CN103241399B - 榨菜预制袋自动化包装设备 - Google Patents

Abstract

榨菜预制袋自动化包装设备，属于包装设备技术领域。其包括工作台、左真空封袋室和右真空封袋室，工作台上部固定设置料斗，料斗的一组出料口上方分别固定设置压料气缸，压料气缸前侧平行设置送料气缸，料斗的出料口下端配合设置计量筒，计量筒包括进料筒和料筒，料筒和进料筒之间配合设置切刀，料筒下方与送料气缸相对应的位置固定设置送料机构，送料机构下方配合设置开袋机构和取袋机构，取袋机构前侧配合设置预制袋袋盒，取袋机构下方配合设置夹袋机构，夹袋机构固定在滑台上，滑台与贯穿设置在工作台、左真空封袋室和右真空封袋室中的滑轨相配合。该设备使用方便，操作简单，工作效率高，且包装产品质量好，封口均匀，无污染。

Description

榨菜预制袋自动化包装设备

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及榨菜预制袋自动化包装设备。

背景技术

现有技术主要有两种形式的包装设备，一种设备是包装前塑料是平带（长度可达万米，以卷的形式使用，宽度根据注食品的大小而定），通过设备使平带折叠、放入食品然后侧面封口，剪断后两端再封口，其存在的不足是：1）包装质量差，侧面封口不均匀，产品用户不欢迎；2）制造成本高（每台在80万元以上）；3）影响包装后的产品质量（破损率高）；另一种设备也是采用包装前塑料平带包装，成品不是抽真空而是充氮气，其存在的不足是：1）充氮气后产品不易运输（空间大）；2）消费者不易接受，易误产生质量有问题；3）包装质量差，侧面封口不均匀，产品用户不欢迎；3）制造成本高（每台在2千万元以上）；4）影响产品质量（破损率高）。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于设计提供一种榨菜预制袋自动化包装设备的技术方案。

所述的榨菜预制袋自动化包装设备，其特征在于包括工作台及设置在工作台左右的左真空封袋室和右真空封袋室，所述的工作台上部固定设置料斗，所述的料斗的一组出料口上方分别固定设置压料气缸，所述的压料气缸前侧平行设置送料气缸，所述的料斗的出料口下端配合设置计量筒，所述的计量筒包括与料斗的出料口固定连接的进料筒及可在送料气缸和压料气缸下方滑动的料筒，所述的料筒和进料筒之间配合设置切刀，所述的料筒下方与送料气缸相对应的位置固定设置送料机构，所述的送料机构下方配合设置开袋机构和取袋机构，取袋机构前侧配合设置预制袋袋盒，所述的取袋机构下方配合设置夹袋机构，所述的夹袋机构固定在滑台上，所述的滑台与贯穿设置在工作台、左真空封袋室和右真空封袋室中的滑轨相配合。

所述的榨菜预制袋自动化包装设备，其特征在于所述的料斗上配合设置提升机。

所述的榨菜预制袋自动化包装设备，其特征在于所述的料斗中配合设置分料器。

所述的榨菜预制袋自动化包装设备，其特征在于所述的送料机构下端固定设置拨抓。

所述的榨菜预制袋自动化包装设备，其特征在于所述的开袋机构包括对称设置在送料机构前后的开袋吸盘及控制开袋吸盘的开袋气缸。

所述的榨菜预制袋自动化包装设备，其特征在于所述的取袋机构包括取袋吸盘和控制取袋吸盘的取袋气缸。

所述的榨菜预制袋自动化包装设备，其特征在于所述的夹袋机构包括一组与送料机构相对应的夹子及控制夹子的夹袋气缸。

所述的榨菜预制袋自动化包装设备，其特征在于所述的左真空封袋室和右真空封袋室中设有与夹袋机构滑动方向一直的掋袋机构及用于真空封口的封口装置。

所述的榨菜预制袋自动化包装设备，其特征在于所述的掋袋机构包括一组掋袋压头及控制掋袋压头的掋袋气缸。

上述的榨菜预制袋自动化包装设备，结构紧凑，设计合理，该设备只需通过人工放袋即可完成榨菜用预制袋包装的全自动化生产，该设备中巧妙的运用组合式机构，同时准确完成取袋、夹紧固定、打开袋口、分料、控压计重、送料、位移、左右真空室掋袋抽真空并封口，整个操作均采用自动化，且该设备使用方便，操作简单，工作效率高，一台设备每分钟可生产50袋以上，设备成本在19万元左右，远远低于现有的包装设备，且包装产品质量好，封口均匀，无污染。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中工作台的侧面结构示意图；

图3为图1中A-A剖视图。

图中： 1-提升机；2-料斗；3-分料器；4-进料筒；5-切刀；6-料筒；7-送料机构；8-拨抓；9-开袋机构；901-开袋吸盘；902-开袋气缸；10-取袋机构；1001-取袋吸盘；1002-取袋气缸；11-夹袋机构；1101-夹子；1102-夹袋气缸；12-滑台；13-机架台；14-预制袋袋盒；15-立柱；16-送料气缸；17-压料气缸；18-左真空封袋室；19-右真空封袋室；20-掋袋机构；2001-掋袋压头；2002-掋袋气缸；21-滑轨。

具体实施方式

以下结合说明书附图来进一步说明本发明。

如图所示，榨菜预制袋自动化包装设备包括工作台及设置在工作台左右的左真空封袋室18和右真空封袋室19。实际应用过程中，可将工作台、左真空封袋室18和右真空封袋室19平行固定设置在机架台13上。工作台主要完成取袋、夹紧固定、打开袋口、分料、控压计重、送料和位移动作，左真空封袋室18和右真空封袋室19主要完成掋袋、抽真空和封口动作。

工作台整体框架由四个立柱15构成。工作台上部固定设置料斗2，料头2上可配合设置用于送料的提升机1，料头2内设置用于榨菜分料的分料器3。分料器3可以为螺旋分料器，也可以为由主轴、分料片和移动电机构成的分料器。料头2底部设置一组出料口，优选设置8个出料口。料头2的每个出料口上方配合设置压料气缸17，压料气缸17前侧平行设置送料气缸16。压料气缸17和送料气缸16均通过连接板固定在立柱15上。料斗2的出料口下端配合设置计量筒。计量筒包括与料斗2的出料口固定连接的进料筒4及可在送料气缸16和压料气缸17下方滑动的料筒6，料筒6可由移动电机或气缸驱动。料筒6和进料筒4之间配合设置切刀5。料筒6下方与送料气缸16相对应的位置固定设置送料机构7。送料机构7下端固定设置用于开袋的拨抓8。送料机构7下方配合设置开袋机构9和取袋机构10，取袋机构10前侧配合设置放置预制袋的预制袋袋盒14。取袋机构10下方配合设置夹袋机构11。夹袋机构11固定在滑台12上。滑台12与贯穿设置在工作台、左真空封袋室18和右真空封袋室19中的滑轨21相配合。上述的开袋机构9包括对称设置在送料机构7下方的开袋吸盘901和控制开袋吸盘901进行位移的开袋气缸902。上述的取袋机构10包括取袋吸盘1001和控制取袋吸盘1001进行位移的取袋气缸1002。上述的夹袋机构11包括一组与送料机构7相对应的夹子1101和控制夹子1101进行夹袋操作的夹袋气缸1102。

左真空封袋室18和右真空封袋室19中设有与夹袋机构11滑动方向一直的掋袋机构20及用于真空封口的封口装置，并且掋袋机构20的高度高于夹袋机构11。掋袋机构20包括一组掋袋压头2001及控制掋袋压头2001进行掋袋操作的掋袋气缸2002。

工作时，提升机1将榨菜（丝、块状）原料提升到工作台的料斗2内，通过分料器3把榨菜原料均匀分布在8个压料气缸17的压料头下，由压料气缸17控制一定的压力将榨菜原料送入进料筒4和料筒6构成的计量筒内（计量筒的容量可继续调整），当料筒6的的压力一定时（压力与容积比一定时为重量），5切刀5切断并保持料筒6的榨菜重量，切刀5切断后将料筒6移到送料气缸16下等待送料。

同时，取袋机构10的取袋吸盘1001（8个同时工作）在取袋气缸1002的控制下位移到预制袋袋盒14中取袋，再位移到送料气缸16的下方，滑台12位移到取袋机构10下由夹袋机构11的夹子1101（8个）在夹袋气缸1102的控制下将预制袋固定，取袋机构10脱离，开袋机构9的开袋吸盘901在开袋气缸902的控制下吸入预制袋袋口并将袋口打开，送料机构7将拨爪8固定袋口并通过出料气缸16将料筒6筒中的榨菜原料送入预制袋，滑台12将夹袋机构11已装入好榨菜的预制袋位移到左真空封袋室18中，由掋袋机构20的掋袋吸盘2001将预制袋掋住，夹袋机构11的夹子1101松开并由滑台12位移到送料机构7下方进行第二次循环工作，掋袋机构20将预制袋袋口拉紧，真空罩关闭抽真空，当达到一定的真空度时，封口装置压紧预制袋袋口密封，真空罩打开掋袋机构20松开已封口的预制袋并落入输送带将已包装好的榨菜送入下道工序。

在左真空封袋室18抽真空的同时，工作台在完成上述装料工作并将已装好预制袋的榨菜由滑台12把夹袋机构11位移到右真空封袋室19工作，左真空封袋室18和右真空封袋室19交叉满足工作台的装料，以达到较高的工作效率。

同时，还适用于用预制袋包装的小规格（10克-120克）其它食品如萝卜干、腌竹笋、腌黄瓜、鸭脖子、小杂鱼、鸡、鸭等卤制肉食品。

以上所述及图中所示的仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.榨菜预制袋自动化包装设备，其特征在于包括工作台及设置在工作台左右的左真空封袋室（18）和右真空封袋室（19），所述的工作台上部固定设置料斗（2），所述的料斗（2）的一组出料口上方分别固定设置压料气缸（17），所述的压料气缸（17）前侧平行设置送料气缸（16），所述的料斗（2）的出料口下端配合设置计量筒，所述的计量筒包括与料斗（2）的出料口固定连接的进料筒（4）及可在送料气缸（16）和压料气缸（17）下方滑动的料筒（6），所述的料筒（6）和进料筒（4）之间配合设置切刀（5），所述的料筒（6）下方与送料气缸（16）相对应的位置固定设置送料机构（7），所述的送料机构（7）下方配合设置开袋机构（9）和取袋机构（10），取袋机构（10）前侧配合设置预制袋袋盒（14），所述的取袋机构（10）下方配合设置夹袋机构（11），所述的夹袋机构（11）固定在滑台（12）上，所述的滑台（12）与贯穿设置在工作台、左真空封袋室（18）和右真空封袋室（19）中的滑轨（21）相配合。

2.如权利要求1所述的榨菜预制袋自动化包装设备，其特征在于所述的料斗（2）上配合设置提升机（1）。

3.如权利要求1所述的榨菜预制袋自动化包装设备，其特征在于所述的料斗（2）中配合设置分料器（3）。

4.如权利要求1所述的榨菜预制袋自动化包装设备，其特征在于所述的送料机构（7）下端固定设置拨抓（8）。

5.如权利要求1所述的榨菜预制袋自动化包装设备，其特征在于所述的开袋机构（9）包括对称设置在送料机构（7）前后的开袋吸盘（901）及控制开袋吸盘（901）的开袋气缸（902）。

6.如权利要求1所述的榨菜预制袋自动化包装设备，其特征在于所述的取袋机构（10）包括取袋吸盘（1001）和控制取袋吸盘（1001）的取袋气缸（1002）。

7.如权利要求1所述的榨菜预制袋自动化包装设备，其特征在于所述的夹袋机构（11）包括一组与送料机构（7）相对应的夹子（1101）及控制夹子（1101）的夹袋气缸（1102）。

8.如权利要求1所述的榨菜预制袋自动化包装设备，其特征在于所述的左真空封袋室（18）和右真空封袋室（19）中设有与夹袋机构（11）滑动方向一直的掋袋机构（20）及用于真空封口的封口装置。

9.如权利要求8所述的榨菜预制袋自动化包装设备，其特征在于所述的掋袋机构（20）包括一组掋袋压头（2001）及控制掋袋压头（2001）的掋袋气缸（2002）。