CN210929512U - 一种紫菜卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紫菜卷机，包括机架、转盘、导轨架、烘烤模具、制卷装置和翻转夹料装置，本实用新型具有以下有益效果：通过对紫菜卷机内各个装置元件的智能控制，从而实现紫菜卷烘焙卷制过程中进料、烘烤、夹送、卷制、出料等工序的自动化，性能稳定，大大降低人力成本和劳动强度，有利于提升生产效率和质量。

Description

一种紫菜卷机

技术领域

本实用新型涉及食品加工装置，特别涉及一种紫菜卷机。

背景技术

目前，在紫菜的烘焙卷制过程中，所能看到的是使用手动模具对紫菜进行烘烤，完成烘焙后，人工手动打开上模板，将紫菜从模具中用手工取出，放到卷制平板上进行手工卷制。

这种使用手动模具和平板制作紫菜卷在实际中使用存在如下几个问题：

1、无法实现紫菜卷烘焙卷制过程的自动化。

2、紫菜卷在烘焙卷制过程中难以保证紫菜食品的卫生安全。

3、占用生产场地大，生产效率低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种性能稳定，通过对紫菜卷机内各个装置元件的智能控制，从而实现紫菜卷烘焙卷制过程中进料、烘烤、夹送、卷制、出料等工序的自动化，性能稳定，大大降低人力成本和劳动强度，有利于提升生产效率和质量的紫菜卷机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种紫菜卷机，包括：机架，所述机架为框架结构，所述机架内部设有驱动装置；转盘，所述转盘中心设有驱动主轴，所述驱动主轴与所述驱动装置传动相连，并设置在所述驱动装置上方的所述机架上；双伺服定位送料机构，所述双伺服定位送料机构的出料方向与所述转盘垂直设置，并安装在所述机架上；导轨架，间隔设置在所述转盘外周侧的所述机架上，所述导轨架顶端连接有轨迹导轨，所述轨迹导轨一侧位于所述机架上间隔设有第一凸轮板和第二凸轮板；烘烤模具，沿所述转盘外周边沿环向分布设置在所述转盘上，所述烘烤模具上设有能够在所述轨迹导轨上滑动，并通过所述第一凸轮板和第二凸轮板辅助所述烘烤模具开合的滚轮组；制卷装置，设置在所述第二凸轮板一侧的所述机架上，所述制卷装置一侧设有第二分割器，所述第二分割器一端连接有第一传动杆，所述第一传动杆一端与所述驱动装置传动连接，所述制卷装置另一侧设有出料平台；翻转夹料机构，设置在所述第二凸轮板与所述制卷装置之间的机架上，所述翻转夹料机构底部连接有第二传动杆，所述第二传动杆通过锥形齿与所述第一传动杆垂直连接，并带动所述翻转夹料机构上的气动手指在所述烘烤模具与所述制卷装置之间做水平移动和90°翻转。

进一步地，所述双伺服定位送料机构包括送料机架、设置在所述送料机架上的送料平台、设置在所述送料机架内部的辊筒组件和设置在所述送料机架一侧的同步带组件，所述送料机架上设有直线导轨，所述送料平台包括滑动板和固定板，所述滑动板通过滚筒滑动设置在所述直线导轨上，所述固定板平齐于所述滑动板设置在所述直线导轨尾端斜上方的所述送料机架上，所述辊筒组件包括主动辊筒、张紧辊筒、第一固定辊筒和第二固定辊筒，所述主动辊筒一端位于所述送料机架外侧连接有第一伺服电机，所述张紧辊筒位于所述主动辊筒的左上方，所述第一固定辊筒位于所述主动辊筒的右上方并与所述张紧辊筒外周面平齐设置，所述第二固定辊筒位于所述滑动板下方，所述滑动板、固定板、主动辊筒、张紧辊筒、第一固定辊筒和第二固定辊筒通过送料皮带切线连接，所述同步带组件包括第二伺服电机、同步轮安装座和同步带，所述第二伺服电机的输出端连接有减速器，所述减速器上设有第一同步轮，所述同步轮安装座上设有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过所述同步带相连，所述同步带上设有滑块连接板，所述滑块连接板通过所述送料机架一侧开设的滑行槽与所述滑动板相连。

进一步地，所述烘烤模具包括模具安装座、上模板和下模板，所述模具安装座的底部通过螺栓与所述转盘相连，所述模具安装座顶部与所述下模板通过螺栓相连，所述下模板前侧开设有取料缺口，所述模具安装座前侧位于所述下模板下方设有L形安装座，所述L形安装座上纵向垂直设有下模拼合组件，所述L形安装座上横向垂直设有下模摆转压料组件，所述下模拼合组件包括缺口滑块、第一导滑杆和第一压簧，所述第一导滑杆对应所述取料缺口垂直活动穿设在所述L形安装座上，所述第一导滑杆的顶端连接有所述缺口滑块，所述第一导滑杆的底端设有连接固定块，所述连接固定块前侧垂直设有第一滚轮，所述第一压簧套设在所述第一导滑杆上，并且所述第一压簧的两端分别与缺口滑块的底面和L形安装座的横向顶面相互抵顶，所述下模摆转压料组件包括摆转连接座、第二导滑杆和第二压簧，所述摆转连接座前侧中部设有第二滚轮，所述摆转连接座通过所述第二导滑杆与所述L形安装座横向垂直连接，所述第二压簧套设在所述第二导滑杆上，所述摆转连接座左右两端活动设有摆臂杆，所述摆臂杆底端通过连接座转动设置在所述L形安装座上，所述摆臂杆顶端内侧垂直设有压料杆，所述上模板的后端通过连接轴与所述下模板的后端活动连接，所述上模板的前侧垂直设有第三滚轮，所述第三滚轮的两侧位于所述上模板前侧开设有顶料槽，所述上模板顶部设有压料连杆，所述压料连杆后端通过所述连接轴与所述下模板后端活动连接，所述压料连杆的前端底面对应所述顶料槽位置垂直设有压料板，所述压料连杆的前端顶面设有第四滚轮。

进一步地，所述制卷装置包括卷制机架、中心传动轴、制卷转盘、辅助成型机构和取料机构，所述卷制机架包括左右对称设置在所述机架上的左支板和右支板，所述左支板上设有与所述第二分割器通过同步带传动连接的主链轮，所述中心传动轴横向穿设在所述左支板与所述右支板上，并且所述中心传动轴位于所述左支板外侧一端与所述第二分割器传动连接，所述制卷转盘转动设置在靠近所述左支板内侧的所述中心传动轴上，所述制卷转盘上靠近所述制卷转盘边沿环向设有若干个制卷辊，所述制卷辊靠近所述左支板的一端设有链条传动齿轮，所述链条传动齿轮通过传动链条与所述主链轮切线连接，所述辅助成型机构包括设置在所述左支板与所述右支板顶部的安装块，所述安装块上设有辅助卷辊组和牵引卷辊组，所述辅助卷辊组一端通过导滑机构连接有推动气缸，所述取料机构包括横向设置在所述卷制机架后侧的气动导滑机构，所述气动导滑机构上设有取料夹，所述取料夹下方设有所述出料平台。

进一步地，所述翻转夹料机构包括安装座和凸轮板，所述凸轮板位于所述安装座一侧并套设在所述第二传动杆上，所述安装座顶部一侧活动连接有随动架，所述随动架一端活动连接有副摆杆，所述副摆杆一端设有双轴气缸，所述双轴气缸的输出端设有所述气动手指，所述气动手指上设有料夹，所述随动架下方位于所述安装座一侧设有摆杆支座，所述摆杆支座上活动连接有主摆杆，所述主摆杆的顶端与所述副摆杆活动相连，并与所述安装座和随动架组成四连杆机构，所述主摆杆的底端设有轨迹轴承，所述主摆杆一侧与所述凸轮板一侧连接有拉伸弹簧，所述轨迹轴承通过所述拉伸弹簧沿所述凸轮板的轨迹面滑动。

进一步地，所述驱动装置包括主伺服电机、减速机箱和第一分割器，所述减速机箱设置在所述主伺服电机的输出轴端，所述减速机箱的输出端与所述第一分割器相连，所述第一分割器的另一端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过驱动链条与所述第一传动杆一端相连。

进一步地，还包括模具清洁装置，所述模具清洁装置包括上模清洁装置和下模清洁装置，所述上模清洁装置设置在所述翻转夹料机构一侧的所述机架上，所述下模清洁装置设置在所述双伺服定位送料机构右侧的机架上，所述上模清洁装置包括第一安装立柱、上模刮板和驱动连杆，所述上模刮板尾端活动连接在所述第一安装立柱顶端，所述驱动连杆底端连接在所述第二传动杆上，所述驱动连杆顶端设有活动连杆，所述活动连杆一端与所述上模刮板一侧活动连接，所述下模清洁装置包括第二安装立柱和下模刮板，所述第二安装立柱与所述下模刮板垂直连接。

本实用新型具有以下有益效果：通过对紫菜卷机内各个装置元件的智能控制，从而实现紫菜卷烘焙卷制过程中进料，烘烤，夹送等工序的自动化，性能稳定，大大降低人力成本和劳动强度，有利于提升生产效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中双伺服定位送料机构的侧视结构示意图；

图5为本实用新型中双伺服定位送料机构的俯视结构示意图图；

图6为本实用新型中烘烤模具的主视结构示意图；

图7为本实用新型中烘烤模具的侧视结构示意图；

图8为本实用新型中卷制机构的立体结构示意图；

图9为本实用新型中卷制机构的主视结构示意图；

图10为本实用新型中卷制机构的辅助成型机构的结构示意图；

图11为本实用新型中翻转夹料装置的侧视结构示意图；

图12为本实用新型中翻转夹料装置的主视结构示意图；

图中，1-机架；2-导轨架；3-导轨；4-第一凸轮板；5-第二凸轮板；

10-主伺服电机、11-减速机箱；12-第一分割器；13-驱动齿轮；14-驱动链条；

20-转盘；21-驱动主轴；

30-双伺服定位送料机构；31-送料机架；32-送料平台；321-滑动板；322-固定板；323- 滚筒；33-直线导轨；34-主动辊筒；341-第一伺服电机；342-张紧辊筒；343-第一固定辊筒； 344-第二固定辊筒；35-同步带组件；351-第二伺服电机；352-减速器；353-第一同步轮；354- 同步轮安装座；355-第二同步轮；356-同步带；357-滑块连接板；36-送料皮带；

40-烘烤模具；41-安装座；42-上模板；421-第三滚轮；422-顶料槽；423-压料连杆；424- 压料板；425-第四滚轮；43-下模板；431-取料缺口；44-L形安装座；45-下模拼合组件，451- 缺口滑块；452-第一导滑杆；453-连接固定块；454-第一滚轮；455-第一压簧；46-下模摆转压料组件；461-摆转连接座；462-第二滚轮；463-摆臂杆；464-压料杆；465-第二导滑杆； 466-第二压簧；

50-制卷装置；51-卷制机架；511-左支板；512-右支板；513-主链轮；52-中心传动轴； 53-制卷转盘；531-制卷辊；532-链条传动齿轮；533-传动链条；54-辅助成型机构；541-安装块；542-辅助卷辊组；543-牵引卷辊组；544-推动气缸；55-取料机构；551-气动导滑机构； 552-取料夹；56-出料平台；57-第二分割器；58-第一传动杆；

60-翻转夹料机构；61-安装座；62-随动架；63-副摆杆；631-双轴气缸；632-气动手指； 633-料夹；64-摆杆支座；65-主摆杆；651-轨迹轴承；66-拉伸弹簧；67-凸轮板；68-第二传动杆；

70-模具清洁装置；71-上模清洁装置；711-第一安装立柱；712-上模刮板；713-驱动连杆；714-活动连杆；72-下模清洁装置；721-第二安装立柱；722-下模刮板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、图2、图3、图10所示，一种紫菜卷机，包括机架1、转盘20、双伺服定位送料机构30、导轨架2、烘烤模具40、制卷装置50和翻转夹料机构60，其中，机架1为框架结构，机架1内部设有驱动装置；

转盘20中心设有驱动主轴21，驱动主轴21与驱动装置传动相连，并设置在驱动装置上方的机架1上；

双伺服定位送料机构30的出料方向与转盘20垂直设置，并安装在机架1上；

导轨架2间隔设置在转盘20外周侧的机架1上，导轨架2顶端连接有轨迹导轨3，轨迹导轨3一侧位于机架1上间隔设有第一凸轮板4和第二凸轮板5；

烘烤模具40沿转盘20外周边沿环向分布设置在转盘20上，烘烤模具20上设有能够在轨迹导轨3上滑动，并通过第一凸轮板4和第二凸轮板5辅助烘烤模具20开合的滚轮组；

制卷装置50设置在第二凸轮板5一侧的机架1上，制卷装置50一侧设有第二分割器57，第二分割器57一端连接有第一传动杆58，第一传动杆58一端与驱动装置传动连接，制卷装置50另一侧设有出料平台56；

翻转夹料机构60设置在第二凸轮板5与制卷装置50之间的机架1上，翻转夹料机构50 底部连接有第二传动杆68，第二传动杆68通过锥形齿与第一传动杆58垂直连接，并带动翻转夹料机构60上的气动手指632在烘烤模具40与卷制装置50之间做水平移动和90°翻转。

其中，双伺服定位送料机构30的进料方向与翻转夹送料机构60的取料方向布置成90o 夹角。

具体的，如图1、图3、图4、图5所示，双伺服定位送料机构30包括送料机架31、设置在送料机架31上的送料平台32、设置在送料机架31内部的辊筒组件和设置在送料机架31一侧的同步带组件35，送料机架31上设有直线导轨33，送料平台32包括滑动板321和固定板322，滑动板321通过滚筒323滑动设置在直线导轨33上，固定板322平齐于滑动板321 设置在直线导轨33尾端斜上方的送料机架31上，辊筒组件包括主动辊筒34、张紧辊筒342、第一固定辊筒343和第二固定辊筒344，主动辊34一端位于送料机架31外侧连接有第一伺服电机341，张紧辊筒342位于主动辊筒34的左上方，第一固定辊筒343位于主动辊筒34 的右上方并与张紧辊筒342外周面平齐设置，第二固定筒344位于滑动板321下方，滑动板 321、固定板322、主动辊筒34、张紧辊筒342、第一固定辊筒343和第二固定辊344筒通过送料皮带36切线连接，同步带组件35包括第二伺服电机351、同步轮安装座354和同步带 356，第二伺服电机351的输出端连接有减速器352，减速器352上设有第一同步轮353，同步轮安装座354上设有第二同步轮355，第一同步轮353和第二同步轮355通过同步带356 相连，同步带356上设有滑块连接板357，滑块连接板357通过送料机架31一侧开设的滑行槽与滑动板321相连。

通过第一伺服电机341输出动力传动到主动辊筒34，由主动辊筒34带动送料皮带36作送料运动，送料皮带36通过张紧滚筒342张紧，固定板322固定在送料机架31上，滑动板3211通过滚筒323可在直线导轨33上活动滑行，当送料皮带36将紫菜物料输送到放料位置时，第二伺服电机351通过减速器352输出动力传动到同步带356上，同步带356拖动滑块连接板357使得滑动板321在直线导轨33上直线快速缩回，带动送料皮带36的出料端快速缩回，将紫菜物料放置到指定的烘烤模具40位置上，完成紫菜定位放置后，第二伺服电机 351拖动滑动板321反向伸出，带动送料皮带36的出料端伸出到待放料位置，进入下一次定位放料循环。

具体的，如图1、图3、图6、图7所示，烘烤模具40在转盘20上环向设有八套，烘烤模具40包括模具安装座41、上模板42和下模板43，模具安装座41的底部通过螺栓与转盘 20相连，模具安装座41顶部与下模板43通过螺栓相连，下模板43前侧开设有取料缺口431，模具安装座41前侧位于下模板43下方设有L形安装座44，L形安装座44上纵向垂直设有下模拼合组件45，L形安装座44上横向垂直设有下模摆转压料组件46，下模拼合组件45包括缺口滑块451、第一导滑杆452和第一压簧453，第一导滑杆452对应取料缺口451垂直活动穿设在L形安装座44上，第一导滑杆452的顶端连接有缺口滑块451，第一导滑杆452的底端设有连接固定块453，连接固定块453前侧垂直设有第一滚轮454，第一压簧453套设在第一导滑杆452上，并且第一压簧453的两端分别与缺口滑块451的底面和L形安装座44的横向顶面相互抵顶，下模摆转压料组件46包括摆转连接座461、第二导滑杆465和第二压簧466，摆转连接座461前侧中部设有第二滚轮462，摆转连接座461通过第二导滑杆465与L形安装座44横向垂直连接，第二压簧套466设在第二导滑杆465上，摆转连接座461左右两端活动设有摆臂杆463，摆臂杆463底端通过连接座转动设置在L形安装座44上，摆臂杆463顶端内侧垂直设有压料杆464，上模板42的后端通过连接轴与下模板43的后端活动连接，上模板42的前侧垂直设有第三滚轮421，第三滚轮421的两侧位于上模板42前侧开设有顶料槽422，上模板42顶部设有压料连杆423，压料连杆423后端通过连接轴与下模板43后端活动连接，压料连杆423的前端底面对应顶料槽422位置垂直设有压料板424，压料连杆423 的前端顶面设有第四滚轮425。

机架1上设置轨迹导轨3、第一凸轮板4和第二凸轮5板用于驱动第一滚轮454、第二滚轮462、第三滚轮421和第四滚轮425使下模拼合组件45、下模摆转压料组件46、压料连杆423在转盘20的运转过程中实现自动开合或转动。

烘烤模具40转动到双伺服定位送料机构30的落料位置时，上模板42处于打开状态，压料板424的压料面与上模板42的模面平齐；下模拼合组件45的上平面与下模板43的上平面平齐；下模摆转压料组件46的压料杆464处于远离下模板43模面的位置。此时第一滚轮454 和第二滚轮462不与第一凸轮板4接触，第三滚轮421和第四滚轮425与轨迹导轨3接触。

烘烤模具40转动到紫菜卷机烘烤位置时，上模板42处于闭合状态，压料板424的压料面自动压有紫菜的上平面；下模拼合组件45的上平面与上模板43的上平面平齐；下模摆转压料组件46的压料杆464处于远离下模板43模面的位置。此时第一滚轮454、第二滚轮462、第三滚轮421、第四滚轮425均不与轨迹导轨3和第一凸轮板4接触。

烘烤模具40转动到紫菜卷机开模位置时，上模板42自动向上翻转打开；压料板424的压料面仍然自动压有紫菜的上平面，防止紫菜粘在上模面上；下模拼合组件45的上平面与上模板43的上平面平齐；下模摆转压料组件46转动，下模摆转压料组件46的压料杆464通过第二凸轮板5带动下压到紫菜上平面，防止紫菜粘在压料杆464的压料面。此时第一滚轮454不与第二凸轮板5接触，第二滚轮462与紫菜卷机第二凸轮板5接触，第三滚轮421和第四滚轮425与轨迹导轨3接触、第一滚轮454和第二滚轮462不与轨迹导轨3接触。

烘烤模具40转动到翻转夹料机构60夹取出料位置时，上模板42处于打开状态；压料板 424的压料面与上模板42的模面平齐；下模拼合组件45的上平面相对下模板43的上平面向下滑动，形成夹取紫菜的取料缺口；下模摆转压料组件46的压料杆464处于远离下模板43 模面的位置。此时第一滚轮454与第二凸轮板5接触，第二滚轮462不与第二凸轮板5接触，第三滚轮421和第四滚轮425与轨迹导轨3接触。

具体的，如图1、图3、图8、图9、图10所示，制卷装置50用于对从烘烤模具40经翻转夹料机构60送入的紫菜进行制卷，制卷装置50包括卷制机架51、中心传动轴52、制卷转盘53、辅助成型机构54和取料机构55，卷制机架51包括左右对称设置在机架1上的左支板 511和右支板512，左支板511上设有与第二分割器57通过同步带传动连接的主链轮513，中心传动轴552横向穿设在左支板511与右支板512上，并且中心传动轴552位于左支板511 外侧一端与第二分割器57传动连接，制卷转盘53转动设置在靠近左支板511内侧的中心传动轴52上，制卷转盘53上靠近制卷转盘53边沿环向设有若干个制卷辊531，该制卷辊531 共有八根，制卷辊531靠近左支板511的一端设有链条传动齿轮532，链条传动齿轮532通过传动链条533与主链轮513切线连接，辅助成型机构54包括设置在左支板511与右支板 512顶部的安装块541，安装块541上设有辅助卷辊组542和牵引卷辊组543，辅助卷辊组542 一端通过导滑机构连接有推动气缸544，紫菜片通过辅助卷辊组542和牵引卷辊组543在制卷辊531上成卷，取料机构55包括横向设置在卷制机架51后侧的气动导滑机构551，气动导滑机构551上设有取料夹552，取料夹552下方设有出料平台56，气动导滑机构551驱动取料夹552将制卷辊531上制卷成型的紫菜夹出，放至出料平台56送出包装。

具体的，如图1、图2、图3、图11、图12所示，翻转夹料机构60用于对烘烤模具40 上的紫菜进行夹取，送入制卷机构50，翻转夹料机构60包括安装座61和凸轮板67，凸轮板 67位于安装座61一侧并套设在第二传动杆68上，安装座61顶部一侧活动连接有随动架62，随动架62一端活动连接有副摆杆63，副摆杆63一端设有双轴气缸631，双轴气缸631的输出端设有气动手指632，气动手指632上设有料夹633，随动架62下方位于安装座61一侧设有摆杆支座64，摆杆支座61上活动连接有主摆杆65，主摆杆65的顶端与副摆杆63活动相连，并与安装座61和随动架62组成四连杆机构，主摆杆65的底端设有轨迹轴承651，主摆杆65一侧与凸轮板67一侧连接有拉伸弹簧66，轨迹轴承651通过拉伸弹簧66沿凸轮板67 的轨迹面滑动，可带气动手指632在烘烤模具40与制卷装置50之间做水平移动和90°翻转，实现自动夹料。

具体的，如图1、图2、图3所示，驱动装置包括主伺服电机10、减速机箱11和第一分割器12，减速机箱11设置在主伺服电机10的输出轴端，减速机箱11的输出端与第一分割器12相连，第一分割器12的另一端设有驱动齿轮14，驱动齿轮14通过驱动链条14与第一传动杆15一端相连。

具体的，如图1、图2、图3所示，还包括模具清洁装置70，该模具清洁装置用于对取料后的烘烤模具40上下板面的物料残渣进行清理，模具清洁装置70包括上模清洁装置71和下模清洁装置72，上模清洁装置71设置在翻转夹料机构60一侧的机架1上，下模清洁装置72设置在双伺服定位送料机构30右侧的机架1上，上模清洁装置71包括第一安装立柱711、上模刮板712和驱动连杆713，上模刮板712尾端活动连接在第一安装立柱711顶端，驱动连杆713底端连接在第二传动杆68上，驱动连杆713顶端设有活动连杆714，活动连杆714 一端与上模刮板712一侧活动连接，下模清洁装置72包括第二安装立柱721和下模刮板722，第二安装立柱721与下模刮板722垂直连接。

本实用新型具有以下有益效果：通过对紫菜卷机内各个装置元件的智能控制，从而实现紫菜卷烘焙卷制过程中进料、烘烤、夹送、卷制、出料等工序的自动化，性能稳定，大大降低人力成本和劳动强度，有利于提升生产效率和质量。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种紫菜卷机，其特征在于，包括：

机架，所述机架为框架结构，所述机架内部设有驱动装置；

转盘，所述转盘中心设有驱动主轴，所述驱动主轴与所述驱动装置传动相连，并设置在所述驱动装置上方的所述机架上；

双伺服定位送料机构，所述双伺服定位送料机构的出料方向与所述转盘垂直设置，并安装在所述机架上；

导轨架，间隔设置在所述转盘外周侧的所述机架上，所述导轨架顶端连接有轨迹导轨，所述轨迹导轨一侧位于所述机架上间隔设有第一凸轮板和第二凸轮板；

烘烤模具，沿所述转盘外周边沿环向分布设置在所述转盘上，所述烘烤模具上设有能够在所述轨迹导轨上滑动，并通过所述第一凸轮板和第二凸轮板辅助所述烘烤模具开合的滚轮组；

制卷装置，设置在所述第二凸轮板一侧的所述机架上，所述制卷装置一侧设有第二分割器，所述第二分割器一端连接有第一传动杆，所述第一传动杆一端与所述驱动装置传动连接，所述制卷装置另一侧设有出料平台；

翻转夹料机构，设置在所述第二凸轮板与所述制卷装置之间的机架上，所述翻转夹料机构底部连接有第二传动杆，所述第二传动杆通过锥形齿与所述第一传动杆垂直连接，并带动所述翻转夹料机构上的气动手指在所述烘烤模具与所述制卷装置之间做水平移动和90°旋转。

2.根据权利要求1所述的一种紫菜卷机，其特征在于，所述双伺服定位送料机构包括送料机架、设置在所述送料机架上的送料平台、设置在所述送料机架内部的辊筒组件和设置在所述送料机架一侧的同步带组件，所述送料机架上设有直线导轨，所述送料平台包括滑动板和固定板，所述滑动板通过滚筒滑动设置在所述直线导轨上，所述固定板平齐于所述滑动板设置在所述直线导轨尾端斜上方的所述送料机架上，所述辊筒组件包括主动辊筒、张紧辊筒、第一固定辊筒和第二固定辊筒，所述主动辊一端位于所述送料机架外侧连接有第一伺服电机，所述张紧辊筒位于所述主动辊筒的左上方，所述第一固定辊筒位于所述主动辊筒的右上方并与所述张紧辊筒外周面平齐设置，所述第二固定辊筒位于所述滑动板下方，所述滑动板、固定板、主动辊筒、张紧辊筒、第一固定辊筒和第二固定辊筒通过送料皮带切线连接，所述同步带组件包括第二伺服电机、同步轮安装座和同步带，所述第二伺服电机的输出端连接有减速器，所述减速器上设有第一同步轮，所述同步轮安装座上设有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过所述同步带相连，所述同步带上设有滑块连接板，所述滑块连接板通过所述送料机架一侧开设的滑行槽与所述滑动板相连。

3.根据权利要求1所述的一种紫菜卷机，其特征在于，所述烘烤模具包括模具安装座、上模板和下模板，所述模具安装座的底部通过螺栓与所述转盘相连，所述模具安装座顶部与所述下模板通过螺栓相连，所述下模板前侧开设有取料缺口，所述模具安装座前侧位于所述下模板下方设有L形安装座，所述L形安装座上纵向垂直设有下模拼合组件，所述L形安装座上横向垂直设有下模摆转压料组件，所述下模拼合组件包括缺口滑块、第一导滑杆和第一压簧，所述第一导滑杆对应所述取料缺口垂直活动穿设在所述L形安装座上，所述第一导滑杆的顶端连接有所述缺口滑块，所述第一导滑杆的底端设有连接固定块，所述连接固定块前侧垂直设有第一滚轮，所述第一压簧套设在所述第一导滑杆上，并且所述第一压簧的两端分别与缺口滑块的底面和L形安装座的横向顶面相互抵顶，所述下模摆转压料组件包括摆转连接座、第二导滑杆和第二压簧，所述摆转连接座前侧中部设有第二滚轮，所述摆转连接座通过所述第二导滑杆与所述L形安装座横向垂直连接，所述第二压簧套设在所述第二导滑杆上，所述摆转连接座左右两端活动设有摆臂杆，所述摆臂杆底端通过连接座转动设置在所述L形安装座上，所述摆臂杆顶端内侧垂直设有压料杆，所述上模板的后端通过连接轴与所述下模板的后端活动连接，所述上模板的前侧垂直设有第三滚轮，所述第三滚轮的两侧位于所述上模板前侧开设有顶料槽，所述上模板顶部设有压料连杆，所述压料连杆后端通过所述连接轴与所述下模板后端活动连接，所述压料连杆的前端底面对应所述顶料槽位置垂直设有压料板，所述压料连杆的前端顶面设有第四滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种紫菜卷机，其特征在于，所述制卷装置包括卷制机架、中心传动轴、制卷转盘、辅助成型机构和取料机构，所述卷制机架包括左右对称设置在所述机架上的左支板和右支板，所述左支板上设有与所述第二分割器通过同步带传动连接的主链轮，所述中心传动轴横向穿设在所述左支板与所述右支板上，并且所述中心传动轴位于所述左支板外侧一端与所述第二分割器传动连接，所述制卷转盘转动设置在靠近所述左支板内侧的所述中心传动轴上，所述制卷转盘上靠近所述制卷转盘边沿环向设有若干个制卷辊，所述制卷辊靠近所述左支板的一端设有链条传动齿轮，所述链条传动齿轮通过传动链条与所述主链轮切线连接，所述辅助成型机构包括设置在所述左支板与所述右支板顶部的安装块，所述安装块上设有辅助卷辊组和牵引卷辊组，所述辅助卷辊组一端通过导滑机构连接有推动气缸，所述取料机构包括横向设置在所述卷制机架后侧的气动导滑机构，所述气动导滑机构上设有取料夹，所述取料夹下方设有所述出料平台。

5.根据权利要求1所述的一种紫菜卷机，其特征在于，所述翻转夹料机构包括安装座和凸轮板，所述凸轮板位于所述安装座一侧并套设在所述第二传动杆上，所述安装座顶部一侧活动连接有随动架，所述随动架一端活动连接有副摆杆，所述副摆杆一端设有双轴气缸，所述双轴气缸的输出端设有所述气动手指，所述气动手指上设有料夹，所述随动架下方位于所述安装座一侧设有摆杆支座，所述摆杆支座上活动连接有主摆杆，所述主摆杆的顶端与所述副摆杆活动相连，并与所述安装座和随动架组成四连杆机构，所述主摆杆的底端设有轨迹轴承，所述主摆杆一侧与所述凸轮板一侧连接有拉伸弹簧，所述轨迹轴承通过所述拉伸弹簧沿所述凸轮板的轨迹面滑动。

6.根据权利要求1所述的一种紫菜卷机，其特征在于，所述驱动装置包括主伺服电机、减速机箱和第一分割器，所述减速机箱设置在所述主伺服电机的输出轴端，所述减速机箱的输出端与所述第一分割器相连，所述第一分割器的另一端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过驱动链条与所述第一传动杆一端相连。

7.根据权利要求1所述的一种紫菜卷机，其特征在于，还包括模具清洁装置，所述模具清洁装置包括上模清洁装置和下模清洁装置，所述上模清洁装置设置在所述翻转夹料机构一侧的所述机架上，所述下模清洁装置设置在所述双伺服定位送料机构右侧的机架上，所述上模送清洁装置包括第一安装立柱、上模刮板和驱动连杆，所述上模刮板尾端活动连接在所述第一安装立柱顶端，所述驱动连杆底端连接在所述第二传动杆上，所述驱动连杆顶端设有活动连杆，所述活动连杆一端与所述上模刮板一侧活动连接，所述下模清洁装置包括第二安装立柱和下模刮板，所述第二安装立柱与所述下模刮板垂直连接。

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