CN113665860A - 一种便于卸料的计量灌包机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于卸料的计量灌包机，涉及灌包机技术领域，包括底架、顶板、支撑柱、防护栏、称重夹袋机构、牵引机构、给料机构、搬移机构和上袋机构，底架顶部安装有顶板，且位于顶板的顶部安装有防护栏，底架上安装有支撑柱，且位于支撑柱上安装有牵引机构，底架上依次安装有搬移机构和上袋机构；本发明先通过储料斗底部的给料机构配合称重给料斗的称重放料，使得物料能够定量输送至放料袋中，让每袋物料的净含量误差小于5％，防止由于只设置单个放料斗，放料斗出现问题时，造成放料袋中物料含量参差不齐，影响产品的售卖。

Description

一种便于卸料的计量灌包机
技术领域
本发明涉及灌包机技术领域，具体为一种便于卸料的计量灌包机。
背景技术
灌包机是包装机里一类产品，在制药、食品等行业中应用广泛，我国的灌包机机械制造起步较晚，过去一直以手工灌包为主，设备工艺落后、罐包速度慢，且存在卫生问题，随着科技的不断发展，我国的灌包机机械制造业在经历了仿制、引进、创新和自主开发过程后，已经得到了较快的发展，技术水平、设备性能、质量等方面都有很大程度的提高，同时一些灌包机厂家开始将更为高端的灌包机融入到生产线中，并与其他包装设备像：贴标机、喷码机等配合工作，从而实现企业更好的自动化发展需求。
现有的灌包机操作中，需要一个或者多个工作人员参与，负责将装物料的袋子手动放置到出料口处，与传统的纯机械上袋相比人工手动上袋短时间内较为划算，但从长远来看，机械上袋效率更高，所带来的利益更高，同时部分灌包机出料口处对物料袋的夹持效果较弱，灌包机给料时很容易造成物料袋从出料口处脱落，而且装好物料的袋子在传送带上运动时，由于物料之间存在流动性，在没有扶正或夹持的操作之下，很容易造成物料从袋子中散落，影响物料的质量和品质，最后部分灌包机采用单料斗称重放料，使得灌包机整体操作的容错率降低，机器出现故障时，很容易造成物料散落或每个物料袋中物料的净含量不同，影响产品的售卖。
为此，我们提出一种便于卸料的计量灌包机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于卸料的计量灌包机，以解决上述背景技术中提出的：
1、通过给料机构和称重给料斗的配合，解决灌包机称重放料时，容错率较低造成放料袋中物料净含量参差不齐，影响产品的售卖的问题。
2、通过牵引机构与传送带之间的配合，解决由于物料在袋中的流动性较大，造成装好的物料袋在传送带上移动时物料从物料袋中漏出的问题。
3、通过放袋台、上袋机构、搬运机构和称重夹袋机构的配合，解决人工手动上袋工作效率，影响整体工作进度的问题。
4、通过称重夹袋机构与上袋机构的配合，解决出料口处放料袋夹紧松弛造成放料袋从出料口处脱落，物料散落，影响物料的质量和纯净度的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种便于卸料的计量灌包机，包括底架、顶板、支撑柱、防护栏、称重夹袋机构、牵引机构、给料机构、搬移机构和上袋结构，所述底架顶部安装有顶板，且位于顶板的顶部安装有防护栏，所述底架上安装有支撑柱，且位于支撑柱上安装有牵引机构，所述底架上依次安装有搬移机构和上袋机构，所述顶板上通过螺栓固定有称重给料斗，且位于称重给料斗的顶部安装有储料斗，所述储料斗的两侧对称开设有观察口，所述储料斗的底部通过螺栓固定有给料机构，所述称重给料斗的底部安装有称重夹袋机构，所述底架上安装有传送带，且位于传送带的两侧对称安装有支撑杆，所述底架上通过轴承活动连接有移动轮，且位于底架的一侧通过轴承转动连接有加长把手，所述底架的两侧对称安装有支撑杆，且位于底架的一侧通过螺栓固定有电箱，所述支撑柱上安装有导向板，且位于导向板的一侧通过螺栓固定有缝纫机，所述底架上且位于传送带的一侧通过点焊固定有第二扶持板，所述支撑柱的一侧通过螺栓固定有第一扶持板；
所述称重夹袋机构包括第二壳体、出料板、称重传感器和U型架，所述第二壳体的内壁通过螺栓固定有第三电动推杆，且位于第三电动推杆的一端通过点焊固定有齿板，所述第二壳体的一侧内壁通过轴承活动连接有第一齿轮，且第一齿轮与齿板啮合连接，所述第一齿轮的一侧分别转动连接有第一连接轴和第二连接轴，所述称重给料斗的底部安装有出料板，且位于出料板的两侧对称活动连接有堵料板，所述堵料板的一侧通过螺栓固定有横板，且横板的一侧分别与第一连接轴和第二连接轴对应活动连接，所述出料板的两侧通过点焊对称固定有U型架，且位于U型架的一端通过粘连固定有挡块，所述堵料板的一侧底部通过粘连固定有橡胶垫，所述称重给料斗的一侧通过螺栓固定有称重传感器。
进一步的，所述储料斗的底部且位于称重给料斗的顶部安装有给料机构，所述给料机构包括出料口、第一皮带盘、固定箱、第二皮带盘、弧形挡料板和卡带，所述储料斗的底部对称安装有出料口，且位于出料口的一侧通过轴承活动连接有第一皮带盘，所述储料斗的底部且位于出料口的两侧通过点焊固定有固定箱，且位于固定箱的一侧对称活动连接有第二皮带盘，所述第一皮带盘与第二皮带板通过卡带相连接，所述第一皮带盘的一侧通过螺栓固定有弧形挡料板。
进一步的，所述第二扶持板上通过电焊固定有支撑柱，且位于支撑柱的一侧通过螺栓固定有牵引机构，所述牵引机构包括滑板、第一电机、转轴和滑箱，所述滑板的一侧通过螺栓固定有第一电机，且位于第一电机的输出端通过点焊固定有第一螺纹杆，所述滑板的一侧且套设于第一螺纹杆上通过点焊固定有限位块，所述第一螺纹杆上安装有滑箱，且位于滑箱的一侧内壁通过螺栓固定有第二电机，所述第二电机的输出端安装有第二齿轮，所述滑箱的一侧内壁通过轴承对称活动连接有第三齿轮，一个所述第三齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第三齿轮的一侧且位于转轴上通过点焊固定连接有夹臂。
进一步的，所述底架上对称安装有夹块，且位于夹块的一侧安装有旋转抵块，一个所述夹块的顶部安装有放袋台，且位于放袋台的两侧通过螺栓对称固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端通过点焊固定有横杆，且位于横杆的两端对称安装有连接柱，所述放袋台的两侧对称开设有第一通道，且连接柱的一端贯穿第一通道并延伸至放袋台的一侧通过点焊固定有压辊。
进一步的，所述放袋台的两侧对称安装第一壳体，且位于第一壳体的顶部开设有第二通道，所述第二通道内滑动连接有压杆，所述第一壳体的一侧嵌设有第二电动推杆，且第二电动推杆的一端贯穿第一壳体的一侧并延伸至第二通道内通过点焊与压杆一侧相固定，所述压杆上套设有复位弹簧，且位于复位弹簧的两端通过点焊固定有抓板，所述抓板的底部通过轴承转动连接有活动爪，且位于活动爪的一侧通过点焊固定有第二连接块，所述抓板的一侧通过点焊固定有第一连接块，且位于第一连接块的一端套接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端与第二连接块相套接，所述放袋台靠近第一壳体的一侧开设有缺口。
进一步的，所述放袋台的一侧通过螺栓固定有第一放置板，且位于第一放置板上安装有搬移机构，所述搬移机构包括第四电动推杆、第一转杆和弧形限位板，所述放袋台的一侧通过轴承转动连接有第四电动推杆，所述第一放置板的一侧通过轴承转动连接有第一转杆，所述第一放置板的一侧通过螺栓固定有弧形限位板，且位于弧形限位板的一侧滑动连接有万向滑套，所述第一转杆的一端贯穿万向滑套且与万向滑套滑动连接，所述第四电动推杆的一端通过轴承与第一转杆远离万向滑套的一端转动连接。
进一步的，所述搬移组件还包括第一滑槽和第三转杆，所述第一放置板的一侧顶部开设有第一滑槽，且位于第一滑槽内滑动连接第一滑块，所述第一滑块的一侧转动连接有第二转杆，且位于第二转杆的一端通过轴承转动连接有第三转杆，所述第二转杆与第三转杆为固定连接，所述第三转杆的一侧通过螺栓固定有第五电动推杆，且位于第三转杆的一端通过螺栓固定有固定块，所述固定块的一侧通过轴承转动连接有活动杆，且第五电动推杆的一端活动杆的一端相连接，所述第三转杆的一端通过螺栓固定有下颚夹板，所述活动杆的一端安装有上颚夹板。
进一步的，所述第一放置板的一侧通过螺栓固定有第二放置板，且位于第二放置板的上安装有上袋机构，所述上袋机构包括第二滑槽和固定板，所述第二放置板的一侧且位于第二滑槽内通过轴承活动连接有第二螺纹杆，且位于第二螺纹杆的一端通过点焊固定有转盘，所述第二螺纹杆上套设有第二滑块，且位于第二滑块的一侧通过螺栓固定有第三电机，所述第三电机的输出端通过点焊固定有摇杆，且位于摇杆的一端通过螺栓固定有固定板。
进一步的，所述上袋机构还包括夹袋盒、夹袋口和针式吸盘，所述固定板上开设有夹袋口，所述固定板的底部两侧对称安装有夹袋盒，且位于夹袋盒的底部通过螺栓固定有第四电机，所述第四电机的输出端通过点焊固定有第五齿轮，且位于夹袋盒的顶部通过轴承活动连接第六齿轮，所述第五齿轮与第六齿轮啮合连接，所述第六齿轮的一侧固定连接有转动夹板，且位于转动夹板上安装有针式吸盘，所述固定板一侧且与转动夹板上针式吸盘对应设置通过螺栓固定有针式吸盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过储料斗底部的给料机构配合称重给料斗的称重放料，使得物料能够定量输送至放料袋中，让每袋物料的净含量误差小于5％，防止由于只设置单个放料斗，放料斗出现问题时，造成放料袋中物料含量参差不齐，影响产品的售卖。
2、通过牵引机构与传送带之间的配合，使得装好的物料袋能够以竖直的状态进行缝纫密封，防止由于物料的流动性较大，造成装好的物料从放料袋中漏出，同时袋口处于松散状态不利于缝纫机的密封，造成缝纫机密封失败或缝纫机损坏。
3、通过放袋台、上袋机构、搬运机构和称重夹袋机构的配合，整套流程不需要和传统的灌包机一样人工手动上袋，只需要人工将放料带固定到放袋台上即可，解放工作人员双手的同时，大大提高了灌包机整体的工作效率，防止人工手动上袋速度慢影响整体工作进度。
4、通过称重夹袋机构与上袋机构的配合，使得放料袋与出料口处的夹紧效果更好，防止由于出料口处放料袋夹紧松弛造成放料袋从出料口处脱落，物料散落，影响物料的质量和纯净度。
附图说明
图1为本发明的一种便于卸料的计量灌包机整体结构示意图；
图2为本发明的一种便于卸料的计量灌包机整体主视结构示意图；
图3为本发明的称重夹袋机构整体结构示意图；
图4为本发明的A处剖视放大结构示意图；
图5为本发明的牵引机构整体结构示意图；
图6为本发明的滑箱剖面侧视结构示意图；
图7为本发明的给料机构整体结构示意图；
图8为本发明的放袋台俯视结构示意图；
图9为本发明的抓板前端主视结构示意图；
图10为本发明的上袋装置整体连接结构示意图；
图11为本发明的搬移机构整体结构示意图；
图12为本发明的固定板主视剖面结构示意图。
图中：1、底架；2、顶板；3、支撑柱；4、传送带；5、移动轮；6、支撑杆；7、防护栏；8、称重给料斗；9、储料斗；10、观察口；11、导向板； 12、第一扶持板；13、第二扶持板；14、缝纫机；15、加长把手；16、电箱； 17、称重夹袋机构；171、第二壳体；172、第三电动推杆；173、齿板；174、第一齿轮；175、第一连接轴；176、第二连接轴；177、横板；178、堵料板； 179、橡胶垫；1710、U型架；1711、挡块；1712、出料板；1713、称重传感器；18、牵引机构；181、滑板；182、第一电机；183、限位块；184、第一螺纹杆；185、滑箱；186、转轴；187、第二电机；188、第二齿轮；189、第三齿轮；1810、夹臂；19、给料机构；191、出料口；192、第一皮带盘；193、固定箱；194、第二皮带盘；195、弧形挡料板；196、卡带；20、放袋台；21、压辊；22、第一通道；23、连接柱；24、横杆；25、第一电动推杆；26、第一壳体；27、压杆；28、第二通道；29、第二电动推杆；30、缺口；31、复位弹簧；32、抓板；33、第一连接块；34、第二连接块；35、拉伸弹簧；36、活动爪；37、第一放置板；38、第二放置板；39、夹块；40、旋转抵块；41、搬移机构；411、第四电动推杆；412、第一转杆；413、万向滑套；414、弧形限位板；415、第一滑槽；416、第一滑块；417、第二转杆；418、第三转杆；419、第五电动推杆；4110、固定块；4111、活动杆；4112、上颚夹板； 4113、下颚夹板；42、上袋机构；421、第二滑槽；422、第二滑块；423、第三电机；424、第二螺纹杆；425、转盘；426、摇杆；427、固定板；428、夹袋盒；429、第四电机；4210、第五齿轮；4211、第六齿轮；4212、转动夹板； 4213、针式吸盘；4214、夹袋口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
实施例1：
如图1-2所示，一种便于卸料的计量灌包机整体装置配合使用操作具体步骤如下，实际操作中预先对灌包机部分装置的高度和位置进行调节，使得灌包机和其他装置或自身内部机械配合所达到的效果最优，灌包机的底架1 和传送带4上都安装有支撑杆6，工作人员通过转动底架1上支撑杆6调节灌包机装置整体的高度，转动传送带4上的支撑杆6调节传送带4与出料板1712 之间的位置，使得装物料的袋子高度与传送带4、上袋机构42和出料板1712 之间的位置达到最佳，防止由于传送带4与出料板1712之间的距离较大影响称重夹袋机构17对物料袋的夹取和放置；
灌包机的顶板2上依次安装有储料斗9、称重给料斗8和防护栏7，实际操作中，外部的上料装置将物料抬高送至储料斗9中预先存放，工作人员可以通过储料斗9上开设的观察口10观察储料斗9内的物料的放置，当然观察口10处安装有亚克力板，防止物料从观察口10处流出；
当储料斗9中的物料从放料结构中放出时，物料进入到称重给料斗8中进行对物料的称重，位于称重给料斗8底部的称重传感器1713实时检测从储料斗9中进入到称重放料斗中物料的重量，当到达称重传感器1713中预设值时，称重传感器1713将重力转换为电信号传至给电箱16中的处理器，再通过电箱16中处理器将控制信号传至给放料结构，放料机构停止对称重给料斗 8放料，在这步操作之前，自动上袋各组件配合，将装料的袋子送至出料板 1712处，工作人员需要预先将整理好的麻袋或蛇皮袋等装物料的袋子放到放袋台20上，先通过放袋台20的给袋操作，将单个装料袋送至缺口30处，再通过搬移机构41将装料袋夹取送至给上袋机构42，放袋台20上装物料的袋子需要尾部朝向缺口30处，方便活动爪36推动的同时，利于上颚夹板4112 与下颚夹板4113的夹取，最后的上料机构通过摆臂式操作，抬高装料袋的同时，位于固定板427上针式吸盘4213将装料袋打开，张开的装料袋套设在出料板1712上，配合称重夹袋机构17的夹取和放料，位于称重给料斗8中称好中重量的物料落入到装料袋中，夹块39上的旋转抵块40用于调节整个上袋装置在底架1上的水平位置。
装好料的装料袋再通过牵引机构18对装料袋头部的夹持固定，使得装料袋能够平稳的在传送带4上运动，防止由于灌包机装置晃动造成传送带4上装满物料的袋子倾斜，物料散落，再经过导向板11的导向，装好物料的袋子平稳的进入到缝纫机14操作台上开始缝袋操作，装好物料的袋子从传动带上落下集中处理，整个灌包装置从初步放料到称重再到物料袋的摆放最后到卸料进袋传送缝袋，结束整个流程，只有物料袋的摆放需要人工参与，其余操作均为机械装置自动操作，使得装置整体自动化程度提高，相对与先前的灌包装置，工作效率更高。
实施例2：
如图8-11所示，一种便于卸料的计量灌包机中的物料袋的摆放和与搬移机构41的配合操作，具体实施中，工作人员调节第一电动推杆25将位于放袋台20上的两个压辊21抬起，横杆24带动第一通道22中的连接柱23向上运动，此时工作人员将整理好的物料袋放入到压辊21与放袋台20之间的位置，这步操作存在风险，工作人员可以通过外部装置将物料袋放入放袋台20 上，需要注意的是，物料袋的摆放方向，必须是袋子的尾部朝向缺口30处，位于第二通道28上的压杆27受到第二电动推杆29的推动和收缩，同时压杆 27运动到第二通道28尾部时会略微下落，使得压杆27底部的活动爪36抵接物料袋，活动爪36是可以单向逆时针转动的，也是为了方便活动爪36的复位，第一连接块33和第二连接块34上的拉伸弹簧35拉动可以转动的活动爪 36，防止活动爪36与抓板32一直错位，同样的压杆27上的复位弹簧31同样限制抓板32的错位；
放置好的物料袋经过第一壳体26内的抓板32夹持抓紧，使得单个物料袋移动至放袋台20上的却口处，此时位于放袋台20上的第四电动推杆411 开始工作，第一放置板37上的搬移机构41起始位置如图11所示，上颚夹板 4112与下颚夹板4113位于缺口30处，此时第五电动推杆419开始工作推动固定块4110上的活动杆4111，由于活动杆4111属于中心固定两端转动的摆放模式，当活动杆4111一端转向时，位于活动杆4111另一端上上颚夹板4112向下颚夹板4113处移动，将位于上颚夹板4112与下颚夹板4113之间的物料袋夹紧；
第四电动推杆411推动第一转杆412，由于第一转杆412收到弧形限位板 414的限位移动，而且弧形限位板414上万向滑套413在弧形限位板414上移动的同时还可以自由转动，使得第二转杆417带动第一滑块416在第一滑槽 415中移动的同时开始转动，由于第二转杆417与第三转杆418固定连接，第二转杆417转动的同时，带动第三转杆418转动，第三转杆418转动的同时带动放袋台20上平铺的物料袋竖向排布在固定板427的一侧，同时物料袋的头部朝下位于夹袋盒428处。
实施例3：
如图3、图4和图10所示，一种便于卸料的计量灌包机上袋机构42与称重夹袋机构17的配合操作，具体操作中第二放置板38上的搬移机构41将物料袋移动至固定板427的一侧，位于夹袋盒428内的第四电机429开始工作，第五齿轮4210带动第六齿轮4211转动，第六齿轮4211带动转动夹板4212 和转动夹板4212上的针式吸盘4213从固定板427上展开，当物料袋运动至固定板427上时，转动夹板4212回转将物料袋夹紧，此时物料袋的两侧均被针式吸盘4213夹紧吸住，转动夹板4212展开，使得物料袋处于开口状态，第二滑块422上第三电机423工作，将固定板427逆时针转动到出料板1712 处，当需要调节摇杆426的转动高度时，手动转动转盘425第二螺纹杆424，使得第二滑块422在第二滑槽421中的高度可以自由调节；
当固定板427的一侧运动至U型架1710与堵料板178之间的位置时第二壳体171内的第三电动推杆172开始工作，齿板173收缩第一齿轮174逆时针转动，位于第一齿轮174上的第一连接轴175和第二连接轴176将出料板 1712上的堵料板178和横板177抬开，位于堵料板178底部的橡胶垫179扩张的同时将物料袋撑开，当堵料板178与挡块1711接触时，将物料袋夹紧，一侧的挡块1711从夹袋口4214内贯穿，堵料板178上橡胶垫179和挡块1711 对物料袋进行夹紧的同时，位于称重放料斗内的物料流入到物料袋中；
当物料袋中的物料装好时，第一齿轮174顺时针转动，出料板1712和堵料板178闭合，物料不会流出，第三电机423逆时针转动使得固定板427上的零部件开始对下个一个物料袋进行夹持，循环往复操作，使得装置整体得工作效率增高。
实施例4：
如图1、图2和图7所示，一种便于卸料的计量灌包机中辅助装置之间的配合工作，具体操作时，外部的抬升机和输送机将物料送至储料斗9中，工作人员通过观察储料斗9上的观察口10，了解物料在储料斗9的高度，储料斗9底部的给料机构19中的部分零部件受到电箱16中控制器控制，当需要放料时，位于固定箱193上的动力装置带动第二皮带盘194转动，第二皮带盘194通过卡带196带动第一皮带盘192和弧形挡料板195转动，当弧形挡料板195从出料口191处移开时，物料从储料斗9中流向称重给料斗8中，当称重给料斗8中的物料质量达到称重传感器1713的预设值时，电箱16中的处理器控制固定箱193中的动力装置，使得弧形挡料板195对出料口191 进行遮挡，物料将无法从出料口191中流出；
当装好物料的袋子落入到传送带4上时，为了防止装好物料的袋子倾斜造成物料散落，此时位于支撑柱3上滑板181表面的牵引机构18开始工作，第一电机182转动位于第一螺纹杆184上滑箱185向出料板1712处移动，为了限制滑箱185的位移，第一螺纹柱上开设有限位块183，此时位于滑箱185 中的第二电机187开始工作，带动第二齿轮188顺时针转动，第二齿轮188 带动第三齿轮189转动将位于转轴186上的夹臂1810向内收紧，对物料袋袋口处进行夹紧，装好物料的袋子随着传送带4向缝纫机14的位置移动，当夹臂1810带着物料袋移动到导向板11时，装料好的物料袋进入到缝纫机14工作范围之内，通过缝纫机14的密封，密封好的物料袋从传送带4上落下，最后进行集中处理；
传送带4两侧的第一扶持板12和第二扶持板13防止装好物料的袋子侧翻，最后工作人员可以通过拽动底架1上的加长把手15来调节移动轮5转动方向从而达到变换灌包机位置的作用，使得装置整体的灵活性更高。
本发明的工作过程：
工作人员在对灌包机使用之前，预先调节各个零部件的位置关系，以达到最佳配合，工作人员通过转动底架1上支撑杆6调节灌包机装置整体的高度，转动传送带4上的支撑杆6调节传送带4与出料板1712之间的位置，通过转动夹块39上的旋转抵块40用于调节整个上袋机构42、搬移机构41和放袋台20在底架1上的水平位置，等所有零部件位置关系调节好时，通过电箱 16内的开关启动灌包机；
外部的抬升机和输送机将物料送至储料斗9中，工作人员通过观察储料斗9上的观察口10了解储料斗9内的情况，当需要放料时，位于固定箱193 上的动力装置带动第二皮带盘194转动，第二皮带盘194通过卡带196带动第一皮带盘192和弧形挡料板195转动，当弧形挡料板195从出料口191处移开时，物料从储料斗9中流向称重给料斗8中，当称重给料斗8中的物料质量达到称重传感器1713的预设值时，电箱16中的处理器控制固定箱193 中的动力装置，使得弧形挡料板195对出料口191进行遮挡，物料将无法从出料口191中流出；
工作人员调节第一电动推杆25将位于放袋台20上的两个压辊21抬起，横杆24带动第一通道22中的连接柱23向上运动，此时工作人员将整理好的物料袋放入到压辊21与放袋台20之间的位置，位于第二通道28上的压杆27 受到第二电动推杆29的推动和收缩，同时压杆27运动到第二通道28尾部时会略微下落，使得压杆27底部的活动爪36抵接物料袋，由于第一壳体26内的抓板32夹持抓紧作用，使得单个物料袋移动至放袋台20上的缺口30处；
此时位于放袋台20上的第四电动推杆411开始工作，上颚夹板4112与下颚夹板4113位于缺口30处，此时第五电动推杆419开始工作推动固定块 4110上的活动杆4111，由于活动杆4111属于中心固定两端转动的摆放模式，当活动杆4111一端转向时，位于活动杆4111另一端上上颚夹板4112向下颚夹板4113处移动，将位于上颚夹板4112与下颚夹板4113之间的物料袋夹紧；
第四电动推杆411推动第一转杆412，由于第一转杆412收到弧形限位板 414的限位移动，而且弧形限位板414上万向滑套413在弧形限位板414上移动的同时还可以自由转动，使得第二转杆417带动第一滑块416在第一滑槽 415中移动的同时开始转动，由于第二转杆417与第三转杆418固定连接，第二转杆417转动的同时，带动第三转杆418转动，第三转杆418转动的同时带动放袋台20上平铺的物料袋竖向排布在固定板427的一侧，同时物料袋的头部朝下位于夹袋盒428处，位于夹袋盒428内的第四电机429开始工作，第五齿轮4210带动第六齿轮4211转动，第六齿轮4211带动转动夹板4212 和转动夹板4212上的针式吸盘4213从固定板427上展开，当物料袋运动至固定板427上时，转动夹板4212回转将物料袋夹紧，转动夹板4212展开，使得物料袋处于开口状态，与此同时，第二滑块422上第三电机423工作，将固定板427逆时针转动到出料板1712处，第三电动推杆172开始工作，齿板173收缩第一齿轮174逆时针转动，位于第一齿轮174上的第一连接轴175 和第二连接轴176将出料板1712上的堵料板178和横板177抬开，位于堵料板178底部的橡胶垫179扩张的同时将物料袋撑开，当堵料板178与挡块1711 接触时，将物料袋夹紧，一侧的挡块1711从夹袋口4214内贯穿，堵料板178 上橡胶垫179和挡块1711对物料袋进行夹紧的同时，位于称重放料斗内的物料流入到物料袋中；
此时位于支撑柱3上滑板181表面的牵引机构18开始工作，第一电机182 转动位于第一螺纹杆184上滑箱185向出料板1712处移动，此时位于滑箱185 中的第二电机187开始工作，带动第二齿轮188顺时针转动，第二齿轮188 带动第三齿轮189转动将位于转轴186上的夹臂1810向内收紧，对物料袋袋口处进行夹紧，装好物料的袋子随着传送带4向缝纫机14的位置移动，当夹臂1810带着物料袋移动到导向板11时，装料好的物料袋进入到缝纫机14工作范围之内，经过缝纫机14的密封，密封好的物料袋从传送带4上落下，最后进行集中处理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种便于卸料的计量灌包机，包括底架(1)、顶板(2)、支撑柱(3)、防护栏(7)、称重夹袋机构(17)、牵引机构(18)、给料机构(19)、搬移机构(41)和上袋机构，所述底架(1)顶部安装有顶板(2)，且位于顶板(2)的顶部安装有防护栏(7)，所述底架(1)上安装有支撑柱(3)，且位于支撑柱(3)上安装有牵引机构(18)，所述底架(1)上依次安装有搬移机构(41)和上袋机构(42)，其特征在于：所述顶板(2)上通过螺栓固定有称重给料斗(8)，且位于称重给料斗(8)的顶部安装有储料斗(9)，所述储料斗(9)的两侧对称开设有观察口(10)，所述储料斗(9)的底部通过螺栓固定有给料机构(19)，所述称重给料斗(8)的底部安装有称重夹袋机构(17)，所述底架(1)上安装有传送带(4)，且位于传送带(4)的两侧对称安装有支撑杆(6)，所述底架(1)上通过轴承活动连接有移动轮(5)，且位于底架(1)的一侧通过轴承转动连接有加长把手(15)，所述底架(1)的两侧对称安装有支撑杆(6)，且位于底架(1)的一侧通过螺栓固定有电箱(16)，所述支撑柱(3)上安装有导向板(11)，且位于导向板(11)的一侧通过螺栓固定有缝纫机(14)，所述底架(1)上且位于传送带(4)的一侧通过点焊固定有第二扶持板(13)，所述支撑柱(3)的一侧通过螺栓固定有第一扶持板(12)；
所述称重夹袋机构(17)包括第二壳体(171)、出料板(1712)、称重传感器(1713)和U型架(1710)，所述第二壳体(171)的内壁通过螺栓固定有第三电动推杆(172)，且位于第三电动推杆(172)的一端通过点焊固定有齿板(173)，所述第二壳体(171)的一侧内壁通过轴承活动连接有第一齿轮(174)，且第一齿轮(174)与齿板(173)啮合连接，所述第一齿轮(174)的一侧分别转动连接有第一连接轴(175)和第二连接轴(176)，所述称重给料斗(8)的底部安装有出料板(1712)，且位于出料板(1712)的两侧对称活动连接有堵料板(178)，所述堵料板(178)的一侧通过螺栓固定有横板(177)，且横板(177)的一侧分别与第一连接轴(175)和第二连接轴(176)对应活动连接，所述出料板(1712)的两侧通过点焊对称固定有U型架(1710)，且位于U型架(1710)的一端通过粘连固定有挡块(1711)，所述堵料板(178)的一侧底部通过粘连固定有橡胶垫(179)，所述称重给料斗(8)的一侧通过螺栓固定有称重传感器(1713)。
2.根据权利要求1所述的一种便于卸料的计量灌包机，其特征在于：所述储料斗(9)的底部且位于称重给料斗(8)的顶部安装有给料机构(19)，所述给料机构(19)包括出料口(191)、第一皮带盘(192)、固定箱(193)、第二皮带盘(194)、弧形挡料板(195)和卡带(196)，所述储料斗(9)的底部对称安装有出料口(191)，且位于出料口(191)的一侧通过轴承活动连接有第一皮带盘(192)，所述储料斗(9)的底部且位于出料口(191)的两侧通过点焊固定有固定箱(193)，且位于固定箱(193)的一侧对称活动连接有第二皮带盘(194)，所述第一皮带盘(192)与第二皮带板通过卡带(196)相连接，所述第一皮带盘(192)的一侧通过螺栓固定有弧形挡料板(195)。
3.根据权利要求1所述的一种便于卸料的计量灌包机，其特征在于：所述第二扶持板(13)上通过电焊固定有支撑柱(3)，且位于支撑柱(3)的一侧通过螺栓固定有牵引机构(18)，所述牵引机构(18)包括滑板(181)、第一电机(182)、转轴(186)和滑箱(185)，所述滑板(181)的一侧通过螺栓固定有第一电机(182)，且位于第一电机(182)的输出端通过点焊固定有第一螺纹杆(184)，所述滑板(181)的一侧且套设于第一螺纹杆(184)上通过点焊固定有限位块(183)，所述第一螺纹杆(184)上安装有滑箱(185)，且位于滑箱(185)的一侧内壁通过螺栓固定有第二电机(187)，所述第二电机(187)的输出端安装有第二齿轮(188)，所述滑箱(185)的一侧内壁通过轴承对称活动连接有第三齿轮(189)，一个所述第三齿轮(189)与第二齿轮(188)啮合连接，所述第三齿轮(189)的一侧且位于转轴(186)上通过点焊固定连接有夹臂(1810)。
4.根据权利要求3所述的一种便于卸料的计量灌包机，其特征在于：所述底架(1)上对称安装有夹块(39)，且位于夹块(39)的一侧安装有旋转抵块(40)，一个所述夹块(39)的顶部安装有放袋台(20)，且位于放袋台(20)的两侧通过螺栓对称固定有第一电动推杆(25)，所述第一电动推杆(25)的一端通过点焊固定有横杆(24)，且位于横杆(24)的两端对称安装有连接柱(23)，所述放袋台(20)的两侧对称开设有第一通道(22)，且连接柱(23)的一端贯穿第一通道(22)并延伸至放袋台(20)的一侧通过点焊固定有压辊(21)。
5.根据权利要求4所述的一种便于卸料的计量灌包机，其特征在于：所述放袋台(20)的两侧对称安装第一壳体(26)，且位于第一壳体(26)的顶部开设有第二通道(28)，所述第二通道(28)内滑动连接有压杆(27)，所述第一壳体(26)的一侧嵌设有第二电动推杆(29)，且第二电动推杆(29)的一端贯穿第一壳体(26)的一侧并延伸至第二通道(28)内通过点焊与压杆(27)一侧相固定，所述压杆(27)上套设有复位弹簧(31)，且位于复位弹簧(31)的两端通过点焊固定有抓板(32)，所述抓板(32)的底部通过轴承转动连接有活动爪(36)，且位于活动爪(36)的一侧通过点焊固定有第二连接块(34)，所述抓板(32)的一侧通过点焊固定有第一连接块(33)，且位于第一连接块(33)的一端套接有拉伸弹簧(35)，所述拉伸弹簧(35)的另一端与第二连接块(34)相套接，所述放袋台(20)靠近第一壳体(26)的一侧开设有缺口(30)。
6.根据权利要求4所述的一种便于卸料的计量灌包机，其特征在于：所述放袋台(20)的一侧通过螺栓固定有第一放置板(37)，且位于第一放置板(37)上安装有搬移机构(41)，所述搬移机构(41)包括第四电动推杆(411)、第一转杆(412)和弧形限位板(414)，所述放袋台(20)的一侧通过轴承转动连接有第四电动推杆(411)，所述第一放置板(37)的一侧通过轴承转动连接有第一转杆(412)，所述第一放置板(37)的一侧通过螺栓固定有弧形限位板(414)，且位于弧形限位板(414)的一侧滑动连接有万向滑套(413)，所述第一转杆(412)的一端贯穿万向滑套(413)且与万向滑套(413)滑动连接，所述第四电动推杆(411)的一端通过轴承与第一转杆(412)远离万向滑套(413)的一端转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种便于卸料的计量灌包机，其特征在于：所述搬移组件还包括第一滑槽(415)和第三转杆(418)，所述第一放置板(37)的一侧顶部开设有第一滑槽(415)，且位于第一滑槽(415)内滑动连接第一滑块(416)，所述第一滑块(416)的一侧转动连接有第二转杆(417)，且位于第二转杆(417)的一端通过轴承转动连接有第三转杆(418)，所述第二转杆(417)与第三转杆(418)为固定连接，所述第三转杆(418)的一侧通过螺栓固定有第五电动推杆(419)，且位于第三转杆(418)的一端通过螺栓固定有固定块(4110)，所述固定块(4110)的一侧通过轴承转动连接有活动杆(4111)，且第五电动推杆(419)的一端活动杆(4111)的一端相连接，所述第三转杆(418)的一端通过螺栓固定有下颚夹板(4113)，所述活动杆(4111)的一端安装有上颚夹板(4112)。
8.根据权利要求6所述的一种便于卸料的计量灌包机，其特征在于：所述第一放置板(37)的一侧通过螺栓固定有第二放置板(38)，且位于第二放置板(38)的上安装有上袋机构(42)，所述上袋机构(42)包括第二滑槽(421)和固定板(427)，所述第二放置板(38)的一侧且位于第二滑槽(421)内通过轴承活动连接有第二螺纹杆(424)，且位于第二螺纹杆(424)的一端通过点焊固定有转盘(425)，所述第二螺纹杆(424)上套设有第二滑块(422)，且位于第二滑块(422)的一侧通过螺栓固定有第三电机(423)，所述第三电机(423)的输出端通过点焊固定有摇杆(426)，且位于摇杆(426)的一端通过螺栓固定有固定板(427)。
9.根据权利要求8所述的一种便于卸料的计量灌包机，其特征在于：所述上袋机构(42)还包括夹袋盒(428)、夹袋口(4214)和针式吸盘(4213)，所述固定板(427)上开设有夹袋口(4214)，所述固定板(427)的底部两侧对称安装有夹袋盒(428)，且位于夹袋盒(428)的底部通过螺栓固定有第四电机(429)，所述第四电机(429)的输出端通过点焊固定有第五齿轮(4210)，且位于夹袋盒(428)的顶部通过轴承活动连接第六齿轮(4211)，所述第五齿轮(4210)与第六齿轮(4211)啮合连接，所述第六齿轮(4211)的一侧固定连接有转动夹板(4212)，且位于转动夹板(4212)上安装有针式吸盘(4213)，所述固定板(427)一侧且与转动夹板(4212)上针式吸盘(4213)对应设置通过螺栓固定有针式吸盘(4213)。
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