in the other piston pump and rotation in the opposite direction.

7 109005 Käyttämällä kuvion 2 kaltaisia yksiköitä maalinsävytyskoneen pe-rusrakenneosina, saadaan rakenteesta erittäin kompakti ja kustannuksiltaan edullinen. Toisaalta on ilmeistä, että maaliainesäiliöissä 11 ja 12 olevia maali-aineita ei nyt voida annostella samanaikaisesti vaan ainoastaan peräkkäisissä 5 vaiheissa. Tämä ei kuitenkaan merkittävästi hidasta koneen toimintaa käytännössä. Maaliaineastioiden 11 ja 12 värisävyt voidaan myös valita siten, että ne mahdollisimman harvoin sisältyvät saamaan sävytysreseptiin, jolloin päästään useimmiten sellaiseen lopputulokseen, että kaikki tarvittavat maaliaineet voidaan annostella samalla kertaa. Mäntäpumppuparin toisen mäntäpumpun liike 10 ei myöskään ole tarpeeton, koska sitä voidaan käyttää hyväksi maaliainesäili-össä olevan maaliaineen sekoittamiseen. Tämä tarkoittaa käytännössä sitä, että maaliainetta ensi imetään mäntäpumppuun ja sitten se syötetään takaisin maaliainesäiliöön, jolloin seurauksena on maaliaineen sekoittuminen. Maaliaineen sekoittaminen silloin tällöin on välttämätöntä, jotta estetään maaliainei-15 den jähmettyminen.109005 By using units such as Fig. 2 as the basic components of a paint tinting machine, the structure is extremely compact and inexpensive. On the other hand, it is obvious that the paints in the paint tanks 11 and 12 cannot now be dispensed simultaneously but only in successive 5 steps. However, this does not significantly slow down the machine in practice. The color tones of the paint containers 11 and 12 can also be selected so that they are included as rarely as possible in the resulting tinting recipe, which in most cases results in the application of all the required paint. Also, the stroke 10 of the second piston pump pair of the piston pump pair is not redundant as it can be utilized to mix the paint substance in the paint canister. In practice, this means that the paint is first sucked into a piston pump and then fed back into the paint tank, resulting in mixing of the paint. Occasionally, mixing is necessary to prevent solidification of the paint.

Yllä keksinnön mukaista maalinsävytyskonetta on kuvattu vain joi- :·: denkin esimerkinomaisten suoritusmuotojen avulla. Täten on selvää, että sii- hen voidaan tehdä useitakin sen mekaniikkaan liittyviä muutoksia poik- : keamatta kuitenkaan oheisten patenttivaatimusten määrittelemästä suojapii- | 20 ristä ja keksinnön perusideasta.The paint tinting machine of the present invention has only been described with reference to some exemplary embodiments. Thus, it is clear that many modifications can be made to its mechanics without departing from the scope of the enclosure as defined in the appended claims. 20 and the basic idea of the invention.

• · • · · 1 ·• · • · · 1 ·

Claims

8 109005

A paint tinting machine comprising for each dispensable paint substance, such as a paint paste or paint, a reservoir (11, 12) for storing the toner, a piston pump (3, 4) adapted to flow with the toner in the tank for dispensing the toner, and a servo motor -10) for operating a piston pump, characterized in that the drive means comprises means (10) for converting a rotational movement of the shaft (5) driven by the servomotor into a linear movement for moving the piston rod (7) of the piston pump in opposite directions; and optionally switching the drive connection between the shaft (5) driven by the servomotor (2) via said conveying means (10).

Paint tinting machine according to Claim 1, characterized in that the means for changing the rotational movement 15 of the shaft (5) driven by the servomotor into a reciprocal movement of the piston rod (7) comprises: | fitted to the gear (10) and its teeth ···; with the piston rod (7) of the piston pump which can be provided. ·. Paint tinting machine according to claim 1, characterized by ·. characterized in that the means for converting the rotational movement of the shaft driven by the servomotor into a reciprocating motion of the piston rod comprises a spring strap or similar flexible but longitudinally uncompressed member adapted to rotate about the shaft driven by the servomotor. and, by means of said coupling, to rotate therewith or discharge from the engageable ring depending on the direction of rotation of the shaft driven by the servomotor.

Paint tinting machine according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the means (10) for changing the rotational movement of the shaft (5) driven by the servomotor in different directions of rotation of the piston pump; · - 30 for two pair of piston pumps, so that the other piston pump (4) of the pair is sucked out by the suction of one pair of the piston pump (3).

Paint tinting machine according to Claim 4, characterized in that the piston pumps (3, 4) of the pair are arranged so that their piston rods are connected in one common rod (7). 9 109005

Paint tinting machine according to one of Claims 1 to 5, characterized in that it further comprises a reduction gear (19) fitted between the servomotor (2) and the piston pump drive shaft (5).

Paint tinting machine according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the same servomotor (2) is arranged to drive at least two piston pumps (3, 4).

Paint tinting machine according to claim 4 or 5, characterized in that the same servomotor (2) is arranged to drive at least two piston pump pairs (3, 4). i • • • • • • • • • • • • • • • • • »109005 10