CN103043236B - 一种用于物料的自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于物料的自动包装机，包括送料机构（1）、送料轨道（2）、包装机构（3）和称重机构（4），来自于送料机构（1）中的物料经过送料轨道（2）的输送进入包装机构（3）进行封口包装，包装后的物料进入称重机构（4）进行称重检验，最后由第二滑块（34）将不在设定阈值范围内的包装袋剔去，将合格物料包装袋通过第一滑块（33）送至料筐。该种用于物料的自动包装机可以满足两种以上不同材质物料的同时计数包装，设置在排料轨道出料口处的对物料进行计数的光电计数系统以及插针保证每次进入料盒的物料的数量一致；同时，该种自动包装机还带有称重复检功能，避免由于光电计数系统故障导致的包装袋内物料数量出现错误的问题。

Description

一种用于物料的自动包装机

技术领域

本发明涉及一种用于物料的自动包装机。

背景技术

现有的厨电行业大多采用单材质计数包装技术，然而，随着技术的不断进步，该种单材质计数包装技术已不能满足厨电行业多样化附件同时包装的需要；而且，光电计数系统一旦失灵，附件包装数量就会产生误差，从而导致售后安装困难，给后续工作带来不必要的麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的问题提供一种用于物料的自动包装机，其目的是不仅可以满足两种以上不同材质物料的同时计数包装，同时，还带有称重复检功能，避免光电计数系统故障导致的附件数量错误的问题。

本发明的技术方案是该种用于物料的自动包装机包括送料机构、送料轨道、包装机构和称重机构，来自于送料机构中的物料经过送料轨道的输送进入包装机构进行封口包装，包装后的物料进入称重机构进行称重检验；

所述的送料机构包括若干个送料托盘和排料轨道，若干个送料托盘和排料轨道均匀的分布在送料轨道的两侧，所述的送料轨道上均匀的分布有若干个料盒，物料通过排料轨道进入料盒，且多个送料托盘内盛放不同的物料，料盒沿送料轨道前进，依次接收不同的物料；

所述的包装机构包括包装筒、光电感应系统、对来自送料轨道的物料进行包装的包装膜以及对包装好的物料进行切断的剪切装置；所述的料盒在送料轨道上电机的带动下将物料送至包装机构中包装筒的入料口，所述的光电感应系统检测到进入入料口内的物料后启动步进电机拉动包装膜对物料进行包装，并通过剪切装置对包装好的物料进行剪切，将包装好物料的包装袋与包装膜分离；

所述的称重机构包括称重本体，所述的称重本体的边缘处设有一个方形的缺口，缺口的相邻两个截面上分别设有第一滑块、第二滑块，所述的第一滑块在第一气缸的带动下相对于称重平台做平移运动，所述的第二滑块在第二气缸的带动下相对于称重平台做平移运动，所述的称重机构上还设有对物料进行称重的电子显示屏；来自于包装机构包装好物料的包装袋落在称重机构的缺口上，由第一滑块或第二滑块将包装袋推出缺口。

所述的送料托盘为螺旋式送料装置，包括设置在筒体内的螺旋输送轨道，螺旋输送轨道通过步进电机带动旋转；所述的筒体的顶端还设有与排料轨道连通的物料出口，经螺旋输送轨道送至顶端的物料通过物料出口进入排料轨道。

所述的排料轨道的出料口处设有对物料进行计数的光电计数系统以及对物料进行隔断的两个插针，两个插针分别安装在排料轨道的两侧，两个插针之间的距离为每次允许通过的物料所占用的长度，且光电计数系统控制两个插针交替工作，保证始终只有一个插针对物料进行拦截。

所述的入料口的顶端入料口处为锥形筒状结构，沿入料口的底部继续延伸为圆筒形结构的卷筒，包装膜覆盖在卷筒上，紧挨卷筒且位于包装膜开口侧自上而下设有第一热压装置和滚轮，第一热压装置将包装膜的两个侧边进行热压封口，并通过滚轮拉动包装膜运动；

所述的剪切装置位于卷筒的下方，且剪切装置包括第二热压装置和位于第二热压装置上的剪切刀；

所述的包装机构还包括位于剪切装置下方的传送带，传送带将包装袋运送至称重机构的缺口上。

所述的第一热压装置和第二热压装置均是由两个加热片组成，两个加热片上分别通过恒温控制器与电源连接。

所述的称重机构还包括PLC控制器，PLC控制器内预先设定一个阈值t，当包装袋的重量在该阈值范围内时，PLC控制器控制第一气缸工作，第一滑块在第一气缸的带动下相对于称重平台做平移运动，将包装袋推出缺口；当包装袋的重量在该阈值范围外时，PLC控制器控制第二气缸工作，第二滑块在第二气缸的带动下相对于称重平台做平移运动，将包装袋推出缺口。

具有上述结构的该种用于物料的自动包装机具有以下优点：

1.该种用于物料的自动包装机不仅可以满足两种以上不同材质物料的同时计数包装，通过设置在排料轨道出料口处的对物料进行计数的光电计数系统以及对物料进行隔断的两个插针，保证每次进入料盒的物料的数量一致；同时，该种自动包装机还带有称重复检功能，避免由于光电计数系统故障导致的包装袋内物料数量出现错误的问题。

2.该种用于物料的自动包装机使得包装物料的多样性及数量的准确性大幅度提升，同时，包装效率也明显提高。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中送料托盘的结构示意图。

图3为本发明中送料轨道和料盒的结构示意图。

在图1-3中，1：送料机构；11：送料托盘；12：排料轨道；13：筒体；14：螺旋输送轨道；15：插针；2：送料轨道；21：料盒；3：包装机构；31：包装筒；32：包装膜；33：剪切装置；34：入料口；35：卷筒；36：第一热压装置；37：滚轮；38：传送带；4：称重机构；41：称重本体；42：第一滑块；43：第二滑块；44：称重平台；45：电子显示屏。I

具体实施方式

由图1-3所示结构结合可知，该种用于物料的自动包装机包括送料机构1、送料轨道2、包装机构3和称重机构4，来自于送料机构1中的物料经过送料轨道2的输送进入包装机构3进行封口包装，包装后的物料进入称重机构4进行称重检验。

送料机构1包括若干个送料托盘11和排料轨道12，送料托盘11为螺旋式送料装置，包括设置在筒体13内的螺旋输送轨道14，螺旋输送轨道14通过步进电机带动旋转；筒体13的顶端还设有与排料轨道12连通的物料出口，经螺旋输送轨道14送至顶端的物料通过物料出口进入排料轨道12。若干个送料托盘11和排料轨道12均匀的分布在送料轨道2的两侧，所述的送料轨道2上均匀的分布有若干个料盒21，物料通过排料轨道12进入料盒21，且多个送料托盘11内盛放不同的物料，料盒21沿送料轨道2前进，依次接收不同的物料；送料托盘11和排料轨道12的实际数量根据物料的种类进行确定，一种物料对应一个送料托盘11和一个排料轨道12。排料轨道12的出料口处设有对物料进行计数的光电计数系统以及对物料进行隔断的两个插针15，两个插针15分别安装在排料轨道12的两侧，两个插针15之间的距离为每次允许通过的物料所占用的长度，且光电计数系统控制两个插针15交替工作，保证始终只有一个插针15对物料进行拦截。盛放不同物料种类的排料轨道12上的两个插针15之间的距离会有所差异。

所述的包装机构3包括包装筒31、光电感应系统、对来自送料轨道2的物料进行包装的包装膜32以及对包装好的物料进行切断的剪切装置33；料盒21在送料轨道2上电机的带动下将物料送至包装机构3中包装筒31的入料口34，光电感应系统检测到进入入料口34内的物料后启动步进电机拉动包装膜32对物料进行包装，并通过剪切装置33对包装好的物料进行剪切，将包装好物料的包装袋与包装膜32分离。

包装筒31的顶端入料口34处为锥形筒状结构，沿入料口34的底部继续延伸为圆筒形结构的卷筒35，包装膜32覆盖在卷筒35上，紧挨卷筒35且位于包装膜32开口侧自上而下设有第一热压装置36和滚轮37，第一热压装置36将包装膜32的两个侧边进行热压封口，并通过滚轮37拉动包装膜32运动；第一热压装置36和第二热压装置均是由两个加热片组成，两个加热片上分别通过恒温控制器与电源连接。剪切装置33位于卷筒35的下方，且剪切装置33包括第二热压装置和位于第二热压装置上的剪切刀；包装机构3还包括位于剪切装置33下方的传送带38，传送带38将包装袋运送至称重机构4的缺口上。

所述的称重机构4包括称重本体41，称重本体41的边缘处设有一个方形的缺口，缺口的相邻两个截面上分别设有第一滑块42、第二滑块43，所述的第一滑块42在第一气缸的带动下相对于称重平台44做平移运动，所述的第二滑块43在第二气缸的带动下相对于称重平台44做平移运动，称重机构4还设有对物料进行称重的电子显示屏45；来自于包装机构3包装好物料的包装袋落在称重机构4的缺口上，由第一滑块42或第二滑块43将包装袋推出缺口；称重机构4还包括PLC控制器，PLC控制器内预先设定一个阈值，所述的阈值为单个包装袋内盛放了合格种类和数量的物料时的重量，当包装袋的重量在该阈值范围内时，PLC控制器控制第一气缸工作，第一滑块42在第一气缸的带动下相对于称重平台44做平移运动，将包装袋推出缺口；当包装袋的重量在该阈值范围外时，PLC控制器控制第二气缸工作，第二滑块43在第二气缸的带动下相对于称重平台44做平移运动，将包装袋推出缺口。

具体工作过程为：物料下料到送料托盘11中，步进电机带动螺旋输送轨道14旋转振动，将物料送料至排料轨道12，安装在排料轨道12的出料口处的光电计数系统根据设置对物料进行计数并控制插针15对物料进行隔断，计数后的物料从出料口掉入料盒21中，并通过送料轨道2前进依次接收下一种物料，物料全部接收后，通过送料轨道2传送至包装机构3的包装筒31内，通过光电感应系统，制袋步进电机自动启动，拉动包装膜32，并通过第一热压装置35对包装膜32的两个侧边进行热压，通过滚轮37旋转一周控制进入剪切装置33的包装膜32的长度进行剪切、包装，包装后的物料包通过传送带38传送至自动称重机构4的称重平台44上进行称重，最后由第二滑块34将不在设定阈值范围内的包装袋剔去，将合格物料包装袋通过第一滑块33送至料筐。

该种用于物料的自动包装机不仅可以满足两种以上不同材质物料的同时计数包装，通过设置在排料轨道出料口处的对物料进行计数的光电计数系统以及对物料进行隔断的两个插针，保证每次进入料盒的物料的数量一致；同时，该种自动包装机还带有称重复检功能，避免由于光电计数系统故障导致的包装袋内物料数量出现错误的问题。

Claims (5)

1.一种用于物料的自动包装机，其特征在于：所述的用于物料的自动包装机包括送料机构（1）、送料轨道（2）、包装机构（3）和称重机构（4），来自于送料机构（1）中的物料经过送料轨道（2）的输送进入包装机构（3）进行封口包装，包装后的物料进入称重机构（4）进行称重检验；

所述的送料机构（1）包括若干个送料托盘（11）和排料轨道（12），若干个送料托盘（11）和排料轨道（12）均匀的分布在送料轨道（2）的两侧，所述的送料轨道（2）上均匀的分布有若干个料盒（21），物料通过排料轨道（12）进入料盒（21），且多个送料托盘（11）内盛放不同的物料，料盒（21）沿送料轨道（2）前进，依次接收不同的物料；

所述的包装机构（3）包括包装筒（31）、光电感应系统、对来自送料轨道（2）的物料进行包装的包装膜（32）以及对包装好的物料进行切断的剪切装置（33）；所述的料盒（21）在送料轨道（2）上电机的带动下将物料送至包装机构（3）中包装筒（31）的入料口（34），所述的光电感应系统检测到进入入料口（34）内的物料后启动步进电机拉动包装膜（32）对物料进行包装，并通过剪切装置（33）对包装好的物料进行剪切，将包装好物料的包装袋与包装膜分离；

所述的称重机构（4）包括称重本体（41），所述的称重本体（41）的边缘处设有一个方形的缺口，缺口的相邻两个截面上分别设有第一滑块（42）、第二滑块（43），所述的第一滑块（42）在第一气缸的带动下相对于称重平台（44）做平移运动，所述的第二滑块（43）在第二气缸的带动下相对于称重平台（44）做平移运动，所述的称重机构（4）上还设有对物料进行称重的电子显示屏（45）；来自于包装机构（3）包装好物料的包装袋落在称重机构（4）的缺口上，由第一滑块（42）或第二滑块（43）将包装袋推出缺口；

所述的包装筒（31）的顶端入料口（34）处为锥形筒状结构，沿入料口（34）的底部继续延伸为圆筒形结构的卷筒（35），包装膜（32）覆盖在卷筒（35）上，紧挨卷筒（35）且位于包装膜（32）开口侧自上而下设有第一热压装置（36）和滚轮（37），第一热压装置（36）将包装膜（32）的两个侧边进行热压封口，并通过滚轮（37）拉动包装膜（32）运动；

所述的剪切装置（33）位于卷筒（35）的下方，且剪切装置（33）包括第二热压装置和位于第二热压装置上的剪切刀；

所述的包装机构（3）还包括位于剪切装置（33）下方的传送带（38），传送带（38）将包装袋运送至称重机构（4）的缺口上。

2.根据权利要求1所述的一种用于物料的自动包装机，其特征在于：所述的送料托盘（11）为螺旋式送料装置，包括设置在筒体（13）内的螺旋输送轨道（14），螺旋输送轨道（14）通过步进电机带动旋转；所述的筒体（13）的顶端还设有与排料轨道（12）连通的物料出口，经螺旋输送轨道（14）送至顶端的物料通过物料出口进入排料轨道（12）。

3.根据权利要求2所述的一种用于物料的自动包装机，其特征在于：所述的排料轨道（12）的出料口处设有对物料进行计数的光电计数系统以及对物料进行隔断的两个插针（15），两个插针（15）分别安装在排料轨道（12）的两侧，两个插针（15）之间的距离为每次允许通过的物料所占用的长度，且光电计数系统控制两个插针（15）交替工作，保证始终只有一个插针（15）对物料进行拦截。

4.根据权利要求3所述的一种用于物料的自动包装机，其特征在于：所述的第一热压装置（36）和第二热压装置均是由两个加热片组成，两个加热片上分别通过恒温控制器与电源连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于物料的自动包装机，其特征在于：所述的称重机构（4）还包括PLC控制器，PLC控制器内预先设定一个阈值，当包装袋的重量在该阈值范围内时，PLC控制器控制第一气缸工作，第一滑块（42）在第一气缸的带动下相对于称重平台（44）做平移运动，将包装袋推出缺口；当包装袋的重量在该阈值范围外时，PLC控制器控制第二气缸工作，第二滑块（43）在第二气缸的带动下相对于称重平台（44）做平移运动，将包装袋推出缺口。