CN219408240U - 旋转式滚筒自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式滚筒自动分拣装置，包括支架、可转动地且可轴向滑动地布设的物料筒体组件、用于驱动物料筒体组件步进式转动的步进式驱转装置、用于驱动物料筒体组件步进式轴向滑动的步进式轴向驱动装置以及固定于支架上的封装组件；物料筒体组件包括用于密封封装物料的物料容器以及用于承载物料容器的筒体装配架，物料容器沿物料筒体组件的径向定位装配在筒体装配架上并使物料容器的容器头朝向物料筒体组件的中轴线方向布设；物料筒体组件具有带轴向开口的内腔体，封装组件从物料筒体组件的轴向开口伸入内腔体，并使封装组件的分拣工位与处于分拣工位的物料容器上下对应布设。减小了整体的占用面积，物料的分拣过程更为精准。

Description

旋转式滚筒自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及制药机械技术领域，特别地，涉及一种旋转式滚筒自动分拣装置。

背景技术

中医药是中华民族几千年传承下来的瑰宝，其精髓是根据每一位患者的病源和体质一人一方精准用药。

目前，“中成药”千人一方不能完全做到有的放矢，传统的中药煎煮模式又与现代快节奏便捷生活方式格格不入，现有的解决方案就是将每一味中药分别提取浓缩成药品颗粒，然后根据中医开出的处方再将相应药品颗粒组合包装成一包包的袋装药。

目前这一工艺的组合包装设备还处于半自动水平，包装时需要人工从药瓶柜上拿取大包装的颗粒药瓶，然后将大包装颗粒药瓶组合装载放置在传送带上，再由机器定量分装组合成一包包特制的袋装药，设备工艺流程存在需要人工长时间值守，劳动强度大、效率低、易出错等的明显不足。例如：中国实用新型专利CN215754501U，其说明书背景技术记载了：传统中药颗粒调剂系统中药瓶由人工从药柜中指定位置取出放入调剂设备，调剂完后再由人工放回药柜中的指定位置。当药柜中的某个药瓶需要补药时也是由人工从药柜中取出，补完药后放回药柜的指定位置。通过上述阐述可以看出，现有的中药颗粒调剂系统存在需要人员频繁操作、劳动强度大、效率低、容易出现差错和存在安全隐患缺陷；更为重要的是，由于人员反复接触药瓶也存在药物被污染的风险，中药颗粒调剂区域内人员频繁走动也对区域的保持清洁不利。其他的颗粒制品调剂过程中，也存在类似的缺陷，在此不作赘述。

目前在研的全自动颗粒分装机采用的是将各种待分拣的大包装颗粒药瓶按模拟的二个坐标平面布置，再由抓取机器人将大包装颗粒药瓶转移到传送带上，再由机器定量分装组合成一包包的袋装药，设备整体占地面积大，在放置大包装颗粒药瓶时不易操作，且易受药房场地限制而不易推广。例如：中国实用新型专利CN211092667U一种中药配方颗粒用防潮药柜；中国实用新型专利CN 211795230U一种药柜；中国实用新型专利CN 214963707一种颗粒存储药柜，均是“大包装颗粒药瓶按模拟的二个坐标平面布置”的现有技术。又例如：中国实用新型专利CN215754501U，公开了一种颗粒制品全自动调剂系统，包括多边环形储料柜(即：将多个呈二个坐标平面布置的柜体依次排布成多边环形)、机器人和颗粒调剂设备；多边环形储料柜的一侧上形成有缺口，缺口处匹配有颗粒调剂设备，机器人设置于多边环形储料柜、颗粒调剂设备之间；机器人能够将储料瓶于多边环形储料柜和颗粒调剂设备之间进行搬运，多边环形储料柜用于存放储料瓶，颗粒调剂设备用于将储料瓶中存储的颗粒制品进行调剂，分装组合成一包包的袋装药；存在设备整体占地面积大，在放置大包装颗粒药瓶时不易操作，且易受药房场地限制而不易推广的技术问题。因此，现有的物料颗粒调剂设备，无法在颗粒调剂设备上储备多种药品，需要借助药瓶柜、抓取机器人等辅助实现整个工艺过程；占用空间大，设备复杂、成本高，成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种旋转式滚筒自动分拣装置，用于中药颗粒分装、西药分包装以及类似工艺上，可以在设备上实现多种类物料的装载，大大节约了设备的制造成本以及节省了占地空间，以解决现有的物料分装设备，无法在设备上储备多种药品，需要借助药瓶柜、抓取机器人等辅助实现整个工艺过程；占用空间大，设备复杂、成本高的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种旋转式滚筒自动分拣装置，包括支架、可转动地且可轴向滑动地布设的物料筒体组件、用于驱动物料筒体组件步进式转动的步进式驱转装置、用于驱动物料筒体组件步进式轴向滑动的步进式轴向驱动装置以及固定于支架上的封装组件；物料筒体组件包括用于密封封装物料的物料容器以及用于承载物料容器的筒体装配架，物料容器沿物料筒体组件的径向定位装配在筒体装配架上并使物料容器的容器头朝向物料筒体组件的中轴线方向布设；物料筒体组件具有带轴向开口的内腔体，封装组件从物料筒体组件的轴向开口伸入内腔体，并使封装组件的分拣工位与处于分拣工位的物料容器上下对应布设。

进一步地，封装组件包括用于输送开口的包装袋以在分拣工位定量承接物料并对包装袋封口后输出的封装装置以及用于与处于分拣工位的物料容器连接并驱使物料容器定量输出至封装装置的分料装置。

进一步地，分料装置包括固定基座、活动基座、对接驱动组件以及容器头分拣驱动组件，固定基座处于分拣工位并固设于封装组件和/或支架上，容器头分拣驱动组件设于活动基座上，活动基座设于对接驱动组件的活动端上，对接驱动组件的固定端设于固定基座上；通过对接驱动组件驱动活动基座带动容器头分拣驱动组件朝向处于分拣工位上的物料容器的容器头方向运动，以使容器头分拣驱动组件与容器头驱动连接，通过容器头分拣驱动组件驱动容器头运动进而实现定量物料的输出。

进一步地，筒体装配架的架侧壁上沿轴向和周向均匀排布有多个安装位，每一个安装位对应于一个物料容器；安装位上设有用于物料容器插接限位的限位部以及用于对插接限位后的物料容器进行固定定位的固定定位件；定位装配的物料容器的容器头朝向筒体装配架的内腔伸出，以便于与分料装置的驱动端连接接触。

进一步地，筒体装配架上还设有用于检测物料容器是否安装到位的压力传感器、用于对物料容器进行称量的称量装置、用于检测物料容器的容器头的物料输出量进而判断物料容器内物料量的图像检测装置中的至少一种。

进一步地，物料筒体组件还包括可转动地装配在支架上的驱转轴、套设于驱转轴上并可沿驱转轴轴向滑动的滑动轴套、布设于驱转轴与滑动轴套之间的用于滑动轴套相对于驱转轴的轴向滑动导向的轴向导向结构以及用于将筒体装配架支撑固定在滑动轴套上的支撑件，驱转轴的动力输入端与步进式驱转装置的动力输出端连接，或者驱转轴的动力输入端与步进式驱转装置的动力输出端之间通过刹车离合系统连接，步进式驱转装置的固定端与支架连接，滑动轴套的动力输入端与步进式轴向驱动装置的动力输出端连接，步进式轴向驱动装置的固定端与驱转轴连接，物料筒体组件的内腔体的轴向开口与支撑件处于物料筒体组件的不同端。

进一步地，物料筒体组件还包括套设于所述筒体装配架外的外筒架以及可转动地装配在支架上的用于滚动支撑外筒架的滚动支撑组件，筒体装配架可轴向滑动地布设于外筒架内，筒体装配架与外筒架之间还设有筒体装配架轴向滑动导向的轴向导向结构；滚动支撑组件的动力输入端与步进式驱转装置的动力输出端连接，或者滚动支撑组件的动力输入端与步进式驱转装置的动力输出端之间通过刹车离合系统连接，步进式驱转装置的固定端与支架连接，筒体装配架的动力输入端与步进式轴向驱动装置的动力输出端连接，步进式轴向驱动装置的固定端与外筒架连接。

进一步地，滚动支撑组件设置有多组，多组滚动支撑组件间隔布设并分别滚动支撑于外筒架上；滚动支撑组件包括固定于支架上的支撑底座以及可转动地布设于支撑底座上的支撑滚轮。

进一步地，外筒架的外壁面上开设有沿周向布设并与支撑滚轮相匹配的滚动槽，支撑滚轮滚动嵌合于滚动槽内。

进一步地，滚动支撑组件包括从外筒架下方滚动支撑于外筒架上的底部滚动支撑单元件以及从外筒架上方滚动下压至外筒架的顶部滚压单元件；底部滚动支撑单元件沿外筒架的周向排布有至少两组，顶部滚压单元件沿外筒支架的周向排布有至少一组。

进一步地，物料筒体组件还包括布设于支架上的滑动导轨、可滑动地装配于滑动导轨上滑动架、可转动地装配在滑动架上的驱转轴以及用于将筒体装配架支撑固定在驱转轴上的支撑件，驱转轴的动力输入端与步进式驱转装置的动力输出端直接连接，或者所述驱转轴的动力输入端与步进式驱转装置的动力输出端之间通过刹车离合系统连接，步进式驱转装置的固定端与滑动架连接，滑动架的动力输入端与步进式轴向驱动装置的动力输出端连接，步进式轴向驱动装置的固定端与支架连接，物料筒体组件的内腔体的轴向开口与所述支撑件处于所述物料筒体组件的不同端。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型旋转式滚筒自动分拣装置，采用物料筒体组件与封装组件的组合结构形式，封装组件从物料筒体组件的轴向开口伸入物料筒体组件内腔并呈固定地悬置于物料筒体组件的内腔中，物料筒体组件作为物料容器的承载主体，构成一个筒形的物料容器的收纳柜并完全集成在旋转式滚筒自动分拣装置内，能够完全取代传统的独立式容器柜，通过物料筒体组件的周向步进式转动和/或轴向步进式滑动，进而使物料筒体组件上的各个物料容器分别悬停于分拣工位上并与封装组件匹配，进而实现分拣工艺过程；采用物料筒体组件在外而封装组件在内的组合结构形式，能够增大物料筒体组件上的物料容器的排布数量，可以装载更多数量和更多种类的物料，进而匹配于中药和西药的分拣、分装需要。具体地，采用筒体装配架作为物料容器的承载体，沿物料容器的周向和轴向均匀排布在筒体装配架上，并使物料容器的容器头(出料口)朝向筒体装配架的中轴线方向布设，可以同时承载各种种类的物料，可以完全替代药瓶柜；相对于现有的全自动颗粒分装机，免除了抓取机器人从药瓶柜上抓取大包装颗粒物料瓶的环节，进而也节省了药瓶柜和抓取机器人的空间占用，空间占用更小，进而满足于现代化的药房使用需要。通过步进式驱转装置实现物料筒体组件相对于封装组件的步进式转动，转动步进的距离与物料容器在筒体装配架上的周向排布间距相匹配，进而保证每一次的步进式转动均有物料容器悬停于分拣工位上，进而实现精准的分拣下料。通过步进式轴向驱动装置实现物料筒体组件相对于封装组件的步进式轴向移动，轴向移动步进的距离与物料容器在筒体装配架上的轴向排布间距相匹配，进而保证每一次的步进式轴向移动均有物料容器悬停于分拣工位上，进而实现精准的分拣下料。整个装置的结构简单，将传统的多个设备进行了集成式整合设计，减小了整体的占用面积，减少了药瓶抓取、转移等的中间环节，物料的分拣过程更为精准。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的轴驱转的旋转式滚筒自动分拣装置的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的物料筒体组件的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的滚动驱转的旋转式滚筒自动分拣装置的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的轴向滑动式的旋转式滚筒自动分拣装置的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例的制袋装置的俯视结构示意图之一；

图6是本实用新型优选实施例的制袋装置的俯视结构示意图之二；

图7是本实用新型优选实施例的分料装置的结构示意图；

图8是本实用新型优选实施例的计量装置的结构示意图；

图9是本实用新型优选实施例的计量装置的剖面结构示意图。

图例说明：

1、支架；2、物料筒体组件；201、物料容器；202、筒体装配架；203、驱转轴；204、滑动轴套；205、轴向导向结构；206、支撑件；207、外筒架；2071、滚动槽；208、滚动支撑组件；2081、支撑底座；2082、支撑滚轮；2083、底部滚动支撑单元件；2084、顶部滚压单元件；209、滑动导轨；210、滑动架；3、步进式驱转装置；4、步进式轴向驱动装置；5、封装组件；501、封装装置；502、分料装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的轴驱转的旋转式滚筒自动分拣装置的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的物料筒体组件的结构示意图；图3是本实用新型优选实施例的滚动驱转的旋转式滚筒自动分拣装置的结构示意图；图4是本实用新型优选实施例的轴向滑动式的旋转式滚筒自动分拣装置的结构示意图；图5是本实用新型优选实施例的制袋装置的俯视结构示意图之一；图6是本实用新型优选实施例的制袋装置的俯视结构示意图之二；图7是本实用新型优选实施例的分料装置的结构示意图；图8是本实用新型优选实施例的计量装置的结构示意图；图9是本实用新型优选实施例的计量装置的剖面结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例的旋转式滚筒自动分拣装置，包括支架1、可转动地且可轴向滑动地布设于支架1上的物料筒体组件2、用于驱动物料筒体组件2步进式转动的步进式驱转装置3、用于驱动物料筒体组件2步进式轴向滑动的步进式轴向驱动装置4以及固定于支架1上的封装组件5；物料筒体组件2包括用于密封封装物料的物料容器201以及用于承载物料容器201的筒体装配架202，物料容器201沿物料筒体组件2的径向定位装配在筒体装配架202上并使物料容器201的容器头朝向物料筒体组件2的中轴线方向布设；物料筒体组件2具有带轴向开口的内腔体，封装组件5从物料筒体组件2的轴向开口伸入内腔体，并使封装组件5的分拣工位与处于分拣工位的物料容器201上下对应布设。本实用新型旋转式滚筒自动分拣装置，采用物料筒体组件2与封装组件5的组合结构形式，封装组件5从物料筒体组件2的轴向开口伸入物料筒体组件2内腔并呈固定地悬置于物料筒体组件2的内腔中，物料筒体组件2作为物料容器201的承载主体，通过物料筒体组件2的周向步进式转动和/或轴向步进式滑动，进而使物料筒体组件2上的各个物料容器201分别悬停于分拣工位上并与封装组件5匹配，进而实现分拣工艺过程；采用物料筒体组件2在外而封装组件5在内的组合结构形式，能够增大物料筒体组件2上的物料容器201的排布数量，可以装载更多数量和更多种类的物料，进而匹配于中药和西药的分拣、分装需要。具体地，采用筒体装配架202作为物料容器201的承载体，沿物料容器201的周向和轴向均匀排布在筒体装配架202上，并使物料容器201的容器头(出料口)朝向筒体装配架202的中轴线方向布设，可以同时承载各种种类的物料，可以完全替代药瓶柜；相对于现有的全自动颗粒分装机，免除了抓取机器人从药瓶柜上抓取大包装颗粒物料瓶的环节，进而也节省了药瓶柜和抓取机器人的空间占用，空间占用更小，进而满足于现代化的药房使用需要。通过步进式驱转装置3实现物料筒体组件2相对于封装组件5的步进式转动，转动步进的距离与物料容器201在筒体装配架202上的周向排布间距相匹配，进而保证每一次的步进式转动均有物料容器201悬停于分拣工位上，进而实现精准的分拣下料。通过步进式轴向驱动装置4实现物料筒体组件2相对于封装组件5的步进式轴向移动，轴向移动步进的距离与物料容器201在筒体装配架202上的轴向排布间距相匹配，进而保证每一次的步进式轴向移动均有物料容器201悬停于分拣工位上，进而实现精准的分拣下料。整个装置的结构简单，将传统的多个设备进行了集成式整合设计，减小了整体的占用面积，减少了药瓶抓取、转移等的中间环节，物料的分拣过程更为精准。可选地，封装组件5可以采用现有的结构；例如，封装组件5包括承载开口的包装袋的闭式环形输送结构、用于驱使闭式环形输送结构步进式移动的步进式驱动装置以及处于分拣工位的用于对承接有定量、定类别物料后的包装袋进行密封封口的热封装置；又例如，封装组件5包括制袋装置、用于承载由制袋装置制造并输出的开口朝上的包装袋的袋托装置、用于承载袋托装置并带动袋托装置移动的闭式环形输送结构、用于驱使闭式环形输送结构步进式移动的步进式驱动装置以及处于分拣工位的用于对承接有定量、定类别物料后的包装袋进行密封封口的热封装置。可选地，每一个物料容器201的容器头上均印有专用标识(优选地，采用专用二维码)，用于在分拣工位下料时的识别验证。可选地，步进式驱转装置3可以采用步进式正反转双向电机，步进式电机，伺服电机，舵机或者采用普通正反转双向电机与步进式分度盘，或者采用步进式旋转控制器。可选地，步进式轴向驱动装置4可以采用步进气缸、步进油缸等类似装置。

如图1和图3所示，本实施例中，封装组件5包括用于输送开口的包装袋以在分拣工位定量承接物料并对包装袋封口后输出的封装装置501以及用于与处于分拣工位的物料容器201连接并驱使物料容器201定量输出至封装装置501的分料装置502。通过封装装置501的制袋装置制袋，具体地，将成卷的袋用薄膜卷输出，然后通过导向件导向折叠成袋装，再经过热压装置或者热封装置处理后形成上开口的包装袋。制作成的上开口包装袋经由封装装置501的输送机构输送至分拣工位以承接由分拣工位上的物料容器201定量输出物料，然后采用热压装置或者热封装置进行包装袋的封口，最后经由输送机构输出。分料装置502用于与停留在分拣工位的物料容器201的容器头进行驱动连接，并通过驱动容器头的开口动作，进而实现定量下料；分料装置502为活动件，当物料筒体组件2运动时，分料装置502运动并远离物料筒体组件2，以避免对物料筒体组件2的运动构成阻碍，当物料筒体组件2停止运动时，分料装置502运动并靠近物料筒体组件2，进而与停留在分拣工位的物料容器201驱动连接。

更具体地，如图5所示，封装装置501的制袋装置包括用于承载呈卷的包装袋放卷辊筒、用于将包装袋放卷辊筒放卷输出的包装袋进行张紧并整平输出的张紧输出辊、用于对张紧输出辊输出的包装袋进行上开口撑形的撑口机构以及用于对撑口机构撑形的包装袋两侧进行热压焊接以形成上开口的包装袋的折叠式焊接机构。包装袋呈V形的卷绕于包装袋放卷辊筒构成包装袋卷，包装袋卷放卷后经过张紧输出辊的张紧、整平后输出，并使V形包装袋的V形开口朝上的输出，经由撑口机构对输出的包装袋进行上开口的撑形，同时经由折叠式焊接机构对上开口撑形的包装袋两侧进行热压焊接，以形成一个个连续输出的上开口的包装袋。撑口机构与折叠式焊接机构成成袋组件，成袋组件依次间隔排布成环圈形并经由输送机构进行步进式驱动。封装装置501还包括对应于分料装置502的位置的用于上开口的包装袋承接定量物料后进行热压封口的封口焊接机构，也可以采用折叠式焊接机构或者采用对压焊接机构。

更具体地，如图6所示，制袋装置包括用于承载呈卷的包装袋放卷辊筒、用于将包装袋放卷辊筒放卷输出的包装袋进行张紧并整平输出的张紧输出辊、用于对张紧输出辊输出的包装袋两侧进行热压焊接并切断的焊接切断机构以及布设于焊接切断机构下方的用于承接由焊接切断机构切断并掉落的上开口包装袋的袋托机构；袋托机构间隔排布于输送机构上，以对袋托机构进行步进式输送。包装袋呈V形的卷绕于包装袋放卷辊筒构成包装袋卷，包装袋卷放卷后经过张紧输出辊的张紧、整平后输出，并使V形包装袋的V形开口朝上的输出，经由焊接切断机构对包装袋两侧进行热压焊接并切断，进而形成单个的具有上开口的包装袋，单个上开口的包装袋掉落至袋托机构；袋托机构包括内腔呈上大下小的承袋单元、携带承袋单元呈步进式输送的输送机构；输送机构呈环圈形布设。包装袋一般采用铝箔包装袋、铝膜包装袋、多层复合包装袋，具有一定的硬度，并且包装袋的底部为折痕而两侧为焊接连接，掉落至袋托机构内腔中上开口会自然展开，形成上开口自然张开的状态。封装装置501还包括对应于分料装置502的位置的用于上开口的包装袋承接定量物料后进行热压封口的封口焊接机构，也可以采用折叠式焊接机构或者采用对压焊接机构。

更具体地，如图7所示，分料装置502包括设于支架1上的机架30，设置在机架30上的机架支撑板31、设置在机架支撑板31上的离合驱动机构32，以及安装在离合驱动机构32上且与机架支撑板31平行的离合拖动板33，离合驱动机构32的输出部带动离合拖动板33相对机架支撑板31往复运动；在离合拖动板33的外表面上设置有至少一个驱动齿轮34，在物料容器201经过驱动齿轮34的位置时，驱动齿轮34与物料容器201上计量装置的计量盘外周的齿轮咬合，以带动计量盘在物料容器201上做圆周转动实现计量落料，在离合拖动板33内表面上固定安装有驱动电机35，驱动电机35的输出轴穿出离合拖动板33的部分连接有电机齿轮36，电机齿轮36与驱动齿轮34啮合连接。驱动电机35随离合拖动板33往复移动，为考虑机架支撑板31与离合拖动板33之间的空间大小，不便于驱动电机35的安装和移动，可以在机架支撑板31上开设一个供驱动电机35移动的缺口。通过离合驱动机构32带动离合拖动板33在机架支撑板31上往复运动，从而实现驱动齿轮34与计量装置的计量盘自动离合，无需人工辅助，全程自动化作业，作业效率高，成本低，避免人工操作出错率高的问题。其中，在离合拖动板33上中心部位设置有安装孔331，在安装孔331内向下延伸设置有安装套筒332，离合驱动机构32包括安装在机架支撑板31底部的离合电机321，离合电机321的输出轴穿过机架支撑板31连接偏心轴322，偏心轴322连接有固定在安装套筒332内的离合驱动轴承323，离合驱动轴承323固定在离合拖动板33上，离合电机321的输出轴带动偏心轴322动作，在偏心轴322和离合驱动轴承323的作用下带动离合拖动板33往复运动。其中，限位槽332为中空的长方体空间，为了使得离合拖动板33的移动方向为图7所示方向的左右往复直线运动。

更具体地，如图8和图9所示，物料容器201包括药瓶和计量装置，计量装置包括连接盖50、定位分药盘60、计量盘70和底盖80，连接盖50的一端通过螺纹连接在药瓶上，连接盖50的另一端通过螺钉等方式连接定位分药盘60，在定位分药盘60上同轴套装连接计量盘70，在计量盘70上同轴套装连接底盖80，在定位分药盘60的侧壁内设置有RFID芯片61。颗粒制剂从药瓶中依次经过连接盖50、定位分药盘60、计量盘70和底盖80上的孔状结构实现计量落料至包装袋中，整体采用多个盘状体的组合式结构，能够满足高效、大剂量的调剂需求，随着计量盘在圆周转动的过程，颗粒制剂先经过定位分药盘落入计量盘的孔状结构中，然后再落入底盖上实现出料至包装容器中，计量的准确度只与计量盘上的孔状结构相关，计量准确度高，整个过程中上方的定位分药盘和下方的底盖是不动的，落料至包装容器的过程中不会发生颗粒制剂摆动的情况，能够在正常落料的情况下保证非常高的计量精度。如图8和图9所示，定位分药盘60的盘体中心朝连接盖50方向凸起且开口方向朝向底盖80的分药盘套筒(分药盘套筒的凸起朝上，开口方向朝下)，且在盘体上部分形成一个内腔；在定位分药盘60的盘体上绕分药盘套筒中心对称环形分布有多个落药孔，落料孔的两端边缘分别接近分药盘套筒和盘体的边缘，在定位分药盘60的内腔设置有内盖600。内盖600包括与分药盘套筒连接的内盖套筒，在内盖套筒顶部连接有椎体部，椎体部的尖端朝上(朝连接盖50的方向)，且椎体部与分药盘套筒两者可以一体成型也可以通过外力固定，在椎体部中心设置有用于供供紧固螺钉穿过的固定通孔，在内盖套筒四周侧壁连接有环形均匀分布的且与落料孔数量相同的分料块，相邻两个分料块之间形成一个分料区域，分料区域与落料孔上下正对设置，相当于将落药孔独立分开，从而减少各落药孔之间落料的互相影响。其中，椎体部的设计起到将药瓶中落下的颗粒制剂分散到分料区域中，而不会集中在中间的作用。计量盘70的盘体中心设置有朝连接盖50方向凸起且两端开口的计量盘套筒(计量盘套筒的凸起朝上，开口方向朝下)，且在计量盘70的盘体外周设置为齿轮结构，在计量盘70的底端上绕计量盘套筒中心对称环形分布有多个计量孔，且计量孔绕计量盘套筒环形单周设置或多周设置，且每周计量孔数量为落药孔数量的倍数；相邻两周的计量孔交错设置，一般设置为2-3周最为合适，计量孔的孔面积小于落料孔的空面积。在底盖80的中心设置有朝连接盖50方向凸起且开口方向与所述分药盘套筒相同的底盖套筒(底盖套筒的凸起朝上，开口方向朝下)，在底盖80的底端上绕底盖套筒中心对称环形分布有多个下药孔；下药孔与落药孔交错分布，且下药孔的两端分别接近底盖套筒以及底盖的边缘。计量盘套筒套装在分药盘套筒内，底盖套筒套装在计量盘套筒内，在计量盘套筒、分药盘套筒和底盖套筒中心均设置有用于供紧固螺钉依次穿过的固定通孔，螺钉或螺柱等可以依次通过底盖套筒、分药盘套筒、计量盘套筒和椎体部的固定通孔将定位分药盘60、计量盘70和底盖80串接在一起。其中，定位分药盘60和底盖80相对固定，计量盘70在定位分药盘60、与底盖80之间做圆周转动，且计量盘70分别与定位分药盘60、底盖80之间滑动接触，颗粒制剂在所述计量盘70的圆周转动过程中，依次经过所述定位分药盘60、计量盘70和底盖80上的孔状结构进行计量落料。可选地，在述定位分药盘60的外侧壁均匀分布设置有多个平面部62，以便于从外面固定定位分药盘60。可选地，底盖80的底部还可以同轴连接有转换盘800，且底盖80与转换盘800滑动接触，主要用于实现不同的下料需求；例如：在转换盘800的底端设置有向连接盖50方向凸起且两端开口的卡扣套筒，卡扣套筒套装在底盖套筒内，在底盖套筒的端部绕固定通孔均匀分布有多个卡扣孔，在卡扣套筒凸起端部的边缘均匀分布有多个与所述卡扣孔匹配连接的卡扣，卡扣从底盖套筒内穿过卡扣孔至卡扣套筒上表面，然后转动卡扣套筒即可实现卡扣与卡扣孔之间的固定；在转换盘800的盘体上设置绕卡扣套筒环形分布设置有多个出药孔，在相邻出药孔之间还设置有多个转换孔，底盖80上的下药孔与转换盘800上的出药孔分布相同。

如图1和图3所示，本实施例中，分料装置502包括固定基座、活动基座、对接驱动组件以及容器头分拣驱动组件，固定基座处于分拣工位并固设于封装组件5和/或支架1上，容器头分拣驱动组件设于活动基座上，活动基座设于对接驱动组件的活动端上，对接驱动组件的固定端设于固定基座上；通过对接驱动组件驱动活动基座带动容器头分拣驱动组件朝向处于分拣工位上的物料容器201的容器头方向运动，以使容器头分拣驱动组件与容器头驱动连接，通过容器头分拣驱动组件驱动容器头运动进而实现定量物料的输出。可选地，分料装置502还包括接料漏斗，通过接料漏斗承接由分拣工位上的物料容器201输出的物料并导入至对应的开口包装袋内。可选地，接料漏斗布设位置处还设有摄像头，当每一个物料容器201停留在分拣工位进行下料时，都会由摄像头对物料容器201的容器头上的专用标识进行扫描验证。可选地，封装组件5上设有摄像头，摄像头处于分拣工位处，物料筒体组件2上设有一个原始起点标识，每当物料筒体组件2完成一个工作周期或者预设的工作周期后，都会经由控制器控制物料筒体组件2轴向移动和/或周向转动，以使原始起点标识与摄像头进行相对位置校准，目的在于消除物料筒体组件2运动过程中的积累误差。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，筒体装配架202的架侧壁上沿轴向和周向均匀排布有多个安装位，每一个安装位对应于一个物料容器201。安装位上设有用于物料容器201插接限位的限位部以及用于对插接限位后的物料容器201进行固定定位的固定定位件。定位装配的物料容器201的容器头朝向筒体装配架202的内腔伸出，以便于与分料装置502的驱动端连接接触。物料容器201固定于安装位的安装固定方式可以采用现有的药瓶柜的连接方式。固定定位件也可以其他的连接方式，例如固定定位件采用布设承插孔槽以及布设于承插孔槽内的弹性卡扣，相应地物料容器201的容器头上具有与弹性卡扣相匹配的卡槽。固定定位件的目的在于物料容器201装入安装位后存在有特定的装配方向，以便于与分料装置502驱动连接并经由分料装置502驱动后定量下料；能够实现该目的的现有固定定位件均可适用于本实用新型。

本实施例中，筒体装配架202上还设有用于检测物料容器201是否安装到位的压力传感器、用于对物料容器201进行称量的称量装置、用于检测物料容器201的容器头的物料输出量进而判断物料容器201内物料量的图像检测装置中的至少一种。具体地，对于压力传感器，物料容器201通过固定定位件卡接于安装位上并抵接于压力传感器上，随着筒体装配架202转动以使目标物料容器201呈竖直状态地停留在分拣工位上，并经由压力传感器获取物料容器201施加的压力，进而获取物料容器201内的物料容量信息，可以经由控制器或显示器获取相应物料容量信息并做出反馈，例如采用灯闪报警、声音报警、显示器显示中的至少一种方式反馈，对缺少物料的物料容器201进行及时提醒。具体地，对于称量装置，物料容器201通过固定定位件卡接于安装位上并抵接于称量装置上，随着筒体装配架202转动以使目标物料容器201呈竖直状态地停留在分拣工位上，并经由称量装置获取物料容器201重量，进而获取物料容器201内的物料容量信息，可以经由称量装置、控制器或显示器获取相应物料重量信息并做出反馈，例如采用灯闪报警、声音报警、显示器显示中的至少一种方式反馈，对缺少物料的物料容器201进行及时提醒。

如图1和图2所示，本实施例中，物料筒体组件2还包括可转动地装配在支架1上的驱转轴203、套设于驱转轴203上并可沿驱转轴203轴向滑动的滑动轴套204、布设于驱转轴203与滑动轴套204之间的用于滑动轴套204相对于驱转轴203的轴向滑动导向的轴向导向结构205以及用于将筒体装配架202支撑固定在滑动轴套204上的支撑件206。采用中轴传动的动力驱动方式，动力部分均集中于物料筒体组件2中轴线区域，便于集中控制，也便于驱动部分的集中分布；整体结构便于拆装维护，也便于更换；同时由于物料筒体组件2与封装组件5为分别装配在支架1上，可以采用支架1作为两者相对装配定位的基准，利于提高装配精度，同时，也便于封装组件5的更换，可以采用不同类别、不同输送方式的封装组件5与物料筒体组件2进行搭配，进而满足于不同物料分拣的需要，使得应用范围、适用范围更广。驱转轴203的动力输入端与步进式驱转装置3的动力输出端直接连接。步进式驱转装置3的固定端与支架1连接，滑动轴套204的动力输入端与步进式轴向驱动装置4的动力输出端连接，步进式轴向驱动装置4的固定端与驱转轴203连接。物料筒体组件2的内腔体的轴向开口与支撑件206处于物料筒体组件2的不同端，在支撑件206对物料筒体组件2进行稳定支撑的同时，避免支撑件206与封装组件5发生相互干涉，使得封装组件5受到的选配限制更少，选用范围更广。可选地，轴向导向结构205采用沿物料筒体组件2布设的滑块和滑槽组合结构、滑条和滑槽组合结构、多个滚珠与滚槽的组合结构、多个滚柱与滚槽的组合结构等，或者其他现有的能够实现轴向滑动导向的结构构造。可选地，驱转轴203的动力输入端与步进式驱转装置3的动力输出端之间通过刹车离合系统连接；步进式驱转装置3的动力输出端与驱转轴203之间设置有刹车离合系统，可以采用现有的转动轴类零件的刹车离合器，用于在需要停止驱转轴203转动时控制使用；例如采用现有的卡刹、盘刹、碟刹，结合轴分离与轴啮合驱动结构形式，等等。可选地，步进式轴向驱动装置4与滑动轴套204之间设置有刹车离合系统，可以采用现有的直线滑动零件的刹车离合器，用于在需要停止滑动轴套204相对于驱转轴203的轴向滑动时控制使用；例如采用现有的卡刹、盘刹、碟刹。可选地，驱转轴203在支架1上步进式转动以及滑动轴套204在驱转轴203上步进式轴向滑动，这两组动作之间存在三种协同配合动作模式：第一种，步进式转动时停止步进式轴向滑动，兼顾调节效率以及工作精度；第二种，步进式轴向滑动时停止步进式转动，兼顾调节效率以及工作精度；第三种，步进式转动与步进式轴向滑动同时进行，效率更高，精度不够。

如图3所示，本实施例中，物料筒体组件2还包括套设于筒体装配架202外的外筒架207以及可转动地装配在支架1上的用于滚动支撑外筒架207的滚动支撑组件208，筒体装配架202可轴向滑动地布设于外筒架207内，筒体装配架202与外筒架207之间还设有筒体装配架202轴向滑动导向的轴向导向结构205。采用外滚动支撑的结构形式，所需要的驱动力小；筒体装配架202内腔可以采用双向贯通的空腔，为封装组件5的布设提供更多的空间，以便于不同类别、不同空间尺寸的封装组件5的布设。可选地，封装组件5可以从筒体装配架202一端的轴向开口设置成闭环结构，以从该端输入开口包装袋并从该端输出分装后的产品。可选地，封装组件5可以布设于筒体装配架202内腔中，并分别从筒体装配架202的两端的轴向开口向外伸出；封装组件5可以采用闭环结构，即从第一端承载带开口的空包装袋输入，经分装后从第二端输出分装好的产品，然后包装袋的载体又经闭环结构输送回到第一端继续承载带开口的空包装袋，以此循环进行；封装组件5也可以采用直线式结构，即从第一端承载带开口的空包装袋输入，经分装后从第二端输出分装好的产品。滚动支撑组件208的动力输入端与步进式驱转装置3的动力输出端直接连接。步进式驱转装置3的固定端与支架1连接，筒体装配架202的动力输入端与步进式轴向驱动装置4的动力输出端连接，步进式轴向驱动装置4的固定端与外筒架207连接。可选地，滚动支撑组件208可以支撑在外筒架207的端部，可以支撑在外筒架207的中部，以匹配于不同尺寸型号的外筒架207支撑稳定性需要。可选地，外筒架207上开设有沿轴向布设的避让槽，用于装配在筒体装配架202上的物料容器201外伸布设，避让槽的槽宽大于物料容器201的径向尺寸，以避免筒体装配架202在外筒架207上轴向滑动式对物料容器201构成影响。可选地，轴向导向结构205采用沿物料筒体组件2布设的滑块和滑槽组合结构、滑条和滑槽组合结构、多个滚珠与滚槽的组合结构、多个滚柱与滚槽的组合结构等，或者其他现有的能够实现轴向滑动导向的结构构造。可选地，滚动支撑组件208的动力输入端与步进式驱转装置3的动力输出端之间通过刹车离合系统连接；步进式驱转装置3的动力输出端与滚动支撑组件208之间设置有刹车离合系统，可以采用现有的转动轴类零件的刹车离合器，用于在需要停止滚动支撑组件208转动时控制使用；例如采用现有的卡刹、盘刹、碟刹，结合轴分离与轴啮合驱动结构形式，等等。可选地，步进式轴向驱动装置4与筒体装配架202之间设置有刹车离合系统，可以采用现有的直线滑动零件的刹车离合器，用于在需要停止筒体装配架202相对于驱转轴203的轴向滑动时控制使用；例如采用现有的卡刹、盘刹、碟刹。可选地，滚动支撑组件208带动外筒架207步进式转动以及筒体装配架202在外筒架207内步进式轴向滑动，这两组动作之间存在三种协同配合动作模式：第一种，步进式转动时停止步进式轴向滑动，兼顾调节效率以及工作精度；第二种，步进式轴向滑动时停止步进式转动，兼顾调节效率以及工作精度；第三种，步进式转动与步进式轴向滑动同时进行，效率更高，精度不够。

如图3所示，本实施例中，滚动支撑组件208设置有多组，多组滚动支撑组件208间隔布设并分别滚动支撑于外筒架207上；滚动支撑组件208包括固定于支架1上的支撑底座2081以及可转动地布设于支撑底座2081上的支撑滚轮2082。可以根据外筒架207轴向尺寸，选择滚动支撑组件208的排布数量，进而提高整个物料筒体组件2的稳定性。可选地，支撑滚轮2082可以采用轮式滚轮，利用摩擦力驱动；支撑滚轮2082也可以采用齿轮式滚轮，采用啮合驱动。可选地，为了减震、降噪，在支撑滚轮2082的外表面和/或外筒架207的外表面附着有减震降噪附层；减震降噪附层可以采用公知常用的弹性耐磨橡胶层、弹性耐磨聚酯层、弹性耐磨高聚合物层等。

如图3所示，本实施例中，外筒架207的外壁面上开设有沿周向布设并与支撑滚轮2082相匹配的滚动槽2071，支撑滚轮2082滚动嵌合于滚动槽2071内。通过滚动槽2071实现对支撑滚轮2082的轴向限位作用，进而提高外筒架207转动过程中的结构稳定性，同时也避免筒体装配架202相对于外筒架207轴向运动时对外筒架207造成的轴向作用力影响，进而提高整机运行的稳定性。可选地，滚动槽2071的槽底采用与轮式滚轮摩擦配合的摩擦面。可选地，滚动槽2071的槽底采用与齿轮式滚轮啮合配合的轮齿面。

如图3所示，本实施例中，滚动支撑组件208包括从外筒架207下方滚动支撑于外筒架207上的底部滚动支撑单元件2083以及从外筒架207上方滚动下压至外筒架207的顶部滚压单元件2084；底部滚动支撑单元件2083沿外筒架207的周向排布有至少两组，顶部滚压单元件2084沿外筒支架1的周向排布有至少一组。优选地，底部滚动支撑单元件2083设置有两组并分别支撑于外筒架207的下方两侧，顶部滚压单元件2084设置有一组并从外筒架207的正上方滚压于外筒架207上，进而形成呈三角形分布的滚动支撑结构。优选地，底部滚动支撑单元件2083设置有两组并分别支撑于外筒架207的下方两侧，顶部滚压单元件2084设置有两组并从外筒架207的上方两侧滚压于外筒架207上，进而形成呈正方形分布的滚动支撑结构，滚动支撑的稳定性更好，不易脱滚。

如图4所示，本实施例中，物料筒体组件2还包括布设于支架1上的滑动导轨209、可滑动地装配于滑动导轨209上滑动架210、可转动地装配在滑动架210上的驱转轴203以及用于将筒体装配架202支撑固定在驱转轴203上的支撑件206，驱转轴203的动力输入端与步进式驱转装置3的动力输出端直接连接，或者所述驱转轴203的动力输入端与步进式驱转装置3的动力输出端之间通过刹车离合系统连接，步进式驱转装置3的固定端与滑动架210连接，滑动架210的动力输入端与步进式轴向驱动装置4的动力输出端连接，步进式轴向驱动装置4的固定端与支架1连接，物料筒体组件2的内腔体的轴向开口与所述支撑件206处于所述物料筒体组件2的不同端。可选地，可滑动地装配于滑动导轨209上滑动架210，具体是指：滑动架210通过滑块滑动装配在滑动导轨209上，进而实现滑动架210在滑动导轨209上滑动；或者滑动架210通过滚轮滚动装配在滑动导轨209上，通过滚轮在滑动导轨209上滚动，进而实现滑动架210在滑动导轨209上滑动。可选地，滑动架210采用L型架。可选地，步进式驱转装置3采用步进式旋转驱动电机。可选地，步进式轴向驱动装置4采用步进式滑动驱动电机。可选地，步进式轴向驱动装置4采用滚柱丝杠机构，滚柱丝杠机构的丝杆(螺杆)可转动地支撑于支架1上，滚柱丝杠机构的固定螺母连接于滑动架210上。可选地，步进式驱转装置3的动力输出端和/或步进式轴向驱动装置4的动力输出端设有刹车离合系统；刹车离合系统可以采用现有的转动轴类零件的刹车离合器，用于在需要停止驱转轴203转动时控制使用；刹车离合系统可以采用现有的直线滑动零件的刹车离合器，用于在需要停止滑动轴套204相对于驱转轴203的轴向滑动时控制使用；刹车离合系统可以采用例如现有的卡刹、盘刹、碟刹，结合轴分离与轴啮合驱动结构形式，等等。可选地，筒体装配架202在滑动架210上步进式转动以及滑动架210在支架1上步进式轴向滑动，这两组动作之间存在三种协同配合动作模式：第一种，步进式转动时停止步进式轴向滑动，兼顾调节效率以及工作精度；第二种，步进式轴向滑动时停止步进式转动，兼顾调节效率以及工作精度；第三种，步进式转动与步进式轴向滑动同时进行，效率更高，精度不够。

实施时，提供一种旋转式滚筒自动分拣装置，包括沿水平轴向旋转的筒体装配架202，通过控制器控制筒体装配架202的步进式转动行程以及步进式轴向移动行程。物料容器201内封装有被分拣物料，被分拣物料包括但不限于各种中药颗粒或西药药片。物料容器201为开口可打开的特征容器，通过驱动方式控制打开以实现物料的定量输出。所有的物料容器201按一定规律排布在筒体装配架202的外圆周面上并加以固定。物料容器201的容器头(容器出料口)向筒体装配架202内(筒体装配架202的中轴线方向)布设。每个物料容器201的容器头上均带有可控制的物料分量装置，物料分量装置用于与分料装置502驱动连接。筒体装配架202不仅能够带动物料容器201按指定的角度转动并且还可以带动物料容器201按指定的距离进行轴向移动。

旋转式滚筒自动分拣装置还包括一套电控装置，电控装置的数据通过远程信息收发装置(无线信息收发装置，例如蓝牙)进行信息的远程收发，电控装置与控制器电连接。可选地，电控装置电连接压力传感器、称重装置、摄像机、视频装置、报警装置、警示装置中的至少一种。可选地，电控装置布设于筒体装配架202上，并随筒体装配架202移动。可选地，筒体装配架202上还设有用于为电控装置供电的供电装置或电池。控制器分别电连接步进式驱转装置3、步进式轴向驱动装置4、刹车离合系统、封装组件5。当控制步进式驱转装置3运转时，步进式轴向驱动装置4停止运转；或者当控制步进式轴向驱动装置4运转时，步进式驱转装置3停止运转；或者当控制步进式驱转装置3运转时，通过刹车离合系统控制步进式轴向驱动装置4的输出端断开并刹车；或者当控制步进式轴向驱动装置4运转时，通过刹车离合系统控制步进式驱转装置3的输出端断开并刹车。

分拣工位(接料漏斗)处设有摄像头，每个物料容器201上都设有专用二维码，每当相应的物料容器201向接料漏斗内定量输出物料前，摄像头都会扫码验证。同时，筒体装配架202上设有一个原始起点，每当完成一个工作周期后，都会经由控制器控制筒体装配架202转动和/或轴向移动，进而使原始起点与摄像头对准，从而达到消除筒体装配架202多次运动后的积累误差。

放置在筒体装配架202上的分布装有各种被分拣物料的物料容器201，可以按照工作要求自动对接分拣工位(接料漏斗)，进而将被分拣物料进行分装形成袋装包装药的目的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转式滚筒自动分拣装置，其特征在于，包括支架(1)、可转动地且可轴向滑动地布设的物料筒体组件(2)、用于驱动所述物料筒体组件(2)步进式转动的步进式驱转装置(3)、用于驱动所述物料筒体组件(2)步进式轴向滑动的步进式轴向驱动装置(4)以及固定于所述支架(1)上的封装组件(5)；

所述物料筒体组件(2)包括用于密封封装物料的物料容器(201)以及用于承载所述物料容器(201)的筒体装配架(202)，

所述物料容器(201)沿所述物料筒体组件(2)的径向定位装配在所述筒体装配架(202)上并使所述物料容器(201)的容器头朝向所述物料筒体组件(2)的中轴线方向布设；

所述物料筒体组件(2)具有带轴向开口的内腔体，所述封装组件(5)从所述物料筒体组件(2)的轴向开口伸入内腔体，并使所述封装组件(5)的分拣工位与处于分拣工位的所述物料容器(201)上下对应布设。

2.根据权利要求1所述的旋转式滚筒自动分拣装置，其特征在于，

所述封装组件(5)包括用于输送开口的包装袋以在分拣工位定量承接物料并对包装袋封口后输出的封装装置(501)以及用于与处于分拣工位的物料容器(201)连接并驱使物料容器(201)定量输出至封装装置(501)的分料装置(502)。

3.根据权利要求2所述的旋转式滚筒自动分拣装置，其特征在于，

所述分料装置(502)包括固定基座、活动基座、对接驱动组件以及容器头分拣驱动组件，

固定基座处于分拣工位并固设于封装组件(5)和/或支架(1)上，容器头分拣驱动组件设于活动基座上，活动基座设于对接驱动组件的活动端上，对接驱动组件的固定端设于固定基座上；

通过对接驱动组件驱动活动基座带动容器头分拣驱动组件朝向处于分拣工位上的物料容器(201)的容器头方向运动，以使容器头分拣驱动组件与容器头驱动连接，通过容器头分拣驱动组件驱动容器头运动进而实现定量物料的输出。

4.根据权利要求2所述的旋转式滚筒自动分拣装置，其特征在于，

所述筒体装配架(202)的架侧壁上沿轴向和周向均匀排布有多个安装位，每一个安装位对应于一个所述物料容器(201)；

安装位上设有用于所述物料容器(201)插接限位的限位部以及用于对插接限位后的所述物料容器(201)进行固定定位的固定定位件；

定位装配的物料容器(201)的容器头朝向所述筒体装配架(202)的内腔伸出，以便于与所述分料装置(502)的驱动端连接接触。

5.根据权利要求4所述的旋转式滚筒自动分拣装置，其特征在于，

所述筒体装配架(202)上还设有用于检测所述物料容器(201)是否安装到位的压力传感器、用于对所述物料容器(201)进行称量的称量装置、用于检测所述物料容器(201)的容器头的物料输出量进而判断所述物料容器(201)内物料量的图像检测装置中的至少一种。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转式滚筒自动分拣装置，其特征在于，

所述物料筒体组件(2)还包括可转动地装配在所述支架(1)上的驱转轴(203)、套设于所述驱转轴(203)上并可沿所述驱转轴(203)轴向滑动的滑动轴套(204)、布设于所述驱转轴(203)与所述滑动轴套(204)之间的用于所述滑动轴套(204)相对于所述驱转轴(203)的轴向滑动导向的轴向导向结构(205)以及用于将所述筒体装配架(202)支撑固定在所述滑动轴套(204)上的支撑件(206)，

所述驱转轴(203)的动力输入端与所述步进式驱转装置(3)的动力输出端连接，或者所述驱转轴(203)的动力输入端与所述步进式驱转装置(3)的动力输出端之间通过刹车离合系统连接，所述步进式驱转装置(3)的固定端与所述支架(1)连接，

所述滑动轴套(204)的动力输入端与所述步进式轴向驱动装置(4)的动力输出端连接，所述步进式轴向驱动装置(4)的固定端与所述驱转轴(203)连接，

所述物料筒体组件(2)的内腔体的轴向开口与所述支撑件(206)处于所述物料筒体组件(2)的不同端。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转式滚筒自动分拣装置，其特征在于，

所述物料筒体组件(2)还包括套设于所述筒体装配架(202)外的外筒架(207)以及可转动地装配在所述支架(1)上的用于滚动支撑所述外筒架(207)的滚动支撑组件(208)，

所述筒体装配架(202)可轴向滑动地布设于所述外筒架(207)内，所述筒体装配架(202)与所述外筒架(207)之间还设有所述筒体装配架(202)轴向滑动导向的轴向导向结构(205)；

所述滚动支撑组件(208)的动力输入端与所述步进式驱转装置(3)的动力输出端连接，或者所述滚动支撑组件(208)的动力输入端与所述步进式驱转装置(3)的动力输出端之间通过刹车离合系统连接，所述步进式驱转装置(3)的固定端与所述支架(1)连接，

所述筒体装配架(202)的动力输入端与所述步进式轴向驱动装置(4)的动力输出端连接，所述步进式轴向驱动装置(4)的固定端与所述外筒架(207)连接；

所述滚动支撑组件(208)设置有多组，多组所述滚动支撑组件(208)间隔布设并分别滚动支撑于所述外筒架(207)上，所述滚动支撑组件(208)包括固定于所述支架(1)上的支撑底座(2081)以及可转动地布设于所述支撑底座(2081)上的支撑滚轮(2082)。

8.根据权利要求7所述的旋转式滚筒自动分拣装置，其特征在于，

所述外筒架(207)的外壁面上开设有沿周向布设并与所述支撑滚轮(2082)相匹配的滚动槽(2071)，所述支撑滚轮(2082)滚动嵌合于所述滚动槽(2071)内。

9.根据权利要求7所述的旋转式滚筒自动分拣装置，其特征在于，

所述滚动支撑组件(208)包括从所述外筒架(207)下方滚动支撑于所述外筒架(207)上的底部滚动支撑单元件(2083)以及从所述外筒架(207)上方滚动下压至所述外筒架(207)的顶部滚压单元件(2084)；

所述底部滚动支撑单元件(2083)沿所述外筒架(207)的周向排布有至少两组，所述顶部滚压单元件(2084)沿外筒支架(1)的周向排布有至少一组。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转式滚筒自动分拣装置，其特征在于，

所述物料筒体组件(2)还包括布设于支架(1)上的滑动导轨(209)、可滑动地装配于滑动导轨(209)上滑动架(210)、可转动地装配在滑动架(210)上的驱转轴(203)以及用于将筒体装配架(202)支撑固定在驱转轴(203)上的支撑件(206)，

驱转轴(203)的动力输入端与步进式驱转装置(3)的动力输出端直接连接，或者所述驱转轴(203)的动力输入端与步进式驱转装置(3)的动力输出端之间通过刹车离合系统连接，步进式驱转装置(3)的固定端与滑动架(210)连接，

滑动架(210)的动力输入端与步进式轴向驱动装置(4)的动力输出端连接，步进式轴向驱动装置(4)的固定端与支架(1)连接，

物料筒体组件(2)的内腔体的轴向开口与所述支撑件(206)处于所述物料筒体组件(2)的不同端。