CN107878858A - 全自动食用菌装包压块成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动食用菌装包压块成型机，其包括机架、控制器及分别与该控制器相连接并受其控制的压块成型机构、食用菌盒传送线、包装给料机构、包带成型装置、封边机构、封口截切机构、打码装置、包带滚轮接料机构和食用菌成品输送线；本发明结构设计巧妙、合理，通过控制器控制，由压块成型机构、食用菌盒传送线、包装给料机构、包带成型装置、封边机构、封口截切机构、打码装置、包带滚轮接料机构和食用菌成品输送线的相互配合，实现将食用菌进行按压成块并进行快速包装，实现用自动化来代替人工方式，有效地节省了大量的时间和人力，降低成本，同时也提升包装生产效率，提高食用菌品质，操作简单，易于操作和控制，利于广泛推广应用。

Description

全自动食用菌装包压块成型机

技术领域

本发明涉及食用菌包装技术领域，具体涉及一种全自动食用菌装包压块成型机。

背景技术

食用菌是指子实体硕大、可供食用的覃菌(大型真菌)，通称为蘑菇。中国已知的食用菌有三百多种，其中多属担子菌亚门，常见的有:香菇、平菇、秀珍菇、草菇、金针菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、口蘑、红菇、灵芝、虫草、松露、百灵和牛肝菌等。

传统的食用菌包装都是通过人工来完成，人工往袋子内放入食用菌，再手工进行封装。这样不仅效率低、人工成本高，而且人工包装存在有装袋松紧不一、重量不等等问题，因而直接影响到食用菌产品的品质，经济效益低，不方便在生产运输和出菇管理。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能方便对食用菌进行压块成型和包装的全自动食用菌装包压块成型机。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：

一种全自动食用菌装包压块成型机，其包括机架、控制器及分别与该控制器相连接并受其控制的压块成型机构、食用菌盒传送线、包装给料机构、包带成型装置、封边机构、封口截切机构、打码装置、包带滚轮接料机构和食用菌成品输送线，所述包装给料机构、包带成型装置和封口截切机构按从上至下的顺序排列设置在机架上，所述封边机构对应包带成型装置的背面位置设置在机架上，所述包带滚轮接料机构设置在封边机构的下方位置，所述打码装置对应包带成型装置的正面位置设置在机架上，所述食用菌成品输送线的一端延伸至封口截切机构的下方位置，所述食用菌盒传送线的一端延伸至包带成型装置的上端位置，多个压块成型机构排列设置在食用菌盒传送线的另一端侧边位置；所述压块成型机构包括支架、接菌斗、驱动马达、送菌螺杆、压块模具、直线驱动装置、伸缩装置和闸板，所述压块模具设置在支架上，该压块模具内设有食用菌腔，所述接菌斗设置在压块模具的一侧，并在该压块模具上设有使其内的食用菌腔与接菌斗相连接的入料口，所述送菌螺杆对应入料口的位置设置在接菌斗上，所述驱动马达设置在支架上，并能驱动送菌螺杆旋转将接菌斗内的物料推向入料口，所述压块模具的前、后侧壁上设有与食用菌腔相连通的出料口和压缩道，该压缩道内活动设有压块柱，所述直线驱动装置设置在支架上，并能推动压块柱压向食用菌腔，对应出料口的两侧位置于压块模具上设有滑槽，所述闸板活动设置在滑槽上，所述伸缩装置设置在压块模具的顶部，并能驱动闸板下行将出料口封闭，该出料口朝向所述食用菌盒传送线。

作为本发明的一种改进，所述直线驱动装置为气缸、油缸或直线电机；所述伸缩装置为气缸、油缸或直线电机。

作为本发明的一种改进，所述食用菌盒传送线包括上料架、上料带和上料驱动电机，所述上料架的一端水平延伸形成上料部，另一端倾斜向上延伸至机架的上方位置且设有与所述包带成型装置的上端相对接的下料口，所述上料带设置在上料架上，且设有循环送料盒，所述上料驱动电机设置在上料架上并能驱动上料带运转。

作为本发明的一种改进，所述包装给料机构包括支架、料辊、输送辊、导向辊和动力电机，所述料辊设置在支架的顶部位置，所述支架的下端固定在所述机架上，所述输送辊对应料辊的下方位置设置在支架上，所述动力电机设置在支架上并能驱动该输送辊转动，两导向辊对应设置在输送辊的两侧位置。

作为本发明的一种改进，所述包带成型装置的上部呈弧面状，中部呈逐渐缩小状，下部呈圆筒状。

作为本发明的一种改进，所述封边机构包括安装座、封口直线驱动装置、推板、发热器和两侧面封口块，所述安装座的左右两侧位置相应设有左安装板和右安装板，所述推板通过导柱组件设置在左安装板上，所述封口直线驱动装置设置在左安装板上，并能驱动该推板相对右安装板作靠拢或分离动作，其中一侧面封口块固定在该推板上，另一侧面封口块固定在所述右安装板上，所述发热器设置在侧面封口块内，两侧面封口块的相配合面上各设有一凸条，该凸条的表面上设有齿牙。

作为本发明的一种改进，所述封口直线驱动装置为直线电机、气缸或油缸；所述导柱组件包括两导柱和活动套设在该导柱上的导套，该导套固定在所述左安装板上，两导柱的一端连接在所述推板的两侧，另一端通过联动板相连接；所述右安装板与安装在其上的侧面封口块之间设有隔热板，所述左安装板与安装在其上的侧面封口块之间设有隔热垫块。

作为本发明的一种改进，所述包带滚轮接料机构包括两相对设置在滚轮和能驱动该滚轮转动的驱动装置。

作为本发明的一种改进，所述封口截切机构包括框体、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第三直线驱动装置、切刀、两端面封口块和两推板，所述框体内间隔平行设有两导柱，两推板通过导套活动设置在两导柱上，所述第一直线驱动装置和第二直线驱动装置对应设置在框体上，并能驱动两推板相对作出靠拢或分开动作，两端面封口块相应设置在两推板上，两端面封口块的相配合面上各设有一凸条，该凸条的表面的中心位置设有刀槽，两侧位置设有齿牙，所述第三直线驱动装置设置在其中一推板上，所述切刀位于靠近该推板一侧位置的刀槽中，所述第三直线驱动装置的驱动部件与该切刀相连接，并能驱动该切刀移至另一个凸条的刀槽内，所述端面封口块内设有发热器。

作为本发明的一种改进，所述第一直线驱动装置、第二直线驱动装置和第三直线驱动装置为直线电机、气缸或油缸，所述端面封口块与推板之间设有隔热板，所述切刀的侧边上设有锯齿。

本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，通过控制器控制，由压块成型机构、食用菌盒传送线、包装给料机构、包带成型装置、封边机构、封口截切机构、打码装置、包带滚轮接料机构和食用菌成品输送线的相互配合，实现将食用菌进行按压成块并进行快速包装，实现用自动化来代替人工方式，有效地节省了大量的时间和人力，降低成本，同时也提升包装生产效率，提高食用菌品质，操作简单，易于操作和控制，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中包装给料机构的结构示意图。

图3是本发明中压块成型机构的主视结构示意图。

图4是本发明中压块成型机构的侧视结构示意图。

图5是本发明中食用菌盒传送线的结构示意图。

图6是本发明中包带成型装置的结构示意图。

图7是本发明中封边机构的结构示意图。

图8是本发明中封口截切机构的结构示意图。

图9是图8中端面封口块的结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图9，本实施例提供的一种全自动食用菌装包压块成型机，其包括机架1、控制器11及分别与该控制器11相连接并受其控制的压块成型机构10、食用菌盒传送线2、包装给料机构3、包带成型装置4、封边机构5、封口截切机构6、打码装置7、包带滚轮接料机构8和食用菌成品输送线9，所述包装给料机构3、包带成型装置4和封口截切机构6按从上至下的顺序排列设置在机架1上，所述封边机构5对应包带成型装置4的背面位置设置在机架1上，所述包带滚轮接料机构8设置在封边机构5的下方位置，所述打码装置7对应包带成型装置4的正面位置设置在机架1上，打码装置7采用喷墨头对包装料带直接喷墨打印作业，使用无印刷的包装纸即可，解决了包装带需要印刷定做的难题。通过打码后，可以对各个产品进行后续信息跟踪，方便生产运输和出售管理。

所述食用菌成品输送线9的一端延伸至封口截切机构6的下方位置，所述食用菌盒传送线2的一端延伸至包带成型装置4的上端位置，多个压块成型机构10排列设置在食用菌盒传送线2的另一端侧边位置；本实施例中，压块成型机构10的数量为四台，分为两组布局在食用菌盒传送线2的另一端两侧位置。所述食用菌盒传送线2采用举升式结构设计，使压块成型机构10的安装高度位置大大降低，减轻了工人上料的劳动强度；另外控制器采用人机界面，操作调试方便，设备故障实时显示，缺料等信息自动报警提醒，设备在使用时只需工人往接菌斗102内倒入相应种类的食用菌即可。

所述压块成型机构10包括支架101、接菌斗102、驱动马达103、送菌螺杆104、压块模具105、直线驱动装置106、伸缩装置107和闸板108，所述压块模具105设置在支架101上，该压块模具105内设有食用菌腔，所述接菌斗102设置在压块模具105的一侧，并在该压块模具105上设有使其内的食用菌腔与接菌斗102相连接的入料口，所述送菌螺杆104对应入料口的位置设置在接菌斗102上，所述驱动马达103设置在支架101上，并能驱动送菌螺杆104旋转将接菌斗102内的物料推向入料口，具体的，所述驱动马达103的转轴通过链轮传动组件与送菌螺杆104的一端相连接。所述压块模具105的前、后侧壁上设有与食用菌腔相连通的出料口和压缩道，该压缩道内活动设有压块柱，所述直线驱动装置106设置在支架101上，并能推动压块柱压向食用菌腔，对应出料口的两侧位置于压块模具105上设有滑槽109，所述闸板108活动设置在滑槽109上，所述伸缩装置107设置在压块模具105的顶部，并能驱动闸板108下行将出料口封闭，该出料口朝向所述食用菌盒传送线2。本实施例中，所述直线驱动装置和伸缩装置均为气缸，其它实施例中，该直线驱动装置和伸缩装置也可以为油缸或直线电机。

所述食用菌盒传送线2包括上料架21、上料带22和上料驱动电机23，所述上料架21的一端水平延伸形成上料部，另一端倾斜向上延伸至机架1的上方位置且设有与所述包带成型装置4的上端相对接的下料口，所述上料带22设置在上料架21上，且设有循环送料盒24，所述上料驱动电机23设置在上料架21上并能驱动上料带22运转。所述食用菌盒传送线2采用举升式结构设计，使压块成型机构10的安装高度位置大大降低，减轻了工人上料的劳动强度。

所述包装给料机构3包括支架31、料辊32、输送辊33、导向辊34和动力电机35，所述料辊32设置在支架31的顶部位置，所述支架31的下端固定在所述机架1上，所述输送辊33对应料辊32的下方位置设置在支架31上，所述动力电机35设置在支架31上并能驱动该输送辊33转动，两导向辊34对应设置在输送辊33的两侧位置。

参见图6，所述包带成型装置4的上部呈弧面状，中部呈逐渐缩小状，下部呈圆筒状。较佳的，还在包带成型装置4的上端设有挡板41，防止物品掉出。

所述封边机构5包括安装座51、封口直线驱动装置52、推板53、发热器54和两侧面封口块55，所述安装座51的左右两侧位置相应设有左安装板56和右安装板57，所述推板53通过导柱组件58设置在左安装板56上，所述封口直线驱动装置52设置在左安装板56上，并能驱动该推板53相对右安装板57作靠拢或分离动作，其中一侧面封口块55固定在该推板53上，另一侧面封口块55固定在所述右安装板57上，所述发热器54设置在侧面封口块55内，两侧面封口块55的相配合面上各设有一凸条，该凸条的表面上设有齿牙。

所述封口直线驱动装置52为直线电机、气缸或油缸；所述导柱组件58包括两导柱和活动套设在该导柱上的导套，该导套固定在所述左安装板56上，两导柱的一端连接在所述推板53的两侧，另一端通过联动板相连接；所述右安装板57与安装在其上的侧面封口块55之间设有隔热板，所述左安装板56与安装在其上的侧面封口块55之间设有隔热垫块。

所述包带滚轮接料机构8包括两相对设置在滚轮和能驱动该滚轮转动的驱动装置。

所述封口截切机构6包括框体61、第一直线驱动装置62、第二直线驱动装置63、第三直线驱动装置64、切刀65、两端面封口块66和两推板67，所述框体61内间隔平行设有两导柱68，两推板67通过导套69活动设置在两导柱68上，所述第一直线驱动装置62和第二直线驱动装置63对应设置在框体61上，并能驱动两推板67相对作出靠拢或分开动作，两端面封口块66相应设置在两推板67上，两端面封口块66的相配合面上各设有一凸条661，该凸条661的表面的中心位置设有刀槽662，两侧位置设有齿牙，所述第三直线驱动装置64设置在其中一推板67上，所述切刀65位于靠近该推板67一侧位置的刀槽662中，所述第三直线驱动装置64的驱动部件与该切刀65相连接，并能驱动该切刀65移至另一个凸条661的刀槽662内，所述端面封口块66内设有发热器60。

本实施例中，所述第一直线驱动装置62、第二直线驱动装置63和第三直线驱动装置64均为气缸，其它实施例中，该第一直线驱动装置62、第二直线驱动装置63和第三直线驱动装置64也可以为直线电机或油缸，所述端面封口块66与推板67之间设有隔热板，所述切刀65的侧边上设有锯齿。

工作时，由人工将所需包装的食用菌倒入压块成型机构10的接菌斗102，伸缩装置107驱动闸板108下行将出料口封闭，驱动马达103带动送菌螺杆104旋转往食用菌腔内输送食用菌，当将食用菌腔填满时，直线驱动装置106推动压块柱前行，对食用菌腔内的食用菌进行压缩，形成块状；这时，伸缩装置107驱动闸板108上行将出料口打开，即可取出压缩成块状的食用菌块。各个食用菌块的大小一致，重量均等，进而解决传统人工包装存在有装袋重量不等，松紧不一等问题，方便在生产运输和出菇管理。然后可由人工或通过机械手逐一将压制好的食用菌块放置在食用菌盒传送线2的循环送料盒24上，然后由食用菌盒传送线2将循环送料盒24上的食用菌块倒入由包带成型装置4所成型的袋体内，这时通过封边机构5对该袋体的侧边开口进行封边；同时打码装置7对该袋体进行打码；接着由封口截切机构6进行封口和切断，最后由食用菌成品输送线9送出；实现将食用菌进行按压成块并进行快速包装，实现用自动化来代替人工方式，有效地节省了大量的时间和人力，降低成本，同时也提升包装生产效率。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似的其机械，均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动食用菌装包压块成型机，其特征在于，其包括机架、控制器及分别与该控制器相连接并受其控制的压块成型机构、食用菌盒传送线、包装给料机构、包带成型装置、封边机构、封口截切机构、打码装置、包带滚轮接料机构和食用菌成品输送线，所述包装给料机构、包带成型装置和封口截切机构按从上至下的顺序排列设置在机架上，所述封边机构对应包带成型装置的背面位置设置在机架上，所述包带滚轮接料机构设置在封边机构的下方位置，所述打码装置对应包带成型装置的正面位置设置在机架上，所述食用菌成品输送线的一端延伸至封口截切机构的下方位置，所述食用菌盒传送线的一端延伸至包带成型装置的上端位置，多个压块成型机构排列设置在食用菌盒传送线的另一端侧边位置；所述压块成型机构包括支架、接菌斗、驱动马达、送菌螺杆、压块模具、直线驱动装置、伸缩装置和闸板，所述压块模具设置在支架上，该压块模具内设有食用菌腔，所述接菌斗设置在压块模具的一侧，并在该压块模具上设有使其内的食用菌腔与接菌斗相连接的入料口，所述送菌螺杆对应入料口的位置设置在接菌斗上，所述驱动马达设置在支架上，并能驱动送菌螺杆旋转将接菌斗内的物料推向入料口，所述压块模具的前、后侧壁上设有与食用菌腔相连通的出料口和压缩道，该压缩道内活动设有压块柱，所述直线驱动装置设置在支架上，并能推动压块柱压向食用菌腔，对应出料口的两侧位置于压块模具上设有滑槽，所述闸板活动设置在滑槽上，所述伸缩装置设置在压块模具的顶部，并能驱动闸板下行将出料口封闭，该出料口朝向所述食用菌盒传送线。

2.根据权利要求1所述的全自动食用菌装包压块成型机，其特征在于：所述直线驱动装置为气缸、油缸或直线电机；所述伸缩装置为气缸、油缸或直线电机。

3.根据权利要求1所述的全自动食用菌装包压块成型机，其特征在于：所述食用菌盒传送线包括上料架、上料带和上料驱动电机，所述上料架的一端水平延伸形成上料部，另一端倾斜向上延伸至机架的上方位置且设有与所述包带成型装置的上端相对接的下料口，所述上料带设置在上料架上，且设有循环送料盒，所述上料驱动电机设置在上料架上并能驱动上料带运转。

4.根据权利要求3所述的全自动食用菌装包压块成型机，其特征在于：所述包装给料机构包括支架、料辊、输送辊、导向辊和动力电机，所述料辊设置在支架的顶部位置，所述支架的下端固定在所述机架上，所述输送辊对应料辊的下方位置设置在支架上，所述动力电机设置在支架上并能驱动该输送辊转动，两导向辊对应设置在输送辊的两侧位置。

5.根据权利要求1所述的全自动食用菌装包压块成型机，其特征在于：所述包带成型装置的上部呈弧面状，中部呈逐渐缩小状，下部呈圆筒状。

6.根据权利要求3所述的全自动食用菌装包压块成型机，其特征在于：所述封边机构包括安装座、封口直线驱动装置、推板、发热器和两侧面封口块，所述安装座的左右两侧位置相应设有左安装板和右安装板，所述推板通过导柱组件设置在左安装板上，所述封口直线驱动装置设置在左安装板上，并能驱动该推板相对右安装板作靠拢或分离动作，其中一侧面封口块固定在该推板上，另一侧面封口块固定在所述右安装板上，所述发热器设置在侧面封口块内，两侧面封口块的相配合面上各设有一凸条，该凸条的表面上设有齿牙。

7.根据权利要求6所述的全自动食用菌装包压块成型机，其特征在于：所述封口直线驱动装置为直线电机、气缸或油缸；所述导柱组件包括两导柱和活动套设在该导柱上的导套，该导套固定在所述左安装板上，两导柱的一端连接在所述推板的两侧，另一端通过联动板相连接；所述右安装板与安装在其上的侧面封口块之间设有隔热板，所述左安装板与安装在其上的侧面封口块之间设有隔热垫块。

8.根据权利要求7所述的全自动食用菌装包压块成型机，其特征在于：所述包带滚轮接料机构包括两相对设置在滚轮和能驱动该滚轮转动的驱动装置。

9.根据权利要求3所述的全自动食用菌装包压块成型机，其特征在于：所述封口截切机构包括框体、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第三直线驱动装置、切刀、两端面封口块和两推板，所述框体内间隔平行设有两导柱，两推板通过导套活动设置在两导柱上，所述第一直线驱动装置和第二直线驱动装置对应设置在框体上，并能驱动两推板相对作出靠拢或分开动作，两端面封口块相应设置在两推板上，两端面封口块的相配合面上各设有一凸条，该凸条的表面的中心位置设有刀槽，两侧位置设有齿牙，所述第三直线驱动装置设置在其中一推板上，所述切刀位于靠近该推板一侧位置的刀槽中，所述第三直线驱动装置的驱动部件与该切刀相连接，并能驱动该切刀移至另一个凸条的刀槽内，所述端面封口块内设有发热器。

10.根据权利要求9所述的全自动食用菌装包压块成型机，其特征在于：所述第一直线驱动装置、第二直线驱动装置和第三直线驱动装置为直线电机、气缸或油缸，所述端面封口块与推板之间设有隔热板，所述切刀的侧边上设有锯齿。