CN218184964U - 一种馄饨成型机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种馄饨成型机构，包括机架，成型模具，捏合机构，成型模具为一个带有槽孔的模板，捏合机构，位于成型模具下侧，包括安装在机架上的安装板，两个联动杆，一个连杆，成对设置的夹臂，安装板上开设有通孔，通孔与成型模具槽孔对应设置，两个联动杆布置在通孔两侧，其中一个联动杆由驱动装置驱动，连杆设置在两联动杆之间，两端与对应的联动杆铰接，连杆中部通过转轴连接在安装板上，成对设置的夹臂通过中部设置的转轴安装在安装板上，夹臂的外端与对应的联动杆铰接，内端设置有夹块，两夹臂的夹块在驱动装置的驱动下配合夹紧面皮。该机构可以自动化包制速食馄饨。

Description

一种馄饨成型机构

技术领域

本实用新型属于食品加工领域，尤其涉及一种馄饨成型机构。

背景技术

随着人们的生活节奏越来越快，方便快捷的速食食品也越来越受到大家的欢迎。从最早的方便面、挂面的单一食品，发展到囊括了主食、副食、零食等各个方面的速食食品。

泡制食品是速食食品的一大分类，最常见到的为方便面和各种汤粉类，现在市场上也存在一种速食馄饨，采用干制的熟馅料和熟制的面皮手工制作而成，制作后烘干包装，使用时通过热水泡制或快速水煮即可食用，为实现速食的目的，该馄饨制作时需要在捏合处留有开口，保证热水可以进入馄饨内部，快速泡制内里的馅料，所以制作时需要人工包制，但是人工成本高昂，效率低下，极大的限制了其的大范围推广。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种馄饨成型机构，该机构用于成型包制速食馄饨，可以实现高仿手工的自动化制作。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种馄饨成型机构，包括机架，成型模具，捏合机构，

所述成型模具为一个带有槽孔的模板，成型模具用于面皮通过成型，并对馅料形成包围，

所述捏合机构，位于成型模具下侧，包括安装在机架上的安装板，两个联动杆，一个连杆，成对设置的夹臂，所述安装板上开设有通孔，通孔与成型模具槽孔对应设置，所述两个联动杆布置在通孔两侧，其中一个联动杆由驱动装置驱动，所述连杆设置在两联动杆之间，两端与对应的联动杆铰接，所述连杆中部通过转轴连接在安装板上，所述成对设置的夹臂通过中部设置的转轴安装在安装板上，分别位于通孔一侧，夹臂的外端与对应的联动杆铰接，内端设置有夹块，两夹臂的夹块在驱动装置的驱动下配合夹紧面皮。

所述成型模具安装在机架或者捏合机构安装板上。

所述成型模具的槽孔上端为坡面，用于面皮下压时起缓冲过渡作用，防止面皮下压时破损。

所述成型模具的槽孔上相对设置有凸出块，利用凸出块在面皮上形成一对向内折边。

所述捏合机构为若干套，所述夹臂为曲杆；夹块的夹持面为平面型、压点型或者连续的压点型。

还包括一个承托机构，位于捏合机构下侧，包括气缸，翻转托板，所述气缸的活塞杆与翻转托板铰接，驱动翻转托板转动。

所述翻转托板，包括曲臂、托盘、连接杆，所述曲臂一端通过转轴转动连接在捏合机构安装板底面上，另一端固定连接托盘，曲臂后侧设置有连接杆，连接杆另一端与气缸活塞杆铰接，气缸另一端铰接在捏合机构安装板底面上，安装板的通孔位于翻转托板的托盘运动路线上，气缸活塞杆位于最大行程处，托盘位于安装板通孔下方，起到承托作用。

还包括修形机构，设置在捏合机构安装板上，修形机构包括成对设置的修形臂，两个第二联动杆、一个第二连杆，所述两个第二联动杆设置在通孔两侧，其中一个联动杆由驱动装置驱动，所述第二连杆设置在两第二联动杆之间，两端与对应的第二联动杆铰接，所述第二连杆中部通过转轴连接在安装板上，所述成对设置的修形臂通过中部设置的转轴安装在安装板上，分别位于通孔一侧，所述修形臂内端设有修形顶头，外端与对应的第二联动杆铰接，所述成对设置修形臂的修形顶头在驱动装置的驱动下相向运动。

所述两修形顶头作用于成型模具在面皮形成的折边上，用于继续推进折边内凹，两修型顶头相邻极限位置不接触。

还包括一个连接杆，连接杆用于连接联动杆与连杆、第二联动杆与第二连杆，连接杆分别与联动杆、连杆铰接，连接杆分别与第二联动杆、第二连杆铰接；驱动装置为气缸。

还包括面皮下压送料机构，包括安装架，安装在安装架上部的馅料阵列装置，送料辊，送料成型模机构，所述馅料阵列装置的出料口单粒馅料输出，所述送料辊通过转轴安装在馅料阵列装置出料口下部，紧邻设置，送料辊上沿圆周对应出料口位置等间隔设置若干料槽，料槽的体积容纳一个馅料，所述送料辊由电机步进驱动，所述送料成型模机构，包括一个立板，安装在立板前侧的送料漏斗，驱动转轴，送料成型模，所述立板后侧面两端纵向设置有滑道，安装架上设置有与滑道配合的滑轨，立板后侧面设置有连接座，所述驱动转轴由电机步进驱动，驱动转轴上固定连接有连杆，连杆与连接座配合，驱动立板上下往复运动，所述送料成型模连接在送料漏斗下部，为一个空心套筒，与成型模具槽孔中心同轴设置，所述送料漏斗对应料槽设置，用于接纳料槽中的馅料。

所述送料成型模底部两侧对称设置有开槽，开槽形状与成型模具凸出块形状一致，辅助折边。

还包括面皮加工机构，包括皮带运输机构，面皮切割机构，所述皮带运输机构为包括皮带、托板、皮带轮，所述机架前后两端安装带有驱动的皮带轮，托板安装在机架上设置有在两皮带轮之间，皮带环绕设置在两皮带轮上，所述皮带上沿运动方向设有若干对应于成型模具槽孔的开孔，所述托板上设置有通孔，通孔对应成型模具的槽孔，所述面皮切割机构，包括安装有第一转轴、第二转轴的跨架，刀轮组，横切刀轮，所述刀轮组设置在第一转轴上，包括两个刀轮，两个刀轮对应于皮带开孔两侧设置，所述横切刀轮设置在第二转轴上，横切刀轮，为沿转轴轴线设置的刀板，所述第二转轴由电机步进驱动。

第一转轴两侧设置有压轮，压在皮带两侧用于为第一转轴提供动力。

所述横切刀轮、刀轮组的刀刃上等间隔设置有凹槽。

所述成型模具的槽孔并列设置多个，对应槽孔设置的夹臂、修形臂、捏合机构安装板上、托板的通孔、皮带的横列的开孔数量均对应成型模具槽孔数量设置。

还包括一个成品输送皮带，安装在机架下部，对应捏合机构设置，用于接收捏合后的成品。

本实用新型结构紧凑，工作效率高，可以仿手工快速制作速食馄饨，满足市场对产品和效率的要求，极大的降低了人工成本。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图。

图2为成型模具的结构示意图。

图3为实施例2夹臂通孔位置关系结构图。

图4为实施例3的承托机构的结构示意图。

图5为实施例4的修形机构与捏合机构的结构图。

图6为实施例4的修形机构结构示意图。

图7为实施例5的面皮下压送料机构结构示意图。

图8为实施例6的面皮加工机构结构的结构示意图。

图9为实施例7的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1、2所示，一种馄饨成型机构，包括机架1，成型模具，捏合机构，

成型模具，设置在捏合机构安装板31上，也可以设置在机架上，成型模具为一个带有槽孔22的模板21，成型模具用于包制馄饨的面皮通过成型，对馅料形成包围，本实施例中还在槽孔22内壁上相对设置有一对凸出块23，并利用凸出块在面皮上形成一对向内折边，通过成型模具可以完成包制馄饨面皮的初步成型过程，凸出块的设置根据实际需要进行选择，本实施例的对其数量的选择不构成限制，同时本实施例中成型模具上设置有两个槽孔，但是并不对本申请技术方案构成限制，本申请技术方案中成型模具的槽孔数量可以根据实际使用需求设置为1～n个，

捏合机构，位于成型模具下侧，包括安装在机架上的安装板31，设置在安装板31一侧的气缸32，两个联动杆33，一个连杆34，成对设置的夹臂35。安装板31上开设有通孔36，通孔36与成型模具槽孔22对应设置，保证面皮通过顺次通过成型模和安装板，两个联动杆33布置在通孔36两侧，其中一个联动杆33与气缸32活塞杆前端连接，连杆34设置在两联动杆33之间，设置在靠气缸侧，两端与对应的联动杆33铰接，连杆34中部通过转轴连接在安装板31上，上述连杆结构当气缸动作时，两个联动杆进行反向运动，同时为了优化联动杆的动作可以通过连接杆将联动杆与连杆连接。成对设置的夹臂35通过中部设置的转轴安装在安装板31上，分别位于在通孔36一侧，夹臂35外端与对应的联动杆33铰接，内端设置有夹块37，两夹臂的夹块在气缸的驱动下配合夹紧面皮，本实施例不对夹臂及夹块设置方式进行限定，保证在气缸的作用的两夹臂相向动作，最后夹块相抵捏合面皮即可，可以采用任何一种工业设计结构。成型模具的槽孔上端为坡面24，用于下压时，对面皮形成缓冲过渡作用，防止面皮下压时破损。

本实施例的结构，构建了本实用新型申请的基本设计原理，将带有馅料的面皮通过成型模具形成对馅料的包裹形态，并在面皮上向内折出对称并不接触的折边，然后利用捏合机构捏合面皮定型，从而高仿手工的完成速食馄饨的包制。

实施例2

如图3所示，在实施例的1的基础上，为了保证速食馄饨的形态要求，需要对其进行优化，夹臂35的转轴沿通孔36的对角布置，夹臂设为曲杆，调整夹块相抵位置，当两夹块接触相抵位置时，对应于成型模具两凸出块之间的位置，两夹块的连线与成型模具两凸出块的连线垂直。本实施例提供的一种优化的捏合位置，捏合面积可以覆盖折边区域，也可以不覆盖折边区域，根据实际需要设定，保证在捏合位置两侧分别形成两个开放的汤汁入口即可。

当然本实施例并不对捏合机构作出限制，在本发明的构思下，也可以设置多套捏合机构同时进行捏合，多套捏合机构时共用一个安装板，对捏合位置也可以根据实际需要合理设置，例如可以将成型模具的折边相对端利用捏合机构捏合，也可以对夹臂的夹持面进行优化，在面皮上形成线状的夹持形状，或者点状的夹持形状，或者连续若干个点状的夹持形状，以满足馅皮封口并留设特定的汤汁入口的需要。

实施例3

基于实施例1的基础，由于面皮的特性，虽然可以利用面皮与成型模具的摩擦力带来的减速，捏合机构也可以完成捏合操作，但是稳定性偏低，所以本实施例中还设置有承托机构，如图4所示，位于捏合机构下侧，包括铰接在安装板31底面上的承托气缸41，翻转托板42，翻转托板42通过一个转轴转动连接在安装板31上，承托气缸41活塞杆与翻转托板42铰接，驱动翻转托板转动，安装板的通孔位于翻转托板的运动路线上，承托气缸41也可以安装在机架上，根据实际情况设置即可。优选的本实施例中的翻转托板42采用如下图机构，包括曲臂421、托盘422、连接杆423，其中曲臂的形态在本实施例中设置有L型板，L型板一端通过连接在安装板上的转轴旋转，另一端固定连接托盘422，曲臂后侧设置连接杆423，连接杆423另一端与气缸41活塞杆铰接。当气缸活塞杆位于最大行程处，托盘水平位于安装板通孔下方。采用上述结构后，可以对通过模具的面皮起到托承的作用，以保证捏合装置可以顺利的完成捏合操作，避免面皮未捏合即掉落的问题。

实施例4

鉴于面皮较为柔软，仅通过成型模具并不能达到理想的效果，所以本实施例结合实施例2加入了修形机构，如图6所示，设置在安装板31上，修形机构包括成对设置的修形臂51，第二气缸52、两个第二联动杆53、一个第二连杆54，第二气缸52安装在安装板31第一气缸的对侧，两个第二联动杆53设置在通孔36两侧，其中一个联动杆53与第二气缸52活塞杆前端连接，第二连杆54设置在两第二联动杆53之间，两端与对应的第二联动杆53铰接，第二连杆54中部通过转轴连接在安装板上，成对设置的修形臂51通过中部设置的转轴安装在安装板31上，分别位于在通孔一侧，修形臂51内端安装有修形顶头55，外端与第二联动杆53铰接，成对设置修形臂的修形顶头在气缸的驱动下相向运动。两修形顶头不接触，如图5所示，两修形顶头处于相邻极限位置处时，两修形顶头的连线与成型模具两个凸出块的连线位于同一垂面。也即是说本实施例对应成型模具凸出块位置设置了两个相向运动的顶头，目的是进一步把成型模具形成的折边向内推，强化折边形态，提高产品仿手工度，同时防止折边不到位，捏合后折边位置打开的问题。

实施例5

本申请技术方案中，原则上可以采用任何形态的下压机构将面皮压入成型模具的槽孔即可，本实施例提供了一种具体的对应成型模具的面皮下压送料机构，包括安装架61，安装在安装架61上部的馅料阵列装置62，送料辊63，送料成型模机构64，馅料阵列装置采用市面上常规的阵列装置即可，本实施例中采用带有震源的料斗，及设置有引流板的下料通道构成，引流板将下料通道分割成若干个仅容一个干馄饨馅料通过的出料口，形成馅料阵列装置的出料口单粒馅料输出。送料辊63通过转轴安装在馅料阵列装置出料口下部，紧邻设置，送料辊63上沿圆周对应出料口位置等间隔设置若干料槽64，料槽64的体积容纳一个干馄饨馅料，送料辊63与电机轴连接，由电机步进驱动，送料成型模机构，包括一个立板65，安装在立板前侧的送料漏斗66，驱动转轴67，送料成型模68，立板65后侧面两端纵向设置有滑道，安装架上设置有与滑道配合的滑轨，立板通过滑道在滑轨上上下运动，立板65后侧面设置有连接座，连接座上设置有滑槽，驱动转轴67一端轴连接电机，由电机步进驱动，驱动转轴67上固定连接有连杆69，连杆69前端设置有滑块，连杆的滑块与连接座的滑槽配合，驱动立板上下往复运动，送料成型模68安装在送料漏斗66下部，为一个空心套筒，送料成型模68可以贯穿成型模具的槽孔上下运动，空心套筒底部两侧对称设置有开槽，开槽用于成型模具凸出块的进入。本实施例提供了与馅料输送装置结合的机构，该机构可以在面皮上放置馅料的同时，辅助配合成型模具，将面皮进行成型，提高了模具的成型效果，还结合了送馅料功能。

实施例6

在实施例1的基础上， 提供了一种匹配上述实施例的面皮加工机构，如图8所示，包括皮带运输机构，面皮切割机构，皮带运输机构71可以选用市场上所有的面皮输送装置，结构包括皮带、托板、皮带轮，机架前后两端安装带有驱动的皮带轮，托板安装在机架上设置有在两皮带轮之间，皮带环绕设置在两皮带轮上，其中需要在皮带上沿运动方向阵列有对应于成型模具槽孔的开孔72，面皮切割机构，包括安装有第一转轴73、第二转轴74的跨架，刀轮组76，横切刀轮77，刀轮组76设置在第一转轴73上，包括两个刀轮，两个刀轮对应于皮带开孔两侧设置，横切刀轮77设置在第二转轴74上，横切刀轮77，为沿转轴轴线设置的刀板，第二转轴由电机步进驱动。第一转轴73两侧设置有压轮78，压轮78上设有摩擦圈，用于压住皮带两侧，为第一转轴刀轮组提供动力。上述结构可以在面皮上利用刀轮组和横切刀轮切出若干用于包制馄饨的矩形面皮，横切刀轮、刀轮组的刀刃上等间隔设置有凹槽，这样可以保证切割成的面皮在被压入成型模具前，还与整张面皮连接运送，在下压入成型模具时才与整张的面皮分离，保证面皮的切割输送过程顺利进行。

实施例7

如图9所示，本实施例提供了一种完整的馄饨成型机构实施方式，包括机架，成型模具，捏合机构，承托机构，修形机构，面皮下压送料机构，其中机架上部面皮输送切割装置，面皮输送切割装置可以选用本申请实施例中的技术方案也可以兼容市面上任何一种面皮输送及切割设置，成型模具、捏合机构、承托机构从上向下依次设置在面皮输送切割装置末端的下部，其中修形机构安装在捏合机构上，与捏合部件配合使用，面皮下压送料机构安装在面皮输送切割装置上部，上述机构的排布整体构成本申请的部件空间关系，其中面皮下压送料机构的送料成型模机构，成型模具的通孔，捏合机构、修形机构的夹臂、修形臂配合位置，承托机构的托板承托位置均位于同一轴线，进而达到包制馄饨的目的。

具体的，成型模具，安装在安装板上，成型模具为一个带有槽孔的模板，槽孔上相对设置有凸出块，成型模具用于面皮通过成型，对馅料形成包围，并利用凸出块在面皮上形成一对向内折边。

捏合机构，位于成型模具下侧，包括安装在机架上的安装板，设置在安装板一侧的气缸，两个联动杆，一个连杆，成对设置的夹臂，安装板上开设有通孔，通孔与成型模具槽孔对应设置，两个联动杆设置在通孔两侧，其中一个联动杆与气缸活塞杆连接，连杆设置在两联动杆之间，两端与对应的联动杆铰接，连杆中部通过转轴连接在安装板上，成对设置的夹臂通过中部设置的转轴安装在安装板上，分别位于在通孔一侧，夹臂外端与对应的联动杆铰接，内端设置有夹块，两夹臂的夹块在气缸的驱动下配合夹紧面皮。两夹块接触相抵位置，对应于成型模具两凸出块之间的位置，两夹块的连线与成型模具两凸出块的连线垂直。

承托机构，位于捏合机构下侧，包括铰接在机架上的气缸，翻转托板，翻转托板转动支承座连接在机架上，气缸活塞杆与翻转托板铰接，驱动翻转托板转动，安装板的通孔位于翻转托板的运动路线上。翻转托板，包括曲臂、托盘、连接杆，曲臂一端通过连接在机架上转轴旋转，另一端固定连接托盘，曲臂后侧设置有连接杆，连接杆另一端与气缸活塞杆铰接。气缸活塞杆位于最大行程处，托板水平位于成型模具槽孔下方。

修形机构，设置在安装板上，修形机构包括成对设置的修形臂，第二气缸、两个第二联动杆、一个第二连杆，第二气缸安装在安装板一侧，两个第二联动杆设置在通孔两侧，其中一个联动杆与第二气缸活塞杆连接，第二连杆设置在两第二联动杆之间，两端与对应的第二联动杆铰接，第二连杆中部通过转轴连接在安装板上，成对设置的修形臂通过中部设置的转轴安装在安装板上，分别位于在通孔一侧，修形臂内端安装有修形顶头，外端与第二联动杆铰接，成对设置修形臂的修形顶头在气缸的驱动下相向运动。两修形顶头不接触，两修形顶头处于相邻极限位置处时，两修形顶头的连线与成型模具两个凸出块的连线位于同一垂面。

面皮下压送料机构，包括安装架，安装在安装架上部的馅料阵列装置，送料辊，送料成型模机构，馅料阵列装置的出料口单粒馅料输出，送料辊通过转轴安装在馅料阵列装置出料口下部，紧邻设置，送料辊上沿轴线对应出料口位置设置料槽，料槽的体积容纳一个馅料，送料辊由电机步进驱动，送料成型模机构，包括一个立板，安装在立板前侧的送料漏斗，驱动转轴，送料成型模，所述立板后侧面两端纵向设置有滑道，安装架上设置有与滑道配合的滑轨，立板后侧面设置有连接座，连接座上水平设置有滑槽，驱动转轴由电机步进驱动，驱动转轴上固定连接有连杆，连杆前端设置有滑块，滑块与连接座的滑槽配合，驱动立板上下运动，送料成型模安装在送料漏斗下部，为一个空心套筒，空心套筒底部两侧对称设置有开槽，开槽用于成型模具凸出块的进入。

还包括一个成品输送皮带7，安装在机架下部，对应成型模具通孔设置，便于包制好的馄饨运送到包装线。

本实施例实现了自动化速食馄饨的成形过程，使用时，将压制好的面皮放于面皮输送切割装置上运输并切割，面皮运行到成型模具位置后，面皮下压送料机构将干制的馅料放于面皮中心的同时下压，将切割的面皮压入成型模具，面皮下压送料机构复位，同时托承装置和捏合机构、修形机构同时动作运动，托盘运动到水平位于成型模具通孔下方，托住被成型模具成型的面皮，捏合机构、修形机构，完成对面皮的成型和捏合步骤，然后托承装置和捏合机构、修形机构恢复动作，完成馄饨的包制。

Claims (16)

1.一种馄饨成型机构，其特征在于：包括机架，成型模具，捏合机构，

所述成型模具为一个带有槽孔的模板，成型模具用于面皮通过成型，对馅料形成包围，

所述捏合机构，位于成型模具下侧，包括安装在机架上的安装板，两个联动杆，一个连杆，成对设置的夹臂，所述安装板上开设有通孔，通孔与成型模具槽孔对应设置，所述两个联动杆布置在通孔两侧，其中一个联动杆由驱动装置驱动，所述连杆设置在两联动杆之间，两端与对应的联动杆铰接，所述连杆中部通过转轴连接在安装板上，所述成对设置的夹臂通过中部设置的转轴安装在安装板上，分别位于通孔一侧，夹臂的外端与对应的联动杆铰接，内端设置有夹块，两夹臂的夹块在驱动装置的驱动下配合夹紧面皮。

2.根据权利要求1所述的馄饨成型机构，其特征在于：所述成型模具安装在机架或者捏合机构安装板上。

3.根据权利要求1所述的馄饨成型机构，其特征在于：所述成型模具的槽孔上端为坡面，用于面皮下压时起缓冲过渡作用，防止面皮下压时破损。

4.根据权利要求1所述的馄饨成型机构，其特征在于：所述成型模具的槽孔上相对设置有凸出块，利用凸出块在面皮上形成一对向内折边。

5.根据权利要求1所述的馄饨成型机构，其特征在于：所述捏合机构为若干套，所述夹臂为曲杆；夹块的夹持面为平面型、压点型或者连续的压点型。

6.根据权利要求1所述的馄饨成型机构，其特征在于：还包括一个承托机构，位于捏合机构下侧，包括气缸，翻转托板，所述气缸的活塞杆与翻转托板铰接，驱动翻转托板转动。

7.根据权利要求6所述的馄饨成型机构，其特征在于：所述翻转托板，包括曲臂、托盘、连接杆，所述曲臂一端通过转轴转动连接在捏合机构安装板底面上，另一端固定连接托盘，曲臂后侧设置有连接杆，连接杆另一端与气缸活塞杆铰接，气缸另一端铰接在捏合机构安装板底面上，安装板的通孔位于翻转托板的托盘运动路线上，气缸活塞杆位于最大行程处，托盘位于安装板通孔下方，起到承托作用。

8.根据权利要求1所述的馄饨成型机构，其特征在于：还包括修形机构，设置在捏合机构安装板上，修形机构包括成对设置的修形臂，两个第二联动杆、一个第二连杆，所述两个第二联动杆设置在安装板通孔两侧，其中一个联动杆由驱动装置驱动，所述第二连杆设置在两第二联动杆之间，两端与对应的第二联动杆铰接，所述第二连杆中部通过转轴连接在安装板上，所述成对设置的修形臂通过中部设置的转轴安装在安装板上，分别位于通孔一侧，所述修形臂内端设有修形顶头，外端与对应的第二联动杆铰接，所述成对设置修形臂的修形顶头在驱动装置的驱动下相向运动。

9.根据权利要求8所述的馄饨成型机构，其特征在于：所述修形顶头作用于成型模具在面皮形成的折边上，用于继续推进折边内凹，成对设置修形臂的修型顶头相邻极限位置不接触。

10.根据权利要求1或8所述的馄饨成型机构，其特征在于：还包括一个连接杆，连接杆用于连接联动杆与连杆、第二联动杆与第二连杆，连接杆分别与联动杆、连杆铰接，连接杆分别与第二联动杆、第二连杆铰接；驱动装置为气缸。

11.根据权利要求1所述的馄饨成型机构，其特征在于：还包括面皮下压送料机构，包括安装架，安装在安装架上部的馅料阵列装置，送料辊，送料成型模机构，所述馅料阵列装置的出料口单粒馅料输出，所述送料辊通过转轴安装在馅料阵列装置出料口下部，紧邻设置，送料辊上沿圆周对应出料口位置等间隔设置若干料槽，料槽的体积容纳一个馅料，所述送料辊由电机步进驱动，所述送料成型模机构，包括一个立板，安装在立板前侧的送料漏斗，驱动转轴，送料成型模，所述立板后侧面两端纵向设置有滑道，安装架上设置有与滑道配合的滑轨，立板后侧面设置有连接座，所述驱动转轴由电机步进驱动，驱动转轴上固定连接有连杆，连杆与连接座配合，驱动立板上下往复运动，所述送料成型模连接在送料漏斗下部，为一个空心套筒，与成型模具槽孔中心同轴设置，所述送料漏斗对应料槽设置，用于接纳料槽中的馅料。

12.根据权利要求11所述的馄饨成型机构，其特征在于：所述送料成型模底部两侧对称设置有开槽，开槽形状与成型模具凸出块形状一致，辅助折边。

13.根据权利要求1所述的馄饨成型机构，其特征在于：还包括面皮加工机构，包括皮带运输机构，面皮切割机构，所述皮带运输机构为包括皮带、托板、皮带轮，所述机架前后两端安装带有驱动的皮带轮，托板安装在机架上设置有在两皮带轮之间，皮带环绕设置在两皮带轮上，所述皮带上沿运动方向设有若干对应于成型模具槽孔的开孔，所述托板上设置有通孔，通孔对应成型模具的槽孔，所述面皮切割机构，包括安装有第一转轴、第二转轴的跨架，刀轮组，横切刀轮，所述刀轮组设置在第一转轴上，包括两个刀轮，两个刀轮对应于皮带开孔两侧设置，所述横切刀轮设置在第二转轴上，横切刀轮，为沿转轴轴线设置的刀板，所述第二转轴由电机步进驱动。

14.根据权利要求13所述的馄饨成型机构，其特征在于：第一转轴两侧设置有压轮，压在皮带两侧用于为第一转轴提供动力，所述横切刀轮、刀轮组的刀刃上等间隔设置有凹槽。

15.根据权利要求1所述的馄饨成型机构，其特征在于：所述成型模具的槽孔并列设置多个，对应槽孔设置的夹臂、修形臂、捏合机构安装板上、托板的通孔、皮带横列的开孔的数量均对应成型模具槽孔数量设置。

16.根据权利要求1所述的馄饨成型机构，其特征在于：还包括一个成品输送皮带，安装在机架下部，对应捏合机构设置，用于接收捏合后的成品。

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