CN111232267A - 自动调剂设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动调剂设备，包括调剂分装柜及若干储药分药组件；储药分药组件用于储存及定量分出待调剂的配方颗粒，调剂分装柜包括机架及均设于机架上的调剂输送装置、药杯输送装置、调剂分药驱动装置及封装装置；药瓶输送路线上分布有若干分药工位，药杯输送路线上顺次分布有接杯工位、一一对应位于分药工位下方的接药工位、封装工位及下料工位；调剂输送装置承接并沿药瓶输送路线输送储药分药组件，药杯输送装置于接杯工位承接药杯并沿药杯输送路线顺次输送于接药工位、封装工位及下料工位，调剂分药驱动装置驱使输送至分药工位的储药分药组件定量分出配方颗粒落入输送至对应接药工位的药杯内，封装装置将输送至封装工位的药杯进行密封包装。

Description

自动调剂设备

技术领域

本申请涉及制药分装设备的技术领域，尤其涉及一种自动调剂设备。

背景技术

随着科学技术的发展，医学和健康常识得到普及，人们越来越重视科学和合理地服用药物。中药配方颗粒是指将中药材按照传统的加工炮制工艺进行加工后，依各味药材的理化性质、主要成份、功能主治，分别制定出其有效成分的提取分离工艺，应用现代化制药手段制成的颗粒制剂供临床按处方调剂冲服。中药调剂是指按照医学处方将制成的颗粒药剂定量调剂成成品药。

目前，中药调剂主要采用人工称量分装的调剂方式，但是效率低下，而且会因药品在空气中暴露时间过长而出现板结现象。

同时，市场上有出现采用自动调剂、包装中药颗粒制剂的中药调剂设备，但仍存在结构设计复杂、体积庞大、调剂效率低、调剂不精准、浪费严重及使用和维护不便等问题。

因此，急需要一种自动调剂设备来克服上述存在的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种自动调剂设备，该自动调剂设备具有结构设计简单、体积小、能够替代人工调剂、调剂效率高、调剂精准、避免浪费及使用和维护方便的优点。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种自动调剂设备，适用于将配方颗粒定量分出至药杯中并进行封装，所述自动调剂设备包括：调剂分装柜及若干储药分药组件；

所述储药分药组件用于储存及定量分出待调剂的所述配方颗粒；

所述调剂分装柜包括：机架及均设于所述机架上的调剂输送装置、药杯输送装置、调剂分药驱动装置及封装装置；

所述机架上分布有一药瓶输送路线及一药杯输送路线，所述药瓶输送路线上分布有若干分药工位，所述药杯输送路线上顺次分布有接杯工位、封装工位及下料工位，所述接杯工位与所述封装工位之间还分布有一一对应的位于所述分药工位下方的接药工位；

所述调剂输送装置承接并沿所述药瓶输送路线输送所述储药分药组件；

所述药杯输送装置于所述接杯工位承接所述药杯并沿所述药杯输送路线顺次输送于所述接药工位、所述封装工位及所述下料工位；

所述调剂分药驱动装置驱使输送至所述分药工位的所述储药分药组件定量分出所述配方颗粒落入输送至对应的所述接药工位的所述药杯内；

所述封装装置位于所述封装工位上，所述封装装置将输送至所述封装工位的所述药杯进行密封包装。

可选地，所述调剂输送装置包括：第一安装架、第一旋转驱动器、第一传动带及若干承载架；

所述第一安装架设于所述机架上，所述第一旋转驱动器固定于所述第一安装架上，所述药瓶输送路线呈水平布置的闭合路径，所述第一传动带沿所述药瓶输送路线传动设于所述第一安装架上，所述第一传动带传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述承载架固定于所述第一传动带上，所述储药分药组件呈周向定位的竖直承载于所述承载架上，且所述储药分药组件向上脱离于所述承载架的周向定位时可沿远离或靠近所述第一传动带的方向水平移出或水平移入所述承载架。

可选地，所述调剂输送装置还包括：若干支撑滚轮，所述支撑滚轮水平枢接于所述第一安装架上，所述支撑滚轮沿所述药瓶输送路线的输送方向分布于所述分药工位上，输送至所述分药工位的所述承载架滑动承载于所述支撑滚轮上。

可选地，所述储药分药组件包括：药瓶及齿轮调剂瓶头，所述药瓶的瓶口连接于所述齿轮调剂瓶头的入口处；

所述调剂分药驱动装置包括：平移驱动机构、移动安装架及与所述分药工位一一对应的转动驱动机构；

所述平移驱动机构设于所述机架上，所述移动安装架沿靠近或远离所述分药工位的方向水平滑动设于所述机架上，所述移动安装架与所述平移驱动机构传动连接，所述转动驱动机构包括第二旋转驱动器及驱动齿轮，所述第二旋转驱动器固定于所述移动安装架上，所述驱动齿轮竖直枢接于所述移动安装架上，所述驱动齿轮传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端；

所述平移驱动机构驱使所述移动安装架带动所述驱动齿轮远离于或啮合配合于移动至对应的所述分药工位上的齿轮调剂瓶头，所述第二旋转驱动器驱使所述驱动齿轮啮合带动所啮合配合的所述齿轮调剂瓶头定量分出所述配方颗粒。

可选地，所述药杯输送装置包括：第二安装架、第三旋转驱动器、第二传动带及若干承载板；

所述第二安装架设于所述机架上，所述第三旋转驱动器固定于所述第二安装架上，所述第二传动带沿所述药杯输送路线传动设于所述第二安装架上，所述第二传动带传动连接于所述第三旋转驱动器的输出端，所述承载板固定于所述第二传动带上，所述药杯可脱离的承载于所述承载板上。

可选地，所述封装装置包括：第三安装架、托架、托杯升降驱动机构、升降架、热压升降驱动机构、热压机构、切膜刀及膜带收放机构；

所述第三安装架设于所述封装工位上，所述托架及所述升降架均竖直滑动设于所述第三安装架上，所述托杯升降驱动机构及所述热压升降驱动机构均设于所述第三安装架上，所述托架与所述托杯升降驱动机构传动连接，所述升降架与所述热压升降驱动机构传动连接；

所述升降架位于所述托架的上方，所述升降架与所述托架之间形成一冲切热压区；

所述热压机构设于所述升降架上，所述切膜刀竖直固定于所述升降架上，且所述热压机构及所述切膜刀均位于所述冲切热压区上方；

所述膜带收放机构设于所述第三安装架上，所述膜带收放机构输送膜带经过所述冲切热压区并收卷所述切膜刀冲切后余留的所述膜带；

所述托杯升降驱动机构驱使所述托架竖直托起输送至所述封装工位的所述药杯，再由所述热压升降驱动机构驱使升降架带动所述热压机构将所述切膜刀从所述膜带冲切形成的片状膜热压密封于托起的所述药杯上。

可选地，所述自动调剂设备还包括：储存输出柜，所述储存输出柜储存所述储药分药组件及将所述储药分药组件输出至所述调剂输送装置上。

可选地，所述储存输出柜包括：第一储存柜体及机械手搬运装置，所述第一储存柜体上开设有若干用于放置所述储药分药组件的容置腔；所述机械手搬运装置设于所述第一储存柜体上，所述机械手搬运装置将所述储药分药组件搬运于所述第一储存柜体与所述调剂输送装置之间。

可选地，所述机械手搬运装置包括：第一导引架、第二导引架、平移架、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮、第七带轮、第八带轮、第四旋转驱动器、第五旋转驱动器、第三传动带、滑座及夹取机械手；

所述第一导引架与所述第二导引架均水平的并排固定设于所述第一柜体上，所述平移架呈竖直布置，且所述平移架的上端滑动设于所述第一导引架上，所述平移架的下端滑动设于所述第二导引架上；

所述第一带轮水平垂直枢接于所述第一导引架的一端，所述第二带轮水平垂直枢接于所述第一导引架的另一端；

所述第三带轮水平垂直枢接于所述第二导引架的一端，所述第四带轮水平垂直枢接于所述第二导引架的另一端；

所述第五带轮、第六带轮、第七带轮及第八带轮均水平垂直枢接于所述平移架上，所述第五带轮及所述第六带轮均位于所述平移架的上端，所述第七带轮及所述第八带轮均位于所述平移架的下端；

所述第一带轮、所述第三带轮、所述第五带轮及所述第七带轮均位于所述第二带轮、所述第四带轮、所述第六带轮及所述第八带轮的同一侧；

所述第三传动带顺次传动环绕于所述第一带轮、第二带轮、第六带轮、第八带轮、第四带轮、第三带轮、第七带轮及第五带轮之间；

所述第四旋转驱动器固定于所述第一导引架上，所述第一带轮传动连接于所述第四旋转驱动器的输出端；

所述第五旋转驱动器固定于所述第二导引架上，所述第三带轮传动连接于所述第五旋转驱动器的输出端；

所述滑座竖直滑动设于所述平移架上，且所述滑座固定连接于所述第三传动带上；

所述夹取机械手设于所述滑座上，所述夹取机械手用于夹取所述储药分药组件。

可选地，所述药瓶输送路线上还沿所述第一传动带的传动方向顺次分布有进瓶工位、顶升脱离工位及出瓶工位，所述分药工位位于所述进瓶工位与所述顶升脱离工位之间；

所述调剂分装柜还包括：均设于所述机架上的进瓶输送装置、进瓶扫码组件、出瓶输送装置及出瓶导引板；

所述进瓶输送装置的输出端位于所述进瓶工位上，所述进瓶输送装置承接所述机械手搬运装置搬运来的所述储药分药组件；所述进瓶输送装置输送至所述进瓶工位的所述储药分药组件同时周向定位的落入承载于所对位的所述承载架上；

所述进瓶扫码组件的扫码方向正对于所述进瓶输送装置上所承载输送的所述储药分药组件的扫码位置上；

所述出瓶输送装置的输入端位于所述出瓶工位上，所述出瓶导引板位于所述顶升脱离工位上，所述出瓶导引板的顶部形成有沿所述第一传动带的传动方向向上倾斜的顶升斜面，所述出瓶导引板的顶部沿所述第一传动带的传动方向对接于所述出瓶输送装置输入端的侧部；

所述顶升斜面可顶升输送至所述顶升脱离工位的所述储药分药组件脱离于所述承载架的周向定位后再进入出瓶工位，进入出瓶工位的所述储药分药组件承载于所述出瓶输送装置的输入端移出于所述承载架。

可选地，所述调剂分装柜还包括：均设于所述机架上的添药输送装置、中转搬运装置、添药称重组件及添药扫码组件；

所述添药输送装置位于所述进瓶输送装置的一侧，所述添药输送装置可往复输送所述储药分药组件；

所述中转搬运装置可选择的将所述储药分药组件移送于所述进瓶输送装置、所述出瓶输送装置与所述添药输送装置三者之间；

所述添药称重组件及所述添药扫码组件均位于所述添药输送装置的一侧，所述添药称重组件供所述储药分药组件添加所述配方颗粒时进行称重，所述添药扫码组件供所述储药分药组件添加所述配方颗粒称重后进行扫码。

可选地，所述调剂分装柜还包括：设于所述机架上的药杯供料装置，所述药杯供料装置位于所述接杯工位上，所述药杯供料装置储存及输出空载的所述药杯。

可选地，所述药杯输送路线上于所述接药工位与所述封装工位之间还分布有复检称重工位；

所述调剂分装柜还包括：设于所述机架上的复检称重装置，所述复检称重装置包括：第四安装架、升降板、称重传感器、称重托盘及顶升驱动机构；

所述第四安装架设于所述复检称重工位上，所述升降板竖直滑动设于所述第四安装架上，所述称重传感器设于所述升降板上，所述称重托盘设于所述称重传感器上，且所述称重托盘位于所述复检称重工位下方；

所述顶升驱动机构设于所述第四安装架上，所述升降板与所述顶升驱动机构传动连接，所述顶升驱动机构可驱使所述升降板上下移动；所述承载托盘向上移动时可托起输送至所述复检称重工位上的所述药杯。

可选地，所述药杯输送路线上于所述接药工位与所述封装工位之间还分布有若干贴标工位；

所述调剂分装柜还包括：与所述贴标工位一一对应的贴标组件，所述贴标组件一一对应的设于所述贴标工位上，所述贴标组件对传输至对应的所述贴标工位已密封包装的所述药杯进行贴置标签。

由于本申请的自动调剂设备的储药分药组件用于储存及定量分出待调剂的配方颗粒，调剂分装柜包括：机架及均设于机架上的调剂输送装置、药杯输送装置、调剂分药驱动装置及封装装置；机架上分布有一药瓶输送路线及一药杯输送路线，药瓶输送路线上分布有若干分药工位，药杯输送路线上顺次分布有接杯工位、封装工位及下料工位，接杯工位与封装工位之间还分布有一一对应的位于分药工位下方的接药工位；调剂输送装置承接并沿药瓶输送路线输送储药分药组件，药杯输送装置于接杯工位承接药杯并沿药杯输送路线顺次输送于接药工位、封装工位及下料工位，调剂分药驱动装置驱使输送至分药工位的储药分药组件定量分出配方颗粒落入输送至对应的接药工位的药杯内，封装装置位于封装工位上，封装装置将输送至封装工位的药杯进行密封包装。则，待调剂的配方颗粒储存于储药分药组件内，由调剂输送装置承接储药分药组件并沿药瓶输送路线输送输送至分药工位，同时由药杯输送装置于接杯工位承接药杯并沿药杯输送路线输送至接药工位，然后由调剂分药驱动装置驱使输送至分药工位的储药分药组件定量分出配方颗粒落入输送至对应的接药工位的药杯内，再由调剂输送装置继续将药杯输送至封装工位，由封装装置对封装工位上的药杯进行密封包装，接着由调剂输送装置将密封包装的药杯输送至下料工位，即可完成配方颗粒定量分出至药杯中并进行封装的调剂加工过程。结构设计简单，体积小，减少占用空间，使用和维护也更为方便；而且能够替代人工调剂，调剂效率大大提高，同时避免了颗粒制剂暴露在空气中而出现板结现象；再者也避免了人为误差造成浪费，调剂更为精准。

附图说明

图1为本申请实施例中自动调剂设备一个实施例的组合立体示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本申请实施例中自动调剂设备一个实施例的调剂分装柜输送有储药分药组件的组合立体示意图。

图4为本申请实施例中自动调剂设备一个实施例的调剂输送装置、调剂分药驱动装置、进瓶输送装置、进瓶扫码组件、出瓶输送装置、出瓶导引板、添药输送装置、中转搬运装置及储药分药组件的组合立体示意图。

图5为图4于另一视角的示意图。

图6为本申请实施例中自动调剂设备一个实施例的出瓶输送装置、出瓶导引板及限位挡板的组合立体示意图。

图7为本申请实施例中自动调剂设备一个实施例的调剂输送装置、储药分药组件及调剂分药驱动装置的组合立体示意图。

图8为本申请实施例中自动调剂设备一个实施例的调剂输送装置的组合立体示意图。

图9为本申请实施例中自动调剂设备一个实施例的调剂分药驱动装置的组合立体示意图。

图10为本申请实施例中自动调剂设备一个实施例的输送有药杯的药杯输送装置及复检称重装置的组合立体示意图。

图11为本申请实施例中自动调剂设备一个实施例的复检称重装置的组合立体示意图。

图12本申请实施例中自动调剂设备一个实施例的封装装置的组合立体示意图。

图13本申请实施例中自动调剂设备一个实施例的升降架、升降驱动机构、热压机构、切膜刀安装于第三安装架上的组合立体示意图。

图14本申请实施例中自动调剂设备一个实施例的储存有储药分药组件的第一储存柜体及机械手搬运装置的组合立体示意图。

图15本申请实施例中自动调剂设备一个实施例的机械手搬运装置的组合立体示意图。

图16为本申请实施例中自动调剂设备一个实施例的第四旋转驱动器与第五旋转驱动器在不同转向状态下实现的滑座不同的移动路径方向的状态表。

图17本申请实施例中自动调剂设备一个实施例的夹取机械手的组合立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本申请作进一步的描述，但本申请的实施方式不限于此。

请参阅图1至图3、图7至图10、图12及图14，本申请的自动调剂设备100适用于将配方颗粒定量分出至药杯200中并进行封装，其中，本申请的自动调剂设备100包括：调剂分装柜10及若干储药分药组件20，储药分药组件20用于储存及定量分出待调剂的配方颗粒，调剂分装柜10包括：机架11及均设于机架11上的调剂输送装置12、药杯输送装置13、调剂分药驱动装置14及封装装置15；机架11上分布有一药瓶输送路线及一药杯输送路线，药瓶输送路线上分布有若干调剂分药工位，药杯输送路线上顺次分布有接杯工位、封装工位及下料工位，接杯工位与封装工位之间还分布有一一对应的位于调剂分药工位下方的接药工位；调剂输送装置12承接并沿药瓶输送路线输送储药分药组件20，药杯输送装置13于接杯工位承接药杯200并沿药杯输送路线顺次输送于接药工位、封装工位及下料工位，调剂分药驱动装置14驱使输送至调剂分药工位的储药分药组件20定量分出配方颗粒落入输送至对应的接药工位的药杯200内，封装装置15位于封装工位上，封装装置15将输送至封装工位的药杯200进行密封包装。则，待调剂的配方颗粒储存于储药分药组件20内，由调剂输送装置12承接储药分药组件20并沿药瓶输送路线输送输送至调剂分药工位，同时由药杯输送装置13于接杯工位承接药杯200并沿药杯输送路线输送至接药工位，然后由调剂分药驱动装置14驱使输送至调剂分药工位的储药分药组件20定量分出配方颗粒落入输送至对应的接药工位的药杯200内，再由药杯输送装置13继续将药杯200输送至封装工位，由封装装置15对封装工位上的药杯200进行密封包装，接着由调剂输送装置12将密封包装的药杯200输送至下料工位，即可完成配方颗粒定量分出至药杯200中并进行封装的调剂加工过程。结构设计简单，体积小，减少占用空间，使用和维护也更为方便；而且能够替代人工调剂，调剂效率大大提高，同时避免了颗粒制剂暴露在空气中而出现板结现象；再者也避免了人为误差造成浪费，调剂更为精准。具体地，如下：

请参阅图3、图4、图7及图8，调剂输送装置12包括：第一安装架121、第一旋转驱动器122、第一传动带123及若干承载架124，第一安装架121设于机架11上，第一旋转驱动器122可选择为电机，但并不以此为限，第一旋转驱动器122固定于第一安装架121上，药瓶输送路线呈水平布置的闭合路径，第一传动带123沿药瓶输送路线传动设于第一安装架121上，第一传动带123传动连接于第一旋转驱动器122的输出端，承载架124固定于第一传动带123上，储药分药组件20呈周向定位的竖直承载于承载架124上，则由第一旋转驱动器122驱使第一传动带123带动承载架124循环输送于药瓶输送路线上，由承载架124承接储药分药组件20输送至调剂分药工位上。储药分药组件20向上脱离于承载架124的周向定位时可沿远离或靠近第一传动带123的方向水平移出或水平移入承载架124，则将储药分药组件20水平移入承载架124时，储药分药组件20即可呈周向定位的竖直落入承载于承载架124上；要将储药分药组件20移出于承载架124时，仅需顶升储药分药组件20向上脱离于承载架124的周向定位，即可将储药分药组件20水平移出承载架124。

请参阅图8，可选择的，调剂输送装置12还包括：若干支撑滚轮125，支撑滚轮125水平枢接于第一安装架121上，支撑滚轮125沿药瓶输送路线的输送方向分布于调剂分药工位上，输送至调剂分药工位的承载架124滑动承载于支撑滚轮125上。在支撑滚轮125的支撑作用下，能够防止输送至调剂分药工位的承载架124及所承载的储药分药组件20出现倾斜情况，使得承载架124及所承载的储药分药组件20保持竖直的状态，以保障调剂分药工位上的储药分药组件20与调剂分药驱动装置14良好配合，进而保障调剂分药驱动装置14能够正常驱使储药分药组件20定量分出配方颗粒，结构更为合理。

请参阅图7，储药分药组件20包括：药瓶21及齿轮调剂瓶头22，药瓶21的瓶口连接于齿轮调剂瓶头22的入口处。药瓶21内所储存的配方颗粒经过齿轮调剂瓶头22调剂后能够分出预设体积的定量配方颗粒，其中，齿轮调剂瓶头22的具体结构及其工作原理均为本领域的技术人员所熟知的常规技术，是属于公知常识，故，在此不再赘述。

请参阅图7及图9，调剂分药驱动装置14包括：平移驱动机构141、移动安装架142及与调剂分药工位一一对应的转动驱动机构143，平移驱动机构141设于机架11上，移动安装架142沿靠近或远离调剂分药工位的方向水平滑动设于机架11上，移动安装架142与平移驱动机构141传动连接，其中，平移驱动机构141的具体结构及其工作原理均为本领域的技术人员所熟知的常规技术，是属于公知常识，譬如平移驱动机构141的实现结构可以选择为电机驱使螺杆螺母配合实现驱使移动安装架142往复移动，或选择为电机驱使摆臂或凸轮驱使移动安装架142往复移动，或选择为气缸或电缸驱使移动安装架142往复移动，但不以上述例举为限，故，在此不再赘述。转动驱动机构143包括第二旋转驱动器1431及驱动齿轮1432，第二旋转驱动器1431可选择为电机，但并不以此为限，第二旋转驱动器1431固定于移动安装架142上，驱动齿轮1432竖直枢接于移动安装架142上，驱动齿轮1432传动连接于第二旋转驱动器1431的输出端；平移驱动机构141驱使移动安装架142带动驱动齿轮1432远离于或啮合配合于移动至对应的调剂分药工位上的齿轮调剂瓶头22，第二旋转驱动器1431驱使驱动齿轮1432啮合带动所啮合配合的齿轮调剂瓶头22定量分出配方颗粒。即驱动齿轮1432啮合配合于移动至对应的调剂分药工位上的齿轮调剂瓶头22时，驱动齿轮1432具体是啮合配合于齿轮调剂瓶头22上的外齿轮圈转动，再由外齿轮圈驱使齿轮调剂瓶头22内部的分料齿轮转动，由分料齿轮上开设的分料孔分出对应预设体积的定量配方颗粒。

请参阅图10，药杯输送装置13包括：第二安装架131、第三旋转驱动器132、第二传动带133及若干承载板134，第二安装架131设于机架11上，第三旋转驱动器132可选择为电机，但并不以此为限，第三旋转驱动器132固定于第二安装架131上，第二传动带133沿药杯输送路线传动设于第二安装架131上，第二传动带133传动连接于第三旋转驱动器132的输出端，承载板134固定于第二传动带133上，药杯200可脱离的承载于承载板134上。则由第三旋转驱动器132驱第二传动带133带动承载板134循环输送，使得承载板134能够承接药杯200沿药杯输送路线输送。

请参阅图12及图13，封装装置15包括：封装装置15包括：第三安装架151、托架152、托杯升降驱动机构153、升降架154、热压升降驱动机构155、热压机构156、切膜刀157及膜带收放机构158；第三安装架151设于封装工位上，托架152及升降架154均竖直滑动设于第三安装架151上，托杯升降驱动机构153及热压升降驱动机构155均设于第三安装架151上，托架152与托杯升降驱动机构153传动连接，其中，托杯升降驱动机构153的具体结构及其工作原理均为本领域的技术人员所熟知的常规技术，是属于公知常识，譬如托杯升降驱动机构153的实现结构可以选择为电机驱使螺杆螺母配合实现驱使托架152竖直上下移动，或选择为电机驱使摆臂或凸轮驱使托架152竖直上下移动，或选择为气缸或电缸驱使托架152竖直上下移动，但不以上述例举为限，故，在此不再赘述。升降架154与热压升降驱动机构155传动连接，其中，热压升降驱动机构155的具体结构及其工作原理均为本领域的技术人员所熟知的常规技术，是属于公知常识，譬如热压升降驱动机构155的实现结构可以选择为电机驱使螺杆螺母配合实现驱使升降架154竖直上下移动，或选择为电机驱使摆臂或凸轮驱使升降架154竖直上下移动，或选择为气缸或电缸驱使升降架154竖直上下移动，但不以上述例举为限，故，在此不再赘述。升降架154位于托架152的上方，升降架154与托架152之间形成一冲切热压区159。热压机构156设于升降架154上，切膜刀157竖直固定于升降架154上，且热压机构156及切膜刀157均位于冲切热压区159上方。其中，热压机构156的具体结构及其工作原理均为本领域的技术人员所熟知的常规技术，是属于公知常识，故，在此不再赘述。膜带收放机构158设于第三安装架151上，膜带收放机构158输送膜带经过冲切热压区159并收卷切膜刀157冲切后余留的膜带。其中，膜带收放机构158的具体结构及其工作原理均为本领域的技术人员所熟知的常规技术，是属于公知常识，故，在此不再赘述。托杯升降驱动机构153驱使托架152竖直托起输送至封装工位的药杯200，再由热压升降驱动机构155驱使升降架154带动热压机构156将切膜刀157从膜带冲切形成的片状膜热压密封于托起的药杯200上。从而实现对承装有配方颗粒的药杯200进行密封包装的加工，能够自动同步完成冲切和热压加工，结构简单紧凑，占用空间小，无需人工来辅助操作，能够代替人工作业，节省劳动力，工作效率大大提高，生产成本也大大降低。

请参阅图1、图2、图14及图15，本申请的自动调剂设备100还包括：储存输出柜30，储存输出柜30储存储药分药组件20及将储药分药组件20输出至调剂输送装置12上。具体地，储存输出柜30包括：第一储存柜体31及机械手搬运装置32，第一储存柜体31上开设有若干用于放置储药分药组件20的容置腔311；机械手搬运装置32设于第一储存柜体31上，机械手搬运装置32将储药分药组件20搬运于第一储存柜体31与调剂输送装置12之间。可选择的，机械手搬运装置32包括：第一导引架321、第二导引架322、平移架323、第一带轮324a、第二带轮324b、第三带轮324c、第四带轮324d、第五带轮325a、第六带轮325b、第七带轮325c、第八带轮325d、第四旋转驱动器326a、第五旋转驱动器326b、第三传动带327、滑座328及夹取机械手329；第一导引架321与第二导引架322均水平的并排固定设于第一柜体上，平移架323呈竖直布置，且平移架323的上端滑动设于第一导引架321上，平移架323的下端滑动设于第二导引架322上。第一带轮324a水平垂直枢接于第一导引架321的一端，第二带轮324b水平垂直枢接于第一导引架321的另一端。第三带轮324c水平垂直枢接于第二导引架322的一端，第四带轮324d水平垂直枢接于第二导引架322的另一端。第五带轮325a、第六带轮325b、第七带轮325c及第八带轮325d均水平垂直枢接于平移架323上，第五带轮325a及第六带轮325b均位于平移架323的上端，第七带轮325c及第八带轮325d均位于平移架323的下端。第一带轮324a、第三带轮324c、第五带轮325a及第七带轮325c均位于第二带轮324b、第四带轮324d、第六带轮325b及第八带轮325d的同一侧，第三传动带327顺次传动环绕于第一带轮324a、第二带轮324b、第六带轮325b、第八带轮325d、第四带轮324d、第三带轮324c、第七带轮325c及第五带轮325a之间。第四旋转驱动器326a可选择为电机，但并不以此为限，第四旋转驱动器326a固定于第一导引架321上，第一带轮324a传动连接于第四旋转驱动器326a的输出端。第五旋转驱动器326b可选择为电机，但并不以此为限，第五旋转驱动器326b固定于第二导引架322上，第三带轮324c传动连接于第五旋转驱动器326b的输出端。滑座328竖直滑动设于平移架323上，且滑座328固定连接于第三传动带327上；夹取机械手329设于滑座328上，夹取机械手329用于夹取储药分药组件20。则通过控制第四旋转驱动器326a及第五旋转驱动器326b的两者同步逆时针转动、同步顺时针转动或同步反向转动，或控制第四旋转驱动器326a及第五旋转驱动器326b的两者中一者逆时针转动或顺时针转动，来驱使第三传动带327带动滑座328在第一导引架321与第二导引架322之间沿水平方向往复移动、竖直方向往复移动，或倾斜于水平方向往复移动，进而实现带动夹取机械手329灵活移动于第一储存柜体31上，不但结构简单，占用空间小，而且移动灵活，工作效率大大提高，进而降低了生产成本。

请参阅图16，显示了第四旋转驱动器326a与第五旋转驱动器326b在不同转向状态下，实现的滑座328不同的移动路径方向的状态表(表中的圆点“·”表示第四旋转驱动器326a、第五旋转驱动器326b对应的断电状态)，结合图15及图16，具体说明滑座328具体包括以下八种移动路径方向：

(1)当第四旋转驱动器326a及第五旋转驱动器326b的两者均逆时针转动时，滑座328沿竖直方向向下移动；

(2)当第四旋转驱动器326a及第五旋转驱动器326b的两者均顺时针转动时，滑座328沿竖直方向向上移动；

(3)当第四旋转驱动器326a逆时针转动，而第五旋转驱动器326b顺时针转动时，滑座328沿水平方向向前移动；

(4)当第四旋转驱动器326a顺时针转动，而第五旋转驱动器326b逆时针转动时，滑座328沿水平方向向后移动；

(5)当第四旋转驱动器326a逆时针转动，而第五旋转驱动器326b断电时，第三带轮324c被第一传动带123同步带动转动，滑座328沿后上方至前下方的45°角倾斜方向移动；

(6)当第四旋转驱动器326a顺时针转动，而第五旋转驱动器326b断电时，第三带轮324c被第一传动带123同步带动转动，滑座328沿前下方至后上方的45°角倾斜方向移动；

(7)当第四旋转驱动器326a断电，而第五旋转驱动器326b逆时针转动时，第一带轮324a被第一传动带123同步带动转动，滑座328沿前上方至后下方的45°角倾斜方向移动；

(8)当第四旋转驱动器326a断电，而第五旋转驱动器326b顺时针转动时，第一带轮324a被第一传动带123同步带动转动，滑座328沿后下方至前上方的45°角倾斜方向移动。

则，根据实际的移送需求，选择滑座328于上述八种移动路径方向中的一种路径方向移动，滑座328即可带动夹取机械手329同步在对应的移动路径方向中移动到工作空间的任意位置上来移送所夹取的药瓶21及齿轮调剂瓶头22。

请参阅图17，夹取机械手329包括：第六旋转驱动器3291、主动齿轮3292a、从动齿轮3292b、摆动臂3293、第七旋转驱动器3294、传动螺杆(图中未示)、移动座3296、第八旋转驱动器3297、旋转座(图中未示)、电爪3299a、第一夹爪3299b及第二夹爪3299c；第六旋转驱动器3291可选择为电机，但并不以此为限，第六旋转驱动器3291固定于滑座328上，主动齿轮3292a及从动齿轮3292b均枢接于滑座328上，主动齿轮3292a传动连接于第六旋转驱动器3291的输出端，从动齿轮3292b啮合于主动齿轮3292a上，摆动臂3293固定于从动齿轮3292b上。从而通过第六旋转驱动器3291驱使主动齿轮3292a带动从动齿轮3292b转动，则摆动臂3293随从动齿轮3292b的转动来实现摆动作动，结构简单合理。第七旋转驱动器3294可选择为电机，但并不以此为限，第七旋转驱动器3294固定于摆动臂3293上，传动螺杆沿摆动臂3293的长度方向枢接于摆动臂3293上，传动螺杆传动连接于第七旋转驱动器3294的输出端；移动座3296沿摆动臂3293的长度方向滑动设于摆动臂3293上，传动螺杆螺纹连接于移动座3296上。则由第七旋转驱动器3294驱使传动螺杆转动，进而驱使移动座3296沿摆动臂3293的长度方向滑动。第八旋转驱动器3297可选择为电机，但并不以此为限，第八旋转驱动器3297固定于移动座3296上，旋转座枢接于移动座3296上，旋转座传动连接于第八旋转驱动器3297的输出端，电爪3299a固定于旋转座上，第一夹爪3299b与第二夹爪3299c一一对应的固定于电爪3299a的两输出端。从而能够通过第八旋转驱动器3297驱使旋转座带动电爪3299a转动至所需的抓取或释放角度朝向，并通过电爪3299a驱使第一夹爪3299b与第二夹爪3299c闭合或张开来实现夹取或释放药瓶21及齿轮调剂瓶头22的操作。

请参阅图1至图6，药瓶输送路线上还沿第一传动带123的传动方向顺次分布有进瓶工位、顶升脱离工位及出瓶工位，调剂分药工位位于进瓶工位与顶升脱离工位之间，其中，在本实施例中，第一传动带123的传动方向是逆时针方向，但不以此为限；再者，药瓶输送路线具体可选择为沿左右方向水平布置的跑道形闭合路径，调剂分药工位位于跑道形闭合路径的前侧直线路径上，进瓶工位位于跑道形闭合路径的后侧直线路径左端，顶升脱离工位位于跑道形闭合路径的后侧直线路径右端，出瓶工位对接于顶升脱离工位的左侧，使得布局更为合理，但并不以此为限。

同时，调剂分装柜10还包括：均设于机架11上的进瓶输送装置16a、进瓶扫码组件16b、出瓶输送装置16c及出瓶导引板16d，进瓶输送装置16a的输出端位于进瓶工位上，进瓶输送装置16a承接机械手搬运装置32搬运来的储药分药组件20；进瓶输送装置16a输送至进瓶工位的储药分药组件20同时周向定位的落入承载于所对位的承载架124上；即进瓶输送装置16a传输对接于储存输出柜30的机械手搬运装置32与进瓶工位之间。进瓶扫码组件16b的扫码方向正对于进瓶输送装置16a上所承载输送的储药分药组件20的扫码位置上，以读取储药分药组件20上的电子标签卡片所记载的信息。出瓶输送装置16c的输入端位于出瓶工位上，出瓶导引板16d位于顶升脱离工位上，出瓶导引板16d的顶部形成有沿第一传动带123的传动方向向上倾斜的顶升斜面161，出瓶导引板16d的顶部沿第一传动带123的传动方向对接于出瓶输送装置16c输入端的侧部；顶升斜面161可顶升输送至顶升脱离工位的储药分药组件20脱离于承载架124的周向定位后再进入出瓶工位，进入出瓶工位的储药分药组件20承载于出瓶输送装置16c的输入端移出于承载架124。可选择的，出瓶导引板16d远离于第一传动带123的一侧还固定设置有一限位挡板16e，通过限位挡板16e能够阻挡顶升脱离工位上被顶升脱离于承载架124周向定位后的储药分药组件20意外滑出，能够保障被顶升脱离于承载架124周向定位后的储药分药组件20顺利进入至出瓶工位再被出瓶输送装置16c移出于对应的承载架124。其中，进瓶输送装置16a及出瓶输送装置16c均是常规的输送结构，进瓶输送装置16a及出瓶输送装置16c的具体结构及其工作原理均为本领域的技术人员所熟知的常规技术，是属于公知常识，故在此不再赘述。进瓶扫码组件16b是常规的具有扫码功能的器件，其具体结构及其工作原理也为本领域的技术人员所熟知的常规技术，是属于公知常识，故在此不再赘述。

再者，调剂分装柜10还包括：均设于机架11上的添药输送装置17a、中转搬运装置17b、添药称重组件17c及添药扫码组件17d，添药输送装置17a位于进瓶输送装置16a的一侧，添药输送装置17a可往复输送储药分药组件20，添药输送装置17a是常规的输送结构，其具体结构及其工作原理均为本领域的技术人员所熟知的常规技术，是属于公知常识，故在此不再赘述。中转搬运装置17b可选择的将储药分药组件20移送于进瓶输送装置16a、出瓶输送装置16c与添药输送装置17a三者之间，中转搬运装置17b是常规的搬运移动结构，其具体结构及其工作原理均为本领域的技术人员所熟知的常规技术，是属于公知常识，故在此不再赘述。添药称重组件17c及添药扫码组件17d均位于添药输送装置17a的一侧，添药称重组件17c是常规的称重器件，其具体结构及其工作原理均为本领域的技术人员所熟知的常规技术，是属于公知常识，故在此不再赘述。添药扫码组件17d也是常规的具有扫码功能的器件，其具体结构及其工作原理也为本领域的技术人员所熟知的常规技术，是属于公知常识，故在此不再赘述。添药称重组件17c供储药分药组件20添加配方颗粒时进行称重，添药扫码组件17d供储药分药组件20添加配方颗粒称重后进行扫码，以读取储药分药组件20上的电子标签卡片所记载的信息。

对于进瓶输送装置16a上所输送的临时需要添加配方颗粒的储药分药组件20，可由中转搬运装置17b抓取储药分药组件20从进瓶输送装置16a移送至添药输送装置17a，再由添药输送装置17a输送至靠近添药称重组件17c的一端，即可在添药称重组件17c上对储药分药组件20添加所需重量的配方颗粒，再经添药扫码组件17d扫码后放回添药输送装置17a，由添药输送装置17a反向输送至远离添药称重组件17c的一端，再由中转搬运装置17b抓取添加配方颗粒后的储药分药组件20移送回进瓶输送装置16a，由进瓶输送装置16a送入进瓶工位。

另外，对于出瓶输送装置16c输送出来的储药分药组件20，即可由机械手搬运装置32直接抓取移送储存于第一储存柜体31的容置腔311内，也可以选择由中转搬运装置17b抓取移送至进瓶输送装置16a反向输送至远离进瓶工位的一端，再由机械手搬运装置32直接抓取移送储存于第一储存柜体31的容置腔311内；还可以选择由中转搬运装置17b抓取储药分药组件20从进瓶输送装置16a移送至添药输送装置17a，再由添药输送装置17a输送至靠近添药称重组件17c的一端，即可在添药称重组件17c上对储药分药组件20添加所需重量的配方颗粒，再经添药扫码组件17d扫码后放回添药输送装置17a，由添药输送装置17a反向输送至远离添药称重组件17c的一端，再由中转搬运装置17b抓取添加配方颗粒后的储药分药组件20移送回进瓶输送装置16a，由进瓶输送装置16a送入进瓶工位或输送至远离进瓶工位的一端，由机械手搬运装置32直接抓取移送储存于第一储存柜体31的容置腔311内，可以根据实际使用需求而灵活选择。

请参阅图1至图3，调剂分装柜10还包括：设于机架11上的药杯供料装置17e，药杯供料装置17e位于接杯工位上，药杯供料装置17e储存及输出空载的药杯200。药杯供料装置17e的具体结构及其工作原理均为本领域的技术人员所熟知的常规技术，是属于公知常识，故在此不再赘述。

请参阅图10及图11，药杯输送路线上于接药工位与封装工位之间还分布有复检称重工位；调剂分装柜10还包括：设于机架11上的复检称重装置18，复检称重装置18包括：第四安装架181、升降板182、称重传感器183、称重托盘184及顶升驱动机构185，第四安装架181设于复检称重工位上，升降板182竖直滑动设于第四安装架181上，称重传感器183可选择为压力传感器，但并不以此为限，称重传感器183设于升降板182上，称重托盘184设于称重传感器183上，且称重托盘184位于复检称重工位下方；顶升驱动机构185设于第四安装架181上，升降板182与顶升驱动机构185传动连接，顶升驱动机构185可驱使升降板182上下移动；顶升驱动机构185的具体结构及其工作原理均为本领域的技术人员所熟知的常规技术，是属于公知常识，譬如顶升驱动机构185的实现结构可以选择为电机驱使螺杆螺母配合实现驱使升降板182上下移动，或选择为电机驱使摆臂或凸轮驱使升降板182上下移动，或选择为气缸或电缸驱使升降板182上下移动，但不以上述例举为限，故，在此不再赘述。承载托盘向上移动时可托起输送至复检称重工位上的药杯200，即可通过称重传感器183获取药杯200及所承装的配方颗粒的重量，用于监控落下的配方颗粒重量，确保调剂的精度。

请参阅图1至图3，药杯输送路线上于接药工位与封装工位之间还分布有若干贴标工位；调剂分装柜10还包括：与贴标工位一一对应的贴标组件19，贴标组件19一一对应的设于贴标工位上，贴标组件19对传输至对应的贴标工位已密封包装的药杯200进行贴置标签，以通过所贴置的标签显示已密封包装的药杯200的配方和效用等信息。

请参阅图1及图2，可选择的，在本实施例中，储存输出柜30还包括：第二储存柜体33，第二储存柜体33呈相对的位于第一储存柜体31左侧，第二储存柜体33也是用于储存放置储药分药组件20，即第二储存柜体33上同样开设有若干与第一储存柜体31上相同的用于放置储药分药组件20的容置腔311，机械手搬运装置32可选择的抓取搬运第一储存柜体31或第二储存柜体33上的储药分药组件20至进瓶输送装置16a上，以保障储药分药组件20足够的输出需求。

可选择的，在本实施例中，药瓶输送路线上由左往右分布有七个调剂分药工位，每个调剂分药工位对应有一个转动驱动机构143，每个转动驱动机构143的驱动齿轮1432可单独啮合带动对应的调剂分药工位上的齿轮调剂瓶头22定量分出配方颗粒。当然，调剂分药工位及转动驱动机构143的设置数量并不以此为限，本领域的技术人员还可以根据实际的生产需求而灵活选择，故在此不再赘述。

结合附图，对本申请的自动调剂设备100的工作原理做详细说明：

待调剂的配方颗粒储存于储药分药组件20内，首先将储药分药组件20存储于第一储存柜体31和/或第二储存柜体33上，再根据下载的处方信息，由机械手搬运装置32将指定的储药分药组件20抓取移送至进瓶输送装置16a上，由进瓶输送装置16a将储药分药组件20输送至进瓶工位并周向定位的落入承载于所对位的承载架124上，再由第一旋转驱动器122驱使第一传动带123带动承载架124将承接的储药分药组件20输送至调剂分药工位上。

同时，由第三旋转驱动器132驱第二传动带133带动承载板134于接杯工位承接药杯200并沿药杯输送路线输送至接药工位，然后由平移驱动机构141驱使移动安装架142带动驱动齿轮1432啮合配合于移动至对应的调剂分药工位上的齿轮调剂瓶头22，第二旋转驱动器1431驱使驱动齿轮1432啮合带动所啮合配合的齿轮调剂瓶头22定量分出配方颗粒落入输送至对应的接药工位的药杯200内。

再由第三旋转驱动器132驱第二传动带133带动承载板134继续将药杯200输送至复检称重工位，由复检称重装置18获取药杯200及所承装的配方颗粒的重量，用于监控落下的配方颗粒重量，确保调剂的精度。

再由第三旋转驱动器132驱第二传动带133带动承载板134继续将药杯200输送至封装工位，由托杯升降驱动机构153驱使托架152竖直托起输送至封装工位的药杯200，再由热压升降驱动机构155驱使升降架154带动热压机构156将切膜刀157从膜带冲切形成的片状膜热压密封于托起的药杯200上。

再由第三旋转驱动器132驱第二传动带133带动承载板134继续将药杯200输送至贴标工位，由贴标组件19对传输至对应的贴标工位已密封包装的药杯200进行贴置标签。

最后由第三旋转驱动器132驱第二传动带133带动承载板134继续将密封包装的药杯200输送至末端的下料工位落下脱离于第二传动带133，即可完成配方颗粒定量分出至药杯200中并进行封装的调剂加工过程。

另外，输送至调剂分药工位上的储药分药组件20内的配方颗粒被调剂使用完后，再由第一旋转驱动器122驱使第一传动带123带动承载架124将储药分药组件20输送至顶升脱离工位，顶升斜面161即可顶升储药分药组件20脱离于承载架124的周向定位后再输送进入出瓶工位，进入出瓶工位的储药分药组件20承载于出瓶输送装置16c的输入端移出于承载架124，由出瓶输送装置16c将储药分药组件20输送出来。对于出瓶输送装置16c输送出来的储药分药组件20，即可由机械手搬运装置32直接抓取移送储存于第一储存柜体31和/或第二储存柜体33的容置腔311内，也可以选择由中转搬运装置17b抓取移送至进瓶输送装置16a反向输送至远离进瓶工位的一端，再由机械手搬运装置32直接抓取移送储存于第一储存柜体31和/或第二储存柜体33的容置腔311内；还可以选择由中转搬运装置17b抓取储药分药组件20从进瓶输送装置16a移送至添药输送装置17a进行添加配方颗粒的操作。

由于本申请的自动调剂设备100的储药分药组件20用于储存及定量分出待调剂的配方颗粒，调剂分装柜10包括：机架11及均设于机架11上的调剂输送装置12、药杯输送装置13、调剂分药驱动装置14及封装装置15；机架11上分布有一药瓶输送路线及一药杯输送路线，药瓶输送路线上分布有若干调剂分药工位，药杯输送路线上顺次分布有接杯工位、封装工位及下料工位，接杯工位与封装工位之间还分布有一一对应的位于调剂分药工位下方的接药工位；调剂输送装置12承接并沿药瓶输送路线输送储药分药组件20，药杯输送装置13于接杯工位承接药杯200并沿药杯输送路线顺次输送于接药工位、封装工位及下料工位，调剂分药驱动装置14驱使输送至调剂分药工位的储药分药组件20定量分出配方颗粒落入输送至对应的接药工位的药杯200内，封装装置15位于封装工位上，封装装置15将输送至封装工位的药杯200进行密封包装。则，待调剂的配方颗粒储存于储药分药组件20内，由调剂输送装置12承接储药分药组件20并沿药瓶输送路线输送输送至调剂分药工位，同时由药杯输送装置13于接杯工位承接药杯200并沿药杯输送路线输送至接药工位，然后由调剂分药驱动装置14驱使输送至调剂分药工位的储药分药组件20定量分出配方颗粒落入输送至对应的接药工位的药杯200内，再由药杯输送装置13继续将药杯200输送至封装工位，由封装装置15对封装工位上的药杯200进行密封包装，接着由调剂输送装置12将密封包装的药杯200输送至下料工位，即可完成配方颗粒定量分出至药杯200中并进行封装的调剂加工过程。结构设计简单，体积小，减少占用空间，使用和维护也更为方便；而且能够替代人工调剂，调剂效率大大提高，同时避免了颗粒制剂暴露在空气中而出现板结现象；再者也避免了人为误差造成浪费，调剂更为精准。

以上结合实施例对本申请进行了描述，但本申请并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本申请的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种自动调剂设备，适用于将配方颗粒定量分出至药杯中并进行封装，其特征在于，包括：调剂分装柜及若干储药分药组件；

所述储药分药组件用于储存及定量分出待调剂的所述配方颗粒；

所述调剂分装柜包括：机架及均设于所述机架上的调剂输送装置、药杯输送装置、调剂分药驱动装置及封装装置；

所述机架上分布有一药瓶输送路线及一药杯输送路线，所述药瓶输送路线上分布有若干分药工位，所述药杯输送路线上顺次分布有接杯工位、封装工位及下料工位，所述接杯工位与所述封装工位之间还分布有一一对应的位于所述分药工位下方的接药工位；

所述调剂输送装置承接并沿所述药瓶输送路线输送所述储药分药组件；

所述药杯输送装置于所述接杯工位承接所述药杯并沿所述药杯输送路线顺次输送于所述接药工位、所述封装工位及所述下料工位；

所述调剂分药驱动装置驱使输送至所述分药工位的所述储药分药组件定量分出所述配方颗粒落入输送至对应的所述接药工位的所述药杯内；

所述封装装置位于所述封装工位上，所述封装装置将输送至所述封装工位的所述药杯进行密封包装。

2.如权利要求1所述的自动调剂设备，其特征在于，所述调剂输送装置包括：第一安装架、第一旋转驱动器、第一传动带、若干承载架及若干支撑滚轮；

所述第一安装架设于所述机架上，所述第一旋转驱动器固定于所述第一安装架上，所述药瓶输送路线呈水平布置的闭合路径，所述第一传动带沿所述药瓶输送路线传动设于所述第一安装架上，所述第一传动带传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述承载架固定于所述第一传动带上，所述储药分药组件呈周向定位的竖直承载于所述承载架上，且所述储药分药组件向上脱离于所述承载架的周向定位时可沿远离或靠近所述第一传动带的方向水平移出或水平移入所述承载架；

所述支撑滚轮水平枢接于所述第一安装架上，所述支撑滚轮沿所述药瓶输送路线的输送方向分布于所述分药工位上，输送至所述分药工位的所述承载架滑动承载于所述支撑滚轮上。

3.如权利要求1所述的自动调剂设备，其特征在于，

所述储药分药组件包括：药瓶及齿轮调剂瓶头，所述药瓶的瓶口连接于所述齿轮调剂瓶头的入口处；

所述调剂分药驱动装置包括：平移驱动机构、移动安装架及与所述分药工位一一对应的转动驱动机构；

所述平移驱动机构设于所述机架上，所述移动安装架沿靠近或远离所述分药工位的方向水平滑动设于所述机架上，所述移动安装架与所述平移驱动机构传动连接，所述转动驱动机构包括第二旋转驱动器及驱动齿轮，所述第二旋转驱动器固定于所述移动安装架上，所述驱动齿轮竖直枢接于所述移动安装架上，所述驱动齿轮传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端；

所述平移驱动机构驱使所述移动安装架带动所述驱动齿轮远离于或啮合配合于移动至对应的所述分药工位上的齿轮调剂瓶头，所述第二旋转驱动器驱使所述驱动齿轮啮合带动所啮合配合的所述齿轮调剂瓶头定量分出所述配方颗粒。

4.如权利要求1所述的自动调剂设备，其特征在于，所述药杯输送装置包括：第二安装架、第三旋转驱动器、第二传动带及若干承载板；

所述第二安装架设于所述机架上，所述第三旋转驱动器固定于所述第二安装架上，所述第二传动带沿所述药杯输送路线传动设于所述第二安装架上，所述第二传动带传动连接于所述第三旋转驱动器的输出端，所述承载板固定于所述第二传动带上，所述药杯可脱离的承载于所述承载板上。

5.如权利要求1所述的自动调剂设备，其特征在于，所述封装装置包括：第三安装架、托架、托杯升降驱动机构、升降架、热压升降驱动机构、热压机构、切膜刀及膜带收放机构；

所述第三安装架设于所述封装工位上，所述托架及所述升降架均竖直滑动设于所述第三安装架上，所述托杯升降驱动机构及所述热压升降驱动机构均设于所述第三安装架上，所述托架与所述托杯升降驱动机构传动连接，所述升降架与所述热压升降驱动机构传动连接；

所述升降架位于所述托架的上方，所述升降架与所述托架之间形成一冲切热压区；

所述热压机构设于所述升降架上，所述切膜刀竖直固定于所述升降架上，且所述热压机构及所述切膜刀均位于所述冲切热压区上方；

所述膜带收放机构设于所述第三安装架上，所述膜带收放机构输送膜带经过所述冲切热压区并收卷所述切膜刀冲切后余留的所述膜带；

所述托杯升降驱动机构驱使所述托架竖直托起输送至所述封装工位的所述药杯，再由所述热压升降驱动机构驱使升降架带动所述热压机构将所述切膜刀从所述膜带冲切形成的片状膜热压密封于托起的所述药杯上。

6.如权利要求2至5任一项所述的自动调剂设备，其特征在于，还包括：储存输出柜，所述储存输出柜包括：第一储存柜体及机械手搬运装置，所述第一储存柜体上开设有若干用于放置所述储药分药组件的容置腔；所述机械手搬运装置设于所述第一储存柜体上，所述机械手搬运装置将所述储药分药组件搬运于所述第一储存柜体与所述调剂输送装置之间。

7.如权利要求6所述的自动调剂设备，其特征在于，所述机械手搬运装置包括：第一导引架、第二导引架、平移架、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮、第七带轮、第八带轮、第四旋转驱动器、第五旋转驱动器、第三传动带、滑座及夹取机械手；

所述第一导引架与所述第二导引架均水平的并排固定设于所述第一柜体上，所述平移架呈竖直布置，且所述平移架的上端滑动设于所述第一导引架上，所述平移架的下端滑动设于所述第二导引架上；

所述第一带轮水平垂直枢接于所述第一导引架的一端，所述第二带轮水平垂直枢接于所述第一导引架的另一端；

所述第三带轮水平垂直枢接于所述第二导引架的一端，所述第四带轮水平垂直枢接于所述第二导引架的另一端；

所述第五带轮、第六带轮、第七带轮及第八带轮均水平垂直枢接于所述平移架上，所述第五带轮及所述第六带轮均位于所述平移架的上端，所述第七带轮及所述第八带轮均位于所述平移架的下端；

所述第一带轮、所述第三带轮、所述第五带轮及所述第七带轮均位于所述第二带轮、所述第四带轮、所述第六带轮及所述第八带轮的同一侧；

所述第三传动带顺次传动环绕于所述第一带轮、第二带轮、第六带轮、第八带轮、第四带轮、第三带轮、第七带轮及第五带轮之间；

所述第四旋转驱动器固定于所述第一导引架上，所述第一带轮传动连接于所述第四旋转驱动器的输出端；

所述第五旋转驱动器固定于所述第二导引架上，所述第三带轮传动连接于所述第五旋转驱动器的输出端；

所述滑座竖直滑动设于所述平移架上，且所述滑座固定连接于所述第三传动带上；

所述夹取机械手设于所述滑座上，所述夹取机械手用于夹取所述储药分药组件。

8.如权利要求6所述的自动调剂设备，其特征在于，所述药瓶输送路线上还沿所述第一传动带的传动方向顺次分布有进瓶工位、顶升脱离工位及出瓶工位，所述分药工位位于所述进瓶工位与所述顶升脱离工位之间；

所述调剂分装柜还包括：均设于所述机架上的进瓶输送装置、进瓶扫码组件、出瓶输送装置及出瓶导引板；

所述进瓶输送装置的输出端位于所述进瓶工位上，所述进瓶输送装置承接所述机械手搬运装置搬运来的所述储药分药组件；所述进瓶输送装置输送至所述进瓶工位的所述储药分药组件同时周向定位的落入承载于所对位的所述承载架上；

所述进瓶扫码组件的扫码方向正对于所述进瓶输送装置上所承载输送的所述储药分药组件的扫码位置上；

所述出瓶输送装置的输入端位于所述出瓶工位上，所述出瓶导引板位于所述顶升脱离工位上，所述出瓶导引板的顶部形成有沿所述第一传动带的传动方向向上倾斜的顶升斜面，所述出瓶导引板的顶部沿所述第一传动带的传动方向对接于所述出瓶输送装置输入端的侧部；

所述顶升斜面可顶升输送至所述顶升脱离工位的所述储药分药组件脱离于所述承载架的周向定位后再进入出瓶工位，进入出瓶工位的所述储药分药组件承载于所述出瓶输送装置的输入端移出于所述承载架。

9.如权利要求8所述的自动调剂设备，其特征在于，所述调剂分装柜还包括：均设于所述机架上的添药输送装置、中转搬运装置、添药称重组件及添药扫码组件；

所述添药输送装置位于所述进瓶输送装置的一侧，所述添药输送装置可往复输送所述储药分药组件；

所述中转搬运装置可选择的将所述储药分药组件移送于所述进瓶输送装置、所述出瓶输送装置与所述添药输送装置三者之间；

所述添药称重组件及所述添药扫码组件均位于所述添药输送装置的一侧，所述添药称重组件供所述储药分药组件添加所述配方颗粒时进行称重，所述添药扫码组件供所述储药分药组件添加所述配方颗粒称重后进行扫码。

10.如权利要求1至5任一项所述的自动调剂设备，其特征在于，所述药杯输送路线上于所述接药工位与所述封装工位之间还分布有复检称重工位；

所述调剂分装柜还包括：设于所述机架上的复检称重装置，所述复检称重装置包括：第四安装架、升降板、称重传感器、称重托盘及顶升驱动机构；

所述第四安装架设于所述复检称重工位上，所述升降板竖直滑动设于所述第四安装架上，所述称重传感器设于所述升降板上，所述称重托盘设于所述称重传感器上，且所述称重托盘位于所述复检称重工位下方；

所述顶升驱动机构设于所述第四安装架上，所述升降板与所述顶升驱动机构传动连接，所述顶升驱动机构可驱使所述升降板上下移动；所述承载托盘向上移动时可托起输送至所述复检称重工位上的所述药杯。

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