CN102085923B - 方便小食品计量包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方便小食品计量包装机，由计量装置、包装机及自动控制装置构成，所述计量装置包括机架，机架上有一高位料仓，机架的腰部设有固定的底盘，底盘上设有转盘，该转盘由步进电机驱动，转盘上设有一对竖直的量筒，底盘上有与两量筒初始位置相对应的装料位和卸料位，装料位上设有压力传感器，装料位量筒的上方设有电动推料螺旋，该电动推料螺旋的入料口连通高位料仓，由电动推料螺旋将物料送入量筒；所述卸料位是一通孔，所述卸料位量筒的上方，设有一竖直的气动推杆，卸料位量筒的一侧设有一水平布置的气动切刀。本发明能自动计量和自动包装，解决了现有的固体小食品包装机无法自动计量的问题，定量精确，包装效率高。

Description

方便小食品计量包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机，尤其涉及一种方便小食品计量包装机。

背景技术

目前的方便小食品，如榨菜丝、萝卜丝、鱿鱼丝、肉松、薯条，固体饮料等等，通常是用袋装或者瓶装，用真空包装机包装，真空包装机没有计量功能，根据食品法规，这类固态小食品是采用质量计量，需要用计量器具将原料称重后，再送入包装机包装，由于包装机的包装速度很快，效率很高，所以需要多个计量器具和多人同时操作，才能满足包装机的包装速度，使企业的用工很多，成本很高，且称重操作时，又是工人用手抓取物料，容易污染。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种解决上述问题，能自动计量和自动包装的方便小食品计量包装机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种方便小食品计量包装机，由计量装置、包装机及自动控制装置组合构成，所述计量装置包括机架，机架上有一高位料仓，机架的腰部设有固定的底盘，底盘上设有转盘，该转盘由步进电机驱动，每进一步，转盘旋转180°，转盘上设有一对竖直的量筒，该量筒在转盘的同一直径上，相对圆心对称分布，量筒的下口与转盘的表面齐平，底盘上有与两量筒初始位置相对应的装料位和卸料位，所述底盘装料位上设有压力传感器，用于检测量筒中物料的质量或密度，在装料位量筒的上方，设有竖直的电动推料螺旋，该电动推料螺旋的入料口连通高位料仓，由电动推料螺旋将物料送入量筒；所述卸料位是一通孔，所述卸料位量筒的上方，设有一竖直的气动推杆，用于将量筒中的物料经底盘上的通孔推入包装机，卸料位量筒的一侧，设有一水平布置的气动切刀，该气动切刀对应量筒的上口。

所述自动控制装置控制上述部件按如下顺序工作：

a．电动推料螺旋向量筒推送物料，当量筒中物料的密度或质量达到预设值后，停止推送；

b. 气动切刀动作，其刀片伸入量筒与电动推料螺旋之间的间隙，将物料切断；

c.步进电机动作，转盘旋转180度，装好物料的量筒至卸料位，另一量筒至装料位，同时刀片复位；

d. 电动推料螺旋再次向量筒推送物料，同时气动推杆动作，将卸料位上的量筒内物料推入包装机；

重复上述步骤。

作为优选：所述计量装置为多台并列设置，它们卸料位的通孔连通包装机。

作为优选：在高位料仓的出料口，设有一水平布置的电动螺旋推杆，在装料位量筒的上方，设有竖直的电动推料螺旋，高位料仓内的物料经水平电动螺旋推杆推入竖直电动推料螺旋，再由竖直电动推料螺旋送入量筒。

作为优选：水平布置的电动螺旋推杆的出料口收缩呈锥形，锥形面上设有压力传感器，用于感应推送物料的压力，控制出料速度。

所述包装机采用袋装包装机，包括顺序布置的装袋装置、抽真空装置、热合封口装置；或

所述包装机采用瓶装包装机，包括顺序布置的装瓶装置、抽真空装置、加盖封口装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：解决了目前的方便小食品，如榨菜丝、萝卜丝、鱿鱼丝、肉松、薯条等必须使用大量人工称量，无法自动计量的问题，通过对量筒中物料的密度或质量控制，实现高效的自动计量，达到计量包装的自动化，节省劳动力，避免人对食品的再次污染，且计量精确快速，符合工业自动生产的需求。

高位料仓中的物料，经电动推料螺旋向装料位上的量筒内推送物料，由于量筒固定了体积，而装料位上设有压力传感器，可以感应量筒内物料的压力，其压力与物料密度相关，故当压力达到预设值时，量筒内的物料即达到了固定的质量，从而实现了物料的自动精确定量，无需人工称量，定量后量筒内的物料需和电动推料螺旋内的物料分离，采用气动切刀切断的方式，避免物料的粘连，保证分离的精确，然后步进电机驱动转盘旋转180度，就将装料位上的量筒移到了卸料位上，再在气动推杆的推动下，将量筒内的物料从通孔中推入包装机的入口，再进行自动包装，而当装料位上的量筒移到了卸料位上时，卸料位上空的量筒又移动到了装料位上进行重新封装、打码等，从而实现了连续、快速的计量。

实际生产中，可以采用多台计量装置并列设置，提升计量速度，而在高位料仓的出料口，设有一水平布置的电动螺旋推杆，高位料仓内的物料经水平电动螺旋推杆推入竖直电动推料螺旋，再由竖直电动推料螺旋送入量筒，水平布置的电动螺旋推杆的出料口收缩呈锥形，锥形面上设有压力传感器，用于感应推送物料的压力，控制出料速度。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为图1的A局部放大图；

图3为图1的B局部放大图；

图4为图2中各部件的分布图。

图中代号含义：1—机架；2—高位料仓；3—底盘；4—转盘；5—量筒；6—电动推料螺旋；7—气动推杆；8—气动切刀；9—电动螺旋推杆；61—装料位；71—卸料位。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1，参见图1、图2、图3、图4：一种方便小食品计量包装机，由计量装置、包装机及自动控制装置组合构成，所述计量装置包括机架1，机架1上有一高位料仓2，机架1的腰部设有固定的底盘3，底盘3上设有转盘4，该转盘4由步进电机驱动，每进一步，转盘4旋转180°，转盘4上设有一对竖直的量筒5，该量筒5在转盘4的同一直径上，相对圆心对称分布，量筒5的下口与转盘4的表面齐平，底盘3上有与两量筒5初始位置相对应的装料位61和卸料位71，所述的装料位61上设有压力传感器，用于检测量筒5中物料的质量或密度，在高位料仓2的出料口，设有一水平布置的电动螺旋推杆9，在底盘3上的装料位61量筒5的上方，设有竖直的电动推料螺旋6，高位料仓2内的物料经水平电动螺旋推杆9推入竖直电动推料螺旋6，再由竖直电动推料螺旋6送入量筒5；水平布置的电动螺旋推杆9的出料口收缩呈锥形，锥形面上设有压力传感器，用于感应推送物料的压力，控制出料速度；所述底盘3上的卸料位71是一通孔，该卸料位71量筒5的上方，设有一竖直的气动推杆7，用于将量筒5中的物料经底盘3上的通孔推入包装机，卸料位71量筒5的一侧，设有一水平布置的气动切刀8，该气动切刀8对应量筒5的上口。

所述自动控制装置控制上述部件按如下顺序工作：

a．电动推料螺旋6向量筒5推送物料，当量筒5中物料的密度或质量达到预设值后，停止推送；

b. 气动切刀8动作，其刀片伸入量筒5与电动推料螺旋6之间的间隙，将物料切断；

c.步进电机动作，转盘4旋转180度，装好物料的量筒5至卸料位71，另一量筒5至装料位61，同时刀片复位；

d. 电动推料螺旋6再次向量筒5推送物料，同时气动推杆7动作，将卸料位71上的量筒5内物料推入包装机；

重复上述步骤。

本实施例中，所述计量装置为两台并列设置，它们卸料位71的通孔连通包装机。

本装置在程序控制器的控制下，能实现全自动的计量和包装，在工作过程中：

第一步，高位料仓2中的物料，经水平的电动螺旋推杆9和竖直的电动推料螺旋6，向底盘3上装料位61上的量筒5内推送物料，装料位61上设有压力传感器，可以感应量筒5内物料的压力，其压力与物料密度相关，根据物料密度及体积，即可定量物料的质量，因此，可以根据物料密度及包装质量设计量筒的容积，设定压力值，当压力达到预设值时，量筒5内的物料即达到包装质量，从而实现了物料的自动精确定量，无需人工称量。不同的物料，其密度也不同，同一种物料，包装量也可能不同，故需预备多种容积不同的量筒，以满足包装各种密度、各种包装量的物料。无论量筒的容积多大，其高度都应一样，只是直径不同，以保证可以互换。

第二步，定量后量筒5内的物料需和电动推料螺旋6内的物料分离，在此，我们采用气动切刀8切断的方式，气动切刀8的刀片伸入量筒5与电动推料螺旋6之间的间隙，能将量筒5与电动推料螺旋6之间的物料迅速切断，避免了物料的粘连，保证计量精确。

第三步，经过分离后，装料位61上装满量筒5的物料，在步进电机的驱动下，由转盘带动旋转180度，就移到了卸料位71上，同时，卸料位71上面空的量筒5又移动到了装料位61上。

第四步，对装料位61上面空的量筒5进行装料，即重复上述的第一步、第二步，同时，在气动推杆7的推动下，将卸料位71量筒5内的物料从通孔中推入包装机的入口，再进行自动包装。

当装料位61上的量筒5移到了卸料位71上时，卸料位71上面空的量筒5又移动到了装料位61上进行重新封装、打码等，从而实现了连续、快速的计量。

本计量装置也适用于粉末及不粘连的小颗粒物料，此时，用力传感器直接测量进入筒中物料的质量，与量筒的容积无关，当进入量筒中物料的质量达到包装量时，气动切刀8动作，阻挡物料不再进入量筒，实现精确计量。

实际生产中，可以采用多台计量装置并列设置，提升计量速度，水平布置的电动螺旋推杆9的出料口收缩呈锥形，锥形面上设有压力传感器，用于感应推送物料的压力，控制出料速度。

本发明主要是将不能自动定量的小食品通过体积和密实度的控制，从而达到控制固体小食品质量的目的。

实施例2：在装料位61量筒5的上方，设有竖直的电动推料螺旋6，该电动推料螺旋6的入料口连通高位料仓2，由电动推料螺旋6将物料送入量筒5，其余与实施例1相同。

实际生产中，根据实际需求和工作速度，计量装置可为多台并列设置，它们卸料位71的通孔连通包装机。

本发明所用的包装机，根据生产需要，可选用袋装包装机，或选用瓶装包装机，都是目前市售的定型产品。

Claims (6)

1.一种方便小食品计量包装机，其特征在于：由计量装置、包装机及自动控制装置组合构成；所述计量装置包括机架，机架上有一高位料仓，机架的腰部设有固定的底盘，底盘上设有转盘，该转盘由步进电机驱动，每进一步，转盘旋转180°，转盘上设有一对竖直的量筒，该量筒在转盘的同一直径上，相对圆心对称分布，量筒的下口与转盘的表面齐平，底盘上有与两量筒初始位置相对应的装料位和卸料位，所述底盘装料位上设有力传感器，用于检测量筒中物料的质量或密度，在装料位量筒的上方，设有竖直的电动推料螺旋，该电动推料螺旋的入料口连通高位料仓，由电动推料螺旋将物料送入量筒；所述卸料位是一通孔，所述卸料位量筒的上方，设有一竖直的气动推杆，用于将量筒中的物料经底盘上的通孔推入包装机，卸料位量筒的一侧，设有一水平布置的气动切刀，该气动切刀对应量筒的上口；

所述自动控制装置控制上述部件按如下顺序工作：

a．电动推料螺旋向量筒推送物料，当量筒中物料的密度或质量达到预设值后，停止推送；

b.气动切刀动作，其刀片伸入量筒与电动推料螺旋之间的间隙，将物料切断；

c.步进电机动作，转盘旋转180度，装好物料的量筒至卸料位，另一量筒至装料位，同时刀片复位；

d.电动推料螺旋再次向量筒推送物料，同时气动推杆动作，将卸料位上的量筒内物料推入包装机；

重复上述步骤。

2.根据权利要求1所述的方便小食品计量包装机，其特征在于：所述计量装置为多台并列设置，它们卸料位的通孔连通包装机。

3.根据权利要求1所述的方便小食品计量包装机，其特征在于：在高位料仓的出料口，设有一水平布置的电动螺旋推杆，在装料位量筒的上方，设有竖直的电动推料螺旋，高位料仓内的物料经水平电动螺旋推杆推入竖直电动推料螺旋，再由竖直电动推料螺旋送入量筒。

4.根据权利要求1所述的方便小食品计量包装机，其特征在于：水平布置的电动螺旋推杆的出料口收缩呈锥形，且锥形面上设有压力传感器，用于感应推送物料的压力，控制出料速度。

5.根据权利要求1所述的方便小食品计量包装机，其特征在于：所述包装机是袋装包装机，包括顺序布置的装袋装置、抽真空装置、热合封口装置。

6.根据权利要求1所述的方便小食品计量包装机，其特征在于：所述包装机是瓶装包装机，包括顺序布置的装瓶装置、抽真空装置、加盖封口装置。

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