CN216605089U - 小剂量配料站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种小剂量配料站，包括固体加料装置，其特征在于，所述固体加料装置设有螺旋出料组件；所述螺旋出料组件包括物料传送腔、螺旋送料机构和微量调节机构；所述物料传送腔与出料管道连接，使得微量调节机构用于对出料管道的出料量进行调节。本实用新型小剂量配料站采用螺旋送料机构和微量调节机构相结合的方式进行固体物料称量，微量调节机构用于对出料管道的出料量进行调节，使得固体物料的配料称量效率更高，同时称量更准确。

Description

小剂量配料站

技术领域

本实用新型具体涉及一种小剂量配料站。

背景技术

合成化工、生物医药等行业，技术人员在实验室进行技术研发过程中，经常需要进行固体物料和液体物料称量，由于物料的称量量不大，人工手动称量效率较低，特别是需要称量多种物料混合，批量性进行的实验，会浪费大量时间。提供一种方便称量物料，效率高的设备对于研发人员而言是十分必要的。现有市场上也出现了一些自动进行物料添加的设备，但是在物料添加的精确度上，还有待进一步提高。

基于此，有必要提供一种小剂量配料站，提高小剂量物料称量配料的效率，同时其具有较高的称量准确度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小剂量配料站，解决现有技术中小剂量物料称量效率低、准确度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种小剂量配料站，包括固体加料装置，其特征在于，所述固体加料装置设有螺旋出料组件；所述螺旋出料组件包括物料传送腔、螺旋送料机构和微量调节机构；所述物料传送腔与出料管道连接，使得微量调节机构用于对出料管道的出料量进行调节。

本实用新型中，所述微量调节机构包括气缸、连接件、弹簧和调节件；所述连接件固定连接在气缸活塞杆上，所述弹簧一端与连接件固定连接，另一端与调节件固定连接。

进一步地，所述出料管道呈T字形，包括水平段管道和竖直段管道，所述水平段管道与竖直段管道连通；所述微量调节机构水平设置，所述调节件设置于T字形管道的水平段管道内，使得调节件可在水平段管道内部来回移动并对竖直段管道进行截流和释放。

进一步地，所述微量调节机构固定在出料管道上。

本实用新型中，所述螺旋送料机构包括螺杆和电机，所述螺杆与电机的输出轴固定连接。

进一步地，所述螺杆放置于物料传送腔内。

进一步地，所述电机与编码器连接。

进一步地，所述所述螺旋送料机构还包括壳体，所述电机固定在壳体内部，所述壳体通过卡扣固定在物料传送腔上。

本实用新型中，所述固体加料装置还设有储物腔，所述储物腔固定在螺旋出料组件顶部，所述储物腔底部开口设置，使得储物腔与螺旋出料组件的物料传送腔连通。

本实用新型中，所述固体加料装置还包括称重传感器，所述螺旋出料组件固定在称重传感器上。

本实用新型还可以做以下改进，包括液体加料装置，所述液体加料装置包括储液罐、蠕动泵和称重台；所述储液罐放置于称重台上，所述储液罐通过管道与蠕动泵进口端连接，所述蠕动泵出口端与管道连接；所述蠕动泵固定在称重台上。

本实用新型中，所述液体加料装置还包括称重传感器，所述称重台固定在称重传感器上。

本实用新型中，所述小剂量配料站还设置有主机台，所述液体加料装置和固体加料装置固定在主机台上。

进一步地，每个液体加料装置或固体加料装置下方设置有配料台，所述配料台固定连接在主机台上。

本实用新型中，所述主机台内设置有滑轨，滑轨上安装有机械手，机械手用于抓取移动取料容器。

本实用新型中，所述小剂量配料站还包括用于放置空取料容器和准确称量物料的取料容器的第一副机台和用于放置未准确称量物料的取料容器的第二副机台。

进一步地，所述第一副机台上设置有待配料区和完成配料区，所述待配料区和完成配料区分别设置有传送带，所述传送带与电机传动连接。

进一步地，所述第二副机台上设置有回收区，所述回收区设置有传送带，所述传送带与电机传动连接。

本实用新型中，所述小剂量配料站还包括控制器，所述控制器与称重传感器电连接，所述控制器还与蠕动泵电连接。

进一步地，所述控制器与编码器电连接，还与各电机电连接。

进一步地，所述小剂量配料站还包括控制台，所述控制台与控制器电连接，控制台用于小剂量配料站中系统参数的设置、物料称取种类以及目标称量量的设置等操作。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型小剂量配料站采用螺旋送料机构和微量调节机构相结合的方式进行固体物料称量，微量调节机构用于对出料管道的出料量进行调节，使得固体物料的配料称量效率更高，同时称量更准确。

(2)本实用新型小剂量配料站还包括液体加料装置，可以实现固体物料和液体物料同步进行，功能更完善；采用蠕动泵进行液体加料，准确度更高。

(3)本实用新型小剂量配料站通过控制器，可以实现固体加料和液体加料的自动化操作，同时通过称重传感器进行称量实时监控，并与目标称量进行比对，自动调整加料量，使得加料效率更高，准确度更高。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1为实施例1小剂量配料站的整体结构示意图；

图2为实施例1小剂量配料站的主视图；

图3为实施例1小剂量配料站的后视图；

图4为实施例1小剂量配料站的左视图；

图5为实施例1小剂量配料站的右视图；

图6为实施例1小剂量配料站的俯视图；

图7为实施例1小剂量配料站的仰视图；

图8为本实用新型螺旋出料组件的整体结构示意图；

图9为本实用新型物料传送腔与出料管道连接结构整体示意图；

图10是本实用新型物料传送腔与出料管道连接结构主视图；

图11是本实用新型物料传送腔与出料管道连接结构俯视图；

图12是本实用新型物料传送腔与出料管道连接结构右视图；

图13是本实用新型螺旋送料机构内部结构示意图；

图14是本实用新型微量调节机构的整体结构示意图；

图15为本实用新型微量调节机构的主视图；

图16为本实用新型微量调节机构的左视图；

图17为本实用新型微量调节机构的右视图；

图18为本实用新型微量调节机构的俯视图；

图19是本实用新型微量调节机构的内部结构示意图；

图20是实施例2小剂量配料站的整体结构示意图；

图21是实施例2小剂量配料站主机台导轨和第一副机台、第二副机台的整体结构示意图；

图22是实施例2小剂量配料站液体加料装置的整体结构示意图；

图23为实施例2小剂量配料站液体加料装置的主视图；

图24为实施例2小剂量配料站液体加料装置的后视图；

图25为实施例2小剂量配料站液体加料装置的左视图；

图26为实施例2小剂量配料站液体加料装置的右视图；

图27为实施例2小剂量配料站液体加料装置的俯视图；

图28为实施例2小剂量配料站液体加料装置的仰视图；

附图中标记如下：1、固体加料装置；2、液体加料装置；3、称重传感器；4、主机台；5、第一副机台；6、第二副机台；7、传送带；8、电机；9、控制台；101、物料传送腔；102、微量调节机构；103、螺旋送料机构；104、出料管道；105、储物腔；1021、气缸；1022、连接件；1023、弹簧；1024、调节件；1031、螺杆；1032、编码器；1033、壳体；201、储液罐；202、蠕动泵；203、称重台；401、配料台；402、滑轨；403、机械手。

具体实施方式

实施例1

如图1-19所示小剂量配料站，包括固体加料装置1，固体加料装置1设有螺旋出料组件、储物腔105和称重传感器3；螺旋出料组件包括物料传送腔101、螺旋送料机构103和微量调节机构102。

螺旋送料机构103包括螺杆1031、编码器1032、壳体1033和电机8，螺杆1031与电机8的输出轴固定连接，螺杆1031放置于物料传送腔101内，电机8还与编码器1032连接，电机8固定在壳体1033内部，壳体1033通过卡扣固定在物料传送腔101上。储物腔105固定在螺旋出料组件的物料传送腔101顶部，储物腔105底部开口设置，使得储物腔105与物料传送腔101连通。物料传送腔101与称重传感器3固定连接，通过称重传感器3来测量从固体加料装置1取出的物料重量。物料传送腔101与出料管道104连接，出料管道104呈T字形，包括水平段管道和竖直段管道；水平段管道与竖直段管道连通。微量调节机构102水平设置，通过卡扣固定在出料管道104上，包括气缸1021、连接件1022、弹簧1023和调节件1024；所述连接件1022固定连接在气缸1021活塞杆上，所述弹簧1023一端与连接件1022固定连接，另一端与调节件1024固定连接。调节件1024设置于T字形管道的水平段管道内，通过弹簧1023带动调节件1024来回窄幅振动，使得调节件1024可在水平段管道内部来回移动并对竖直段管道进行截流和释放，这样可以进一步进行微量物料添加。

本实施例中，小剂量配料站还包括控制器，控制器与电机8电连接，控制器还与编码器1032电连接,通过编码器1032来测量电机8的转速，然后将信号发给控制器，更好的调节电机8。控制器与称重传感器3电连接，对出料量进行实时监控。

本实用新型小剂量配料站在称量固体物料过程中，先通过螺旋送料机构103实现较快的物料称取，当实际称量量接近目标称量量时，螺旋送料机构103降低电机8速度，电机8间断性开启和关闭，实现螺杆1031缓慢传送固体物料，进一步微量调节机构102通过调节件1024来回振动，更精确控制固体物料输出量，使得整体固体物料称量精确度更高。

实施例2

如图20-28所示小剂量配料站，与实施例1不同之处在于，还包括液体加料装置2、主机台4、第一副机台5、第二副机台6和控制台9。液体加料装置2和固体加料装置1都固定在主机台4上，第一副机台5设置于主机台4一端，第二副机台6设置于主机台4另一端。控制台9安装在第一副机台5上。

液体加料装置2包括储液罐201、蠕动泵202、称重台203和称重传感器3；称重传感器3固定在主机台4上，称重台203固定在称重传感器3上。储液罐201放置于称重台203上，蠕动泵202固定在称重台203上，储液罐201通过管道与蠕动泵202进口端连接，蠕动泵202出口端与管道连接。

每个液体加料装置2或固体加料装置1下方都设置有配料台401，配料台401固定连接在主机台4上。主机台4内设置有滑轨402，滑轨402与配料台401相对设置，滑轨402上安装有机械手403，机械手403用于抓取移动取料容器，将取料容器放置到配料台401上或从配料台401上取回。第一副机台5上设置有待配料区和完成配料区，待配料区和完成配料区分别设置有传送带7，传送带7与电机8传动连接。第二副机台6上设置有回收区，回收区设置有传送带7，传送带7与电机8传动连接。

本实施例中，控制器与蠕动泵202电连接，控制器与液体加料装置2的称重传感器3电连接，控制器还与机械手403电连接。

本实用新型小剂量配料站工作过程如下：在控制台9上设置物料称取种类以及每种物料的称量量，以及其他系统参数，然后将取料容器放置于第一副机台5的待配料区，通过传送带7将取料容器，移动到主机台4附近，机械手403抓取取料容易，将其移动到具体需取料的固体加料装置1或液体加料装置2下方的配料台401上。配料站开始进行配料，称重传感器3实时监控物料的取料量，并将实时取料量与目标称量量进行比对，到达目标值即停止取料操作，进入下一种物料的称量取料，在此过程中，若全部物料都精确称量，则精确称量物料的取料容器将被机械手403移动到第一副机台5的完成配料区，然后通过传送带7移动到操作者面前；若称量物料过程中，有一种物料没有精确称量，则将取料容器移动到第二副机台6的回收区，通过传送带7移出，对物料进行回收。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种小剂量配料站，包括固体加料装置(1)，其特征在于，所述固体加料装置(1)设有螺旋出料组件；所述螺旋出料组件包括物料传送腔(101)、螺旋送料机构(103)和微量调节机构(102)；所述物料传送腔(101)与出料管道(104)连接，使得微量调节机构(102)用于对出料管道(104)的出料量进行调节；

所述微量调节机构(102)包括气缸(1021)、连接件(1022)、弹簧(1023)和调节件(1024)；所述连接件(1022)固定连接在气缸(1021)活塞杆上，所述弹簧(1023)一端与连接件(1022)固定连接，另一端与调节件(1024)固定连接。

2.根据权利要求1所述小剂量配料站，其特征在于，所述出料管道(104)呈T字形，包括水平段管道和竖直段管道，所述水平段管道与竖直段管道连通；所述微量调节机构(102)水平设置，所述调节件(1024)设置于T字形管道的水平段管道内，使得调节件(1024)可在水平段管道内部来回移动并对竖直段管道进行截流和释放。

3.根据权利要求2所述小剂量配料站，其特征在于，所述螺旋送料机构(103)包括螺杆(1031)和电机(8)，所述螺杆(1031)与电机(8)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述小剂量配料站，其特征在于，所述电机(8)与编码器(1032)连接。

5.根据权利要求4所述小剂量配料站，其特征在于，所述固体加料装置(1)还设有储物腔(105)，所述储物腔(105)固定在螺旋出料组件顶部，所述储物腔(105)底部开口设置，使得储物腔(105) 与螺旋出料组件的物料传送腔(101)连通。

6.根据权利要求1-5任一项所述小剂量配料站，其特征在于，所述固体加料装置(1)还包括称重传感器(3)，所述螺旋出料组件固定在称重传感器(3)上。

7.根据权利要求6所述小剂量配料站，其特征在于，包括液体加料装置(2)，所述液体加料装置(2)包括储液罐(201)、蠕动泵(202)和称重台(203)；所述储液罐(201)放置于称重台(203)上，所述储液罐(201)通过管道与蠕动泵(202)进口端连接，所述蠕动泵(202)出口端与管道连接；所述蠕动泵(202)固定在称重台(203)上。

8.根据权利要求7所述小剂量配料站，其特征在于，所述液体加料装置(2)还包括称重传感器(3)，所述称重台(203)固定在称重传感器(3)上。

9.根据权利要求8所述小剂量配料站，其特征在于，所述小剂量配料站还包括控制器，所述控制器与称重传感器(3)电连接，所述控制器还与蠕动泵(202)电连接。

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