CN109625486A - 双头灌装输送线 - Google Patents

Abstract

本发明提供的双头灌装输送线，包括应用于颗粒物、粉状物、半流体状物质或液态物的生产包装中，包括：输送机构；灌装容纳体整理机，将整理后的待灌装腔体有序的推送至输送机构的输送带上；至少一组灌装机，设置于输送机构的输送带上侧且每组灌装机每次对输送带上的一个或两个待灌装腔体同时进行灌装；显示控制屏，显示控制屏的控制系统分别与灌装容纳体整理机、输送机构和每组灌装机分别电连接，并分别有序控制的推送待灌装腔体、控制输送机构联动的启停和调整输送速度、和控制每组灌装机下料的启停及调整每个下料口的下料量；通过在一条输送带上设置两台或两台以上灌装机，实现两台或两台以上灌装机可以同时进行灌装，有效提升灌装效率。

Description

双头灌装输送线

【技术领域】

本发明涉及颗粒物、粉状物、半流体状物质或液态物的生产包装技术，尤其涉及一种适用于颗粒物、粉状物或液态物的双头灌装输送线。

【背景技术】

现有的医药颗粒、粉剂、半流体状物质或液态药液的生产包装过程，往往需要将医药颗粒、粉剂、半流体状物质或液态药液装入瓶体、封口、装入纸箱、封箱、码垛等一系列动作。整个灌装生产过程中，常常使用一条灌装生产线配合一个单台灌装机；瓶体灌装时，生产线必须停止，然后瓶体在灌装机的灌装口下方停下，灌装，送走瓶，送来新的瓶，这个过程是间断的，在灌装时整个生产线要停下来，限制了生产线的传动速率，同时下一步和上一步的工序也要配合停止，导致整体效率低。

同时，对于一些颗粒剂药品或粉剂的包装过程中，由于药品为颗粒剂，因此灌装时自然会产生小颗粒散出形成微颗粒粉尘，造成工作间环境污染；更不用说一些粉剂更容易在生产车间内形成较大浓度的粉尘，更容易对工作环境造成污染，对工人的健康有一定的影响和危害；同时颗粒或粉剂的灌装是依靠自身重力落入瓶中，造成灌装过程速度较慢。对于半流体状物质或液态药液的灌装，由于无法安装称重装置，造成半流体物质或液态药液无法通过流量和灌装时间来精确控制重量，因此，灌装量不好控制。

另外，如何将输送带上的瓶精确地定位到灌装口的下方，提高定位精确和工作效率高，也是目前灌装生产线需要解决的问题；所以，亟需一套自动化程度高、能够降低人工成本、有效保障员工人身安全的生产包装线。

【发明内容】

本发明提供一种自动化程度和生产效率高，控制方便，定位精度高，能够适用医药颗粒、粉剂、半流体状物质或液态药液等多种状态物质进行自动化灌装，且能够有效控制物料装料量大小的双头灌装输送线。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：

双头灌装输送线，应用于颗粒物、粉状物、半流体状物质或液态物的生产包装中，包括：

输送机构，用于灌装前对待需要灌装腔体的输入和灌装后灌装腔体的输出；

灌装容纳体整理机，设置于输送机构的输入端，并将整理后的待灌装腔体有序的推送至输送机构的输送带上；

至少一组灌装机，设置于输送机构的输送带上侧且每组灌装机每次对输送带上的一个或两个待灌装腔体同时进行灌装；

显示控制屏，安装设置于输送机构上输送带的一侧，显示控制屏的控制系统分别与灌装容纳体整理机、输送机构和每组灌装机分别电连接，并分别控制灌装容纳体整理机有序的推送待灌装腔体、控制输送机构联动的启停和调整输送速度、和控制每组灌装机下料的启停及调整每个下料口的下料量。

进一步地，每组灌装机包括基座、立柱、上料料斗、用于灌装下料的双头漏斗头和控制双头漏斗头中每个漏斗头下料量的下料控制机构，所述立柱安装于基座上并竖直的位于输送带的侧旁，双头漏斗头安装固定于立柱上并且下端的两个下料漏斗口正对输送带上定位后的待灌装腔体，所述上料料斗安装于立柱的顶端并自动的向双头漏斗头供给灌装需要的物料，所述下料控制机构安装固定于立柱上并在显示控制屏上控制系统的调控下控制双头漏斗头中每个漏斗头的下料量。

进一步地，所述下料控制机构包括支撑架、步进升降电机、盖板、两个步进下料电机和安装于每个步进下料电机下端的下料螺杆，所述支撑架安装于立柱顶端，所述步进升降电机安装于支撑架上并控制进下料电机及其连接的下料螺杆沿竖直方向上下移动，盖板扣盖于双头漏斗头上，两个步进下料电机分别安装于双头漏斗头上两个下料漏斗口相对应的支撑架滑块上，每个步进下料电机下端的下料螺杆分别插装于双头漏斗头下端的下料漏斗口内、并在步进升降电机带动下下料螺杆在下料漏斗口内位移。

进一步地，在每组灌装机的每个下料口处还分别设有对散遗处灌装腔体的物料进行吸附除尘的吸尘器。

进一步地，在每组灌装机的每个下料口处还分别设有对输送机构上输送带传送的待灌装腔体进行定位限定的灌装定位机构，该灌装定位机构包括安装于输送带侧旁机架上的定位气缸和在定位气缸驱动下的定位杆。

进一步地，所述输送机构包括输送架、输送带、驱动电机、减速箱、驱动轮和导向轮，所述驱动电机和减速箱安装于输送架的下侧，驱动轮在驱动电机和减速箱带动下循环转动，输送带在导向轮的定位固定下水平安装于输送架的上表面、且在驱动轮带动下循环往复的转动。

本发明的有益效果是：

本发明在一条输送带上设置至少一组灌装机，通过每组灌装机上双头漏斗头对输送带上定位后的两个待灌装腔体同时灌装，有效提升灌装效率；且在灌装过程中进行除尘，在每组灌装机的双头漏斗头下侧的灌装口分别设置除尘器，将灌装过程中产生的粉尘进行吸收，避免造成环境污染。

同时，每组灌装机上设有下料控制机构，通过控制下料螺杆的螺距及螺纹深度、步进下料电机的转速、以及下料螺杆与下料漏斗口相对距离来控制下料漏斗口的下料量；特别是通过轴状旋转的下料螺杆，使得物料能从物料下料通道中流出且利用下料螺杆旋转产生的离心力将物料从双头漏斗头下端的下料漏斗口甩出，并根据生产规格在下料漏斗口与下料螺杆之间设置所需的间隙，相应的控制步进步进下料电机的转动的圈数和转速，实现对粉末、颗粒、半流体状物质或液态物的计量、下料，从而控制物料对每个灌装腔体装配量的大小，有效提高装配精度和稳定性。

另外，显示控制屏的控制系统分别与灌装容纳体整理机、输送机构和每组灌装机分别电连接，并分别控制灌装容纳体整理机自动有序的推送待灌装腔体、控制输送机构联动的启停和调整输送速度、和控制每组灌装机下料的启停及调整每个下料口的下料量，实现整机有效协调的工作。同时，通过控制显示控制屏的控制系统，控制下料控制机构实现双头漏斗头中的一个下料漏斗口或两个下料漏斗口同时下料，控制定点位置系统自动下料；还可对前期物料抽检，如检测装量异常，系统自动进行参数调整；以及缺料的报警。

【附图说明】

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是图1中一组灌装机上双头漏斗头主体部分的剖视放大结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图；

图4是本发明上的侧视结构示意图；

图5是图4中一组灌装机上双头漏斗头主体部分的剖视放大结构示意图。

【具体实施方式】

双头灌装输送线，如图1至图5所示，应用于颗粒物、粉状物、半流体状物质或液态物的生产包装中，包括灌装容纳体整理机1、输送机构2、一组灌装机3和显示控制屏4，该输送机构2用于灌装前对待需要灌装腔体的输入和灌装后灌装腔体的输出；该灌装容纳体整理机1设置于输送机构2的输入端，并将整理后的待灌装腔体有序的自动推送至输送机构2的输送带上；该组灌装机3设置于输送机构2的输送带上侧、且每次对输送带上的一个或两个待灌装腔体进行灌装；该显示控制屏4安装设置于输送机构2上输送带的一侧；显示控制屏4的控制系统分别与灌装容纳体整理机1、输送机构2和该组灌装机3分别电连接，并分别控制灌装容纳体整理机1有序的推送待灌装腔体、控制输送机构2联动的启停和调整输送速度、和控制该组灌装机3下料的启停及调整每个下料口的下料量。

继续如图1至图5所示，在该组灌装机3的每个下料口处还分别设有对散遗处灌装腔体的物料进行吸附除尘的吸尘器5，在该组灌装机3的每个下料口处还分别设有对输送机构2上输送带传送的待灌装腔体进行定位限定的灌装定位机构6，该灌装定位机构6包括安装于输送带侧旁机架上的定位气缸60和在定位气缸60驱动下的定位杆61。其中，该输送机构2包括输送架20、输送带21、驱动电机22、减速箱23、驱动轮24和多个导向轮25，驱动电机22和减速箱23安装于输送架20的下侧，驱动轮24在驱动电机22和减速箱23带动下循环转动，输送带21在多个导向轮25的定位固定下水平安装于输送架20的上表面、且在驱动轮24带动下循环往复的转动，且在输送带21上还设置有多个沿传送方向均匀分布用于承接灌装腔体的容纳槽7。

继续如图1至图5所示，该组灌装机3包括基座30、立柱31、上料料斗32、用于灌装下料的双头漏斗头33和控制双头漏斗头33中每个漏斗头下料量的下料控制机构34，立柱31安装于基座30上并竖直的位于输送带21的侧旁，双头漏斗头33安装固定于立柱31上并且下端的两个下料漏斗口330正对输送带21上容纳槽7内定位后的待灌装腔体，上料料斗32安装于立柱31的顶端并自动的向双头漏斗头33供给灌装需要的物料，该下料控制机构34安装固定于立柱31上并在显示控制屏4上控制系统的调控下控制双头漏斗头33中每个漏斗头的下料量。其中，下料控制机构34包括支撑架340、步进升降电机341、盖板342、两个步进下料电机343和安装于每个步进下料电机343下端的下料螺杆344，支撑架340安装于立柱31顶端，步进升降电机341安装于支撑架340上并控制进下料电机343及其连接的下料螺杆344沿竖直方向移动，盖板342扣盖于双头漏斗头33，两个步进下料电机343分别安装于双头漏斗头33上两个下料漏斗口330相对应的支撑架340滑块上，每个步进下料电机343下端的下料螺杆344分别插装于双头漏斗头33下端的下料漏斗口330内、并在步进升降电机341带动下下料螺杆344在下料漏斗口330内位移。通过控制下料螺杆344的螺距及螺纹深度、步进下料电机343的转速、以及下料螺杆344与下料漏斗口330相对距离来控制下料漏斗口330的下料量；特别是通过轴状旋转的下料螺杆344，使得物料能从物料下料通道中流出且利用下料螺杆344旋转产生的离心力将物料从双头漏斗头33下端的下料漏斗口330甩出，并根据生产规格在下料漏斗口330与下料螺杆344之间设置所需的间隙，相应的控制步进下料电机343转动的圈数和转速，实现对粉末、颗粒、半流体状物质或液态物的计量、下料，从而控制物料对每个灌装腔体装配量的大小，有效提高装配精度和稳定性。

该输送线工作时，通过控制显示控制屏4的控制系统，操控开机后，首先向该组灌装机3的上料料斗32内加装颗粒物、粉剂、半流体状物质或液态物；然后，设置双头漏斗头33上单头工作还是双头工作；接着，灌装容纳体整理机将整理后的待灌装腔体自动有序的推送至输送机构2的输送带上，在定点位置系统控制下料控制机构34自动下料。在前期，还可对灌装容纳体内的物料抽检，检测装量异常，然后，通过显示控制屏4控制系统自动进行参数调整，然后不断复核，直到达到要求后进行自动量产，当输送带上缺料时，通过传感器自动报警。

以上所述实施例只是为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，除了具体实施例中列举的情况外，凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.双头灌装输送线，应用于颗粒物、粉状物、半流体状物质或液态物的生产包装中，其特征在于，包括：

输送机构，用于灌装前对待需要灌装腔体的输入和灌装后灌装腔体的输出；

灌装容纳体整理机，设置于输送机构的输入端，并将整理后的待灌装腔体有序的推送至输送机构的输送带上；

至少一组灌装机，设置于输送机构的输送带上侧且每组灌装机每次对输送带上的一个或两个待灌装腔体同时进行灌装；

显示控制屏，安装设置于输送机构上输送带的一侧，显示控制屏的控制系统分别与灌装容纳体整理机、输送机构和每组灌装机分别电连接，并分别控制灌装容纳体整理机有序的推送待灌装腔体、控制输送机构联动的启停和调整输送速度、和控制每组灌装机下料的启停及调整每个下料口的下料量。

2.根据权利要求1所述的双头灌装输送线，其特征在于，每组灌装机包括基座、立柱、上料料斗、用于灌装下料的双头漏斗头和控制双头漏斗头中每个漏斗头下料量的下料控制机构，所述立柱安装于基座上并竖直的位于输送带的侧旁，双头漏斗头安装固定于立柱上并且下端的两个下料漏斗口正对输送带上定位后的待灌装腔体，所述上料料斗安装于立柱的顶端并自动的向双头漏斗头供给灌装需要的物料，所述下料控制机构安装固定于立柱上并在显示控制屏上控制系统的调控下控制双头漏斗头中每个漏斗头的下料量。

3.根据权利要求2所述的双头灌装输送线，其特征在于，所述下料控制机构包括支撑架、步进升降电机、盖板、两个步进下料电机和安装于每个步进下料电机下端的下料螺杆，所述支撑架安装于立柱顶端，所述步进升降电机安装于支撑架上并控制进下料电机及其连接的下料螺杆沿竖直方向上下移动，盖板扣盖于双头漏斗头上，两个步进下料电机分别安装于双头漏斗头上两个下料漏斗口相对应的支撑架滑块上，每个步进下料电机下端的下料螺杆分别插装于双头漏斗头下端的下料漏斗口内、并在步进升降电机带动下下料螺杆在下料漏斗口内位移。

4.根据权利要求1所述的双头灌装输送线，其特征在于，在每组灌装机的每个下料口处还分别设有对散遗处灌装腔体的物料进行吸附除尘的吸尘器。

5.根据权利要求1所述的双头灌装输送线，其特征在于，在每组灌装机的每个下料口处还分别设有对输送机构上输送带传送的待灌装腔体进行定位限定的灌装定位机构，该灌装定位机构包括安装于输送带侧旁机架上的定位气缸和在定位气缸驱动下的定位杆。

6.根据权利要求1所述的双头灌装输送线，其特征在于，所述输送机构包括输送架、输送带、驱动电机、减速箱、驱动轮和导向轮，所述驱动电机和减速箱安装于输送架的下侧，驱动轮在驱动电机和减速箱带动下循环转动，输送带在导向轮的定位固定下水平安装于输送架的上表面、且在驱动轮带动下循环往复的转动。