CN113353376B - 包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种包装机，涉及包装设备技术领域，以在一定程度上解决现有通过人工进行端子排和其配件打包工作，导致效率较低的问题。本发明提供的包装机,包括第一输送装置、转运机构、第二输送装置、配件输送装置以及包装装置；第一输送装置与第二输送装置均沿第一方向设置，第二输送装置上设有承载部，转运机构设置于第一输送装置与第二输送装置之间，用于将第一输送装置上的工件转运至承载部内；配件输送装置包括第一送件机构、第二送件机构以及第三送件机构，第一送件机构对应第一输送装置设置，第二送件机构和第三送件机构均对应第二输送装置设置；包装装置设置于第二输送装置远离转运机构的一端，以将承载部内的工件进行打包。

Description

包装机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种包装机。

背景技术

端子排能够将屏内设备和屏外设备的线路相连接，起到信号(电流电压)传输的作用，通过端子排能够使接线更加美观，且维护方便。

现阶段对于端子排以及端子排配件的包装过程大多通过人工完成。但由于人工包装过程效率低，且容易出现漏装的问题。

因此，急需提供一种包装机，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装机，以在一定程度上解决现有通过人工进行端子排和其配件组装打包工作，导致效率较低的问题。

本发明提供的一种包装机，包括第一输送装置、转运机构、第二输送装置、配件输送装置以及包装装置；所述第一输送装置与所述第二输送装置均沿第一方向设置，所述第二输送装置上设有承载部，所述转运机构设置于所述第一输送装置与所述第二输送装置之间，用于将所述第一输送装置上的工件转运至所述承载部内；所述配件输送装置包括第一送件机构、第二送件机构以及第三送件机构，所述第一送件机构对应所述第一输送装置设置，所述第二送件机构和所述第三送件机构均对应所述第二输送装置设置；所述包装装置设置于所述第二输送装置远离所述转运机构的一端，以将所述承载部内的工件和配件进行打包。

其中，本发明提供的包装机，还包括机体，所述第一输送装置、所述第二输送装置、转运机构、配件输送装置以及包装装置均设置于机体上；所述第一送件机构设置于所述第一输送装置的侧部，所述第二送件机构和所述第三送件机构分别设置于所述第二输送装置的两侧。

具体地，所述第一输送装置包括输送轨道以及标签组装机构；所述输送轨道沿所述第一方向延伸，用于承载端子排，所述标签组装机构包括防错罩、开启部、第一阻挡部和第二阻挡部；所述防错罩罩设于所述输送轨道上，所述端子排能够沿所述第一方向穿过所述防错罩；所述第一阻挡部和所述第二阻挡部沿所述第一方向间隔设置于所述输送轨道的一侧，所述开启部设置于所述输送轨道的另一侧，且所述开启部、所述第一阻挡部以及所述第二阻挡部均能够沿第二方向伸缩，所述第一阻挡部用于阻挡进入所述防错罩内的所述端子排，所述第二阻挡部用于分隔进入所述防错罩内的端子排和未进入所述防错罩内的端子排；所述防错罩上形成有对位插孔，所述第一阻挡部能够阻挡进入所述防错罩内的所述端子排，以使所述端子排的标签孔与所述对位插孔相对位，所述开启部能够伸入所述防错罩内，以开启所述端子排的弹片。

进一步地，所述输送轨道对应所述第一送件机构的位置设有短接片组装机构，所述短接片组装机构能够开启所述端子排的安装插孔，并通过所述转运机构将所述第一送件机构输送的配件插入至所述安装插孔内。

其中，所述转运机构包括支腿、沿第一方向延伸的第一导轨、沿竖直方向延伸的第二导轨以及夹爪组件；所述夹爪组件能够沿第一导轨和第二导轨往复运动，以将所述第一输送装置上的工件转运至第二输送装置上。

具体地，所述第二输送装置包括容纳导轨、料斗以及驱动机构；所述容纳导轨沿所述第一方向延伸，所述容纳导轨内设有多个料斗，所述驱动机构能够驱动所述料斗在所述容纳导轨内循环移动。

进一步地，所述第二送件机构和第三送件机构均包括振动盘体和出料导轨，所述出料导轨的一端与所述振动盘体的送料口相连通，另一端向接近所述料斗的方向延伸，以将所述振动盘体内的配件转送至所述料斗内。

其中，所述包装装置包括包装膜承载组件、导向组件、压膜组件以及裁切组件；所述包装膜承载组件用于承载包装膜，所述导向组件的一端与所述第二输送装置相连通，另一端呈筒状，所述包装膜包覆于所述导向组件远离所述第二输送装置的一端，且通过所述压膜组件形成包装袋，以使第二输送装置运输的全部工件通过导向组件进入所述包装袋内；所述裁切组件用于剪切包装有全部工件的所述包装袋，使所述包装袋与包装膜相分离。

具体地，本发明提供的包装机，还包括贴标机构，且所述贴标机构包括打标组件、扫码组件以及贴标组件；所述打标组件用于打印标签，所述扫码组件用于记录所述打标组件打印的所述标签；所述贴标组件包括吸标部、旋转部、第一移动部、第二移动部和固定板，所述吸标部用于吸取所述打标组件打印出的所述标签；所述固定板沿所述第二方向设置，所述第一移动部与所述固定板滑动连接，且能够沿所述第二方向往复运动；所述第二移动部与所述第一移动部相连接，且能够相对所述第一移动部沿竖直方向往复运动；所述旋转部的一端与所述第二移动部相连接，且能够相对所述第二移动部旋转，所述旋转部的另一端与所述吸标部相连接，以带动所述吸标部转动。

进一步地，本发明提供的包装机，还包括称重分拣机构，所述称重分拣机构位于所述裁切组件背离所述导向组件的一侧，用于承接所述包装袋；所述称重分拣机构包括称重组件、第一推动部、第二推动部、第一出口、第二出口以及控制器；所述称重组件能够承接所述包装袋并称量所述包装袋的重量，所述第一推动部对应所述第一出口，所述第二推动部对应所述第二出口，所述控制器能够根据所述称重组件称量的重量控制第一推动部或第二推动部将包装袋推出。

相对于现有技术，本发明提供的包装机具有以下优势：

本发明提供的包装机，包括第一输送装置、转运机构、第二输送装置、配件输送装置以及包装装置；所述第一输送装置与所述第二输送装置均沿第一方向设置，所述第二输送装置上设有承载部，所述转运机构设置于所述第一输送装置与所述第二输送装置之间，用于将所述第一输送装置上的工件转运至所述承载部内；所述配件输送装置包括第一送件机构、第二送件机构以及第三送件机构，所述第一送件机构对应所述第一输送装置设置，所述第二送件机构和所述第三送件机构均对应所述第二输送装置设置；所述包装装置设置于所述第二输送装置远离所述转运机构的一端，以将所述承载部内的工件和配件进行打包。

由此分析可知，通过第一输送装置能够将工件向第二输送装置的方向运输，通过与第一输送装置对应设置的第一送件机构，能够将一种配件与工件相结合，再通过转运机构将结合后的工件转移至第二输送装置上。

由于第二输送装置的运输方向上设有第二送件机构和第三送件机构，因此，能够将其余的配件输送至第二输送装置上，再通过第二输送装置运送至包装装置内，并最终通过包装装置将工件和全部的配件进行打包，完成对工件和配件包装的自动作业，提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的包装机第一视角的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的包装机第二视角的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的包装机中第一输送装置的局部示意图；

图4为本发明实施例提供的包装机中转运机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的包装机中第二输送装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的包装机中包装装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的包装机中贴标组件的结构示意图。

图中：1-机体；2-第一输送装置；201-输送轨道；202-端子排；3-标签组装机构；301-防错罩；3011-对位插孔；302-开启部；303-第一阻挡部；304-第二阻挡部；4-短接片组装机构；5-转运机构；501-支腿；502-第一导轨；503-第二导轨；504-夹爪组件；6-第二输送装置；601-容纳导轨；602-料斗；603-驱动机构；7-第一送件机构；8-第二送件机构；9-第三送件机构；10-振动盘体；1001-送料口；11-出料导轨；12-包装膜承载组件；1201-包装膜；13-导向组件；14-压膜组件；15-裁切组件；16-打标组件；17-扫码组件；18-贴标组件；1801-吸标部；1802-旋转部；1803-第一移动部；1804-第二移动部；1805-固定板；

S1-第一方向；S2-第二方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的包装机第一视角的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的包装机第二视角的整体结构示意图。

如图1结合图2所示，本发明提供一种包装机，包括第一输送装置2、转运机构5、第二输送装置6、配件输送装置以及包装装置；第一输送装置2与第二输送装置6均沿第一方向S1设置，第二输送装置6上设有承载部，转运机构5设置于第一输送装置2与第二输送装置6之间，用于将第一输送装置2上的工件转运至承载部内；配件输送装置包括第一送件机构7、第二送件机构8以及第三送件机构9，第一送件机构7对应第一输送装置2设置，第二送件机构8和第三送件机构9均对应第二输送装置6设置；包装装置设置于第二输送装置6远离转运机构5的一端，以将承载部内的工件和配件进行打包。

相对于现有技术，本发明提供的包装机具有以下优势：

本发明提供的包装机，通过第一输送装置2能够将工件向第二输送装置6的方向运输，通过与第一输送装置2对应设置的第一送件机构7，能够将一种配件与工件相结合，再通过转运机构5将结合后的工件转移至第二输送装置6上。

由于第二输送装置6的运输方向上设有第二送件机构8和第三送件机构9，因此，能够将其余的配件输送至第二输送装置6上，再通过第二输送装置6运送至包装装置内，并最终通过包装装置将工件和全部的配件进行打包，完成对工件和配件包装的自动作业，提升生产效率。

本申请提供的包装机主要用于端子排202及其配件的组装和包装作业，首先，人工将端子排202放置在第一输送装置2上，当端子排202位于第一输送装置2上后，通过第一输送装置2能够使端子排202向接近第二输送装置6的方向移动。

由于端子排202包装出厂前需要安装短接片，因此，本申请中对应第一输送装置2处设置的第一送件机构7用于输送短接片，从而在端子排202的移动过程中能够相对应地运送短接片，且本申请中的短接片可通过人工作业插入端子排202中，也可通过在相应位置设置小型机械臂实现短接片的自动组装。

此处需要补充说明的是，本申请中的第二送件机构8用于输送接线钥匙，第三送件机构9用于输送橙色端子，由于接线钥匙与橙色端子无需与端子排202相组装，在形成包装后，包装袋内具有对应地橙色端子和接线钥匙即可，因此，本申请中的第二送件机构8和第三送件机构9设置于第二输送装置6的对应位置。

其中，如图1结合图2所示，本发明提供的包装机，还包括机体1，第一输送装置2的一端支撑于地面，另一端支撑于机体1上，且第二输送装置6、转运机构5、配件输送装置以及包装装置均设置于机体1上；第一送件机构7设置于第一输送装置2的侧部，第二送件机构8和第三送件机构9分别设置于第二输送装置6的两侧。

由于端子排202需要人工放置到第一输送装置2上，因此，优选地，本申请中的第一输送装置2的一端设置于地面，使第一输送装置2的一端能够不受机台的阻隔，便于人工作业。

此处需要补充说明的是，将本申请中的第二输送装置6、转运机构5、配件输送装置以及包装装置设置在机体1上，一方面能够使包装机整体的空间布局更加合理美观，另一方面，由于端子排202运送至第二输送装置6的过程、端子排202的配件进入第二输送装置6的过程以及端子排202及其全部配件的包装过程均无需人工作业，因此，设置在机体1上能够在一定程度上避免外界人员对包装机的作业产生干扰的问题。

图3为本发明实施例提供的包装机中第一输送装置2的局部示意图。

具体地，如图1结合图3所示，第一输送装置2包括输送轨道201以及标签组装机构3；输送轨道201沿第一方向S1延伸，用于承载端子排202，标签组装机构3包括防错罩301、开启部302、第一阻挡部303和第二阻挡部304；防错罩301罩设于输送轨道201上，端子排202能够沿第一方向S1穿过防错罩301；第一阻挡部303和第二阻挡部304沿第一方向S1间隔设置于输送轨道201的一侧，开启部302设置于输送轨道201的另一侧，且开启部302、第一阻挡部303以及第二阻挡部304均能够沿第二方向S2伸缩，第一阻挡部303用于阻挡进入防错罩301内的端子排202，第二阻挡部304用于分隔进入防错罩301内的端子排202和未进入防错罩301内的端子排202；防错罩301上形成有对位插孔3011，第一阻挡部303能够阻挡进入防错罩301内的端子排202，以使端子排202的标签孔与对位插孔3011相对位，开启部302能够伸入防错罩301内，以开启端子排202的弹片。

本申请中的输送轨道201用于承载并运输端子排202，由于部分型号的端子排202的侧部形成有凸起的台阶，因此，优选地，本申请中的输送轨道201对应端子排202侧部的凸起台阶形成有防呆对位部，即当凸起台阶与防呆对位部相对位时，端子排202才能够进入输送轨道201，并沿输送轨道201稳定移动，从而能够在一定程度上避免端子排202放置方向错误，导致短接片和警示标签无法顺利组装的问题。

优选地，本申请中的输送轨道201的数量为两个，且沿第一方向S1平行设置，两条输送轨道201能够运送不同型号的端子排202，且进一步优选地，本申请中的第一送件机构7分别对应一条输送轨道201，以将适配的短接片向第一输送装置2输送。

由于在端子排202组装短接片之前，需要在端子排202对应的孔位插入警示标签，因此，本申请通过在输送轨道201上设置标签组装机构3，能够便于操作人员进行警示标签与端子排202的组装动作。

此处需要补充说明的是，本申请中的第一阻挡部303和第二阻挡部304沿第一方向S1间隔设置，且第一阻挡部303更接近第二输送装置6，且优选地，本申请中的开启部302、第一阻挡部303和第二阻挡部304均采用伸缩气缸。

作业时，当输送轨道201上最前端的端子排202进入防错罩301内后，第一阻挡部303伸展，从而能够阻挡端子排202继续向接近第二输送装置6的方向移动。之后开启部302和第二阻挡部304同时动作，开启部302伸展能够将端子排202的弹片开启，使端子排202的标签孔能够插入警示标签，操作人员将警示标签插入标签孔，完成警示标签与端子排202的组装。

由于第二阻挡部304伸展能够将两个相邻的端子排202分隔，因此，能够在一定程度上避免其他端子排202移动对进入防错罩301内的端子排202产生影响的问题。

并且，由于警示标签需要插入端子排202的正确标签孔内，因此，本申请中的防错罩301上形成有对位插孔3011，从而能够确定与对位插孔3011相对应地插孔是否为标签孔，进而提高作业效率和准确率。

进一步地，如图1结合图2所示，输送轨道201对应第一送件机构7的位置设有短接片组装机构4，短接片组装机构4能够开启端子排202的安装插孔，并通过转运机构5将第一送件机构7输送的配件安装至安装插孔内。

本申请中的第一送件机构7、第二送件机构8以及第三送件机构9均包括振动盘体10，其中第一送件机构7的振动盘体10用于承装短接片，第一送件机构7还包括出料导轨11，通过出料导轨11，能够将短接片输送至靠近端子排202的位置。

优选地，本申请中的短接片组装机构4包括与上述提供的标签组装机构3相同的开启气缸以及两个阻挡气缸，通过两个阻挡气缸分别阻挡安装短接片的端子排202，并分隔未安装短接片的端子排202，再通过开启气缸开启端子排202对应短接片的安装插孔。安装插孔开启后，转运机构5抓取短接片插入端子排202的安装插孔内，完成短接片与端子排202的组装。

图4为本发明实施例提供的包装机中转运机构5的结构示意图。

其中，如图1结合图2和图4所示，转运机构5包括支腿501、沿第一方向S1延伸的第一导轨502、沿竖直方向延伸的第二导轨503以及夹爪组件504；夹爪组件504能够沿第一导轨502和第二导轨503往复运动，以将第一输送装置2上的工件转运至第二输送装置6上。

本申请中的支腿501的数量至少为两个，两个支腿501沿竖直方向设置，支腿501远离机体1的一端与第一导轨502相连接，以使第一导轨502能够稳定地沿第一方向S1设置。

本申请中的第一导轨502能够由第一输送装置2延伸至第二输送装置6，从而通过夹爪组件504能够将端子排202有第一输送装置2转运至第二输送装置6上。

作业时，第二导轨503沿第一导轨502移动至对应第一输送装置2的位置，夹爪组件504在第二导轨503上沿竖直方向向接近输送轨道201的方向移动并夹持端子排202。之后夹爪组件504向远离输送轨道201的方向移动，第二导轨503沿第一导轨502移动至第二输送装置6对应的位置，实现端子排202由第一输送装置2上转运至第二输送装置6上的动作，最后，夹爪组件504将端子排202释放至第二输送装置6的料斗602内，完成端子排202的转运。

此处需要补充说明的是，本申请中第二导轨503沿第一导轨502上的运动、夹爪组件504沿第二导轨503的运动以及夹爪组件504的抓取和夹持动作均可通过电机驱动，也可通过伸缩杆或液压缸等结构实现。

图5为本发明实施例提供的包装机中第二输送装置6的结构示意图。

具体地，如图1结合图2和图5所示，第二输送装置6包括容纳导轨601、料斗602以及驱动机构603；容纳导轨601沿第一方向S1延伸，容纳导轨601内设有多个料斗602，驱动机构603能够驱动料斗602在容纳导轨601内循环移动。

由于橙色端子和接线钥匙无需与端子排202组装，因此，在容纳导轨601内设置料斗602，并通过驱动机构603驱动料斗602循环移动，能够准确地承接安装有短接片的端子排202、接线钥匙以及橙色端子。

进一步地，如图1结合图2所示，第二送件机构8和第三送件机构9均包括振动盘体10和出料导轨11，出料导轨11的一端与振动盘体10的送料口1001相连通，另一端向接近料斗602的方向延伸，以将振动盘体10内的配件转送至料斗602内。

本申请中机体1上对应出料导轨11的位置设有固定座，能够支撑出料导轨11，且优选地，本申请中的出料导轨11与振动盘体10的送料口1001相连接的一端高于出料导轨11朝向料斗602的一端，以使进入出料导轨11的配件能够顺利滑落至料斗602内。

进一步优选地，本申请中的出料导轨11接近送料口1001的位置设有检测件和控制组件，通过检测件能够检测送料口1001的配件数量，从而通过控制组件控制进入出料导轨11的配件数量，避免多装或漏装的问题。

此处需要补充说明的是，由于振动盘体10能够不断地将配件输送至送料口1001处，因此，控制组件可采用伸缩挡板或伸缩挡条的方式，当检测件检测到相应数量的配件通过后，控制伸缩挡板或伸缩挡条伸展，以封堵出料导轨11。进一步地，本申请中的第二输送装置6上还可设有控制驱动机构603的控制器，通过控制器控制驱动机构603启停，以控制料斗602的移动和停止，从而通过将本申请中的检测件与控制器系统地结合，当检测件检测到相应数量的配件通过时，向控制器发出信号，控制器驱动料斗602移动，使下一料斗602移动至出料导轨11的出料口处继续承接配件，实现配件准确且高效地运输。

图6为本发明实施例提供的包装机中包装装置的结构示意图。

其中，如图1结合图2和图6所示，包装装置包括包装膜承载组件12、导向组件13、压膜组件14以及裁切组件15；包装膜承载组件12用于承载包装膜1201，导向组件13的一端与第二输送装置6相连通，另一端呈筒状，包装膜1201包覆于导向组件13远离第二输送装置6的一端，且通过压膜组件14形成包装袋，以使第二输送装置6运输的全部工件通过导向组件13进入包装袋内；裁切组件15用于剪切包装有全部工件的包装袋，使包装袋与包装膜1201相分离。

当承载有安装短接片后的端子排202、橙色端子以及接线钥匙的料斗602移动至接近包装装置时，随着料斗602的移动，端子排202、接线钥匙以及橙色端子能够倾倒入导向组件13内，本申请中的导向组件13朝向第二输送装置6的一端呈漏斗状结构，以接取端子排202和其全部配件，且进入导向组件13的端子排202和其配件能够向另一端滑落，并滑出导向组件13。

本申请中包装膜1201包覆于导向组件13呈筒状的一端，因此，使包装膜1201呈筒状，通过压膜组件14能够使呈筒状的包装膜1201在竖直方向上融合，形成周向上闭合的包装筒，再通过裁切组件15对包装筒的一端压紧，使其形成一端开口的包装袋。当端子排202和其配件进入一端开口的包装袋内后，包装袋下移，使未封口的一端与裁切组件15相对位，通过裁切组件15压紧开口并将包装袋与上端的包装膜1201相裁切，完成一个端子排202和其配件的包装。

此处需要补充说明的是，本申请中的包装膜1201为PE膜，裁切组件15包括热切条和驱动气缸，包装膜承载组件12包括转向轮轴、驱动电机、夹紧轮轴以及调整惰轮轴，包装膜1201的一端依次绕过转向轮轴、夹紧轮轴以及调整惰轮轴并包覆在导向组件13呈筒状的一端的外表面，压膜组件14将包装膜1201在竖直方向上融合，待端子排202和其全部配件放入包装袋内后，驱动电机驱动包装膜1201下移，驱动气缸驱动热切条熔断包装膜1201，被剪切的带有端子排202和配件的包装袋即为完成包装的料件。

图7为本发明实施例提供的包装机中贴标组件18的结构示意图。

具体地，如图1结合图2和图7所示，机体1内设有贴标机构，且贴标机构包括打标组件16、扫码组件17以及贴标组件18；打标组件16用于打印标签，扫码组件17用于记录打标组件16打印的标签；贴标组件18包括吸标部1801、旋转部1802、第一移动部1803、第二移动部1804和固定板1805，吸标部1801用于吸取打标组件16打印出的标签；固定板1805沿第二方向S2设置，第一移动部1803与固定板1805滑动连接，且能够沿第二方向S2往复运动；第二移动部1804与第一移动部1803相连接，且能够相对第一移动部1803沿竖直方向往复运动；旋转部1802的一端与第二移动部1804相连接，且能够相对第二移动部1804旋转，旋转部1802的另一端与吸标部1801相连接，以带动吸标部1801转动。

优选地，本申请提供的包装机还包括有贴标机构，以对包装后的产品进行贴标，从而能够使每个包装袋的产品能够进行溯源，且进一步地，本申请中的标签为二维码标签。

作业时，通过打标组件16打印需要贴装至包装袋上的标签，再通过扫码组件17登记录入标签信息，最后通过贴标组件18将标签贴装至包装袋上。

进一步地，当本申请中的打标组件16打印出标签后，贴标组件18的第一移动部1803沿固定板1805的延伸方向移动，第二移动部1804沿竖直方向移动，第二移动部1804与第一移动部1803之间设有连接座(图中未示出)，第二移动部1804能够相对连接座沿竖直方向移动，直至吸标部1801到达打标组件16的标签上料位，通过吸标部1801将标签吸取，并通过旋转部1802旋动90°，之后第一移动部1803再次移动至裁切组件15的位置，将标签贴附至包装袋上，完成标签的贴装作业。

此处需要补充说明的是，本申请中第一移动部1803和第二移动部1804均可通过电机、气缸或伸缩杆等结构实现移动，旋转部1802可通过电机实现带动吸附部的旋转动作。

优选地，机体1内还设有称重分拣机构，称重分拣机构位于裁切组件15背离导向组件13的一侧，用于承接包装袋；称重分拣机构包括称重组件、第一推动部、第二推动部、第一出口、第二出口以及控制器；称重组件能够承接包装袋并称量包装袋的重量，第一推动部对应第一出口，第二推动部对应第二出口，控制器能够根据称重组件称量的重量控制第一推动部或第二推动部将包装袋推出。

本申请中的称重组件包括称重盘、重量传感器以及控制器，控制器与第一推动部和第二推动部通讯连接。当裁切组件15熔断承装有端子排202和配件的包装袋后，包装袋落入称重盘上，重量传感器测量包装袋的重量，当检测重量位于设定重量区间内时，控制器控制第一推动部将包装袋由第一出口推出，当检测重量未在设定重量区间内时，控制器控制第二推动部将包装袋由第二出口推出。

本申请中的第一出口为合格品出口，第二出口为不合格品出口，且本申请中可通过人工检查不合格品中缺失的配件数量，并进行补齐，待补齐配件后，通过打标机构完成补齐后包装袋的标签打印，再通过人工将标签贴至包装袋上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种包装机，其特征在于，包括第一输送装置、转运机构、第二输送装置、配件输送装置以及包装装置；

所述第一输送装置与所述第二输送装置均沿第一方向设置，所述第二输送装置上设有承载部，所述转运机构设置于所述第一输送装置与所述第二输送装置之间，用于将所述第一输送装置上的工件转运至所述承载部内；

所述第一输送装置包括输送轨道以及标签组装机构；

所述输送轨道沿所述第一方向延伸，用于承载端子排，所述标签组装机构包括防错罩、开启部、第一阻挡部和第二阻挡部；

所述防错罩罩设于所述输送轨道上，所述端子排能够沿所述第一方向穿过所述防错罩；

所述第一阻挡部和所述第二阻挡部沿所述第一方向间隔设置于所述输送轨道的一侧，所述开启部设置于所述输送轨道的另一侧，且所述开启部、所述第一阻挡部以及所述第二阻挡部均能够沿第二方向伸缩，所述第一阻挡部用于阻挡进入所述防错罩内的所述端子排，所述第二阻挡部用于分隔进入所述防错罩内的端子排和未进入所述防错罩内的端子排；

所述防错罩上形成有对位插孔，所述第一阻挡部能够阻挡进入所述防错罩内的所述端子排，以使所述端子排的标签孔与所述对位插孔相对位，所述开启部能够伸入所述防错罩内，以开启所述端子排的弹片；

所述配件输送装置包括第一送件机构、第二送件机构以及第三送件机构，所述第一送件机构对应所述第一输送装置设置，所述第二送件机构和所述第三送件机构均对应所述第二输送装置设置；

所述包装装置设置于所述第二输送装置远离所述转运机构的一端，以将所述承载部内的工件和配件进行打包。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，还包括机体，所述第一输送装置、所述第二输送装置、转运机构、配件输送装置以及包装装置均设置于机体上；

所述第一送件机构设置于所述第一输送装置的侧部，所述第二送件机构和所述第三送件机构分别设置于所述第二输送装置的两侧。

3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述输送轨道对应所述第一送件机构的位置设有短接片组装机构，所述短接片组装机构能够开启所述端子排的安装插孔，并通过所述转运机构将所述第一送件机构输送的配件插入至所述安装插孔内。

4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述转运机构包括支腿、沿第一方向延伸的第一导轨、沿竖直方向延伸的第二导轨以及夹爪组件；

所述夹爪组件能够沿第一导轨和第二导轨往复运动，以将所述第一输送装置上的工件转运至第二输送装置上。

5.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述第二输送装置包括容纳导轨、料斗以及驱动机构；

所述容纳导轨沿所述第一方向延伸，所述容纳导轨内设有多个料斗，所述驱动机构能够驱动所述料斗在所述容纳导轨内循环移动。

6.根据权利要求5所述的包装机，其特征在于，所述第二送件机构和第三送件机构均包括振动盘体和出料导轨，所述出料导轨的一端与所述振动盘体的送料口相连通，另一端向接近所述料斗的方向延伸，以将所述振动盘体内的配件转送至所述料斗内。

7.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装装置包括包装膜承载组件、导向组件、压膜组件以及裁切组件；

所述包装膜承载组件用于承载包装膜，所述导向组件的一端与所述第二输送装置相连通，另一端呈筒状，所述包装膜包覆于所述导向组件远离所述第二输送装置的一端，且通过所述压膜组件形成包装袋，以使第二输送装置运输的全部工件通过导向组件进入所述包装袋内；

所述裁切组件用于剪切包装有全部工件的所述包装袋，使所述包装袋与包装膜相分离。

8.根据权利要求7所述的包装机，其特征在于，还包括贴标机构，且所述贴标机构包括打标组件、扫码组件以及贴标组件；

所述打标组件用于打印标签，所述扫码组件用于记录所述打标组件打印的所述标签；

所述贴标组件包括吸标部、旋转部、第一移动部、第二移动部和固定板，所述吸标部用于吸取所述打标组件打印出的所述标签；

所述固定板沿所述第二方向设置，所述第一移动部与所述固定板滑动连接，且能够沿所述第二方向往复运动；

所述第二移动部与所述第一移动部相连接，且能够相对所述第一移动部沿竖直方向往复运动；

所述旋转部的一端与所述第二移动部相连接，且能够相对所述第二移动部旋转，所述旋转部的另一端与所述吸标部相连接，以带动所述吸标部转动。

9.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于，还包括称重分拣机构，所述称重分拣机构位于所述裁切组件背离所述导向组件的一侧，用于承接所述包装袋；

所述称重分拣机构包括称重组件、第一推动部、第二推动部、第一出口、第二出口以及控制器；

所述称重组件能够承接所述包装袋并称量所述包装袋的重量，所述第一推动部对应所述第一出口，所述第二推动部对应所述第二出口，所述控制器能够根据所述称重组件称量的重量控制第一推动部或第二推动部将包装袋推出。

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