CN107393190B - 用于生物制药的自动配药的药品领取设备 - Google Patents

用于生物制药的自动配药的药品领取设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107393190B
CN107393190B CN201710638114.2A CN201710638114A CN107393190B CN 107393190 B CN107393190 B CN 107393190B CN 201710638114 A CN201710638114 A CN 201710638114A CN 107393190 B CN107393190 B CN 107393190B
Authority
CN
China
Prior art keywords
medicine
cabinet
medicine storage
drug
storage box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710638114.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107393190A (zh
Inventor
王昭
王婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boxing Xingbo Investment Co., Ltd
Original Assignee
Boxing Xingbo Investment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boxing Xingbo Investment Co Ltd filed Critical Boxing Xingbo Investment Co Ltd
Priority to CN201710638114.2A priority Critical patent/CN107393190B/zh
Publication of CN107393190A publication Critical patent/CN107393190A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107393190B publication Critical patent/CN107393190B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于生物制药的自动配药的药品领取设备,包括药品存储柜,所述药品存储柜固定安装在地面上,所述药品存储柜内设有药品存储装置,所述药品存储装置内设有卡接装置,所述药品存储盒内设有自动取药装置,所述药品存储盒内设有药品自动收集机构,所述药品存储柜内设有辅助机构所述药品存储柜设有控制器,所述控制器内设有工业用电插口,所述控制器内设有信号收集装置,所述控制器内设有电容显示屏,所述控制器内设有PLC系统。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。

Description

用于生物制药的自动配药的药品领取设备
技术领域
本发明涉及生物制药设备领域,特别是一种用于生物制药的自动配药的药品领取设备。
背景技术
目前医院常用的生物制药药品领取设备需要人工进行就诊卡的读取,药品的打包,收取病人的医药费用,开发票等,不仅浪费人工,而且浪费时间,长时间工作下人工易出错,导致工作效率很低,不仅会造成人员浪费,而且容易造成安全事故。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种用于生物制药的自动配药的药品领取设备。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种用于生物制药的自动配药的药品领取设备,包括药品存储柜,所述药品存储柜固定安装在地面上,所述药品存储柜内设有药品存储装置,所述药品存储装置由位于药品存储柜表面均匀分布的方孔、分别位于方孔内部两侧下方的滑轨、分别位于滑轨内的滑轮、分别固定安装在方孔内表面的调节直线电机、分别与滑轮连接且与调节直线电机伸缩端固定连接存储不同药品的多个药品存储盒、固定安装在药品存储箱外表面与调节直线电机电性连接的控制药品存储盒打开关闭停止的旋钮、固定安装在药品存储盒内的卡接装置、分别固定安装在药品存储盒内部的红外线扫描仪、分别位于红外线内部的信号发射器共同构成的,所述药品存储盒内设有自动取药装置,所述自动取药装置由固定安装在药品存储盒内将药品存储盒分为上下两层的隔板、位于药品存储盒上层的锥形出药孔、固定安装在锥形出药孔内的电磁阀门、固定安装在电磁阀门下方的计数器、固定安装在计数器下方的小型抽风机、固定安装在锥形出药孔出口的出药滑道共同构成的,所述药品存储盒内设有药品自动收集机构,所述药品自动收集机构由放置在药品存储柜内位于出药滑道出口处下方朝一侧倾斜的药品收集槽、固定安装在药品收集槽内部的缓冲平垫、固定安装在药品存储柜上方两侧且一端与药品收集槽固定连接另一端与药品存储柜内上方固定连接的两根电动伸缩杆、固定安装在药品存储柜后方且将药品收集槽包裹的后封板、位于药品存储柜一侧的供药品从药品收集槽滑出的出药口、位于出药口下方的开孔、分别位于开孔内部两侧下方的导向槽、分别位于导向槽内的导向轮、与导向轮连接的塑料袋盛放盒、位于塑料袋盛放盒内的可降解塑料袋共同构成的,所述药品存储柜内设有辅助机构,所述辅助机构由固定安装在出药口一侧的读取医院就诊卡信息的卡槽、固定安装在药品存储柜一侧位于卡槽上方的刷卡收费机、固定安装在药品存储柜一侧位于卡槽下方的发票出口共同构成的,所述药品存储柜设有控制器,所述控制器内设有工业用电插口、信号收集装置、电容显示屏,所述控制器内设有PLC系统。
所述红外线扫描仪与控制器通过蓝牙信号进行连接。
所述电磁阀门和小型抽风机根据不同的药品包装大小设置成对应的电磁阀门开口大小和小型抽风机的风力大小。
所述辅助机构安装在药品储物柜一侧,所述辅助机构内部设有与医院内部网无线连接的感应装置,感应装置通过无线连接将卡槽、刷卡收费机、发票出口与医院内部网进行连接。
所述塑料袋盛放盒内设有电磁锁,通过PLC系统控制电磁锁的开闭从而取出可降解塑料袋。
所述卡接装置由互动安装在方孔内上表面的轮槽、一端与药品存储箱外表面固定连接另一端套装在轮槽内的滑块。
所述出药滑道为可伸缩的滑道。
所述两根电动伸缩杆与药品收集槽固定连接的一端接头安装有可旋转的活动接头。
所述塑料袋盛放盒后方设有电磁铁,药品存储柜为钢铁材质,所述塑料袋盛放盒与开孔之间设有连接弹簧。
所述控制器与红外线扫描仪、电磁阀门、计数器、小型抽风机、电动伸缩杆、卡槽、刷卡收费机、发票出口、电磁锁电性连接,通过PLC系统进行控制。
利用本发明的技术方案制作的用于生物制药的自动配药的药品领取设备,通过安装在设备上的卡槽、收费机、发票出口等设备,实现了病人自动的读取就诊卡、医药缴费、开发票等多项自主功能,大大节约了时间,减少了安全隐患,节省了人工成本。
附图说明
图1是本发明所述用于生物制药的自动配药的药品领取设备的结构示意图;
图2是本发明所述用于生物制药的自动配药的药品领取设备的局部后视图;
图3是本发明所述控制器的局部示意图;
图4是本发明所述药品存储盒的局部侧视图;
图5是本发明所述药品存储盒的局部俯视图;
图中,1、药品存储柜;2、方孔;3、滑轨;4、滑轮;5、调节直线电机;6、药品存储盒;7、旋钮;8、红外线扫描仪;9、信号发射器;10、隔板;11、锥形出药孔;12、电磁阀门;13、计数器;14、小型抽风机;15、出药滑道;16、药品收集槽;17、缓冲平垫;18、电动伸缩杆;19、后封板;20、出药口;21、开孔;22、导向槽;23、导向轮;24、塑料袋盛放盒;25、可降解塑料袋;26、卡槽;27、刷卡收费机;28、发票出口;29、控制器;30、工业用电插口;31、信号收集装置;32、电容显示屏;33、PLC系统;34、轮槽;35、滑块;36、活动接头;37、电磁铁;38、连接弹簧;39、电磁锁。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-5所示,一种用于生物制药的自动配药的药品领取设备,包括药品存储柜1,所述药品存储柜1固定安装在地面上,所述药品存储柜1内设有药品存储装置,所述药品存储装置由位于药品存储柜1表面均匀分布的方孔2、分别位于方孔2内部两侧下方的滑轨3、分别位于滑轨3内的滑轮4、分别固定安装在方孔2内表面的调节直线电机5、分别与滑轮4连接且与调节直线电机5伸缩端固定连接存储不同药品的多个药品存储盒6、固定安装在药品存储箱外表面与调节直线电机5电性连接的控制药品存储盒6打开关闭停止的旋钮7、固定安装在药品存储盒6内的卡接装置、分别固定安装在药品存储盒6内部的红外线扫描仪8、分别位于红外线内部的信号发射器9共同构成的,所述药品存储盒6内设有自动取药装置,所述自动取药装置由固定安装在药品存储盒6内将药品存储盒6分为上下两层的隔板10、位于药品存储盒6上层的锥形出药孔11、固定安装在锥形出药孔11内的电磁阀门12、固定安装在电磁阀门12下方的计数器13、固定安装在计数器13下方的小型抽风机14、固定安装在锥形出药孔11出口的出药滑道15共同构成的,所述药品存储盒6内设有药品自动收集机构,所述药品自动收集机构由放置在药品存储柜1内位于出药滑道15出口处下方朝一侧倾斜的药品收集槽16、固定安装在药品收集槽16内部的缓冲平垫17、固定安装在药品存储柜1上方两侧且一端与药品收集槽16固定连接另一端与药品存储柜1内上方固定连接的两根电动伸缩杆18、固定安装在药品存储柜1后方且将药品收集槽16包裹的后封板19、位于药品存储柜1一侧的供药品从药品收集槽16滑出的出药口20、位于出药口20下方的开孔21、分别位于开孔21内部两侧下方的导向槽22、分别位于导向槽22内的导向轮23、与导向轮23连接的塑料袋盛放盒24、位于塑料袋盛放盒24内的可降解塑料袋25共同构成的,所述药品存储柜1内设有辅助机构,所述辅助机构由固定安装在出药口20一侧的读取医院就诊卡信息的卡槽26、固定安装在药品存储柜1一侧位于卡槽26上方的刷卡收费机27、固定安装在药品存储柜1一侧位于卡槽26下方的发票出口28共同构成的,所述药品存储柜1设有控制器29,所述控制器29内设有工业用电插口30、信号收集装置31、电容显示屏32,所述控制器29内设有PLC系统33;所述红外线扫描仪8与控制器29通过蓝牙信号进行连接;所述电磁阀门12和小型抽风机14根据不同的药品包装大小设置成对应的电磁阀门12开口大小和小型抽风机14的风力大小;所述辅助机构安装在药品储物柜一侧1,所述辅助机构内部设有与医院内部网无线连接的感应装置,感应装置通过无线连接将卡槽26、刷卡收费机27、发票出口28与医院内部网进行连接;所述塑料袋盛放盒24内设有电磁锁39,通过PLC系统33控制电磁锁39的开闭从而取出可降解塑料袋25;所述卡接装置由互动安装在方孔2内上表面的轮槽34、一端与药品存储箱外表面固定连接另一端套装在轮槽34内的滑块35;所述出药滑道15为可伸缩的滑道;所述两根电动伸缩杆18与药品收集槽16固定连接的一端接头安装有可旋转的活动接头36;所述塑料袋盛放盒24后方设有电磁铁37,药品存储柜1为钢铁材质,所述塑料袋盛放盒24与开孔21之间设有连接弹簧38;所述控制器29与红外线扫描仪8、电磁阀门12、计数器13、小型抽风机14、电动伸缩杆18、卡槽26、刷卡收费机27、发票出口28、电磁锁39等电性连接,通过PLC系统33进行控制。
本实施方案的特点为,药品存储柜固定安装在地面上,药品存储柜内设有药品存储装置,药品存储装置由位于药品存储柜表面均匀分布的方孔、分别位于方孔内部两侧下方的滑轨、分别位于滑轨内的滑轮、分别固定安装在方孔内表面的调节直线电机、分别与滑轮连接且与调节直线电机伸缩端固定连接存储不同药品的多个药品存储盒、固定安装在药品存储箱外表面与调节直线电机电性连接的控制药品存储盒打开关闭停止的旋钮、固定安装在药品存储盒内的卡接装置、分别固定安装在药品存储盒内部的红外线扫描仪、分别位于红外线内部的信号发射器共同构成的,药品存储盒内设有自动取药装置,自动取药装置由固定安装在药品存储盒内将药品存储盒分为上下两层的隔板、位于药品存储盒上层的锥形出药孔、固定安装在锥形出药孔内的电磁阀门、固定安装在电磁阀门下方的计数器、固定安装在计数器下方的小型抽风机、固定安装在锥形出药孔出口的出药滑道共同构成的,药品存储盒内设有药品自动收集机构,药品自动收集机构由放置在药品存储柜内位于出药滑道出口处下方朝一侧倾斜的药品收集槽、固定安装在药品收集槽内部的缓冲平垫、固定安装在药品存储柜上方两侧且一端与药品收集槽固定连接另一端与药品存储柜内上方固定连接的两根电动伸缩杆、固定安装在药品存储柜后方且将药品收集槽包裹的后封板、位于药品存储柜一侧的供药品从药品收集槽滑出的出药口、位于出药口下方的开孔、分别位于开孔内部两侧下方的导向槽、分别位于导向槽内的导向轮、与导向轮连接的塑料袋盛放盒、位于塑料袋盛放盒内的可降解塑料袋共同构成的,药品存储柜内设有辅助机构,辅助机构由固定安装在出药口一侧的读取医院就诊卡信息的卡槽、固定安装在药品存储柜一侧位于卡槽上方的刷卡收费机、固定安装在药品存储柜一侧位于卡槽下方的发票出口共同构成的,药品存储柜设有控制器,控制器内设有工业用电插口、信号收集装置、电容显示屏,控制器内设有PLC系统,整个领药设备实现了病人自主操作解决问题的办法,医务人员只需要观察药品余量是否不足,定时添加药品即可,解放了很多医务人员,降低了人工成本。
在本实施方案中,打开机器,病人自己将就诊卡放到卡槽中读取信息,卡槽通过感应装置内的无线连接到医院内部网中,将信息传到控制器中,并将银行卡贴到刷卡收费机上,付完款后,控制器通过PLC系统控制电磁阀门的开闭,通过小型抽风机的风力和锥形出药孔带给药品的重力将药品吸到出药滑道中,通过计数器计数,取够药后,电磁阀门关闭,红外线扫描仪检测药品的剩余量,当剩余量不足时,将信号传到控制器中,当医务人员看到后,观察是哪种药缺少然后通过旋钮启动调节直线电机打开药品存储盒,补充药品,然后关闭。取完药后,药品通过出药滑道落入到药品收集槽中,然后启动电动伸缩杆,当其中一个电动伸缩杆将药品收集槽出口提到出药口后,停止运转,另一个继续运转,造成斜度,使药品在重力的作用下从出药口滑出,与此同时,控制器控制电磁铁和电磁锁失电,塑料袋盛放盒在弹簧的推力下打开,病人取出可降解塑料袋,从出药口接药,若需要发票,在电容显示屏上点击发票,发票从发票出口露出,然后取走发票,完成后,控制器控制电磁铁先得电,克服弹簧阻力,将塑料袋盛放盒通过导向轮沿着导向槽回到开孔内,然后电磁锁得电将塑料袋盛放盒锁上,完成整个过程。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于生物制药的自动配药的药品领取设备,包括药品存储柜(1),其特征在于,所述药品存储柜(1)固定安装在地面上,所述药品存储柜(1)内设有药品存储装置,所述药品存储装置由位于药品存储柜(1)表面均匀分布的方孔(2)、分别位于方孔(2)内部两侧下方的滑轨(3)、分别位于滑轨(3)内的滑轮(4)、分别固定安装在方孔(2)内表面的调节直线电机(5)、分别与滑轮(4)连接且与调节直线电机(5)伸缩端固定连接存储不同药品的多个药品存储盒(6)、固定安装在药品存储箱外表面与调节直线电机(5)电性连接的控制药品存储盒(6)打开关闭停止的旋钮(7)、固定安装在药品存储盒(6)内的卡接装置、分别固定安装在药品存储盒(6)内部的红外线扫描仪(8)、分别位于红外线内部的信号发射器(9)共同构成的,所述药品存储盒(6)内设有自动取药装置,所述自动取药装置由固定安装在药品存储盒(6)内将药品存储盒(6)分为上下两层的隔板(10)、位于药品存储盒(6)上层的锥形出药孔(11)、固定安装在锥形出药孔(11)内的电磁阀门(12)、固定安装在电磁阀门(12)下方的计数器(13)、固定安装在计数器(13)下方的小型抽风机(14)、固定安装在锥形出药孔(11)出口的出药滑道(15)共同构成的,所述药品存储盒(6)内设有药品自动收集机构,所述药品自动收集机构由放置在药品存储柜(1)内位于出药滑道(15)出口处下方朝一侧倾斜的药品收集槽(16)、固定安装在药品收集槽(16)内部的缓冲平垫(17)、固定安装在药品存储柜(1)上方两侧且一端与药品收集槽(16)固定连接另一端与药品存储柜(1)内上方固定连接的两根电动伸缩杆(18)、固定安装在药品存储柜(1)后方且将药品收集槽(16)包裹的后封板(19)、位于药品存储柜(1)一侧的供药品从药品收集槽(16)滑出的出药口(20)、位于出药口(20)下方的开孔(21)、分别位于开孔(21)内部两侧下方的导向槽(22)、分别位于导向槽(22)内的导向轮(23)、与导向轮(23)连接的塑料袋盛放盒(24)、位于塑料袋盛放盒(24)内的可降解塑料袋(25)共同构成的,所述药品存储柜(1)内设有辅助机构,所述辅助机构由固定安装在出药口(20)一侧的读取医院就诊卡信息的卡槽(26)、固定安装在药品存储柜(1)一侧位于卡槽(26)上方的刷卡收费机(27)、固定安装在药品存储柜(1)一侧位于卡槽(26)下方的发票出口(28)共同构成的,所述药品存储柜(1)设有控制器(29),所述控制器(29)内设有工业用电插口(30)、信号收集装置(31)、电容显示屏(32),所述控制器(29)内设有PLC系统(33),所述控制器(29)与红外线扫描仪(8)、电磁阀门(12)、计数器(13)、小型抽风机(14)、电动伸缩杆(18)、卡槽(26)、刷卡收费机(27)、发票出口(28)、电磁锁(35)电性连接,通过PLC系统(33)进行控制,所述两根电动伸缩杆(18)与药品收集槽(16)固定连接的一端接头安装有可旋转的活动接头(36)。
2.根据权利要求1所述的一种用于生物制药的自动配药的药品领取设备,其特征在于,所述红外线扫描仪(8)与控制器(29)通过蓝牙信号进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于生物制药的自动配药的药品领取设备,其特征在于,所述电磁阀门(12)和小型抽风机(14)根据不同的药品包装大小设置成对应的电磁阀门(12)开口大小和小型抽风机(14)的风力大小。
4.根据权利要求1所述的一种用于生物制药的自动配药的药品领取设备,其特征在于,所述辅助机构安装在药品储物柜(1)一侧,所述辅助机构内部设有与医院内部网无线连接的感应装置,感应装置通过无线连接将卡槽(26)、刷卡收费机(27)、发票出口(28)与医院内部网进行连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于生物制药的自动配药的药品领取设备,其特征在于,所述塑料袋盛放盒(24)内设有电磁锁(35),通过PLC系统(33)控制电磁锁(35)的开闭从而取出可降解塑料袋(25)。
6.根据权利要求1所述的一种用于生物制药的自动配药的药品领取设备,其特征在于,所述卡接装置由互动安装在方孔(2)内上表面的轮槽(34)、一端与药品存储箱外表面固定连接另一端套装在轮槽(34)内的滑块。
7.根据权利要求1所述的一种用于生物制药的自动配药的药品领取设备,其特征在于,所述出药滑道(15)为可伸缩的滑道。
8.根据权利要求1所述的一种用于生物制药的自动配药的药品领取设备,其特征在于,所述塑料袋盛放盒(24)后方设有电磁铁(37),药品存储柜(1)为钢铁材质,所述塑料袋盛放盒(24)与开孔(21)之间设有连接弹簧(38)。
CN201710638114.2A 2017-07-31 2017-07-31 用于生物制药的自动配药的药品领取设备 Active CN107393190B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710638114.2A CN107393190B (zh) 2017-07-31 2017-07-31 用于生物制药的自动配药的药品领取设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710638114.2A CN107393190B (zh) 2017-07-31 2017-07-31 用于生物制药的自动配药的药品领取设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107393190A CN107393190A (zh) 2017-11-24
CN107393190B true CN107393190B (zh) 2020-12-15

Family

ID=60342218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710638114.2A Active CN107393190B (zh) 2017-07-31 2017-07-31 用于生物制药的自动配药的药品领取设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107393190B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107784735B (zh) * 2017-12-12 2019-02-26 佛山市天赢星光科技有限公司 无人便利店内使用的饮料自动售货机
CN108113251B (zh) * 2017-12-26 2020-05-05 孙玉东 多功能智能快速取放中药的储药柜

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2639239A1 (en) * 2008-08-29 2010-02-28 Pcas Patient Care Automation Services Inc. Automated modular apparatus for dispensing medicaments
CN104340582B (zh) * 2013-07-30 2017-06-09 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 自动取药装置
CN103738639A (zh) * 2013-12-30 2014-04-23 苏州艾隆科技股份有限公司 新型智能药房系统
JP2015213599A (ja) * 2014-05-09 2015-12-03 株式会社トーショー 調剤監査支援装置
CN104134283B (zh) * 2014-08-18 2016-06-22 唐山高达科技有限公司 无人值守自动售药机
CN106347918A (zh) * 2016-09-30 2017-01-25 江美丽 智能药房

Also Published As

Publication number Publication date
CN107393190A (zh) 2017-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107954092B (zh) 一种智能药箱及其运行方法
CN104229369B (zh) 中草药自动抓药系统
CN110002161A (zh) 一种医院智能化药物分类管理装置
CN107393190B (zh) 用于生物制药的自动配药的药品领取设备
JPH08511963A (ja) 真空作動薬剤分配装置
CN112704617B (zh) 一种外科护理智能换药移动系统及方法
CN107048765A (zh) 一种全自动中药柜
US20210150846A1 (en) An apparatus for handling and delivering dose medication pouches
CN110525703B (zh) 一种摆药设备的暂存装置
CA3156852A1 (en) Automatic medicine dispenser
CN107539673A (zh) 毒麻药空瓶自动回收器及其使用方法
CN206688775U (zh) 一种病房用移动式智能采血工作站
CN109335120A (zh) 一种中药自动配药机器人
CN209192816U (zh) 用于快递自助寄投的智能环保装备主体结构
CN107154117A (zh) 一种片剂配药装置及配药系统及取药方法
CN113096310B (zh) 一种医用耗材智能柜
CN204193055U (zh) 中药颗粒调剂系统
CN206984441U (zh) 一种颗粒剂配药设备
CN108313385B (zh) 药剂科用智能分药装置
CN107997966A (zh) 中药的自动配药装置和方法
CN208737607U (zh) 一种可调节的自适应大容量自动存取智能快件箱
CN207357619U (zh) 医用输液袋分拣机器人装置
CN210391703U (zh) 一种自动分装药物的取药系统
CN109335119A (zh) 一种中药自动配药、包装和传送机器人
CN203865018U (zh) 一种小型片剂自动分装机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201126

Address after: 166 chemical engineering road, Xingxian Economic Development Zone, Binzhou City, Shandong Province

Applicant after: Boxing Xingbo Investment Co., Ltd

Address before: 710003 Xiaotumen 15, Lianhu District, Xi'an City, Shaanxi Province

Applicant before: Wang Zhao

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant