CN113060367A - 一种中药饮片全自动称重包装中药柜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种中药饮片全自动称重包装中药柜，包括操控平台、安装在操控平台上的配药桶、储药模块和包装模块，配药桶侧面环状设有若干开口，开口处设有隔断，储药模块包括若干储药抽屉，储药抽屉设置在隔断处，包装模块安装在配药桶底部。本发明将药材的抓取、称重、混合和包装都在药柜内部完成，最大限度隔离了外界环境，避免了药材在运输途中的损耗和掺进杂质，保证了包好的中药准确可靠。解决了目前药品自动化取药和包装时药材易损耗易掺入杂质的问题。另外，本发明结构简单，方便操作，减少人力，减少浪费，更加精准的自动化管理药柜，使用时方便、快捷、容易上手。促进了中医药现代化的管理和服务。

Description

一种中药饮片全自动称重包装中药柜
技术领域
本发明涉及药品自动化取药和包装领域，尤其为一种中药饮片全自动称重包装中药柜。
背景技术
中国中医药的发展离不开中药这一重要组成部分，中药在中医药的发展中起到了举足轻重的作用，放眼过去，中国古中医人，秤砣杆秤，抓出来一包包中药，而在中医药现代化的今天，中药的自动化管理逐渐进入中医人的视线。中药饮片的自动化称量和包装必定会很大程度上减少人力的付出，使得药品剂量更加精准，减少人工带来的误差和失误。中药饮片自动化管理，亦可以很大程度上减少中药饮片的浪费。在人工抓药配药的过程中，会产生不必要的浪费，而自动化管理则会在很大程度上减少浪费，既节省人力资源，又节省材料费用。
申请号为CN201110058617.5的发明专利公开了一种中药智能出药系统中的称重配发装置，主要由三个部件构成，分别为导轨底座机构，动力箱机构，自动称重机构。导轨底座机构用来寻找药材位置，找到全部药材后，动力箱机构通过振动把药材振落到称重机构上的容器内称重，所有药材全部称重完毕后手动包装好交给病人。此发明虽然用机器帮医师完成了找药、取药、称重的工作，但缺点是需要一个一个的抓药、取药、称重，不能满足患者快速拿药的需求。
申请号CN201510478145.7的发明专利公开了一种称重式中药抓取智能系统及方法，包括数据管理系统、药品称取系统、显示系统、IC卡及读写器五个模块组成，各模块协同完成自动抓药、取药、称重和包装的工作。但是其中药品称取系统中药箱是并列排列的，且称重后混合好的药材还需要通过传输设备送到包装车间再行包装，在这个过程中，药材裸露在外的时间很长，药材很可能会有一些损耗或者掺杂一些杂质，由于传输的都是要拿去治病救命的药品，这可能会威胁到病人的生命健康安全。
因此，我们急需一种全自动中药称重包装系统，即准确高效的完成自动抓取药、称重、包装的工作，过程中又要保证药材尽可能与外界隔离的情况下运输和包装，从而让病人拿到确实可靠安全的药材。
发明内容
本发明的目的在于提供一种中药饮片全自动称重包装中药柜，药材从药房的中药饮片到医师手上包好的中药包的全过程均无人化运作且过程中几乎不与外界环境接触。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中药饮片全自动称重包装中药柜,包括操控平台、安装在操控平台上的配药桶、储药模块和包装模块，配药桶侧面环状设有若干开口，开口处设有隔断，储药模块包括若干储药抽屉，储药抽屉设置在隔断处，包装模块安装在配药桶底部。药材的抓取、称重、混合和包装都在药柜内部完成，最大限度隔离了外界环境，避免了药材在运输途中的损耗和掺进杂质，保证了包好的中药准确可靠。另外，本发明结构简单，方便操作，减少人力，减少浪费，更加精准的自动化管理药柜，使用时方便、快捷、容易上手。促进了中医药现代化的管理和服务。
优选地，储药抽屉底部设有芯片，其内部设有斜坡，斜坡较低一端设有与开口对齐配合的出药口，出药口设有第一阀门，第一阀门连接芯片输出端，斜坡较高一端的外侧面设有把手和显示屏，显示屏连接芯片输出端。储药抽屉作为储药模块的最小单元结构简单，便于操作，形状大小也可以按药材形状大小变化制作，运行高效，保证了药柜的快速运行。
优选地，配药桶下部设有缓冲层，缓冲层底部设有第二阀门，第二阀门连接芯片输出端。缓冲层用来暂存落下的药材，有效保护药柜底部不被高处落下的药材撞破，芯片在完成药材抓取和称重后能精确控制第二阀门开启进行包装。
优选地，操控平台包括平台支架、安装在平台支架上的启动按钮和数据接口，启动按钮和数据接口均连接芯片输入端，平台支架上设有贯通孔。启动操作很方便，贯通孔用于安装药柜。
优选地，包装模块设有药包密封卡，其连接芯片输出端，且设置在第二阀门出口处。中药袋装好药材后用药包密封卡密封并夹下后落入传送带。
优选地，包装模块设有传送带，传送带上设有第一步进电机，传送带位于所述药包密封卡下方，用于传送中药包。
优选地，传送带上设有形状卡槽，防止中药包跌落传送带。
优选地，包装模块设有药袋输送装置，其上设有第二步进电机，可以自动将新包装袋输送至第二阀门。
优选地，平台支架包括作业面和支撑脚，其中空的内部设有电源线。整个系统很整洁，也防止电线损伤。
优选地，第二阀门内表面设有弹性垫子。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明将药材的抓取、称重、混合和包装都在药柜内部完成，最大限度隔离了外界环境，避免了药材在运输途中的损耗和掺进杂质，保证了包好的中药准确可靠。
2.本发明结构简单，方便操作，减少人力，减少浪费，更加精准的自动化管理药柜，使用时方便、快捷、容易上手。促进了中医药现代化的管理和服务。
附图说明
图1为本发明一实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一实施例配药桶的结构示意图；
图3为本发明一实施例储药抽屉的仰视三维示意图；
图4为本发明一实施例储药抽屉的俯视三维示意图；
图5为本发明一实施例的俯视图；
图6为本发明一实施例操控平台的等轴侧视图；
图7为本发明一实施例的侧视图。
图中：操控平台1、平台支架11、贯通孔111、作业面112、支撑脚113、启动按钮12、数据接口13、配药桶2、开口21、隔断22、缓冲层23、第二阀门24、弹性垫子241、储药模块3、储药抽屉31、芯片311、斜坡312、出药口313、第一阀门314、把手315、显示屏316、包装模块4、药包密封卡41、传送带42、第一步进电机421、形状卡槽422、药袋输送装置43、第二步进电机431
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1和图2所示，本发明所示的一种中药饮片全自动称重包装中药柜，包括操控平台1、安装在操控平台1上的配药桶2、储药模块3和包装模块4，配药桶2侧面环状设有若干开口21，开口21处设有隔断22，储药模块3包括若干储药抽屉31，储药抽屉31设置在隔断22处，包装模块4安装在配药桶2底部。如图3和图4所示，储药抽屉31底部设有芯片311，其内部设有斜坡312，斜坡312较低一端设有与开口21对齐配合的出药口313，出药口313设有第一阀门314，第一阀门314连接芯片311输出端，斜坡312较高一端的外侧面设有把手315和显示屏316，显示屏316连接芯片311输出端。储药抽屉31用于装中药饮片。如图2和图5所示，配药桶2下部设有缓冲层23，缓冲层23底部设有第二阀门24，第二阀门24连接芯片311输出端，第二阀门24内表面设有弹性垫子241,有效缓冲高处落下的药材对桶底的损坏。如图6所示，操控平台1包括平台支架11、安装在平台支架11上的启动按钮12和数据接口13，启动按钮12和数据接口13均连接芯片311输入端，平台支架11上设有贯通孔111，用于安装配药桶2，平台支架11包括作业面112和支撑脚113，其中空的内部设有电源线。如图1和图7所示，包装模块4设有药包密封卡41，其连接芯片311输出端，且设置在第二阀门24出口处。包装模块4设有传送带42，传送带42上设有第一步进电机421，传送带42位于所述药包密封卡41下方，用于传送中药包。传送带42上设有形状卡槽422，防止中药包跌落。包装模块4设有药袋输送装置43，其上设有第二步进电机431，可以自动将新包装袋输送至第二阀门24。
工作原理：事先,不同的中药饮片存放在不同的储药抽屉31里,显示屏316会显示每种中药饮片存储的重量。病人来取药时，药房医师将所开的中药方子电子信息从数据接口13接入后按启动按钮12，每个收到指令的芯片311都开启第一阀门314，中药饮片从出药口313滑出通过开口21进入配药桶2，所需药材饮片足量时会关闭第一阀门314，待所有第一阀门314关闭后，第二阀门24延迟几秒(系统设定)后开启，药材完全进入药袋后，药包密封卡41动作，将药袋密封并夹落药袋，同时第二阀门24闭合，密封好的药袋落入传送带42上的形状卡槽422，然后运输到医师手上交给病人。药袋输送装置43用于将新药袋输送进此系统。
如上所述，本发明将药材的抓取、称重、混合和包装都在药柜内部完成，最大限度隔离了外界环境，避免了药材在运输途中的损耗和掺进杂质，保证了包好的中药准确可靠。另外，本发明结构简单，方便操作，减少人力，减少浪费，更加精准的自动化管理药柜，使用时方便、快捷、容易上手。促进了中医药现代化的管理和服务。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种中药饮片全自动称重包装中药柜,包括操控平台(1)、安装在操控平台(1)上的配药桶(2)、储药模块(3)和包装模块(4)，其特征在于，所述配药桶(2)侧面环状设有若干开口(21)，开口(21)处设有隔断(22)，所述储药模块(3)包括若干储药抽屉(31)，储药抽屉(31)设置在所述隔断(22)处，所述包装模块(4)安装在配药桶(2)底部。
2.根据权利要求1所述的中药饮片全自动称重包装中药柜，其特征在于，所述储药抽屉(31)底部设有芯片(311)，其内部设有斜坡(312)，斜坡(312)较低一端设有与所述开口(21)对齐配合的出药口(313)，出药口(313)设有第一阀门(314)，第一阀门(314)连接芯片(311)输出端，斜坡(312)较高一端的外侧面设有把手(315)和显示屏(316)，显示屏(316)连接芯片(311)输出端。
3.根据权利要求2所述的中药饮片全自动称重包装中药柜，其特征在于，所述配药桶(2)下部设有缓冲层(23)，缓冲层(23)底部设有第二阀门(24)，第二阀门(24)连接芯片(311)输出端。
4.根据权利要求2所述的中药饮片全自动称重包装中药柜，其特征在于，所述操控平台(1)包括平台支架(11)、安装在平台支架(11)上的启动按钮(12)和数据接口(13)，启动按钮(12)和数据接口(13)均连接芯片(311)输入端，所述平台支架(11)上设有贯通孔(111)。
5.根据权利要求3所述的中药饮片全自动称重包装中药柜，其特征在于，所述包装模块(4)设有药包密封卡(41)，其连接芯片(311)输出端，且设置在所述第二阀门(24)出口处。
6.根据权利要求5所述的中药饮片全自动称重包装中药柜，其特征在于，所述包装模块(4)设有传送带(42)，传送带(42)上设有第一步进电机(421)，传送带(42)位于所述药包密封卡(41)下方。
7.根据权利要求6所述的中药饮片全自动称重包装中药柜，其特征在于，所述传送带(42)上设有形状卡槽(422)。
8.根据权利要求1所述的中药饮片全自动称重包装中药柜，其特征在于，所述包装模块(4)设有药袋输送装置(43)，其上设有第二步进电机(431)。
9.根据权利要求4所述的中药饮片全自动称重包装中药柜，其特征在于，所述平台支架(11)包括作业面(112)和支撑脚(113)，其中空的内部设有电源线。
10.根据权利要求3所述的中药饮片全自动称重包装中药柜，其特征在于，所述第二阀门(24)内表面设有弹性垫子(241)。
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