CN113548206B - 一种双工位计数灌装机 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于药品加工设备技术领域，尤其涉及一种双工位计数灌装机，所述双工位计数灌装机包括：离心出料机构，所述离心出料机构用于通过离心的方式输出物料；保护箱，所述离心出料机构安装在保护箱内；分料机构，所述分料机构与离心出料机构连通，用于将来自离心出料机构的物料至少从两条路径输出并计算输出物料的数量；双工位灌装机构，所述双工位灌装机构与分料机构连通，且位于分料机构远离离心出料机构的一侧，用于将来自分料机构内的物料进行灌装。本发明结构简单，设计合理，通过设置离心出料机构，并利用分料机构将物料分为至少两股输出，然后利用双工位灌装机构进行灌装数量的统计，保证了灌装的数量准确性。

Description

一种双工位计数灌装机
技术领域
本发明属于药品加工设备技术领域，尤其涉及一种双工位计数灌装机。
背景技术
灌装机主要是包装机中的一小类产品，灌装机的种类有很多，按照被包装物体的形态，可以将其分为液体灌装机、膏体灌装机和颗粒灌装机等；并且一般还可以按照灌装机的自动化程度对其进行划分。
在现有的灌装机中，一般是将物料集中存储，然后将物料分别投入到容器当中，在这个过程中，最为重要的是控制进入容器的物料数量，现有技术中，一般是先将容器灌装至2/3，然后进行少量的灌装，直至达到设计容量。
现有技术虽然能够进行灌装精度的控制，但是其灌装过程中没有对进入容器的物料数量进行计量，因此存在灌装数量控制精度低的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种双工位计数灌装机，旨在解决背景技术提出的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种双工位计数灌装机，所述双工位计数灌装机包括：
离心出料机构，所述离心出料机构用于通过离心的方式输出物料；
保护箱，所述离心出料机构安装在保护箱内，用于防止异物进入离心出料机构；
分料机构，所述分料机构与离心出料机构连通，用于将来自离心出料机构的物料至少从两条路径输出并计算输出物料的数量；
双工位灌装机构，所述双工位灌装机构与分料机构连通，且位于分料机构远离离心出料机构的一侧，用于将来自分料机构内的物料进行灌装。
优选的，所述离心出料机构包括：
保护箱，所述保护箱用于安装分料机构和双工位灌装机构；
旋转出料组件，旋转出料组件转动安装在保护箱内，用于存储物料并通过旋转离心输出物料；
驱动组件，所述驱动组件安装在保护箱内，用于驱动旋转出料组件转动。
优选的，所述离心出料机构还包括滚动支撑组件，所述滚动支撑组件安装在保护箱内，且位于旋转出料组件的外围，用于对旋转出料组件形成滚动支撑。
优选的，所述分料机构包括：
分槽结构，所述分槽结构与离心出料机构连通，用于将来自分槽结构的物料分为至少两组排出；
计数结构，所述计数结构安装在分槽结构远离离心出料机构的一侧，用于计量从分槽结构内排出物料的数量并输出物料至双工位灌装机构内。
优选的，所述计数结构包括：
检测组件，所述检测组件安装在保护箱上，用于计量并校核吹料组件吹出物料的数量；
吹料组件，所述吹料组件安装在保护箱上，用于根据检测组件计量得到的数量控制吹送至双工位灌装机构内的物料数量。
优选的，所述双工位灌装机构包括：
双工位运输组件，所述双工位运输组件安装在保护箱内，用于在装满后切换药瓶；
导料组件，所述导料组件安装在保护箱上，且与检测组件电性连接，用于接收来自分料机构输出的物料并在灌装数量达到预设值时暂停。
优选的，所述分料机构还包括集料件，所述集料件设置在计数结构远离离心出料机构的一侧，用于收集未能进入双工位灌装机构的物料。
本发明实施例提供的一种双工位计数灌装机，结构简单，设计合理，通过设置离心出料机构，并利用分料机构将物料分为至少两股输出，然后利用双工位灌装机构进行灌装数量的统计，保证了灌装的数量准确性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种双工位计数灌装机的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本发明实施例提供的一种双工位计数灌装机的部分结构示意图；
图4为本发明实施例提供的出料件的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的出料管的结构示意图。
附图中：1、保护箱；2、集料抽屉；3、旋转料斗；4、出料腔；5、出料口；6、导轨；7、导辊；8、导料坡板；9、围挡；10、出料电机；11、传动轮；12、传动带；13、分料腔；14、分料板组；15、分料输送带；16、出料斜槽；17、气动喷嘴；18、分流器；19、出料管；20、传感器；21、灌装输送带；22、夹具；23、双轴电机；24、超越离合器；25、第一灌装管；26、第二灌装管；27、控制箱；28、散热片；29、电动推杆；30、导管；31、闸板；32、顶杆；100、离心出料机构；200、分料机构；300、双工位灌装机构；101、旋转出料组件；102、驱动组件；103、滚动支撑组件；201、分槽结构；202、计数结构；2021、吹料组件；2022、检测组件；301、导料组件；302、双工位运输组件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种双工位计数灌装机的结构示意图，所述双工位计数灌装机包括：
离心出料机构100，所述离心出料机构用于通过离心的方式输出物料；
保护箱1，所述离心出料机构100安装在保护箱1内，用于防止异物进入离心出料机构100；
分料机构200，所述分料机构200与离心出料机构100连通，用于将来自离心出料机构100的物料至少从两条路径输出并计算输出物料的数量；
双工位灌装机构300，所述双工位灌装机构300与分料机构200连通，且位于分料机构200远离离心出料机构100的一侧，用于将来自分料机构200内的物料进行灌装。
在本实施例中，现有技术中，一般是直接利用闸口类型的结构进行物料的输出，由于物料并非流体，因此其出料的速度与出料的量都是难以掌控的，存在出料不均匀的情况；离心出料机构100、分料机构200和双工位灌装机构300均安装在保护箱1内，保护箱1内设置有控制箱27，利用控制箱27协调离心出料机构100、分料机构200和双工位灌装机构300工作，并且在保护箱1内设置散热片28，利用散热片28将控制箱27内的热量散出，在实际使用时，通过离心出料机构100带动物料转动，并在离心出料机构100设置坡度，使得物料在离心力的驱动下沿着坡度爬升，离心出料机构100的转速与物料爬升的坡度相关，因此通过控制离心出料机构100的转速即可控制物料的爬升的高度，物料在旋转过程中将会均匀分散，出料更加均匀；物料脱离离心出料机构100后，进入到分料机构200中，利用分料机构200将物料分为多个路径排出，并最终利用双工位灌装机构300进行灌装，采用至少两个工位进行灌装进一步提高了生产效率。本发明实施例提供的一种双工位计数灌装机，结构简单，设计合理，通过设置离心出料机构100，能够保证物料输出均匀，并利用分料机构200将物料分为至少两股输出，然后利用双工位灌装机构300进行连续灌装，保证了灌装的连续性，提高了灌装效率。
如图1所示，作为本发明的一个优选实施例，所述离心出料机构100包括：
旋转出料组件101，旋转出料组件101转动安装在保护箱1内，用于存储物料并通过旋转离心输出物料；
驱动组件102，所述驱动组件102安装在保护箱1内，用于驱动旋转出料组件101转动。
如图1所示，作为本发明的一个优选实施例，所述离心出料机构100还包括滚动支撑组件103，所述滚动支撑组件103安装在保护箱1内，且位于旋转出料组件101的外围，用于对旋转出料组件101形成滚动支撑。
在本实施例中，旋转出料组件101包括旋转料斗3，旋转料斗3为空心圆锥结构，其上端直径大于下端直径，且上端设置有开口，旋转料斗3上端外径设置有导轨6，滚动支撑组件103包括两组导辊7，旋转料斗3上设置有出料口5，导辊7与导轨配合，用于限制旋转料斗3的径向跳动，旋转料斗3下端外径设置有传动轮11，驱动组件102包括出料电机10，出料电机10通过传动带12带动传动轮11转动，保护箱1内设置有出料腔4，出料腔4内倾斜设置有导料坡板8，导料坡板8上设置有围挡9，旋转料斗3贯穿导料坡板8，围挡9位于旋转料斗3的外围；在实际使用时，将物料投入到旋转料斗3当中，启动出料电机10，出料电机10驱动旋转料斗3旋转，位于旋转料斗3内的物料在自身离心力的驱动下沿着旋转料斗3内壁逐渐爬升，直至到达出料口5的位置，并通过出料口5落在导料坡板8上，并最终进入到分料组件内，由于设置有围挡9，能够避免物料进入传动带12内。
如图1、3和5所示，作为本发明的一个优选实施例，所述分料机构200包括：
分槽结构201，所述分槽结构201与离心出料机构100连通，用于将来自分槽结构201的物料分为至少两组排出；
计数结构202，所述计数结构202安装在分槽结构201远离离心出料机构100的一侧，用于计量从分槽结构201内排出物料的数量并输出物料至双工位灌装机构300内。
如图1、3和5所示，作为本发明的一个优选实施例，所述计数结构202包括：
吹料组件2021，所述吹料组件2021安装在保护箱1内，用于计量并校核吹料组件吹出物料的数量；
检测组件2022，所述检测组件2022安装在保护箱1内，用于根据检测组件2022计量得到的数量控制吹送至双工位灌装机构100内的物料数量。
在本实施例中，分槽结构201包括分料输送带15，吹料组件2021包括气动喷嘴17，检测组件2022包括传感器20和出料管19，保护箱1内设置有分料腔13，分料输送带15安装在分料腔13内，分料输送带15上端设置有分料板组14，分料腔13位于分料输送带15下方的位置设置有出料斜槽16，所述出料斜槽16至少设置有两个出口；出料管19与出料斜槽16连通，出料管19上设置有吹料口和计数口，传感器20设置有多组，在计数口处设置有一组，在出料管19底部设置有一组，气动喷嘴17也设置有多组，且正对吹料口设置，多组气动喷嘴17之间通过分流器18连接；在实际使用时，经过离心出料的物料落在分料输送带15上，在分料板组14的分割下，物料被分为多组进入到出料斜槽16当中，并最终进入到出料管19中，物料下落时，通过传感器20计数，传感器20可以为TQ-25X框型光电传感器，在传感器20检测到一个物料之后，在一定的时间间隔之后，气动喷嘴17喷出高压气体将物料吹送至双工位灌装机构300内，通过位于出料管19底部的传感器20进行二次数量检测，通过两组传感器20检测到的数值差即可知晓当前进入双工位灌装机构300内的物料数量，进而控制双工位灌装机构300暂停灌装，直至完成药瓶的更换。
如图1、2和4所示，作为本发明的一个优选实施例，所述双工位灌装机构300包括：
双工位运输组件302，所述双工位运输组件302安装在保护箱1内，用于在装满后切换药瓶；
导料组件301，所述导料组件301安装在保护箱1内，且与检测组件2022电性连接，用于接收来自分料机构200输出的物料并在灌装数量达到预设值时暂停。
在本实施例中，导料组件301包括第一灌装管25和第二灌装管26，第一灌装管25和第二灌装管26上均连通有导管30，导管30内滑动设置有闸板31，保护箱1内壁上固定有电动推杆29，电动推杆29通过顶杆32与闸板31连接，双工位运输组件302包括双轴电机23和灌装输送带21，灌装输送带21设置有两组，两组灌装输送带21通过双轴电机23驱动，双轴电机23通过超越离合器24与灌装输送带21连接，灌装输送带21上设置有夹具22，夹具22用于固定灌装容器；控制箱27内设置有TMS320C240电机控制芯片，而控制箱27与传感器、气动喷嘴17以及电动推杆29电性连接，从而根据传感器采集到的信息对气动喷嘴17以及电动推杆29进行控制；在实际使用时，利用灌装输送带21带动夹具22移动，利用夹具22固定固定灌装容器，在固定灌装容器移动到第一灌装管25和第二灌装管26下方时，电动推杆29带动闸板31移动，此时物料从第一灌装管25和第二灌装管26进入到灌装容器当中，在位于计数口处的传感器20检测到的数量到达预设值时，控制箱27控制电动推杆29带动闸板31移动，闸板31将第一灌装管25或第二灌装管26堵住，并在更换灌装容器之后重新打开，开始下一个灌装容器的灌注；在灌装时，以第一灌装管25为例，相应的传感器20检测到50个物料，并通过气动喷嘴17喷射48个物料进入到第一灌装管25当中，此时位于出料管19下方的传感器20检测到两个物料，则说明当前进入灌装容器的物料数量为48，若48在预设值范围内，则闸板31关闭，若低于预设值，气动喷嘴17继续喷射物料，直至达到预设值再关闭闸板31。
如图1所示，作为本发明的一个优选实施例，所述分料机构200还包括集料件，所述集料件设置在计数结构202远离离心出料机构100的一侧，用于收集未能进入双工位灌装机构300的物料。
在本实施例中，集料件为集料抽屉2，集料抽屉2用于收集未能成功喷射的物料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双工位计数灌装机，其特征在于，所述双工位计数灌装机包括：
离心出料机构，所述离心出料机构用于通过离心的方式输出物料；
保护箱，所述离心出料机构安装在保护箱内，用于防止异物进入离心出料机构；
分料机构，所述分料机构与离心出料机构连通，用于将来自离心出料机构的物料至少从两条路径输出并计算输出物料的数量；
双工位灌装机构，所述双工位灌装机构与分料机构连通，且位于分料机构远离离心出料机构的一侧，用于将来自分料机构内的物料进行灌装；
所述离心出料机构包括：
旋转出料组件，旋转出料组件转动安装在保护箱内，用于存储物料并通过旋转离心输出物料；
驱动组件，所述驱动组件安装在保护箱内，用于驱动旋转出料组件转动；
所述双工位灌装机构包括：
双工位运输组件，所述双工位运输组件安装在保护箱内，用于在装满后切换药瓶；
导料组件，所述导料组件安装在保护箱上，且与检测组件电性连接，用于接收来自分料机构输出的物料并在灌装数量达到预设值时暂停；
导料组件包括第一灌装管和第二灌装管，第一灌装管和第二灌装管上均连通有导管，导管内滑动设置有闸板，保护箱内壁上固定有电动推杆，电动推杆通过顶杆与闸板连接，双工位运输组件包括双轴电机和灌装输送带，灌装输送带设置有两组，两组灌装输送带通过双轴电机驱动，双轴电机通过超越离合器与灌装输送带连接，灌装输送带上设置有夹具，夹具用于固定灌装容器。
2.根据权利要求1所述的双工位计数灌装机，其特征在于，所述离心出料机构还包括滚动支撑组件，所述滚动支撑组件安装在保护箱内，且位于旋转出料组件的外围，用于对旋转出料组件形成滚动支撑。
3.根据权利要求1所述的双工位计数灌装机，其特征在于，所述分料机构包括：
分槽结构，所述分槽结构与离心出料机构连通，用于将来自分槽结构的物料分为至少两组排出；
计数结构，所述计数结构安装在分槽结构远离离心出料机构的一侧，用于计量从分槽结构内排出物料的数量并输出物料至双工位灌装机构内。
4.根据权利要求3所述的双工位计数灌装机，其特征在于，所述计数结构包括：
检测组件，所述检测组件安装在保护箱上，用于计量并校核吹料组件吹出物料的数量；
吹料组件，所述吹料组件安装在保护箱上，用于根据检测组件计量得到的数量控制吹送至双工位灌装机构内的物料数量。
5.根据权利要求3所述的双工位计数灌装机，其特征在于，所述分料机构还包括集料件，所述集料件设置在计数结构远离离心出料机构的一侧，用于收集未能进入双工位灌装机构的物料。
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