CN110920945A - 一种双工位灌装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及灌装机技术领域，本发明公开了一种双工位灌装机，其包括分料系统、第一灌装系统和第二灌装系统；该第一灌装系统包括第一螺杆称、夹持装置和第一传送装置，该第一螺杆称的顶部与该分料系统连接，该第一螺杆称的底部与该夹持装置连接，该第一传送装置位于该夹持装置的下方；该第二灌装系统包括第二螺杆称和第二传送装置，该第二螺杆称的顶部与该分料系统连接，该第二传送装置位于该第二螺杆称的下方；该第二传送装置与该第一传送装置对接，且该第二传送装置用于传送该第一传送装置上的物品。本发明提供的双工位灌装机具有灌装效率高和精度高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及灌装机技术领域，特别涉及一种双工位灌装机。
背景技术
在食品行业，使用灌装机进行粉料、颗粒和液体的灌装非常普遍，其具有灌装快速方便的特点。
其中，传统的粉料灌装机包括称重单元和灌装头，其中承重单元和灌装头集成在一起，称重是在提升系统上下运动的过程中完成。故而在整个灌装周期，需要留出独立的称重稳定时间。整机生产速度受限；以25kg/包为例，现有技术中的灌装机的灌装速度普遍在2-3包/分钟，且由于称重是在提升系统上下运动的过程中完成，称重的精度受到影响，以25kg/包为例，精度普遍为±30g。
且在专利号CN201521021991.8公开了一种全自动灌装机，该灌装机为灌装液体的灌装机，该灌装机的灌装阀由双工位气缸驱动，灌装开始时，灌装阀全部开启，进行快速灌装，到达设定值时，双工位气缸动作，灌装阀半开启，进行慢速灌装，以保证灌装精度，到达设定值时，双工位气缸动作，灌装阀关闭。即该灌装机通过改变灌装速度从而达到提高一定灌装效率和精度的作用，但该灌装机的灌装头和称重单元集成在一起，灌装过程中完成承重，仍具有稳定时间长，即灌装效率低和灌装精度低缺点。
发明内容
本发明要解决的是灌装效率低和精度差的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请公开了一种双工位灌装机，其包括分料系统、第一灌装系统和第二灌装系统；
该第一灌装系统包括第一螺杆称、夹持装置和第一传送装置，该第一螺杆称的顶部与该分料系统连接，该第一螺杆称的底部与该夹持装置连接，该第一传送装置位于该夹持装置的下方；
该第二灌装系统包括第二螺杆称和第二传送装置，该第二螺杆称的顶部与该分料系统连接，该第二传送装置位于该第二螺杆称的下方；
该第二传送装置与该第一传送装置对接，且该第二传送装置用于传送该第一传送装置上的物品。
可选地，该第一螺杆称包括第一螺杆；
该第二螺杆称包括第二螺杆；
该第一螺杆的直径大于该第二螺杆的直径。
可选地，该分料系统包括第一分料管和第二分料管；
该第一分料管的一端与该第二分料管的一端连通，该第一分料管的另一端与该第一螺杆称连通；
该第二分料管的另一端与该第二螺杆称连通。
可选地，还包括升降装置；
该升降装置包括滚珠丝杠和电机；
该滚珠丝杠包括螺杆和套设于该螺杆的螺母；该螺母的一侧与该夹持装置连接；
该电机设于该螺杆的一端，该电机用于驱动该螺杆转动，进而带动该螺母上下移动，从而使得连接该螺母的该夹持装置上下移动。
可选的，该升降装置还包括两个导轨、两个滑块和连接杆；
该螺母包括第一通孔，该连接杆穿过该第一通孔，并与该第一通孔过盈配合；
该连接杆的两端分别连接一个该滑块；
两个该滑块分别设于两个该导轨上，该滑块与该导轨滑动连接。
可选地，该夹持装置包括套柱和两个气缸夹持件；
两个该气缸夹持件位于该套柱的两侧，该气缸夹持件用于夹紧套于该套柱上的容器。
可选地，该第一螺杆称包括出料管；
该套柱设有第二通孔；
该出料管穿出该第二通孔，且该套柱能够沿该出料管上下运动。
可选地，该第二传送装置内设有称重装置。
可选地，该第一传送装置为皮带传送轮；
该第二传送装置为皮带传送轮。
可选地，还包括防尘罩；
该防尘罩设于该第二螺杆称的出料口的外围。
采用上述技术方案，本申请提供的双工位灌装机具有如下有益效果：
该双工位灌装机，其包括分料系统、第一灌装系统和第二灌装系统；即该灌装机包括两工位，提升了灌装的效率，具体地，该第一灌装系统包括第一螺杆称、夹持装置和第一传送装置，该第一螺杆称的顶部与该分料系统连接，该第一螺杆称的底部与该夹持装置连接，该第一传送装置位于该夹持装置的下方，夹持装置用于固定袋子，使袋子接近第一螺杆称的出料口，便于粉料从分料系统并经第一螺杆称进入袋子中，防止粉料洒出；第一传送装置便于将盛装好的袋子传送至下一个工位；
该第二灌装系统包括第二螺杆称和第二传送装置，该第二螺杆称的顶部与该分料系统连接，该第二传送装置位于该第二螺杆称的下方；该第二传送装置与该第一传送装置对接，且该第二传送装置用于传送该第一传送装置上的袋子，袋子在两个工位分别进行一定粉料的灌装，不仅提高了灌装速度，还保证了灌装精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请双工位灌装机的第一视角的结构示意图；
图2为本申请双工位灌装机的第二视角的结构示意图；
图3为本申请夹持装置的结构示意图；
图4为本申请升降装置的机构示意图。
以下对附图作补充说明：
1-分料系统；101-第一分料管；102-第二分料管；2-第一灌装系统；201-第一螺杆称；202-夹持装置；2021-套柱；2022-气缸夹持件；2023-第二通孔；2024-连接件；203-第一传送装置；204-出料管；3-第二灌装系统；301-第二螺杆称；302-第二传送装置；303-防尘罩；304-称重装置；4-工控箱；5-操作屏；6-升降装置；601-电机；602-连轴器；603-滚珠丝杠；6031-螺杆；6032-螺母；6033-第一通孔；604-滑块；605-导轨；606-连接杆。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
如图1所示，图1为本申请双工位灌装机的第一视角的结构示意图；该双工位灌装机包括分料系统1、第一灌装系统2和第二灌装系统3；即该双工位灌装机包括两工位，提升了灌装的效率，具体地，该第一灌装系统2包括第一螺杆称2、夹持装置202和第一传送装置203，该第一螺杆称201的顶部与该分料系统1连接，该第一螺杆称201的底部与该夹持装置202连接，该第一传送装置203位于该夹持装置202的下方，夹持装置202用于固定袋子，使袋子接近第一螺杆称2的出料口，便于粉料从分料系统1并经第一螺杆称2进入袋子中，防止粉料洒出及扬起；第一传送装置203便于将盛装好的袋子传送至下一个工位；
该第二灌装系统3包括第二螺杆称301和第二传送装置302，该第二螺杆称301的顶部与该分料系统1连接，该第二传送装置302位于该第二螺杆称301的下方；该第二传送装置302与该第一传送装置203对接，且该第二传送装置302用于传送该第一传送装置203上的袋子，袋子在两个工位分别进行一定粉料的灌装，不仅提高了灌装速度，还保证了灌装精度。
而现有技术中的灌装机普遍是一个填充工位，影响粉料填充的速度，而且常常为了追求一定的填充速度，会使用大号填充螺杆，而大螺杆直径和节距会使螺杆停止填充时，有大块的粉料不受控制的往袋子里面落，影响填充精度。
在一种可选地实施方式中，该第一螺杆称201包括第一螺杆，该第二螺杆称301包括第二螺杆，该第一螺杆的直径大于该第二螺杆的直径，即本申请提供的双工位灌装机具有两种工位，且不同工位的螺杆称的螺杆直径不同，保证了灌装精度。
在一种应用场景中，该第一螺杆称201一直高速填充，不需要考虑称重，节省整个灌装周期的时间；第二螺杆称301用于精细和慢填充，而且第一螺杆称2与第二螺杆称301的填充可同时进行，即本申请提供的双工位灌装机由于第二螺杆称301的螺杆直径和节距较小；螺杆停止填充时，只有小块的粉料不受控制的往袋子里面落，精度得到提高；以灌装25kg/包的奶粉为例，本申请提供的双工位灌装机的灌装速度为4-6包/分钟；精度为±10g～±20g，提升了灌装机的灌装速度和精度。
如图2所示，图2为本申请双工位灌装机的第二视角的结构示意图；可选地，该分料系统1包括第一分料管101和第二分料管102；该第一分料管101的一端与该第二分料管102的一端连通，该第一分料管101的另一端与该第一螺杆称2连通；该第二分料管102的另一端与该第二螺杆称301连通。
在一种可选地实施方式中，该第二传送装置302内设有称重装置304；具体地，称重装置为一种秤重传感器，用于检测皮带机上面放置的袋子的重量；当检测到袋子的重量达到目标值后，发信号给PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，PLC发指令给第二螺杆称301，使其停止往袋子里面计量粉体。
在一种可选地实施方式中，该第一传送装置203为皮带传送轮；该第二传送装置302为皮带传送轮，具有稳定传送的优点。
在一种可选地实施方式中，该双工位灌装机还包括工控箱4和操作屏5，工控箱4用于放置电器设备及连接线等部件；操作屏5便于操作者更便捷的监控及控制该双工位灌装机运作。
该双工位灌装机还包括防尘罩303和夹持装置202防护罩，该防尘罩303设于该第二螺杆称301的出料口的外围，其为除尘负压做导向；该夹持装置202防护罩起到隔离和保护的作用，防止机器上下运动时，人手或头靠近运动部件。
如图3所示，图3为本申请夹持装置202的结构示意图；在一种可选地实施方式中，该夹持装置202包括套柱2021和两个气缸夹持件2022；两个该气缸夹持件2022位于该套柱2021的两侧，该气缸夹持件2022用于夹紧套于该套柱2021上的容器。
该第一螺杆称2包括出料管204，该套柱2021设有第二通孔2023，该出料管204穿出该第二通孔2023，且该套柱2021能够沿该出料管204上下运动，具有底部填充的效果，防止扬尘。
在一种可选地实施方式中，该夹持装置202上设有安全开关，安全开关安装在袋子完全套好后所到达的地方，只有袋子完全套好了，才会触发安全开关，安全开关备被触发后，给袋子就绪信号至PLC。
在一种可选地实施方式中，如图4所示，图4为本申请升降装置6的机构示意图；该双工位灌装机还包括升降装置6，该升降装置6包括滚珠丝杠603和电机601，该滚珠丝杠603包括螺杆6031和套设于该螺杆6031的螺母6032，该螺母6032的一侧与该夹持装置202的连接件2024连接；该电机601通过连轴器602与该螺杆6031连接，该电机601用于驱动该螺杆6031转动，进而带动该螺母6032上下移动，从而使得连接该螺母6032的夹持装置202上下移动。该升降装置6具有传动平稳的优点。
在一种可选地实施方式中，该升降装置6还包括两个导轨605、两个滑块604和连接杆606；该螺母6032包括第一通孔6033，该连接杆606穿过该第一通孔6033，并与该第一通孔6033过盈配合；该连接杆606的两端分别连接一个该滑块604；两个该滑块604分别设于两个该导轨605上，即一个导轨605上设有一个滑块604，该滑块604与该导轨605滑动连接，导轨605和滑块604配合能够限制滚珠丝杠603运行时的扭转，使得定位精度好，从而提高升系统运行稳定性。
在一种可选地实施方式中的双工位灌装机的一种具体地运作方式如下，人工套袋至套柱2021的指定位置，安全开关被促发，气缸夹持件2022动作，将袋子夹紧；袋子夹紧后，给信号至PLC，PLC给指令至升降装置6，将螺母6032推到指定位置，进而袋子被提升到指定高度。
PLC通过预设的程序发指令给第一螺杆称2，第一螺杆称2按PLC程序设定计量好粉料以后，停止计量；优选的，该工位下填充整体粉料重量的95％，与此同时，升降装置6按照PLC程序指令将袋子下降至第一传送装置203上，此时，第一传送装置203上安装的传感器检测到袋子已安放就绪，传感器给信号至PLC，PLC给指令于夹持装置202，使得夹持装置202松开袋子。
第一传送装置203开始传送，将袋子传送到第二传送装置302上的预设位置，当袋子到达指定位置后，给信号至PLC，PLC给指令至第二螺杆称301，第二螺杆称301按PLC预设的程序开始下料，同时，位于第一传送装置203内的称重装置称量袋包的重量，当重量达到预定值后，第二螺杆称301停止下料，此时第二传送装置302按照预设的程序将袋子传送出双工位灌装机的工位。
以上所述仅为本申请可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种双工位灌装机，其特征在于：包括分料系统(1)、第一灌装系统(2)和第二灌装系统(3)；
所述第一灌装系统(2)包括第一螺杆称(201)、夹持装置(202)和第一传送装置(203)，所述第一螺杆称(201)的顶部与所述分料系统(1)连接，所述第一螺杆称(201)的底部与所述夹持装置(202)连接，所述第一传送装置(203)位于所述夹持装置(202)的下方；
所述第二灌装系统(3)包括第二螺杆称(301)和第二传送装置(302)，所述第二螺杆称(301)的顶部与所述分料系统(1)连接，所述第二传送装置(302)位于所述第二螺杆称(301)的下方；
所述第二传送装置(302)与所述第一传送装置(203)对接，且所述第二传送装置(302)用于传送所述第一传送装置(203)上的物品。
2.根据权利要求1所述的双工位灌装机，其特征在于：所述第一螺杆称(201)包括第一螺杆；
所述第二螺杆称(301)包括第二螺杆；
所述第一螺杆的直径大于所述第二螺杆的直径。
3.根据权利要求1所述的双工位灌装机，其特征在于：所述分料系统(1)包括第一分料管(101)和第二分料管(102)；
所述第一分料管(101)的一端与所述第二分料管(102)的一端连通，所述第一分料管(101)的另一端与所述第一螺杆称(201)连通；
所述第二分料管(102)的另一端与所述第二螺杆称(301)连通。
4.根据权利要求1所述的双工位灌装机，其特征在于：还包括升降装置(6)；
所述升降装置(6)包括滚珠丝杠(603)和电机(601)；
所述滚珠丝杠(603)包括螺杆(6031)和套设于所述螺杆(6031)的螺母(6032)；所述螺母(6032)的一侧与所述夹持装置(202)连接；
所述电机(601)设于所述螺杆(6031)的一端，所述电机(601)用于驱动所述螺杆(6031)转动，进而带动所述螺母(6032)上下移动，从而使得连接所述螺母(6032)的所述夹持装置(202)上下移动。
5.根据权利要求4所述的双工位灌装机，其特征在于：所述升降装置(6)还包括两个导轨(605)、两个滑块(604)和连接杆(606)；
所述螺母(6032)包括第一通孔(6033)，所述连接杆(606)穿过所述第一通孔(6033)，并与所述第一通孔(6033)过盈配合；
所述连接杆(606)的两端分别连接一个所述滑块(604)；
两个所述滑块(604)分别设于两个所述导轨(605)上，所述滑块(604)与所述导轨(605)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的双工位灌装机，其特征在于：所述夹持装置(202)包括套柱(2021)和两个气缸夹持件(2022)；
两个所述气缸夹持件(2022)位于所述套柱(2021)的两侧，所述气缸夹持件(2022)用于夹紧套于所述套柱(2021)上的容器。
7.根据权利要求6所述的双工位灌装机，其特征在于：所述第一螺杆称(201)包括出料管(204)；
所述套柱(2021)设有第二通孔(2023)；
所述出料管(204)穿出所述第二通孔(2023)，且所述套柱(2021)能够沿所述出料管(204)上下运动。
8.根据权利要求1所述的双工位灌装机，其特征在于：所述第二传送装置(302)内设有称重装置(304)。
9.根据权利要求1所述的双工位灌装机，其特征在于：所述第一传送装置(203)为皮带传送轮；
所述第二传送装置(302)为皮带传送轮。
10.根据权利要求1所述的双工位灌装机，其特征在于：还包括防尘罩(303)；
所述防尘罩(303)设于所述第二螺杆称(301)的出料口的外围。
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| CN201911302992.2A Pending CN110920945A (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种双工位灌装机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113548206A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-10-26 | 蓄旸(上海)包装科技有限公司 | 一种双工位计数灌装机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4914895A (en) * | 1987-05-11 | 1990-04-10 | Icoma Packtechnik Gmbh | Device for filling and closing sacks, in particular paper side folding sacks |
| CN202807114U (zh) * | 2012-09-24 | 2013-03-20 | 成都海科机械设备制造有限公司 | 一种自动灌装机 |
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-
2019
- 2019-12-17 CN CN201911302992.2A patent/CN110920945A/zh active Pending
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