CN115251103B - 一种食品成型设备及食品成型加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种食品成型设备，在春卷加工过程中通过压皮机构固定面皮，叠边机构对面皮进行折叠，并通过卷制机构对春卷完成卷制包裹过程，保证春卷在生产过程中快速完成面皮翻折、卷制等成型过程，避免面皮在翻折或卷制过程中移动，提高春卷的合格率和生产效率，降低成型春卷面皮散落的概率，本发明还提供一种食品成型加工方法。

Description

一种食品成型设备及食品成型加工方法

技术领域

本申请属于食品加工设备技术领域，尤其涉及一种食品成型设备及食品成型加工方法。

背景技术

春卷，又称春饼、薄饼，是汉族民间节日的一种传统食品，目前流行于国内外。然而其加工工艺较为繁琐，特别是，春卷皮的包馅工艺，在很大程度上需要采用人工进行包馅，人工成本大，劳动强度高，另外，对于人工操作而言，很难保证每个春卷的尺寸大小相同。

随着食品加工机械化生产不断发展，出现了各种春卷的制造设备，但目前公知设备的成型方法中，和面工序和制皮工序比较成熟，在包制工序中，生产的春卷包制过程不专业，而且机械加工目前并没有有效的连续加工生产线，一般分为几个加工阶段，加工效率较低，春卷在加工过程中产品规格不一，难以保证春卷的合格率。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

本发明提供一种食品成型设备，在春卷加工过程中通过压皮机构固定面皮，叠边机构对面皮进行折叠，并通过卷制机构对春卷完成卷制包裹过程，保证春卷在生产过程中快速完成面皮翻折、卷制等成型过程，避免面皮在翻折或卷制过程中移动，提高春卷的合格率和生产效率，降低成型春卷面皮散落的概率，本发明还提供一种食品成型加工方法。

为解决上述问题，本发明提供一种食品成型设备，包括：输送机构，包括可沿第一方向移动的输送件，输送件具有盛托面皮的盛托面；压皮机构，设置于输送机构上方，压皮机构设置有回转环和固定件，回转环带动固定件向第一方向移动，固定件与输送件夹持面皮；叠边机构，包括主推动件、侧翻边件、第一驱动件和第二驱动件，主推动件设置于固定件沿第一方向的一侧，第一驱动件带动主推动件转动，以将面皮的第一角翻折，侧翻边件设置于主推动件两侧，第二驱动件带动侧翻边件向盛托面翻转，以使得馅料两侧的面皮的第二角和第三角翻折；卷制机构，卷制机构包括挡料件、移动件、翻转推动件和翻转驱动件，挡料件设置于输送件上方，挡料件设置有大致与第一方向垂直的挡料部，挡料部能够至少压持面皮的第一角，挡料部于第一方向一侧设置有翻转推动件，翻转推动件可推动馅料下方的面皮向挡料部一侧翻折，移动件带动挡料件向靠近或远离面皮方向平移。

进一步的，挡料件包括两个对称设置的L形连杆，L形连杆设置有纵向延伸的挡料部，移动件为双向气缸，两L形连杆分别与双向气缸的输出端相连。

进一步的，还包括横向移动组件，横向移动组件与叠边机构相连，横向移动组件带动叠边机构沿第一方向往复横向移动。

进一步的，横向移动组件包括转动盘、连接曲柄、移动滑块、固定导轨和第三驱动件，第三驱动件为驱动电机，驱动电机与转动盘相连，连接曲柄一端与转动盘铰接，且另一端与移动滑块相连，固定导轨沿第一方向延伸设置，移动滑块沿固定导轨往复移动，叠边机构与移动滑块相连。

进一步的，固定件为沿第一方向延伸的固定杆，回转环包括两个相对设置的传输链条，两传输链条之间设置有垂直于第一方向的连接杆，固定杆安装于连接杆，且固定杆与连接杆之间设置有支撑弹簧。

进一步的，固定杆沿第一方向的端部为限位端，固定杆沿第一方向的端部为限位端，叠边机构可带动面皮翻折至固定杆沿第一方向的端部为限位端上方，输送件包括第一传输皮带和第二传输皮带，第一传输皮带和第二传输皮带之间设置有承接板，输送件上方设置有拖动组件，拖动组件包括横向驱动件和侧翻边件，侧翻边件设置有可与面皮抵接的抵接部，横向驱动件与侧翻边件相连并带动侧翻边件沿第一方向往复横向移动。

进一步的，输送机构包括沿第一方向依次设置的传递皮带、多条间隔设置的分送皮带和输送件，传递皮带高于分送皮带，且传递皮带宽度小于分送皮带，传递皮带和分送皮带之间设置有倾斜设置的翻皮板，两相邻分送皮带之间设置有盛托面皮的分送板，翻皮板可将面皮从传递皮带翻转至分送板，分送板可带动面皮移动至分送皮带。

进一步的，输送机构包括沿第一方向依次设置分送皮带和输送件，分送皮带高于输送件，分送皮带和输送件之间有倾斜设置的旋转盘，旋转盘顶面形成与面皮抵接的接触面，旋转盘与旋转驱动件相连，旋转盘上方设置有压紧组件，压紧组件包括推动件和抵接盘，推动件与抵接盘相连并带动抵接盘向靠近或远离旋转盘方向移动，抵接盘可与旋转盘共同夹持面皮。

进一步的，还包括整形机构，输送件包括进料端和出料端，整形机构设置于出料端一侧，整形机构包括挤压组件，挤压组件包括可伸缩移动的第一挤压件和第二挤压件，第一挤压件与第二挤压件均设置有竖向延伸的挤压部，两挤压部之间可形成对成型春卷的限位空间。

本发明还提供一种食品成型加工方法，包括以下步骤：a.面皮放置于输送件的盛托面上，在面皮上方注入馅料；b.固定件随回转环转动至面皮上方，固定件与输送件共同夹持面皮，在回转环的移动下，固定件随面皮向沿第一方向移动；c.第一驱动件带动主推动件转动将面皮的第一角翻折覆盖到馅料上；d.第二驱动件带动侧翻边件翻折将面皮的第二角翻折覆盖到馅料上；e.挡料件压持靠近在馅料部位的面皮，翻转驱动件带动翻转推动件与馅料下方的面皮抵接，并推动面皮向背离第一方向的移动，从而使得半成型春卷翻折；f.移动件带动挡料件平移，使得挡料件与春卷分离；g.第二驱动件带动侧翻边件翻折将面皮的第三角翻折覆盖到馅料上。

本发明的有益效果在于，在春卷加工过程中通过压皮机构固定面皮，叠边机构对面皮进行折叠，并通过卷制机构对春卷完成卷制包裹过程，保证春卷在生产过程中快速完成面皮翻折、卷制等成型过程，避免面皮在翻折或卷制过程中移动，提高春卷的合格率和生产效率，降低成型春卷面皮散落的概率，本发明还提供一种食品成型加工方法。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明中传递皮带和分送皮带的部分结构示意图。

图3为本发明中分送皮带和第一传输皮带之间的部分立体结构示意图。

图4为图3所示实施例的另一角度的部分立体结构示意图。

图5为压皮机构的局部结构示意图。

图6为主推动件的局部结构示意图。

图7为第一驱动件的局部结构示意图。

图8为侧翻边件的局部结构示意图。

图9为侧翻边件和第二驱动件的局部结构示意图。

图10为第一传输皮带和第二传输皮带的主视结构示意图。

图11为卷制机构的立体结构示意图。

图12为卷制机构的俯视结构示意图。

图13为拖动组件的立体结构示意图。

图14为拖动组件的主视结构示意图。

图15整形机构的立体结构示意图。

图16为面皮的俯视结构示意图。

图17为春卷的加工状态示意图。

其中：101、传递皮带；102、分送皮带；103、第一传输皮带；1031、翻转孔；104、第二传输皮带；201、翻皮板；202、分送板；301、旋转盘；302、抵接盘；303、推动件；401、回转环；402、固定件；403、支撑弹簧；501、主推动件；502、第一驱动件；503、侧翻边件；504、第二驱动件；505、竖向驱动件；60、横向移动组件；601、转动盘；602、连接曲柄；603、移动滑块；604、固定导轨；605、第三驱动件；701、挡料件；702、移动件；703、翻转推动件；801、承接板；802、横向驱动件；803、抵接件；901、第一挤压件；902、第二挤压件；903、挤压部；904、挤压驱动件；1、第一角；2、第二角；3、第三角；4、第四角。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本发明中，如图1-17所示，本发明提供了一种食品成型设备，包括：输送机构，包括可沿第一方向移动的输送件，输送件具有盛托面皮的盛托面；压皮机构，设置于输送机构上方，压皮机构设置有回转环401和固定件402，回转环401带动固定件402向第一方向移动，固定件402与输送件夹持面皮；叠边机构，包括主推动件501、侧翻边件503、第一驱动件502和第二驱动件504，主推动件501设置于固定件402沿第一方向的一侧，第一驱动件502带动主推动件501转动，以将面皮的第一角1翻折，侧翻边件503设置于主推动件501两侧，第二驱动件504带动侧翻边件503向盛托面翻转，以使得馅料两侧的面皮的第二角2和第三角3翻折；卷制机构，卷制机构包括挡料件701、移动件702、翻转推动件703和翻转驱动件，挡料件701设置于输送件上方，挡料件701设置有大致与第一方向垂直的挡料部，挡料部能够至少压持面皮的第一角1，挡料部于第一方向一侧设置有翻转推动件703，翻转推动件703可推动馅料下方的面皮向挡料部一侧翻折，移动件702带动挡料件701向靠近或远离面皮方向平移。

在食品加工过程中，尤其是春卷加工过程中，切割完成后的面皮呈菱形放置在输送件的盛托面上，如图1和图3所示，输送件为循环转动的皮带，输送件向第一方向顺时针转动，即向图1所示的右侧方向移动。输送件长度方向为横向方向，垂直于横向方向的为纵向方向。

如图16所示，面皮靠近中心的区域填充有馅料，馅料下方的面片为第一角1，当面皮成菱形放置在皮带上时，第一角1设置在馅料的下侧，馅料的左右两侧面皮分别为第二角2和第三角3，馅料上侧的面皮为第四角4，完成注馅后，面皮和馅料随着输送件共同向右侧移动。

输送件上侧设置有同步循环转动的回转环401，回转环401相对设置有两条，两个回转环401之间在沿纵向方向上设置有多个固定件402。在加工过程中，固定件402随着回转环401移动至最左侧，并逐渐向下移动且慢慢与面皮抵接，固定件402与输送件之间形成夹持面皮的空间，随后回转环401带动固定件402与输送件一起向第一方向转动。

当面皮移动至叠边机构处时，第一驱动件502带动主推动件501转动，使得主推动件501与面皮的第一角1抵接并向馅料一侧翻折，即向图1和图10所示的左侧翻折，使得第一角1覆盖在馅料上，如图17中从左到右第三个春卷的状态图；侧边翻边件有两个，分别设置在馅料的两侧，第二驱动件504带动侧翻边件503翻转，面皮的第二角2和第三角3翻折到馅料上。需要说明的是，对于面皮的第一角1、第二角2和第三角3的翻折顺序并不限制，上述叠边机构仅需完成对面皮的翻转折叠即可，且上述叠边过程可以是在皮带移动过程中完成，也可以是皮带间歇性运动，在皮带停止转动时完成叠边工序。

面皮至少完成第一角1的叠边工序后，如图11和12所示，随着输送件移动至卷制机构处，挡料件701上设置有大致与第一方向垂直的挡料部，即大致沿纵向方向延伸的挡料部，移动件702带动挡料部向靠近或者远离面皮方向移动，使得挡料部可以抵靠在面皮上，此时挡料部靠近馅料的上侧，且挡料部至少压持着翻折后的第一角1的面皮，翻转驱动件带动翻转推动件703与馅料下方的面皮抵接，并带动馅料向挡料部一侧，即向左侧翻折，使得馅料翻滚180°，其下方的面皮翻滚到上方，并将叠边机构折叠的面皮被馅料压持下方，避免后续加工和包装过程中面皮的散落，造成春卷馅料的泄露，提高春卷面皮包覆的严密性和稳定程度。

本发明提供一种新的春卷全自动生产线，在对面皮进行折叠前，通过压皮机构中的固定件402将面皮压持，使得面片被夹持在固定件402和输送件之间，在后续面皮的翻折和卷制工作中避免面皮相对输送件的移动，造成后续面皮翻折或者卷制不到位的情况发生，在春卷生产过程中保证面皮的稳定。通过叠边机构和卷制机构完成春卷面皮的叠边工序和卷制工序，相较于传统的气体吹动面皮翻折的方式，主推动件501和侧翻边件503带动面皮翻折的方式，提高叠边过程中面皮移动的准确性和稳定性，减少面皮之间出现褶皱或者破损的情况发生，提高生产效率和春卷的合格率，挡料件701上的挡料部在春卷完成卷制工序时，提供稳定的支撑作用和按压作用，避免翻转推动件703在带动馅料下方的面皮翻滚时馅料向左侧移动，影响卷制工序完成程度，造成春卷的后续工序难以正常进行，而且挡料部对已经翻折到馅料上的面皮起到挤压作用，使得面皮更加贴合馅料，在翻折过程中还可以对馅料起到塑形作用，提高春卷的美观程度和生产质量。

在上述过程中，面皮可以完成至少第一角1面皮的翻折后进行卷制工序，优选的是，在完成第一角1和馅料两侧中的一个叠边工序后即可进行半成型春卷的卷制工序，一方面通过面皮对馅料进行覆盖，使得馅料在至少两个方向上进行包覆限制，降低在卷制工序过程中馅料向左右两侧溢出的情况发生，造成春卷尺寸大小不一或者影响后续工序的加工；另一方面，也可以避免将第二角2和第三角3同时完成叠边工序后，造成馅料上方的多层面皮之间相互不够贴合，面皮与馅料之间，面皮与面皮之间出现较大的缝隙，影响后续的卷制过程，容易造成面皮出现褶皱的问题，影响春卷的质量。

此外，需要说明的是，在实际生产过程中，可以根据春卷的最终形状和尺寸，合理的安装上述工序，卷制机构可以设置有多个，使得春卷经过多次翻折卷制过程后更好的将面皮固定，馅料被包裹其中更加紧实，降低面皮散落的情况发生。

作为一种优选的实施方式是，如图11、12所示，挡料件701包括两个对称设置的L形连杆，L形连杆设置有纵向延伸的挡料部，移动件702为双向气缸，两L形连杆分别与双向气缸的输出端相连。

挡料件701设置于输送件上方，L形连杆底部沿纵向方向延伸，即为挡料部，L形连杆倾斜向下设置，两个L形连杆在春卷翻折时组成一个类似U形杆的结构，其与竖直方向存在一定的夹角，与挡料部相连的倾斜设置部分为限位部，移动件702与限位部相连。当需要挡料件701对半成型春卷进行限位时，双向气缸的输出端带动两个L形连杆沿纵向方向向靠近面皮的一侧移动，即两个L形连杆从面皮的左右两侧向中间移动，此时挡料部可以置于底层面皮的上方，挡料部仅与馅料侧面的面皮抵接，或者挡料部作用在底层面皮上，与底层面皮挤压；当折叠完成后需要挡料件701与春卷分离时，移动件702再带动挡料件701向远离春卷一侧移动，两个L形连杆反向相对移动，使得两者之间距离增大并与春卷分离，这样可以缩短L形连杆的移动距离和移动时间，避免影响卷制完成后春卷的移动，使得装置更加紧凑。L形连杆体积小，在半成型春卷翻折过程中，减小对挡料部右侧面皮翻折的阻碍，使得春卷更容易翻折，而且减小了与面皮的接触面积，更容易与面皮分离，避免粘连。在卷制过程中，L形连杆相对稳定，能够提供对半成型春卷稳定的支撑限位作用，提高春卷的加工效果。

在一些实施方式中，挡料件701可以上下移动，使得在卷制过程中L形连杆压持到面皮上，进一步提高限位效果和对面皮的固定压合效果。此外，半成型春卷在翻折过程中，其馅料的前方被挡料部抵挡限位，馅料的左侧或者右侧可以与倾斜设置的限位部之间滑动抵接，限制半成型春卷的滚动方向，对春卷起到一定的塑形效果，提高春卷成型尺寸精度，也为后续进行的春卷加工打好基础，当然限位部也可以是平板或者弧形板的形式，并不局限于一种实施方式。

需要进一步说明的是，如图10所示，还包括横向移动组件60，横向移动组件60与叠边机构相连，横向移动组件60带动叠边机构沿第一方向往复横向移动。为了提高生产效率，避免频繁启动或者关停输送件，将叠边机构与横向移动组件60相连，在完成对面皮的叠边过程中，横向移动组件60带动叠边机构跟随输送件共同向第一方向移动，并在叠边完成后反向移动，以便于对下一组面皮进行折叠。

更为具体的是，如图10所示，横向移动组件60包括转动盘601、连接曲柄602、移动滑块603、固定导轨604和第三驱动件605，第三驱动件605为驱动电机，驱动电机与转动盘601相连，连接曲柄602一端与转动盘601铰接，且另一端与移动滑块603相连，固定导轨604沿第一方向延伸设置，移动滑块603沿固定导轨604往复移动，叠边机构与移动滑块603相连。

横向移动组件60设置于传输皮带之间，横向移动组件60可以选择类似于曲柄滑块机构，驱动电机带动转动盘601旋转，连接曲柄602一端与转动盘601的边缘铰接，另一端与移动滑块603连接，固定导轨604沿横向方向设置，移动滑块603与固定导轨604之间通过凹槽和凸起滑动配合且相互卡接，使得移动滑块603只能沿固定导轨604长度方向往复移动，转动盘601顺时针或者逆时针周向旋转，连接曲柄602随之带动移动滑块603向第一方向同向或者背离第一方向的一侧移动，移动滑块603上方连接有叠边机构。这样，驱动电机可以一直顺时针转动或者逆时针转动，在折边组件往复移动过程中卡顿点比较轻，无需高速启停，对驱动电机限位要求低。

当然横向移动组件60还可以选择直线模组或者液压缸气缸等形式，并不局限于一种实施方式。

在本发明中，如图6-9所示，主推动件501和侧翻边件503均具有初始位置和折边位置，输送件上设置有供两者穿过的翻边孔，两个翻边孔的大小和位置可以不同，其主要目的是供主推动件501和侧翻边件503穿过皮带即可。主推动件501和侧翻边件503处于初始位置时，两者设置于盛托面下方；主推动件501和侧翻边件503处于折边位置时，两者穿过翻转孔1031置于盛托面上方，第一驱动件502和第二驱动件504分别带动主推动件501向背离第一方向转动，以使得主推动件501从初始位置移动至折边位置，使得面皮折叠到馅料上方。叠边完成后，由各自的驱动件带动两者从折边位置移动到初始位置，即移动至盛托面下方。

在移动滑块603与输送件同向移动时，两者速度相同，在转动盘601从0°转动至180°，主推动件501或者侧翻边件503在移动滑块603向第一方向移动过程中完成对面皮的叠边过程，并重新移动至初始位置；转动盘601再从180°的位置转动至360°位置时，连接曲柄602带动移动滑块603向背离第一方向一侧移动，使得叠边机构移动至下一批面皮下方，再重复进行上述叠边过程和横向移动过程。

本实施例，相较于原先的模组、直线电机或者气缸、液压缸的形式，驱动电机可以一直顺时针转动或者逆时针转动，在折边组件往复移动过程中卡顿点比较轻，无需高速启停，对驱动电机限位要求低。

面皮通过重力抵靠在主推动件501和侧翻边件503上，使得面皮更容易跟随主推动件501和侧翻边件503翻折到馅料上方，更加快速准确的翻折，避免面皮翻折过程中出现偏移，导致面皮不能覆盖馅料或者折边不严紧的问题出现，而且将叠边机构设置在输送件下方，使得设备结构布局更加紧凑，方便操作人员观察面皮上方的折叠情况，及时调整。

优选的是，在叠边过程中，如图17所示，首先对第一角1面皮进行折叠，而后对第二角2或者第三角3中的一个进行叠边，随后通过卷制机构将半成型春卷完成翻滚卷制过程，最后再由另一个侧翻边件503将第三角3面皮翻折覆盖到馅料上，完成大部分加工工序。将主推动件501和第一驱动件502设置在一个安装架上，侧翻边件503和第二驱动件504设置在另一个安装架上，两个安装架沿第一方向依次设置，且两个安装架之间通过沿横向方向设置的杆连接在一起，横向移动组件60通过带动其中一个安装架横向移动，即可实现主推动件501和侧翻边件503的随输送件同步移动，简化设备的结构，减少横向驱动件802等动力单元的数量，保证了不同翻边工序的同步进行，降低产品质量误差。

此外，在本发明中，为了简化结构，便于安装和管理，卷制机构中翻转推动件703可以选择与主推动件501相似的结构。与主推动件501相同，将翻转推动件703安装在安装架上，并与另一个侧翻边件503所在的安装架相互连接，由另一个横向移动组件60连接带动两者沿第一方向往复移动。

主推动件501类似于弯爪的结构，如图6所示，其设置有弯折的多个翻折部，翻折部内部形成容纳面皮的容纳空间，第一驱动件502可以选择电机或者旋转气缸的形式，带动推动件303逆时针转动。随着主推动件501慢慢与面皮接触，一部分面皮在重力作用下贴合在翻折部的内侧面上，第一角1的面皮置于容纳空间内部，折叠角处的面皮从平直的面皮变为具有一定弧度的类似拱形的面皮，使得面皮在翻折到馅料上时，弯折的翻折部贴合并挤压馅料上方的面皮，使得春卷在折叠过程中被压轧扎实，提高春卷的成型质量，使得主推动件501更容易带动面皮翻折，减少面皮在与主推动件501接触过程中发生相对滑动。

需要进一步说明的是，主推动件501还包括连接部，连接部与第一驱动件502相连，翻折部顶部凸出于连接部的顶部。主推动件501包括相连的翻折部和连接部，连接部底部与第一驱动件502连接，转动时，翻折部绕连接部的底部转动，面皮首先与翻折部的顶部接触。当翻折部顶部凸出于连接部时，翻折部能够容纳包含更多更大范围的面皮，因而在翻转过程中，翻折部的旋转角度可以减小，缩短主推动件501的转动时间，同时，更多面皮在容纳空间内使得面皮的形状更加稳定，在重复生产过程中能够保证面皮移动的角度和距离大致相同，提高春卷的折边质量。作为优选的是，翻折部包括三个连接块，两相邻连接块之间夹角为45°其中一连接块与连接部相连，且与连接部之间夹角为45°。连接部也可以是类似连接块的形状，主推动件501由四个两两相连的连接块组成，两连接块之间的夹角为45°，这样第一驱动件502只需带动主推动件501旋转135°，就可以带动最远离连接部的连接块旋转180°，使得抵接在最远离连接部的连接块的面皮翻转至水平，减少第一驱动件502旋转的角度。而且当主推动件501处于折边位置时，三个连接块分别抵接在馅料区面皮的上方和两侧，两侧的连接块向馅料中心倾斜，有利于对馅料进行塑形，并且挤压面皮使得面皮更加贴合在馅料上。

对于侧翻边件503而言，可以选择类似主推动件501的旋转的方式进行上下移动和翻折，也可以是，如图9所示，第二驱动件504选择驱动电机，侧翻边件503底部设置有沿第一方向延伸设置的连接转轴，连接转轴与传动齿轮连接，驱动电机连接有传动齿条，传动齿条与传动齿轮啮合传动，以带动侧翻边件503转动，当侧翻边件503移动至盛托面上方时，驱动电机带动传动齿条沿纵向方向移动，与传动齿条啮合的传动齿轮随之顺时针或者逆时针转动，从而带动侧翻边件503向面皮中心转动，翻边孔的宽度大于传动齿轮，以使得传动齿轮部分设置于盛托面的上方。将侧翻边件503以及驱动电机、传动齿轮、传动齿条等均安装在一平板上，平板下方链接有一配合滑块，在竖向方向上设置有滑动导轨，配合滑块与滑动导轨滑动配合，竖向驱动件505带动配合滑块上下移动以带动翻边组件可以上下移动。这样在横向移动组件60带动侧翻边件503沿第一方向移动的同时，配合滑块带动侧翻边件503向上移动，当其移动到一定位置时，即驱动电机可以带动传动齿条纵向移动以使得侧翻边件503翻折的同时，不会因翻转孔1031而存在干涉即可，侧翻边件503逐渐向盛托面一侧翻折至折边位置，停留一段时间，或者直接反向移动，直至侧翻边件503可以通过翻转孔1031，配合滑块再带动安装板向下移动，完成一次对第二角2或者第三角3面皮的翻折叠边工序。

更为具体的是，如图8所示，侧翻边组件包括定型凹槽和接触面板，定型凹槽设置有容纳馅料的定型空间，定型凹槽底部为抵接面，接触面板内侧面形成可与面皮抵接的接触面，接触面凸出于抵接面。定型凹槽为方形或者弧形的槽体，槽体内部为容纳馅料的定型空间，槽体底部为抵接面，抵接面两侧为限位面。当侧翻边组件带动馅料左侧或者右侧的面皮翻转90°左右时，定型凹槽扣合在馅料上方，抵接面与馅料上方的面皮抵接，使得馅料在定型凹槽内部得到抵接按压，使得馅料更加规整，有利于提高春卷的加工成型效果，接触面板设置在定向凹槽的前方、后方或前后两侧均设置有接触面板，可以贴合在第一角1面皮上的平面为接触面，接触面相较于抵接面更加靠近传输皮带，接触面板可以馅料前方或者后方的面皮接触按压，使得馅料前方、后方或者前后两侧的面皮更加贴合在下方的面皮，降低后续加工过程中馅料或者翻折的面皮移动，提高春卷的加工效率。

需要进一步说明的是，如图8所示，为了避免侧翻边组件向上移动过程中，定型凹槽顶部戳破面皮，定型凹槽顶部设置有抵接辊，抵接辊沿传输皮带长度方向设置，抵接辊可与面皮抵接，随着侧翻边组件向上移动，抵接辊沿着面皮滚动。

在一些实施例中，为了避免面皮从侧翻边组件上滑落，侧翻边组件从传输皮带下方向上移动过程中，其与传输皮带之间的夹角可以为钝角，即侧翻边组件正向翻折过程中旋转的角度超过90°。

作为优选的是，如图8所示，接触面板设置有分隔孔，这样可以减小接触面板和面皮的接触面积，使得接触面板更容易与面皮分离。

需要进一步说明的是，如图5所示，固定件402为沿第一方向延伸的固定杆，回转环401包括两个相对设置的传输链条，两传输链条之间设置有垂直于第一方向的连接杆，固定杆安装于连接杆，且固定杆与连接杆之间设置有支撑弹簧403。

回转环401带动固定件402从上侧的回转环401转动至下侧，固定件402逐渐与传输皮带上的面皮抵接，回转环401与分送皮带102同速移动，以使得固定件402压紧在面皮上并与所述传送皮带同步移动，在后续面皮的折边和卷制过程中，固定件402与传输皮带共同夹持面皮。当夹持过程完成后，回转环401带动固定件402转动至上方，如此循环往复转动，使得固定件402可以随着春卷的生产压在不同批次的面皮上。为了减小固定件402与面皮的接触面积，便于固定件402后续与面皮分离，固定件402为固定杆且设置有两个，两固定杆间隔设置，优选的是，两固定杆设置在馅料两侧，在后续对馅料后方和左右两侧的面皮进行翻折时，稳定主馅料中心区域的面皮相对稳定。

固定件402包括纵向配合部和固定杆，纵向配合部沿垂直于第一方向设置，且纵向配合部底部可与面皮抵接。固定杆和纵向配合部分别提供给面皮横向方向和纵向方向的压持力，使得面皮更加稳定，纵向配合部可以为平板，两端分别与两固定杆相连，带动两个固定杆同时上下移动，提高两个固定杆之间连接强度。纵向配合部与固定杆之间沿竖向方向设置有支撑弹簧403。当固定件402随着回转环401转动至最左侧，如图10所示回转环的最左侧，并在回转环401的带动下向传输皮带一侧移动，压紧件逐渐与面皮抵接，支撑弹簧403从原先的自然伸长状态变为收缩状态，使得固定杆在弹簧的支撑作用下更加贴合下方的面皮，支撑弹簧403可以提供一个持续的压紧力，提高对面皮的固定效果。固定杆上间隔设置有多个固定杆，同时对多个面皮进行挤压固定，支撑弹簧403内部可以设置有竖向的支撑杆来限制支撑弹簧403的移动轨迹。

在春卷后续卷制过程中，固定杆沿第一方向的一端为限位端，设置在馅料前方且紧贴在馅料附近有挡料杆，挡料杆和固定杆的限位端之间为半成型春卷馅料的覆盖空间。当半成型春卷从叠边状态变为卷制状态时，馅料及包覆其上的面皮转动到覆盖空间内，并与覆盖空间处下方对应的面皮抵接，限位端置于馅料前方，并可以抵接在馅料前方的面皮上，避免春卷的进一步移动，而且对春卷馅料抵接限位，起到一定的抵接塑形的效果，有利于春卷的后续加工。

作为优选的实施方式是，两固定杆相互平行，且固定杆沿第一方向延伸。为了方便后续带动固定杆同向移动，使得固定杆与面皮快速分离，将两个固定杆同向平行设置，固定杆设置在馅料的前方且固定杆的长度方向朝向第一方向。在一些可替代的实施方式中，两个固定杆可以相互垂直设置在馅料的两侧，分离时两个固定杆向相互背离的方向移动。

进一步的，固定杆沿第一方向的端部为限位端，叠边机构可带动面皮翻折至固定杆沿第一方向的端部为限位端上方，输送件包括第一传输皮带103和第二传输皮带104，第一传输皮带103和第二传输皮带104之间设置有承接板801，输送件上方设置有拖动组件，拖动组件包括横向驱动件802和抵接件803，抵接件803设置有可与面皮抵接的抵接部，横向驱动件802与抵接件803相连并带动抵接件803沿第一方向往复横向移动。

如图10所示，将压皮机构、叠边机构和卷制机构设置在第一传输皮带103上，面皮在第二传输皮带104上完成大部分叠边工序和卷制工序，面皮经过第一角1、第二角2面皮的翻折叠边，如图17所示，在第一传输皮带上加工完成后的春卷为图中第六个状态，而后经过卷制机构对馅料进行滚动卷制，侧翻边件503将第三角3面皮翻折，此时固定杆被第二角2和第三角3面皮覆盖其上，在后续加工过程中，由于大部分面皮均完成叠边，后续需要对第一角1的面皮进行加工，因而无需对面皮进行持续性夹持固定，需要将固定杆从春卷中抽出。

输送机构包括相互靠近的第一传输皮带103和第二传输皮带104，第一传输皮带103带动完成叠边工序的半成型春卷沿第一方向继续移动至右端，春卷从盛托面滑动到承接板801上，抵接件803上的抵接部与半成型春卷的馅料区抵接，并通过横向驱动件802带动抵接件803沿第一方向，向第二传输皮带104方向移动，由于固定件402仍设置在第一传输皮带103上方，春卷相对固定件402向第一方向移动，使得固定部从半成型春卷面皮中“抽出”，完成固定件402与半成型春卷的分离，并且将半成型春卷从第一传输皮带103移动到第二传输皮带104，随后横向驱动件802带动抵接件803向第一传输皮带103方向移动，并重复上述过程，以对持续生产的半成型春卷进行拖拽分离。

将春卷的加工生产过程分在两个同向转动的传输皮带上，减少了驱动传输皮带转动的电机的功率，有利于管理和维修传输皮带，通过设置拖动组件将半成型春卷从第一传输皮带103移动至第二传输皮带104，同时通过拖拽过程将半成型春卷和压持在面皮上的固定件402分离，将固定件402快速从半成型春卷内部“抽出”，提高半成型春卷与固定件402分离和移动效率，避免将固定件402设置成伸缩杆或者其他可相对面皮移动的伸缩的形式，简化固定组件的结构和动作，有利于春卷的后续加工。

另外，在本实施例中，如图13所示，承接板801固定在底面或者机架上，承接板801靠近第一传输皮带103和第二传输皮带104的两端可以设置为倾斜的形式，使得半成型春卷在依靠惯性力移动到承接板801上，和从承接板801移动到第二传输皮带104上时，更容易移动，避免半成型春卷的底部面皮受到挤压，或者导致半成型春卷卡在承接板801和两侧的传输皮带之间。

拖动组件包括两抵接件803，两抵接件803之间形成夹持半成型春卷的夹持空间。为了使得半成型春卷移动更加稳定，半成型春卷的馅料区可移动至两个抵接件803之间的夹持空间内，两个抵接件803设置在半成型春卷馅料区两侧，同样也设在固定件402的两侧，抵接件803可抵靠在馅料外侧的面皮上，随后横向驱动件802带动抵接件803和半成型春卷一起向第二传输皮带104上移动，在移动过程半成型春卷不容易松散或者与抵接件803分离，同时，两个抵接可以挤压半成型春卷的两侧，对春卷起到一定塑形限位的作用，使得面皮更加贴合馅料并能够提高春卷的尺寸精度。在本实施例中，两抵接件803可以设置在馅料的前后两侧或者左右两侧，均能实现上述过程。

作为一种可替换的实施方式，抵接件803带动半成型春卷移动的方式还可以是抵接件803底部与馅料区前方的面皮接触按压，横向驱动件802带动抵接件803向第一方向移动，半成型春卷在抵接件803的挤压拖动下从第一传输皮带103移动到第二传输皮带104，并不局限于一种实施方式。

抵接件803可以为气动软爪，气动软爪底部为抵接部，气动软爪可向固定件402一侧转动以夹持半成型春卷，气动软爪包括有两个相对设置的抵接部，当半成型春卷移动到两个抵接部之间时，两个抵接部置于半成型春卷馅料区的两侧且与半成型春卷之间留有一定空间，气动软爪工作时利用气缸驱动器来完成工作过程的，其以气体为工作介质，弹性腔体例如弹性橡胶柱，在工作气压为正压时，抵接部竖向设置，此时与半成型春卷并不抵接；当其处于负压时，弹性橡胶柱的底部向内部弯曲，两个抵接部之间的空间减小并抵接夹持半成型春卷，并在分离过程结束后由气动软爪上的活塞泄压。气动软爪更能够保证半成型春卷移动过程的稳定性，减少驱动抵接件803移动的动力单元和抵接件803的移动方向，无需带动抵接件803上下移动，提高生产效率。

更为具体的，如图1、2所示，输送机构包括沿第一方向依次设置的传递皮带101、多条间隔设置的分送皮带102和输送件，传递皮带101高于分送皮带102，且传递皮带101宽度小于分送皮带102，传递皮带101和分送皮带102之间设置有倾斜设置的翻皮板201，两相邻分送皮带102之间设置有盛托面皮的分送板202，翻皮板201可将面皮从传递皮带101翻转至分送板202，分送板202可带动面皮移动至分送皮带102。

对于春卷的生产过程中，春卷制皮机构在将流体面糊加热制成整张面皮后，通过切割机构将整张面皮同时切割成一排若干个较小的面片，此时，面片之间相互靠近，且间隙较小，这些面片落入传递皮带101上并带动这些面片向第一方向移动，多条分送皮带102之间设置有分送板202，传递皮带101和分送皮带102之间设置有倾斜的翻皮板201，面片通过翻皮板201移动至分送板202上，此时分送板202处于第一位置，分送板202与分送皮带102平行；随后由分送驱动件带动分送板202移动至第二位置，此时，面片从分送板202已经移动至分送皮带102上，分送皮带102之间间隔设置，实现了对面片的等距分开，至此完成一次面片的分递过程，随后第一驱动件502带动分送板202移动至第一位置，并重复上述过程以进行下一次分递过程。

利用传递皮带101和分送皮带102之间的高度落差，使得传递皮带101将切割完成后相互靠近的食品坯料通过翻皮板201传送至下方的分送板202上，再通过分送驱动件带动分送板202沿设定路径移动，以将相互靠近的食品坯料分送到间隔设置的多个分送皮带102上，实现了食品坯料在输送件之间的传递和分送，确保分送皮带102上的面片之间横向距离大致相同，相较于传统的通过吹气的方式使得面片移动，这种移动方式更加精确和稳定。而且通过机械化运送和传输，提高移动食品坯料的精度和效率，同时在移动过程中，翻皮板201和分送板202将面片多次翻转，避免食品坯料长时间不动而导致其粘连，便于后续对其进行进一步加工。

作为优选的是，翻皮板201与翻皮驱动件连接，翻皮驱动件带动翻皮板201顺时针转动，分送皮带102间隔设置有三条，两个相互靠近的分送皮带102之间设置有分送板202，分送板202由分送驱动件带动其向最外侧的两个分送皮带102上旋转。传输皮带上的面皮滑动到翻皮板201上后，翻皮驱动件带动翻皮板201向下方的分送皮带102方向转动，使得面皮落在分送板202和中间的分送皮带102上，而后由分送驱动件分别带动两个分送板202向最外侧的分送皮带102转动，使得面皮均匀落在三个间隔设置的分送皮带102上。

对于翻皮驱动件和分送驱动件可以选择旋转电机、旋转气缸或者是齿轮齿条传动的形式，并不局限于一种实施方式。

为了更好的承接面皮，降低从传输皮带移动下来的面片掉落的风险，同时减小翻皮板201和分送板202与面皮的接触面积，两者更好的与面皮分离，在传递皮带101和分送皮带102之间，两个相邻的分送皮带102之间均设置有盛托板，盛托板上设置有供翻皮板201和分送板202穿过的孔，翻皮板201和分送板202为类似于“E”形的平板，盛托板上设设置有“E”形的孔，在减少接触面积的同时也能够提供给面片不同方向的支撑，使得面片移动过程中更加稳定。其中，传递皮带101和分送皮带102之间侧承接板801优选为倾斜的。

需要进一步说明的是，如图3、4所示，输送机构包括沿第一方向依次设置分送皮带102和输送件，分送皮带102高于输送件，分送皮带102和输送件之间有倾斜设置的旋转盘301，旋转盘301顶面形成与面皮抵接的接触面，旋转盘301与旋转驱动件相连，旋转盘301上方设置有压紧组件，压紧组件包括推动件303和抵接盘302，推动件303与抵接盘302相连并带动抵接盘302向靠近或远离旋转盘301方向移动，抵接盘302可与旋转盘301共同夹持面皮。

分送皮带102包括进料端和输料端，输料端一侧设置有倾斜向下的旋转盘301，旋转盘301的下方有输送件，面皮从进料端进入分送皮带102，此时面皮在分送皮带102上为方形放置，面皮的边缘与分送皮带102边缘平行，面皮从输料端向下滑动至旋转盘301的顶面，即接触面上，压紧组件中的推动件303带动抵接盘302向靠近旋转盘301顶面的方向移动，使得抵接盘302贴合并压紧面皮，旋转盘301与抵接盘302共同夹持面皮，随后由旋转驱动组件带动旋转盘301转动绕其轴心旋转一定角度，随后推动件303在带动抵接盘302向远离旋转盘301方向移动，使得面皮上方不再收到抵接盘302的挤压，面皮在重力作用下滑动至下方的输送件上，此时面皮从原先的方形放置，变成菱形或者其他角度放置形式，由输送件带动面皮进行下一步工序。

旋转盘301和抵接盘302共同夹持面皮，旋转驱动组件带动旋转盘301旋转一定角度，从而使得面皮可以转动至指定角度，改变面皮相对传输带的摆放状态，抵接盘302和旋转盘301起到预压面皮，使得面皮更加平整的作用，有利于后续注馅和面皮的折叠，统一控制多个面皮转动设定角度，避免面皮之间转动角度不同，影响后续对面皮的进一步加工，提高生产效率。

旋转驱动组件包括驱动电机、传动齿条和传动齿轮，旋转盘301底面连接有传动齿轮，动力件与传动齿条相连以使得传动齿条沿其长度方向移动，传动齿轮与传动齿条啮合。由传动齿条的移动距离控制旋转盘301旋转的角度，通过这种方式传动更加精确，而且较容易控制传动速度。更为具体的是，旋转驱动组件带动旋转盘301旋转45°以使得方形的面皮旋转成菱形的面皮，便于后续对面皮的注馅和叠边加工。

需要进一步说明的是，如图15所示，还包括整形机构，输送件包括进料端和出料端，整形机构设置于出料端一侧，整形机构包括挤压组件，挤压组件包括可伸缩移动的第一挤压件901和第二挤压件902，第一挤压件901与第二挤压件902均设置有竖向延伸的挤压部903，两挤压部903之间可形成对成型春卷的限位空间。

输送件包括第一传输皮带103和第二传输皮带104，第二输送皮带的右端为出料端，在出料端上设置有整形机构，当成型后春卷移动到挤压组件附近时，由挤压驱动件904带动第一挤压件901或者第二挤压件902中的一个向另一个靠近，使得第一挤压件901和第二挤压件902之间的空间逐渐减小，同时竖向设置的挤压部903逐渐与春卷的外缘抵接，随着挤压驱动件904的进一步移动，第一挤压件901或第二挤压件902移动至极限位置时，可称为第一挤压件901或第二挤压件902限位位置，两者之间的空间为限位空间，春卷在此过程中受到横向或者纵向的挤压，使得春卷的尺寸符合规定尺寸。

通过挤压驱动件904带动第一挤压件901或者第二挤压件902移动，以使得两个挤压件之间的空间增大或者缩小，第一挤压件901和第二挤压件902的挤压部903可抵靠在春卷上，通过调整限位空间的大小以调整春卷的尺寸大小，以实现对成型后的春卷进行挤压塑形，保证春卷的尺寸合格，在挤压部903的挤压下春卷的形状更加美观，便于后续移动和包装，提高春卷生产效率。

另外，对于本实施例而言，挤压组件可以包括对春卷横向方向或者纵向方向上的挤压塑形，使得春卷的横向尺寸和纵向尺寸均符合标准，也可以仅选择某一方向进行按压缩小，并不局限于一种实施方式。

挤压驱动件904可以选择为双向气缸，挤压部903为竖向设置的挤压板，在第二输送皮带上方设置有多个挤压组件，多个第一挤压件901或多个第二挤压件902之间通过设置在挤压板上方的限位杆连接在一起，将双向气缸的两个输出端分别与一个第一挤压件901和第二挤压件902相连，以带动多个第一挤压件901或者第二挤压件902同向移动，减少动力单元的使用，同时保证各个挤压件动作的一致性，提高对成型春卷的整形效果。

本发明还提供一种食品成型加工方法，包括以下步骤：a.面皮放置于输送件的盛托面上，在面皮上方注入馅料；b.固定件402随回转环401转动至面皮上方，固定件402与输送件共同夹持面皮，在回转环401的移动下，固定件402随面皮向沿第一方向移动；c.第一驱动件502带动主推动件501转动将面皮的第一角1翻折覆盖到馅料上；d.第二驱动件504带动侧翻边件503翻折将面皮的第二角2翻折覆盖到馅料上；e.挡料件701压持靠近在馅料部位的面皮，翻转驱动件带动翻转推动件703与馅料下方的面皮抵接，并推动面皮向背离第一方向的移动，从而使得半成型春卷翻折；f.移动件702带动挡料件701平移，使得挡料件701与春卷分离；g.第二驱动件504带动侧翻边件503翻折将面皮的第三角3翻折覆盖到馅料上。

春卷的成型加工过程为：加热装置将面皮加热成型，通过切割装置将面皮切割成类似方块的形状，通过传输皮带带运输至翻皮板201处，由翻皮板201将块状面皮移动至分送板202和分送皮带102上，分送板202再将其上的面皮翻转至最外侧的分送皮带102上，实现面皮的等距分隔的分送工序。

分送皮带102带动面皮继续向右侧移动，面皮随之移动到倾斜设置的旋转盘301上，推动件303带动抵接盘302向旋转盘301方向移动，旋转盘301和抵接盘302共同夹持面皮，而后旋转驱动件带动旋转盘301旋转，使得面皮转动一定角度，从呈方块形放置的分送皮带102上变成菱形摆放，抵接盘302反向移动，面皮自然滑落到下方的输送件上。

输送件带动菱形放置的面皮进一步向第一方向移动，设置在输送件上方左侧的注馅装置将馅料注入面皮上，完成注馅后的面皮向右侧进一步移动，回转环401带动固定件402向下移动，固定件402上的固定杆转动至水平位置并随着回转环401进一步向下移动，逐渐与面皮抵接，两个固定杆置于馅料前方的两侧，固定杆与输送件共同夹持面皮，并随输送件向第一方向同步移动。

第一驱动件502带动主推动件501逆时针转动，主推动件501穿过输送件上的翻转孔1031与面皮抵接，并带动第一角1的面皮逆时针反转到馅料上方，随后第一驱动件502带动主推动件501顺时针转动移动至输送件的盛托面下方。在第一角1面皮的叠边过程中横向移动组件60带动主推动件501与输送件同步移动，当主推动件501重新移动至输送件下方时，横向移动组件60再快速带动主推动件501向左侧移动至下一组面皮下方。

完成第一角1叠边后的面皮移动至侧翻边件503的下方，第二驱动件504带动侧翻边件503穿过横向延伸的翻边孔与第二角2面皮抵接，第二驱动件504带动侧翻边件503向馅料一侧翻折，使得第二角2面皮翻折覆盖到馅料上。在上述过程中，横向移动组件60带动侧翻边件503与输送件同步移动，当侧翻边件503重新移动至输送件下方时，横向移动组件60再快速带动侧翻边件503向左侧移动至下一组面皮下方。

完成上述叠边工序后的春卷移动到卷制机构附近，移动件702带动挡料件701移动至馅料的前侧，翻转推动件703在翻转驱动件的带动下慢慢抵接在馅料下方的面皮上，且翻转推动件703逆时针转动，馅料前方受到挡料部的阻挡，下方受到翻转推动件703的逆时针翻转推动，馅料翻转180°，使得原先覆盖到馅料上方的面皮被馅料压在下方，随后移动件702带动挡料件701向远离馅料方向移动，使得挡料部与春卷分离，输送件带动半成型的春卷继续移动。在上述过程中，横向移动组件60带动翻转推动件703与输送件同步移动，当翻转推动件703重新移动至输送件下方时，横向移动组件60再快速带动侧翻边件503向左侧移动至下一组面皮下方。

卷制机构右侧的侧翻边件503重复上述叠边过程，将第三角3面皮翻折到馅料上方。

输送件包括第一传输皮带103和第二传输皮带104，在第一传输皮带103上完成上述过程后，半成型春卷移动至第一传输皮带103的右端，通过推动组件将半成型春卷移动至第二传输皮带104上，固定件402与半成型春卷分离，回转环401带动固定件402向上转动。

第二传输皮带104上设置有卷制机构，重复上述卷制工序，使得馅料再一次翻折滚动到第一角1面皮上，且第一角1面皮的顶端未被馅料覆盖，随着第二传输皮带104进一步向第一方向移动，半成型春卷随之移动到点浆装置处，对第一角1面皮的顶端点浆，随后半成型春卷抵靠在一个活动的U形杆上，使得半成型春卷向左侧翻滚，馅料翻转滚动到点浆处的面皮上，春卷的初步成型。

第二传输皮带104动初步成型的春卷移动到整形机构处，对春卷进行挤压塑形，并完成春卷的全部加工过程。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种食品成型设备，其特征在于，包括：

输送机构，包括可沿第一方向移动的输送件，所述输送件具有盛托面皮的盛托面；

压皮机构，设置于所述输送机构上方，所述压皮机构设置有回转环和固定件，所述回转环带动所述固定件向所述第一方向移动，所述固定件与所述输送件夹持所述面皮；

叠边机构，包括主推动件、侧翻边件、第一驱动件和第二驱动件，所述主推动件设置于所述固定件沿所述第一方向的一侧，所述第一驱动件带动所述主推动件转动，以将所述面皮的第一角翻折，所述侧翻边件设置于所述主推动件两侧，所述第二驱动件带动所述侧翻边件向所述盛托面翻转，以使得馅料两侧的所述面皮的第二角和第三角翻折；

卷制机构，所述卷制机构包括挡料件、移动件、翻转推动件和翻转驱动件，所述挡料件设置于所述输送件上方，所述挡料件设置有大致与所述第一方向垂直的挡料部，所述挡料部能够至少压持所述面皮的第一角，所述挡料部于所述第一方向一侧设置有所述翻转推动件，所述翻转推动件可推动所述馅料下方的面皮向所述挡料部一侧翻折，所述移动件带动所述挡料件向靠近或远离所述面皮方向平移。

2.根据权利要求1所述食品成型设备，其特征在于，所述挡料件包括两个对称设置的L形连杆，所述L形连杆设置有纵向延伸的所述挡料部，所述移动件为双向气缸，两所述L形连杆分别与所述双向气缸的输出端相连。

3.根据权利要求1所述食品成型设备，其特征在于，还包括横向移动组件，所述横向移动组件与所述叠边机构相连，所述横向移动组件带动所述叠边机构沿所述第一方向往复横向移动。

4.根据权利要求3所述食品成型设备，其特征在于，所述横向移动组件包括转动盘、连接曲柄、移动滑块、固定导轨和第三驱动件，所述第三驱动件为驱动电机，所述驱动电机与所述转动盘相连，所述连接曲柄一端与所述转动盘铰接，且另一端与所述移动滑块相连，所述固定导轨沿所述第一方向延伸设置，所述移动滑块沿所述固定导轨往复移动，所述叠边机构与所述移动滑块相连。

5.根据权利要求1所述食品成型设备，其特征在于，所述固定件为沿所述第一方向延伸的固定杆，所述回转环包括两个相对设置的传输链条，两所述传输链条之间设置有垂直于所述第一方向的连接杆，所述固定杆安装于所述连接杆，且所述固定杆与所述连接杆之间设置有支撑弹簧。

6.根据权利要求5所述食品成型设备，其特征在于，所述固定杆沿所述第一方向的端部为限位端，所述叠边机构可带动所述面皮翻折至所述限位端上方，所述输送件包括第一传输皮带和第二传输皮带，所述第一传输皮带和所述第二传输皮带之间设置有承接板，所述输送件上方设置有拖动组件，所述拖动组件包括横向驱动件和抵接件，所述抵接件设置有可与所述面皮抵接的抵接部，所述横向驱动件与所述抵接件相连并带动所述抵接件沿所述第一方向往复横向移动。

7.根据权利要求1所述食品成型设备，其特征在于，所述输送机构包括沿所述第一方向依次设置的传递皮带、多条间隔设置的分送皮带和所述输送件，所述传递皮带高于所述分送皮带，且所述传递皮带宽度小于所述分送皮带，所述传递皮带和所述分送皮带之间设置有倾斜设置的翻皮板，两相邻所述分送皮带之间设置有盛托所述面皮的分送板，所述翻皮板可将所述面皮从所述传递皮带翻转至所述分送板，所述分送板可带动所述面皮移动至所述分送皮带。

8.根据权利要求1所述食品成型设备，其特征在于，所述输送机构包括沿所述第一方向依次设置分送皮带和所述输送件，所述分送皮带高于所述输送件，所述分送皮带和所述输送件之间有倾斜设置的旋转盘，所述旋转盘顶面形成与所述面皮抵接的接触面，所述旋转盘与旋转驱动件相连，所述旋转盘上方设置有压紧组件，所述压紧组件包括推动件和抵接盘，所述推动件与所述抵接盘相连并带动所述抵接盘向靠近或远离所述旋转盘方向移动，所述抵接盘可与所述旋转盘共同夹持所述面皮。

9.根据权利要求1所述食品成型设备，其特征在于，还包括整形机构，所述输送件包括进料端和出料端，所述整形机构设置于所述出料端一侧，所述整形机构包括挤压组件，所述挤压组件包括可伸缩移动的第一挤压件和第二挤压件，所述第一挤压件与所述第二挤压件均设置有竖向延伸的挤压部，两所述挤压部之间可形成对成型春卷的限位空间。

10.一种食品成型加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.面皮放置于输送件的盛托面上，在面皮上方注入条状馅料；

b.固定件随回转环转动至面皮上方，固定件与输送件共同夹持面皮，在回转环的移动下，固定件随面皮向沿第一方向移动；

c.第一驱动件带动主推动件转动将面皮的第一角翻折覆盖到馅料上；

d.第二驱动件带动侧翻边件翻折将面皮的第二角翻折覆盖到馅料上；

e.挡料件压持靠近在馅料部位的面皮，翻转驱动件带动翻转推动件与馅料下方的面皮抵接，并推动面皮向背离第一方向的移动，从而使得半成型春卷翻折；

f.移动件带动挡料件平移，使得挡料件与春卷分离；

g.第二驱动件带动侧翻边件翻折将面皮的第三角翻折覆盖到馅料上。

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