CN110002161B - 一种医院智能化药物分类管理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医院智能化药物分类管理装置，包括存药装置、取药装置、药材管理装置、底座、控制主机以及安装槽，存药装置固定设于底座的一端，安装槽沿竖直方向固定设于存药装置内部，安装槽为贯通槽，控制主机固定设于安装槽内，药材管理装置固定设于存药装置内，药材管理装置与控制主机通信连接，底座远离存药装置的一端固定设有取药装置；通过控制主机实现全自动智能化控制，管理取药、补药，更加规范科学，也减轻了相应人员的工作压力，药材管理装置会对存放时间过久或存量不足的药材进行报警提示，做到查漏补缺，提高取药效率，取药装置设有两种及以上不同类型的抓手，用于抓取多种多样的药材，更有针对性。

Description

一种医院智能化药物分类管理装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，更具体地说，它涉及一种医院智能化药物分类管理装置。

背景技术

现在医院的中药抓药大都是通过人工进行，人工抓药时对抓药人员的要求较高，不仅需要记住每种药物存储的位置，还要能准确辨别中药的种类，以便快速准确地抓到正确的药材；因为药材种类较多，人工记录极易出现差漏，可能会导致补药不及时导致的取药不顺，影响配药的效率，也有可能会出现药材存放时间过长，药效减退，影响治疗效果的情况；药材的外形不同，取药的方式也不同，对应地，取药的器材需要根据取药的对象进行调整。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种医院智能化药物分类管理装置，解决上述的一个或多个问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种医院智能化药物分类管理装置，包括存药装置、取药装置、药材管理装置、底座、控制主机以及安装槽，所述存药装置固定设于所述底座的一端，所述安装槽沿竖直方向固定设于所述存药装置内部，所述安装槽为贯通槽，所述控制主机固定设于所述安装槽内，所述药材管理装置固定设于所述存药装置内，所述药材管理装置为电路连通的重量感应器和报警器，所述药材管理装置与所述控制主机通信连接，所述底座远离所述存药装置的一端固定设有取药装置。

通过采用上述技术方案，通过存药装置对不同种类的中药药材进行分类存放，并录入控制主机，，需要取药时通过控制主机进行运算，控制取药装置从存药装置上进行取药，当某种药材存量不足时，药材管理装置会进行报警，提醒管理人员进行补充。

进一步地，所述存药装置包括存药架、驱动装置、存药柜、存药槽、限位板，所述驱动装置固定设于所述底座顶面，所述驱动装置与所述存药架固定连接，所述存药架为环形药柜，所述存药架中心沿竖直方向固定设有安装槽，所述存药架的外侧面固定设有阵列排布的若干所述存药槽，所述存药槽内设有存药柜，所述存药柜在所述存药槽内滑动，所述存药柜的内底面上固定设有重量感应器，所述存药柜的外侧面上固定设有报警器，所述存药柜的里侧固定设有限位板，当存药柜被拉动到极限位置时，限位板紧紧抵在存药槽上，保证存药柜不会脱离存药架。

通过采用上述技术方案，通过传统的药柜来存放和取用中药，但是相比较于一般的矩形药柜，环形药柜在存药数量不变的条件下，占用的空间更少，且更适合智能化操作。

进一步地，所述驱动装置包括旋转台和旋转电机，所述旋转电机与所述旋转台的侧面固定连接，所述旋转台的底部与所述底座的顶面固定连接，所述旋转电机驱动所述旋转台转动。

通过采用上述技术方案，电机驱动旋转台转动，进而带动存药架转动。

进一步地，所述取药装置包括第一高度调节单元、第二高度调节单元、横移滑轨、抓药单元、药罐、取药座、取药杆以及横移电机，所述横移滑轨沿着所述底座的长度方向，固定设于所述底座远离所述存药装置的一端，所述取药座设于所述横移滑轨上，所述横移电机固定设于所述取药座下方，所述横移电机驱动所述取药座沿着所述横移滑轨滑动，所述取药杆底部与所述取药座顶部固定连接，所述第一高度调节单元设于所述取药杆上，所述第一高度调节单元沿所述取药杆滑动，所述第一高度调节单元上设有第二高度调节单元，第二高度调节单元沿竖直方向在所述第一高度调节单元上滑动，所述抓药单元与所述第二高度调节单元固定连接，所述药罐固定设于所述底座上，所述药罐的位置确保抓药单元可以将药物倒置入药罐内。

通过采用上述技术方案，通过第一高度调节单元、第二高度调节单元以及横移滑轨来对抓药单元进行方位上的调节，最终实现抓药单元对存药柜内的药材进行取药，取药完成后通过横移滑轨存放到药罐内，待用。

进一步地，所述第一高度调节单元包括第一滑块、安装板、第一电机、滑移杆、第二电机、第二滑块、连接杆，所述第一滑块设于所述取药杆上，所述安装板固定设于所述第一滑块的一侧，所述安装板靠近所述取药杆一侧的下端固定设有所述第一电机，所述第一电机驱动所述第一滑块沿着所述取药杆滑动，所述安装板远离所述第一滑块的一面固定设有滑移杆，所述滑移杆位于所述安装板上端，所述滑移杆上设有第二滑块，所述第二电机固定设于所述第二滑块上，所述第二电机驱动所述第二滑块沿所述滑移杆滑动，所述第二滑块的侧面上固定设有所述连接杆，所述连接杆上设有所述第二高度调节单元，所述第二高度调节单元沿着所述连接杆滑动。

通过采用上述技术方案，通过第一电机带动安装板沿着取药杆滑动实现粗略的高度调节，通过第二电机驱动第二滑块沿着滑移杆进行较为精细的远近的滑动，连接杆起到给第二高度调节单元导向的作用。

进一步地，所述第二高度调节单元包括第三滑块和第三电机，所述第三滑块设于所述连接杆上，所述第三电机固定设于所述第三滑块远离所述存药装置的侧面上，所述第三电机驱动所述第三滑块沿着所述连接杆滑动，所述第三滑块的下端固定设有所述抓药单元。

通过采用上述技术方案，通过第三电机驱动第三滑块沿着连接杆滑动，对抓药单元进行较为精细的二次高度调整，以便完成整个取药动作。

进一步地，所述抓药单元包括连接座、转动盘、取药抓手、取药托盘以及第四电机，所述连接座固定设于所述第三滑块靠近所述存药装置的一侧，所述转动盘与所述连接座底部转动连接，所述转动盘底部固定设有所述取药抓手和所述取药托盘，所述第四电机固定设于所述连接座顶部，所述第四电机驱动所述转动盘转动，所述第四电机驱动所述取药抓手和所述取药托盘抓药，所述取药抓手为两块相对设置、可滑移的夹板。

通过采用上述技术方案，通过转动来调整取药托盘和取药抓手的工位，取药托盘适合对粒、块、粉末状的中药进行取药，取药抓手适合对条、柱状的中药进行取药。

进一步地，所述底座上固定设有操作台，所述操作台、所述存药装置、所述取药装置、所述药材管理装置以及所述控制主机之间通信连接。

通过采用上述技术方案，取药人员可以借助操作台对设备进行操作，完成取药。

进一步地，所述底座四周固定设有固定座。

通过采用上述技术方案，通过固定座实现装置和地面的固定连接，加强稳固性。

进一步地，所述连接座底部还固定设有钩手，所述存药柜外侧固定设有钩环。

通过采用上述技术方案，通过钩手嵌入钩环实现存药柜的拖拉。

附图说明

图1为本发明提供的一种实施方式的整体结构正三轴侧视图；

图2为本发明提供的一种实施方式的存药装置结构示意图；

图3为本发明提供的一种实施方式的存药柜剖视图；

图4为本发明提供的一种实施方式的取药装置结构示意图；

图5为本发明提供的一种实施方式的第一高度调节单元结构示意图；

图6为本发明提供的一种实施方式的抓药单元结构示意图；

图中：1、存药装置；11、存药架；12、驱动装置；121、旋转台；122、旋转电机；13、存药柜；131、钩环；14、存药槽；15、限位板；2、取药装置；21、第一高度调节单元；211、第一滑块；212、安装板；213、第一电机；214、滑移杆；215、第二电机；216、第二滑块；217、连接杆；22、第二高度调节单元；221、第三滑块；222、第三电机；23、横移滑轨；24、抓药单元；241、连接座；2411、钩手；242、转动盘；243、取药抓手；244、取药托盘；245、第四电机；25、药罐；26、取药座；27、取药杆；28、横移电机；3、药材管理装置；31、重量感应器；32、报警器；4、底座；41、操作台；42、固定座；5、控制主机；6、安装槽。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1-6对本发明作进一步详细说明。

一种医院智能化药物分类管理装置，如图1和图3所示，包括存药装置1、取药装置2、药材管理装置3、底座4、控制主机5以及安装槽6，存药装置1固定设于底座4的一端，安装槽6沿竖直方向固定设于存药装置1内部，安装槽6为贯通槽，控制主机5固定设于安装槽6内，药材管理装置3固定设于存药装置1内，药材管理装置3为电路连通的重量感应器31和报警器32，药材管理装置3与控制主机5通信连接，底座4远离存药装置1的一端固定设有取药装置2。

如图1、图2、图3所示，存药装置1包括存药架11、驱动装置12、存药柜13、存药槽14、限位板15，驱动装置12固定设于底座4顶面，驱动装置12与存药架11固定连接，存药架11为环形药柜，存药架11中心沿竖直方向固定设有安装槽6，存药架11的外侧面固定设有阵列排布的若干存药槽14，存药槽14内设有存药柜13，存药柜13在存药槽14内滑动，存药柜13的内底面上固定设有重量感应器31，存药柜13的外侧面上固定设有报警器32，存药柜13的里侧固定设有限位板15，当存药柜13被拉动到极限位置时，限位板15紧紧抵在存药槽14上，保证存药柜13不会脱离存药架11。

如图1和图2所示，驱动装置12包括旋转台121和旋转电机122，旋转电机122与旋转台121的侧面固定连接，旋转台121的底部与底座4的顶面固定连接，旋转电机122驱动旋转台121转动。

如图1和图4所示，取药装置2包括第一高度调节单元21、第二高度调节单元22、横移滑轨23、抓药单元24、药罐25、取药座26、取药杆27以及横移电机28，横移滑轨23沿着底座4的长度方向，固定设于底座4远离存药装置1的一端，取药座26设于横移滑轨23上，横移电机28固定设于取药座26下方，横移电机28驱动取药座26沿着横移滑轨23滑动，取药杆27底部与取药座26顶部固定连接，第一高度调节单元21设于取药杆27上，第一高度调节单元21沿取药杆27滑动，第一高度调节单元21上设有第二高度调节单元22，第二高度调节单元22沿竖直方向在第一高度调节单元21上滑动，抓药单元24与第二高度调节单元22固定连接，药罐25固定设于底座4上，药罐25位于横移滑轨23附近。

如图4和图5所示，第一高度调节单元21包括第一滑块211、安装板212、第一电机213、滑移杆214、第二电机215、第二滑块216、连接杆217，第一滑块211设于取药杆27上，安装板212固定设于第一滑块211的一侧，安装板212靠近取药杆27一侧的下端固定设有第一电机213，第一电机213驱动第一滑块211沿着取药杆27滑动，安装板212远离第一滑块211的一面固定设有滑移杆214，滑移杆214位于安装板212上端，滑移杆214上设有第二滑块216，第二电机215固定设于第二滑块216上，第二电机215驱动第二滑块216沿滑移杆214滑动，第二滑块216的侧面上固定设有连接杆217，连接杆217上设有第二高度调节单元22，第二高度调节单元22沿着连接杆217滑动。

如图4和图5所示，第二高度调节单元22包括第三滑块221和第三电机222，第三滑块221设于连接杆217上，第三电机222固定设于第三滑块221远离存药装置1的侧面上，第三电机222驱动第三滑块221沿着连接杆217滑动，第三滑块221的下端固定设有抓药单元24。

如图1、图4、图5和图6所示，所示，抓药单元24包括连接座241、转动盘242、取药抓手243、取药托盘244以及第四电机245，连接座241固定设于第三滑块221靠近存药装置1的一侧，转动盘242与连接座241底部转动连接，转动盘242底部固定设有取药抓手243和取药托盘244，第四电机245固定设于连接座241顶部，第四电机245驱动转动盘242转动，第四电机245驱动取药抓手243和取药托盘244抓药，取药抓手243为两块相对设置、可滑移的夹板。

如图1所示，底座4上固定设有操作台41，操作台41、存药装置1、取药装置2、药材管理装置3以及控制主机5之间通信连接,底座4四周固定设有固定座42。

如图1、图4和图6所示，连接座241底部还固定设有钩手2411，存药柜13外侧固定设有钩环131。

驱动装置12和转动盘242可选用北京微纳光科自动化设备有限公司生产的电动旋转台；第一电机213、第二电机215、第三电机222以及第四电机245可选用深圳市英士达机电技术开发有限公司生产的对应大小型号的步进电机；横移电机28为组合式电机，由北京微纳光科自动化设备有限公司生产的电动旋转台的配套电机以及深圳市英士达机电技术开发有限公司生产的步进电机组合而成；控制主机5和操作台41可选用北京阿尔泰科技发展有限公司生产的工业计算机以及配套的电脑；重量感应器31可选用蚌埠力业传感器有限公司生产的称重传感器，报警器32可选用深圳市艾霸科技有限公司销售的芯片报警器。

工作原理：将中药材分门别类地放置在存药柜13内，并将对应的新型录入控制主机5，通过存药柜13内的重量感应器31对药材的重量进行监控，方便及时进行补充；取药时，通过操作台41将药方输入，控制主机5自动运算，横移电机28运行，将取药座26及取药座26上设置的装置移动到取药工位，横移电机28停止运行，驱动装置12开始运行，存药架11开始旋转，直至所需药材的存药柜13所在的一列正对取药装置2，驱动装置12停止运行，第一电机213开始运行，第一高度调节单元21沿竖直方向移动，移动至一定高度后，第一电机213停止运行，第二电机215开始运行，调整第二高度调节单元22和存药架11的远近，当移动至钩手2411与钩环131的中心线一致时，第二电机215停止运行，第一电机213开始运行，钩手2411插入钩环131内，第一电机213停止运行，第二电机215开始运行，将存药柜13拖拉出存药槽14，第二电机215停止运行，重新调整第二高度调节单元22的位置，保证抓药单元24位于存药柜13正上方，其他电机停止运行，第四电机245开始运行，通过旋转转动盘242，选择取药抓手243或者取药托盘244，第四电机245停止运行，第三电机222开始运行，抓药单元24不断靠近存药柜13，到一定位置时，第三电机222停止运行，第四电机245开始运行，取药抓手243或者取药托盘244进行取药动作，结束取药后，装置沿着横移滑轨23横移至药罐25上方，将取到的药材倒在药罐25内，装置重新回到取药工位，借助钩手2411和钩环131将存药柜13推入存药槽14内，开始下一种药材的取药，取药完成后，装置回归初始状态，当报警器32报警时，可能是药材存量不足或者药材存放时间过长，需要对药材进行补充或更换，将补充或替换的药材放在干净的药罐25内，颠倒取药的步骤，将药材补充到对应的存药柜13内。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、全自动化智能取药、补药，更加高效方便，也减轻了相关人员的工作压力；

2、设有药材管理装置3，警示和管理药材的及时补充、更替，更加科学规范；

3、设有取药抓手243和取药托盘244，对不同种类的药材更有针对性得进行抓取；

4、智能管理操作，有完整的操作记录，便于进行查看。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种医院智能化药物分类管理装置，其特征在于：包括存药装置（1）、取药装置（2）、药材管理装置（3）、底座（4）、控制主机（5）以及安装槽（6）；

所述底座（4）的一端设有所述存药装置（1），所述底座（4）远离所述存药装置（1）的一端固定设有取药装置（2），所述存药装置（1）的内部沿竖直方向设有用于放置所述控制主机（5）的所述安装槽（6），所述安装槽（6）为贯通槽；

所述药材管理装置（3）固定设于所述存药装置（1）内，所述药材管理装置（3）与所述控制主机（5）通信连接；

所述存药装置（1）包括存药架（11）、驱动装置（12）、存药柜（13）、存药槽（14）以及限位板（15）；

所述驱动装置（12）固定设于所述底座（4）顶面，所述驱动装置（12）与所述存药架（11）固定连接，所述存药架（11）为环形药柜，所述存药架（11）中心沿竖直方向固定设有安装槽（6），所述存药架（11）的外侧面固定设有阵列排布的若干所述存药槽（14），所述存药槽（14）内设有存药柜（13），所述存药柜（13）在所述存药槽（14）内滑动，所述存药柜（13）的里侧固定设有限位板（15）；

所述驱动装置（12）包括旋转台（121）和旋转电机（122），所述旋转电机（122）设于所述旋转台（121）的侧面，所述旋转台（121）的底部与所述底座（4）的顶面固定连接，所述旋转电机（122）驱动所述旋转台（121）转动；

所述取药装置（2）包括第一高度调节单元（21）、第二高度调节单元（22）、横移滑轨（23）、抓药单元（24）、药罐（25）、取药座（26）、取药杆（27）以及横移电机（28），所述横移滑轨（23）固定设于所述底座（4）远离所述存药装置（1）的一端，所述取药座（26）设于所述横移滑轨（23）上，所述横移电机（28）固定设于所述取药座（26）下方，所述横移电机（28）驱动所述取药座（26）沿着所述横移滑轨（23）滑动，所述取药杆（27）底部与所述取药座（26）顶部固定连接，所述第一高度调节单元（21）设于所述取药杆（27）上，所述第一高度调节单元（21）沿所述取药杆（27）滑动，所述第一高度调节单元（21）上设有第二高度调节单元（22），第二高度调节单元（22）沿竖直方向在所述第一高度调节单元（21）上滑动，所述抓药单元（24）与所述第二高度调节单元（22）固定连接，所述药罐（25）固定设于所述底座（4）上；

所述第一高度调节单元（21）包括第一滑块（211）、安装板（212）、第一电机（213）、滑移杆（214）、第二电机（215）、第二滑块（216）、连接杆（217），所述第一滑块（211）设于所述取药杆（27）上，所述安装板（212）固定设于所述第一滑块（211）的一侧，所述安装板（212）靠近所述取药杆（27）一侧的下端固定设有所述第一电机（213），所述第一电机（213）驱动所述第一滑块（211）沿着所述取药杆（27）滑动，所述安装板（212）远离所述第一滑块（211）的一面固定设有滑移杆（214），所述滑移杆（214）位于所述安装板（212）上端，所述滑移杆（214）上设有第二滑块（216），所述第二电机（215）固定设于所述第二滑块（216）上，所述第二电机（215）驱动所述第二滑块（216）沿所述滑移杆（214）滑动，所述第二滑块（216）的侧面上固定设有所述连接杆（217），所述连接杆（217）上设有所述第二高度调节单元（22），所述第二高度调节单元（22）沿着所述连接杆（217）滑动；

所述第二高度调节单元（22）包括第三滑块（221）和第三电机（222），所述第三滑块（221）设于所述连接杆（217）上，所述第三电机（222）固定设于所述第三滑块（221）远离所述存药装置（1）的侧面上，所述第三电机（222）驱动所述第三滑块（221）沿着所述连接杆（217）滑动，所述第三滑块（221）的下端固定设有所述抓药单元（24）；

所述抓药单元（24）包括连接座（241）、转动盘（242）、取药抓手（243）、取药托盘（244）以及第四电机（245），所述连接座（241）固定设于所述第三滑块（221）靠近所述存药装置（1）的一侧，所述转动盘（242）与所述连接座（241）底部转动连接，所述转动盘（242）底部固定设有所述取药抓手（243）和所述取药托盘（244），所述第四电机（245）固定设于所述连接座（241）顶部，所述第四电机（245）驱动所述转动盘（242）转动，所述第四电机（245）驱动所述取药抓手（243）和所述取药托盘（244）抓药。

2.根据权利要求1所述的一种医院智能化药物分类管理装置，其特征在于：所述底座（4）上设置有操作台（41），所述操作台（41）用于控制所述存药装置（1）、所述取药装置（2）、所述药材管理装置（3）以及所述控制主机（5）的工作状态。

3.根据权利要求2所述的一种医院智能化药物分类管理装置，其特征在于：所述底座（4）四周固定设有固定座（42）。

4.根据权利要求3所述的一种医院智能化药物分类管理装置，其特征在于：所述连接座（241）底部还固定设有钩手（2411），所述存药柜（13）外侧固定设有钩环（131）。

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