CN111066857B - 豆丹皮肉分离机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种豆丹皮肉分离机，包括：去头机构，用于切除豆丹的头部；排摆机构，将处理后的豆丹沿着工作台的前后方向整齐摆放；擀压皮肉分离机构，将豆丹肉擀压出后，实现皮肉分离，分别送到盛放皮和肉的两个容器中；输送机构，把豆丹输送到各个工位；去头机构、排摆机构和擀压皮肉分离机构置于输送机构上方，去头机构、排摆机构位于擀压皮肉分离机构的左边；该设备能完成豆丹去头、自动排摆、擀压和皮肉完全分装等工作，实现全自动、机械化和高效率加工豆丹。

Description

豆丹皮肉分离机

技术领域

本发明涉及豆丹加工领域，具体为一种豆丹皮肉分离机。

背景技术

豆丹就是豆天蛾的幼虫，在山东省南部及江苏省连云港市的周边地区，豆丹深受消费者青睐，已经成为当地的传统特色美食。它具有高蛋白低脂肪的特点，营养丰富，味道鲜美，有滋阴补肾、健胃强身和防治风湿病等功效，向来被连云港人奉为筵中特有的菜肴佳品原料。豆丹可以分为两种，一种是青豆丹，一种是入蛰豆丹。夏天的豆丹叫青豆丹，食用前把豆丹放到水里浸泡溺死并洗净，然后用擀面杖将豆丹的肉从头到尾擀压出来。入蛰豆丹是指入土后的豆丹，体内肉质如絮，洗净后放到开水中煮1-3分钟，使其肉质紧实，揪掉豆丹头部的硬壳后，用擀面杖将豆丹的肉从尾到头擀压出来。豆丹虽然好吃，但取肉的过程基本是手工完成，成本高且效率低。目前市场上已有的机械设备，自动化程度不高，取肉过程中的很多工序仍然依靠人工完成，费时费力，不能满足大批量、自动化的加工需求。

发明内容

本发明针对现有豆丹擀压设备工作效率低的问题，提供一种自动化程度更高的豆丹皮肉分离机，该设备能完成豆丹去头、自动排摆、擀压和皮肉完全分装等工作，实现全自动、机械化和高效率加工豆丹。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

豆丹皮肉分离机，包括去头机构、排摆机构、擀压皮肉分离机构和输送机构，

去头机构，用于切除豆丹的头部；

排摆机构，将处理后的豆丹沿着工作台的前后方向整齐摆放；

擀压皮肉分离机构，将豆丹肉擀压出后，实现皮肉分离，分别送到盛放皮和肉的两个容器中；

输送机构，把豆丹输送至各个工位；

去头机构、排摆机构和擀压皮肉分离机构置于输送机构上方，去头机构、排摆机构位于擀压皮肉分离机构的左边。

优选地，排摆机构如下：

所述排摆机构包括有导轨、滑块、电机、小齿轮、中间齿轮、大齿轮、齿条和齿轮轴，所述导轨固定设置，所述滑块安装到导轨上，所述滑块上固定电机，所述电机将动力依次通过中间齿轮、大齿轮传递至齿轮轴，所述齿轮轴上的齿轮与齿条啮合，进而实现滑块沿着导轨前后运动。

优选地，去头机构如下：

所述去头机构包括有转盘、行星齿轮机构和支架，所述行星齿轮机构包括有齿圈、太阳轮和三个行星齿轮，所述转盘圆周面上沿周向等角度开设有若干个半圆形槽，所述支架两侧设置有左立板和右立板，所述左立板和右立板分别固定在两个滑块的相对侧面。

优选地，擀压皮肉分离机构如下：

所述擀压皮肉分离机构包括有分离机构电机、凸轮轴、导杆和上机架，所述分离机构电机将动力输送至凸轮轴上，所述凸轮轴从左向右依次设有推板凸轮、压锟凸轮以及刮板凸轮，三个凸轮轮廓分别与三根导杆上端面接触，所述导杆上套有弹簧，三根导杆安装到上机架导向孔中，从左向右的三根导杆下方末端分别设有推板、压辊以及刮板。

优选地，输送机构如下：

所述输送机构包括有工作台、挡块、输送导轨、丝杠、螺母支座、输送电机和锁扣，所述工作台通过丝杠和螺母支座之间的传动在输送导轨上移动，所述丝杠通过联轴器连接输送电机，所述工作台的两端分别设有盛皮容器和盛肉容器，所述盛皮容器和盛肉容器通过锁扣和工作台上的挡块与工作台连接，所述盛皮容器和盛肉容器下面设有滚轮，所述滚轮放置在下机座内部的轨道中。

优选地，所述齿圈的正下方设有盛头容器，所述盛头容器通过燕尾槽安装在机架的梯形导轨上。

优选地，所述转盘外部设置有转盘外壳，所述转盘外壳上方设置有料斗，所述转盘外壳下方设置有出口。

优选地，所述分离机构电机未工作时，所述推板凸轮轮廓对称线和水平面间的夹角、压锟凸轮轮廓对称线和水平面间的夹角以及刮板凸轮轮廓对称线和水平面间的夹角分别为0度、120度以及180度，所述推板凸轮、压锟凸轮和刮板凸轮的推程相同，所述推板凸轮、压锟凸轮和刮板凸轮的回程相同。

优选地，所述排摆机构中的导轨两端设有限位开关。

优选地，所述转盘、齿圈和太阳轮同轴，所述齿圈的圆周面上与齿圈左端面平齐处设有刀片，所述太阳轮、行星齿轮和齿圈相互啮合，所述齿圈的转向和转盘的转向相反，保证齿圈上的刀片在经过转盘的半圆形槽时切掉豆丹头部，所述行星齿轮通过滚针轴承空套在短轴上，所述短轴固定在支架的右立板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明该设备能完成豆丹去头、自动排摆、擀压和皮肉完全分装等工作，实现全自动、机械化和高效率加工豆丹。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明分离机整体结构图；

图2为图1的A-A剖面结构示意图；

图3为去头机构结构示意图；

图4是图3的C-C剖视图；

图5是去头机构中的行星齿轮结构图；

图6是输送机构俯视图；

图7是图6中M-M局部剖视图；

图8是输送机构的左视图；

图9是N-N局部剖视图；

图10是三个凸轮初始位置的平面展开图；

图11是压辊结构图；

图12是J-J剖视图；

图13是推板结构图；

图14是I-I剖视图；

图15是刮板结构图；

图16是K-K剖视图；

图17是凸轮轴转动90°状态图；

图18是凸轮轴转动180°状态图；

图19是凸轮轴转动240°状态图；

图20是凸轮轴转动300°状态图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-导轨，2-滑块，3-电机，300-小齿轮，301-大齿轮，4-支架，400-左立板，401-右立板，402-短轴，5-料斗，6-转盘外壳，7-齿圈，8-盛头容器，9-分离机构电机，10-凸轮轴，1000-推板凸轮，1001-压锟凸轮，1002-刮板凸轮，11-弹簧，12-导杆，13-上机架，14-刮板，15-压锟，16-推板，17-工作台，18-盛肉容器，19-盛皮容器，20-输送电机，21-齿条，22-齿轮轴，23-中间齿轮，24-转盘，25-太阳轮，26-滚针轴承，27-行星齿轮，28-阶梯轴，29-刀片，30-半圆形槽，31-螺母支座，32-丝杠，33-挡块，34-锁扣，35-滚轮，36-输送导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-20，本发明提供一种技术方案：

豆丹皮肉分离机，包括去头机构、排摆机构、擀压皮肉分离机构和输送机构，

去头机构，用于切除豆丹的头部；

排摆机构，将处理后的豆丹沿着工作台的前后方向整齐摆放；

擀压皮肉分离机构，将豆丹肉擀压出后，实现皮肉分离，分别送到盛放皮和肉的两个容器中；

输送机构，把豆丹输送至各个工位；

去头机构、排摆机构和擀压皮肉分离机构置于输送机构上方，去头机构、排摆机构位于擀压皮肉分离机构的左边

优选地，排摆机构如下：

排摆机构包括有导轨1、滑块2、电机3、小齿轮300、中间齿轮23、大齿轮301、齿条21和齿轮轴22，导轨1固定设置，滑块2安装到导轨1上，滑块2上固定电机3，电机3将动力依次通过中间齿轮23、大齿轮301传递至齿轮轴22，齿轮轴22上的齿轮与齿条21啮合，进而实现滑块2沿着导轨1前后运动。

优选地，去头机构如下：

去头机构包括有转盘24、行星齿轮机构和支架4，行星齿轮机构包括有齿圈7、太阳轮25和三个行星齿轮27，转盘24圆周面上沿周向等角度开设有若干个半圆形槽30，支架4两侧设置有左立板400和右立板401，左立板400和右立板401分别固定在两个滑块2的相对侧面。

优选地，擀压皮肉分离机构如下：

擀压皮肉分离机构包括有分离机构电机9、凸轮轴10、导杆12和上机架13，分离机构电机9将动力输送至凸轮轴10上，凸轮轴10从左向右依次设有推板凸轮1000、压锟凸轮1001以及刮板凸轮1002，三个凸轮轮廓分别与三根导杆12上端面接触，导杆12上套有弹簧11，三根导杆12安装到上机架13导向孔中，从左向右的三根导杆12下方末端分别设有推板16、压辊15以及刮板14。

优选地，输送机构如下：

输送机构包括有工作台17、挡块33、输送导轨36、丝杠32、螺母支座31、输送电机20和锁扣34，工作台17通过丝杠32和螺母支座31之间的传动在输送导轨36上移动，丝杠32通过联轴器连接输送电机20，工作台17的两端分别设有盛皮容器19和盛肉容器18，盛皮容器19和盛肉容器18通过锁扣34和工作台17上的挡块33与工作台17连接，盛皮容器19和盛肉容器18下面设有滚轮35，滚轮35放置在下机座内部的轨道中。

优选地，齿圈7的正下方设有盛头容器8，盛头容器8通过燕尾槽安装在机架的梯形导轨上。

优选地，转盘24外部设置有转盘外壳6，转盘外壳6上方设置有料斗5，转盘外壳下方设置有出口。

优选地，分离机构电机9未工作时，推板凸轮1000轮廓对称线和水平面间的夹角夹角、压锟凸轮1001轮廓对称线和水平面间的夹角以及刮板凸轮1002轮廓对称线和水平面间的夹角夹角分别为0度、120度以及180度，推板凸轮1000、压锟凸轮1001和刮板凸轮1002的推程相同，推板凸轮1000、压锟凸轮1001和刮板凸轮1002的回程相同。

优选地，排摆机构中的导轨1两端设有限位开关。

优选地，转盘24、齿圈7和太阳轮25同轴，齿圈7的圆周面上与齿圈7左端面平齐处设有刀片29，太阳轮25、行星齿轮27和齿圈7相互啮合，齿圈7的转向和转盘24的转向相反，保证齿圈7上的刀片29在经过转盘24的半圆形槽30时切掉豆丹头部，行星齿轮27通过滚针轴承26空套在短轴402上，短轴402固定在支架的右立板401上。

如图1、3、4、5所示，去头机构由行星齿轮机构、刀片29、滚针轴承26、轴套和齿轮轴22等组成。通过平键连接阶梯轴28和太阳轮25，太阳轮25分别和三个行星齿轮27啮合，行星齿轮27通过滚针轴承26空套在短轴402上，三根短轴402固定在支架4的右立板401上，短轴402轴线和右立板401垂直，支架4的左立板400、右立板401分别固定在两个滑块2的侧面,三个行星齿轮27分别和齿圈7啮合，齿圈7通过滚针轴承26空套在阶梯轴28上，在齿圈7的圆周面上与左端面平齐处固定了两个刀片29，每个刀片29相对于对称中心分布着两个刀刃，两个刀片29沿圆周分布且相距180度，盛头容器8在齿圈7下方且通过燕尾槽和梯形导轨安装在机架上。

如图1和图2所示，排摆机构由电机3、齿轮、齿条21、联轴器、齿轮轴22、料斗5、转盘24、滑块2和导轨1等组成。滑块2安装在导轨1上，导轨1前后两端设有限位开关，电机3固定在左侧的滑块2上，小齿轮300通过联轴器和电机3相连，小齿轮300和中间齿轮23啮合，中间齿轮23和大齿轮301啮合，大齿轮301通过平键和齿轮轴22相连，齿轮轴22右端齿轮和齿条21啮合，齿条21固定在机架上，转盘24通过平键和阶梯轴28相连，固定中间齿轮23的轴和阶梯轴28通过联轴器相连接，转盘24圆周面上等角度分布若干个半圆形槽30，转盘24外装有圆盘形的转盘外壳6，转盘外壳6上方开口和料斗5出口相连通，通过焊接方式使转盘外壳6和料斗5连为一体并固定在支架4上，转盘外壳6右壁和转盘24右端面间的距离大于转盘外壳6左壁和转盘24左端面间的距离，转盘外壳6右壁和转盘24右端面间的距离略大于豆丹头部长度，转盘外壳6右壁和转盘24右端面间装有刀片29，刀片29贴近转盘右端面。

如图1所示，擀压皮肉分离机构由分离机构电机9、凸轮轴10、导杆12、弹簧11、推板16、压辊15和刮板14等组成。凸轮轴10上有三个凸轮，从左向右，第一个是推板凸轮1000，第二个是压辊凸轮1001，第三个是刮板凸轮1002，推板凸轮1000的外形与压辊凸轮1001以及刮板凸轮1002不同，压辊凸轮1001和刮板凸轮1002的外形相同，凸轮轴10通过轴承座固定在上机架13上,三根导杆12安装在上机架13的导向孔中，上端装有螺母，弹簧11安装在螺母和上机架13之间，三个凸轮轮廓表面和导杆12上端面保持接触，推板16由螺栓固定在左边的导杆12末端(图13和14所示)，压辊架由螺栓固定在中间的导杆12末端，压辊15两端通过轴承和压辊架相连(图11和12所示)，刮板14由螺栓固定在右边的导杆12末端(图15和16所示)，刮板14上端设有两孔，孔中装有弹簧，右边的导杆12末端设有长条形螺栓孔，刮板14前后两端各固定一块窄挡板。

如图1所示，输送机构由工作台17、输送导轨36、丝杠32、螺母支座31、输送电机20、盛皮容器19、盛肉容器18和锁扣34等组成。输送电机20通过联轴器和丝杠32相连，丝杠32通过螺母支座31和工作台17连接，工作台17底面左右两边各固定一个挡块33，工作台17左右两个端面各安装一个锁扣34，锁扣34和工作台17通过销连接，盛皮容器19放置在工作台17左边，容器右壁夹在锁扣34和挡块33之间，盛肉容器18放置在工作台17右边，容器左壁夹在锁扣34和挡块33之间，每个容器下面设有四个滚轮35，滚轮35放置在下机座内部的轨道中，容器底面设有半圆形通槽，以便丝杠32穿过。

本发明的工作原理：

将若干溺死的豆丹头向右放置在料斗5中，启动电机3正转，动力和运动经过齿轮后分别传递给两条传动路线。第一条传动路线是经过中间齿轮23、大齿轮301传递给齿轮轴22，齿轮轴22上的齿轮和齿条21啮合，由于齿条21固定在机架上，所以齿轮轴22上的齿轮在转动的同时还作前后运动，因左右两个滑块2通过机架连为一体，齿轮轴22又通过轴承座固定在左侧的滑块2上，因此齿轮轴22作前后运动时，也会带动左右两个滑块2沿着导轨1前后移动；第二条传动路线是经过中间齿轮23后，带动与之相连的轴转动，从而带动转盘24转动，每当转盘24上的半圆形槽30对准料斗5上的出料口时，豆丹就会从料斗5落到转盘的半圆形槽30中，豆丹头部处于转盘外壳6右壁和转盘24右端面之间，由于转盘24和齿圈7、太阳轮25同轴，所以在转盘24转动的同时，太阳轮25也同向转动，太阳轮25又带动三个行星齿轮27转动，行星齿轮27带动齿圈7转动且与转盘24转向相反，并且齿圈7的转速大于转盘24的转速，因此在转盘24转动的同时，固定在齿圈7上的刀片29会快速切掉豆丹的头部，豆丹头落到齿圈7圆周面上后，会随着齿圈7的转动滚落到盛头容器8中，转盘24旋转180°后，去掉头部的豆丹就从转盘外壳6下方的出料口出来，并落到工作台17上，随着滑块2的移动和转盘24的转动，豆丹也一个个等距整齐的排摆在工作台17上，当滑块2碰到限位开关后，电机3断电。这种机械结构的优点是在滑块2前后移动的过程中，豆丹的去头和排摆工作也同时完成。

启动输送电机20正转，通过丝杠32和螺母支座31带动工作台17向右移动，由于工作台17两端用锁扣34连接着盛皮容器19和盛肉容器18，所以工作台17、盛皮容器19和盛肉容器18会同时移动，

在豆丹尾部到达推板16右边后，输送电机20断电，启动分离机构电机9，带动凸轮轴10转动，推动推板16上方连接的导杆12向下运动，结合图10所示是凸轮轴10上三个凸轮展开后的初始位置，凸轮轴10转动90°后，三个凸轮旋转后的位置如图17所示，推板16到达预定位置，推板16下端与工作台17保持轻微接触，而压辊15和刮板14仍保持在原位置，然后分离机构电机9断电，启动输送电机20反转，带动工作台17向左微距移动，推板16推动若干个豆丹右移几个毫米，实现所有豆丹的尾部对齐，启动输送电机20正转，带动工作台17右移，当豆丹尾部到达压辊15正下方时，输送电机20断电，启动分离机构电机9，带动凸轮轴10转动90度，图18所示，推板16在弹簧11的作用下回到初始位置，刮板14仍保持在原位置，凸轮轴10推动压辊15上方连接的导杆12向下运动，直到压辊15将豆丹的尾部紧紧压在工作台17上，分离机构电机9断电，启动输送电机20反转，工作台17带动豆丹向左运动，在压辊15的擀压下，豆丹的肉被挤出，皮肉分离后，输送电机20正转，带动工作台17向右移动，在压辊15压到豆丹皮的尾部后，输送电机20断电，启动分离机构电机9，带动凸轮轴10转动60度，图19所示，推板16和压辊15不动，刮板14向下运动，由于擀压豆丹后，会存在皮肉粘连现象，所以刮板14应该压在豆丹皮靠近头部处，然后分离机构电机9断电，输送电机20反转，带动工作台17左移，刚开始移动时，由于压辊15还压在豆丹皮上，所以刮板14在刮肉时，可以保证豆丹皮不动，又由于刮板14上端和导杆12连接处装有弹簧，所以刮板14压在工作台17上力度不大，保证豆丹皮不会被拉断，同时保证刮板14脱离豆丹皮后，仍能贴在工作台17表面，当刮板14移动到工作台17右端时，会将豆丹肉全部推进工作台17右端的盛肉容器18中，接着输送电机20断电，启动分离机构电机9，带动凸轮轴10转动60度后断电，图20所示，此时推板16不动，压辊15上移并回到初始位置，刮板14仍压在工作台17上，然后分离机构电机9断电，启动输送电机20正转，工作台17向右运动，当刮板14到达工作台17左端后，刮板14将豆丹皮推进盛皮容器19中，输送电机20断电，从而实现豆丹皮和肉的分离。最后，启动分离机构电机9，带动凸轮轴10转动60度后断电，凸轮轴上的凸轮回到初始位置，推板16、压辊15和刮板14全部停在如图1所示的初始位置。

输送电机20反转，工作台17向左运动，回到转盘24下方后，输送电机20断电，启动电机3反转，继续排摆豆丹，然后重复上述动作。

豆丹全部加工完后，沿着燕尾槽方向抽出盛头容器8，清理干净，解开工作台左右两边的锁扣34，拉出盛肉容器18和盛皮容器19。

本发明中，工作台到达文中所述各个位置时，均由检测装置实现对其位置的检测，该检测装置可采用常规装置，例如红外探头、接近开关、行程开关等，且设置位置也可以根据实际需要进行设定，此乃现有技术，故不赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (1)

1.豆丹皮肉分离机，包括去头机构、排摆机构、擀压皮肉分离机构和输送机构，其特征在于：

去头机构，用于切除豆丹的头部；

所述去头机构包括有转盘、行星齿轮机构和支架，所述行星齿轮机构包括有齿圈、太阳轮和三个行星齿轮，所述转盘圆周面上沿周向等角度开设有若干个半圆形槽，所述支架两侧设置有左立板和右立板，所述左立板和右立板分别固定在两个滑块的相对侧面；所述齿圈的正下方设有盛头容器，所述盛头容器通过燕尾槽安装在机架的梯形导轨上；所述转盘外部设置有转盘外壳，所述转盘外壳上方设置有料斗，所述转盘外壳下方设置有出口；所述转盘、齿圈和太阳轮同轴，所述齿圈的圆周面上与齿圈左端面平齐处设有刀片，所述太阳轮、行星齿轮和齿圈相互啮合，所述齿圈的转向和转盘的转向相反，保证齿圈上的刀片在经过转盘的半圆形槽时切掉豆丹头部，所述行星齿轮通过滚针轴承空套在短轴上，所述短轴固定在支架的右立板上；

排摆机构，将处理后的豆丹沿着工作台的前后方向整齐摆放；

所述排摆机构包括有导轨、滑块、电机、小齿轮、中间齿轮、大齿轮、齿条和齿轮轴，所述导轨固定设置，所述滑块安装到导轨上，所述滑块上固定电机，所述电机将动力依次通过中间齿轮、大齿轮传递至齿轮轴，所述齿轮轴上的齿轮与齿条啮合，进而实现滑块沿着导轨前后运动；所述排摆机构中的导轨两端设有限位开关；

擀压皮肉分离机构，将豆丹肉擀压出后，实现皮肉分离，分别送到盛放皮和肉的两个容器中；

所述擀压皮肉分离机构包括有分离机构电机、凸轮轴、导杆和上机架，所述分离机构电机将动力输送至凸轮轴上，所述凸轮轴从左向右依次设有推板凸轮、压锟凸轮以及刮板凸轮，三个凸轮轮廓分别与三根导杆上端面接触，所述导杆上套有弹簧，三根导杆安装到上机架导向孔中，从左向右的三根导杆下方末端分别设有推板、压辊以及刮板；

所述分离机构电机未工作时，所述推板凸轮轮廓对称线和水平面间的的夹角、压锟凸轮轮廓对称线和水平面间的的夹角以及刮板凸轮轮廓对称线和水平面间的的夹角分别为0度、120度以及180度，所述推板凸轮、压锟凸轮和刮板凸轮的推程相同，所述推板凸轮、压锟凸轮和刮板凸轮的回程相同；

输送机构，把豆丹输送至各个工位；所述输送机构包括有工作台、挡块、输送导轨、丝杠、螺母支座、输送电机和锁扣，所述工作台通过丝杠和螺母支座之间的传动在输送导轨上移动，所述丝杠通过联轴器连接输送电机，所述工作台的两端分别设有盛皮容器和盛肉容器，所述盛皮容器和盛肉容器通过锁扣和工作台上的挡块与工作台连接，所述盛皮容器和盛肉容器下面设有滚轮，所述滚轮放置在下机座内部的轨道中；

去头机构、排摆机构和擀压皮肉分离机构置于输送机构上方，去头机构、排摆机构位于擀压皮肉分离机构的左边。