CN104290934B - 中药颗粒调剂系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的中药颗粒调剂系统，具有承载装置、放杯装置、调剂装置、封口片放置装置、封口装置和控制装置，可以按医生开具的处方信息，实时为患者配备处方中药，配备过程中，除了交付给患者的包装药杯之外，不产生任何新耗材及抛弃废料；通过自动化程序控制和协调，使得中药颗粒调剂系统计量准确、装药快，可避免药品的交叉污染；各个功能组件采用模块化设计，拆卸及维护方便，功能可拓展性强，实现了真正意义上的配药过程自动化，降低了工人的劳动强度；同时，可以设置多组各功能模块协同工作，同一周期内将多种中药同时调配到药杯内，提高配药效率，进一步降低了工人的劳动强度。

Description

中药颗粒调剂系统

技术领域

本发明涉及中药配备设备领域，更具体而言，涉及一种中药颗粒调剂系统。

背景技术

现有的中药配备设备，在中药配备过程中，大都伴随人工操作，如中药配备前挂袋、配备后人工取出药袋并通过其他设备封口等，自动化程度不高，配备过程中容易造成人工污染，药品质量无法保障；采用外配设备实现封口功能，也降低了应用的效率，自动化程度低；即便有部分设备配备了封口功能，但因封口稳定性差及高温模块持续工作，会存在安全隐患，且不符合节能降耗的原则。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于，提供一种能够实现配药过程自动化的中药颗粒调剂系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种中药颗粒调剂系统，包括：承载装置，所述承载装置包括承载盘，所述承载盘可沿自身轴线转动，所述承载盘上具有沿同一圆周均布设置的N个安装部；放杯装置，所述放杯装置包括杯架，所述杯架位于所述承载盘的上方，所述杯架内依次叠放有多个药杯，所述杯架上可移动地安装有分离器，所述分离器位于多个所述药杯的下方，且所述分离器相对于所述杯架直线移动，可将一所述药杯自所述杯架内移动至一所述安装部内；调剂装置，所述调剂装置包括至少一个基座，所述基座上可拆卸地安装有调剂瓶头，所述调剂瓶头位于所述承载盘的上方，所述调剂瓶头上安装有储药瓶，所述调剂瓶头可根据预设的重量将所述储药瓶内的中药颗粒投入至位于所述安装部内的所述药杯内；封口片放置装置，所述封口片放置装置包括基架和放置有多个依次叠放的封口片的储料架，所述基架位于所述承载盘的一侧，所述基架上可活动地安装有执行件，所述执行件的运动可将所述封口片自所述储料架上取出并放置在盛有中药颗粒的所述药杯上；封口装置，所述封口装置包括安装架，所述安装架上可上下移动地安装有封口组件，所述封口组件的上下移动可将所述封口片封装在所述药杯上；和控制装置，所述控制装置与所述承载装置、所述放杯装置、所述调剂装置、所述封口片放置装置和所述封口装置相连接，并根据预设的处方信息控制所述承载装置、所述放杯装置、所述调剂装置、所述封口片放置装置和所述封口装置的动作。

本发明提供的中药颗粒调剂系统，可以按医生开具的处方信息，实时为患者配备处方中药，配备过程中，除了交付给患者的包装药杯之外，不产生任何新耗材及抛弃废料；通过自动化程序控制和协调，使得中药颗粒调剂系统计量准确、装药快，可避免药品的交叉污染；各个功能组件采用模块化设计，拆卸及维护方便，功能可拓展性强，实现了真正意义上的配药过程自动化，降低了工人的劳动强度；同时，可以设置多组各功能模块协同工作，同一周期内将多种中药同时调配到药杯内，提高配药效率，进一步降低了工人的劳动强度。

另外，根据本发明上述实施例提供的中药颗粒调剂系统还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述中药颗粒调剂系统还包括：取药装置，所述取药装置包括支撑架和可转动地安装在所述支撑架上的取杯机构，所述支撑架位于所述承载盘的一侧，所述支撑架上还安装有滑道，所述取杯机构的转动可将封装有所述封口片的所述药杯自所述安装部内取出并放置到所述滑道上，所述药杯可沿所述滑道滑出；所述取药装置与所述控制装置相连接，所述控制装置控制所述取药装置的动作。

取药装置将完成封口操作的药杯从承载装置送到药杯收集处，进一步提升了中药颗粒调节系统的自动化程度，从而进一步降低了工人的劳动强度，进而使得中药配药操作更加省时省力；取药装置可以扩展到多组协同工作，或单组一次同时对多个安装部的药杯进行取杯，以提高配药效率。

根据本发明的一个实施例，所述中药颗粒调剂系统还包括：集药筐，所述集药筐位于所述滑道的另一端，所述药杯可沿所述滑道移动至所述集药筐内。

集药筐的设置，使得中药颗粒调剂系统将封完口的药杯从承载装置中取出后能够集中在一起，从而使得封完口的药杯的收集操作变得简单方便，进一步降低了工人的劳动强度。

根据本发明的一个实施例，所述中药颗粒调剂系统还包括：识别装置，所述识别装置与所述控制装置相连接，所述识别装置可识别所述储药瓶内的中药颗粒种类以及重量，并将识别结果传送给所述控制装置，所述控制装置根据所述识别结果判断是否动作。

识别装置可在中药配备之前，按照处方对中药的种类进行识别，也能对单味中药余量进行识别，判断中药余量是否满足本次配备的要求；识别装置将相关信息传送给控制装置，控制装置按照接收的信息，处理配方调剂需求，控制调剂过程。

根据本发明的一个实施例，所述储药瓶上设置有电子标签，所述电子标签上具有所述储药瓶内存储的中药颗粒的信息；所述识别装置包括固定架，所述固定架上安装有读取器和电子天平，所述读取器用于读取所述储药瓶上的所述电子标签，并将读取结果传送给所述控制装置；所述电子天平用于测量所述储药瓶的重量，并将测量结果传送给所述控制装置。

通过读取器读取储药瓶内的中药颗粒的信息，电子天平称量储药瓶内中药颗粒的重量，并将读取结果和称量结果分别传送给控制装置，实现了对药品种类和重量的自动识别，不需要人工干预，防止了药品的交叉污染和称重出错，提高了中药颗粒调剂系统的自动化程度。

根据本发明的一个实施例，所述中药颗粒调剂系统还包括：打印装置，所述打印装置与所述控制装置相连接，所述控制装置根据所述预设的处方信息控制所述打印装置将所述药杯的中药颗粒信息打印出来。

打印装置根据中药处方自动打印药杯中的中药颗粒信息，极大地方便了用户了解药杯内中药颗粒的信息。

根据本发明的一个实施例，所述中药颗粒调剂系统还包括，检测装置，所述检测装置包括：第一检测器，安装在所述承载装置上，用于检测所述承载盘的位置，并将检测结果发送至所述控制装置；第二检测器，安装在所述放杯装置上，用于检测是否有所述药杯落下，并将检测结果发送至所述控制装置；第三检测器，安装在所述调剂装置上，用于检测所述基座上是否安装有所述调剂瓶头，并将检测结果发送至所述控制装置；第四检测器，安装在所述封口片放置装置上，用于检测所述执行件是否将所述封口片自所述储料架移动至所述药杯上，并将检测结果发送至所述控制装置；和第五检测器，安装在所述封口装置上，用于检测所述封口组件的移动位置，并将检测结果发送至所述控制装置。

通过检测装置对中药颗粒调剂系统的调剂过程进行监测，并及时地反馈信号给控制装置，使得控制装置能够及时作出反应，有效地提高整个系统的可靠性和自动化程度。

根据本发明的一个实施例，所述第一检测器、所述第二检测器、所述第三检测器、所述第四检测器和所述第五检测器均为位置传感器。

位置传感器能够准确地判断各装置的动作情况，并能够将各装置的动作情况转变成控制装置能够接收的电信号，使得控制装置能够及时准确地发出控制命令。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置包括：控制面板，所述控制面板可显示所述第一检测器、所述第二检测器、所述第三检测器、所述第四检测器和所述第五检测器的检测结果。

控制装置处理配方调剂需求，根据检测装置反馈的信息，自动控制调剂过程，具体包括药杯承载、放杯、调剂、放封口片、封口、取杯、称量、中药识别、凭条打印等功能的控制；通过控制面板显示检测装置的检测结果，使得操作人员能够清楚地知道各装置的动作状态，从而使得控制操作变得简单方便。

根据本发明的一个实施例，所述控制面板为触摸屏。

触摸屏的控制面板方便工作人员操作，人机交互性能更好；控制面板也可以是其他普通的显示屏，通过按键进行操作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例所述的中药颗粒调剂系统的立体结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例所述的中药颗粒调剂系统去除储药瓶后另一种立体结构示意图；

图3是图2所示的中药颗粒调剂系统中承载装置的立体结构示意图；

图4是图2所示的中药颗粒调剂系统中放杯装置的立体结构示意图；

图5是图2所示的中药颗粒调剂系统中封口片放置装置的立体结构示意图；

图6是图2所示的中药颗粒调剂系统中封口装置的立体结构示意图；

图7是图2所示的中药颗粒调剂系统中取药装置去除滑道后的立体结构示意图；

图8是根据本发明一个实施例所述的中药颗粒调剂系统去除储药瓶的又一种立体结构示意图；

图9是图8所示的中药颗粒调剂系统中封口片放置装置的立体结构示意图。

其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1承载装置，11承载盘，111安装部，12安装支架，2放杯装置，21杯架，22分离器，23驱动装置，3调剂装置，31基座，32调剂瓶头，33储药瓶，4封口片放置装置，41基架，411分料架，42储料架，431偏心轮，432传送滚轮，44第一驱动组件，5封口装置，51安装架，52封口组件，53第二驱动件，6控制面板，7取药装置，71支撑架，72取杯机构，721摆臂，722驱动部，73滑道，8识别装置，81读取器，82电子天平，83固定架，9药杯。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图1至附图9描述根据本发明一些实施例提供的中药颗粒调剂系统。

如图1、图2和图8所示，根据本发明一些实施例提供的一种中药颗粒调剂系统，包括：承载装置1、放杯装置2、调剂装置3、封口片放置装置4、封口装置5和控制装置，

具体地，承载装置1包括承载盘11，承载盘11可沿自身轴线转动，承载盘11上具有沿同一圆周均布设置的N个安装部111；放杯装置2包括杯架21，杯架21位于承载盘11的上方，杯架21内依次叠放有多个药杯9，杯架21上可移动地安装有分离器22，分离器22位于多个药杯10的下方，且分离器22相对于杯架21直线移动，可将一药杯9自杯架21内移动至一安装部111内；调剂装置3包括至少一个基座31，基座31上可拆卸地安装有调剂瓶头32，调剂瓶头32位于承载盘11的上方，调剂瓶头32上安装有储药瓶33，调剂瓶头32可根据预设的重量将储药瓶33内的中药颗粒投入至位于安装部111内的药杯9内；封口片放置装置4包括基架41和放置有多个依次叠放的封口片(图中未示出)的储料架42，基架41位于承载盘11的一侧，基架41上可活动地安装有执行件，执行件的运动可将封口片自储料架42上取出并放置在盛有中药颗粒的药杯9上；封口装置5包括安装架51，安装架51上可上下移动地安装有封口组件52，封口组件52的上下移动可将封口片封装在药杯9上；控制装置与承载装置1、放杯装置2、调剂装置3、封口片放置装置4和封口装置5相连接，并根据预设的处方信息控制承载装置1、放杯装置2、调剂装置3、封口片放置装置4和封口装置5的动作。

本实施例提供的中药颗粒调剂系统，可以按医生开具的处方信息，实时为患者配备处方中药，配备过程中，除了交付给患者的包装药杯之外，不产生任何新耗材及抛弃废料；通过自动化程序控制和协调，此中药颗粒调剂系统计量准确、装药快，可避免药品的交叉污染；各个功能组件采用模块化设计，拆卸及维护方便，功能可拓展性强，实现了真正意义上的配药过程自动化，降低了工人的劳动强度；同时，可以设置多组各功能模块协同工作，同一周期内将多种中药同时调配到药杯内，提高配药效率，进一步降低了工人的劳动强度。

需要说明的是，本实施例提供的中药颗粒调剂系统，承载装置以分度转动实现承载药杯工位的逐一轮换，承载装置是整个中药颗粒调剂系统协作的中心，所有基本功能模块都围绕承载装置沿圆周布置，并相对承载装置的零位，以固定角度布置；调剂瓶头连接到药瓶上，瓶头安装在调剂装置的基座上，瓶头开合的大小决定了单次调剂的药量，调剂装置根据单位中药需求量，控制调剂瓶头内部运动组件精确下料，调剂装置可以扩展到多组协同工作；放杯装置根据要求，将所需要的空药杯按照需要的数量和位置，自动装载到承载盘的某一安装部上，放杯装置可以扩展到多组协同工作，或单组一次同时下多个药杯到不同安装部；封口片放置装置根据要求，自动将封口片分发到已经完成全部中药配备的药杯口的上方；封口装置结构简单、性能可靠且加热速度快，体积小，组装容易，更好地降低了封口装置的制造成本，封口装置可以扩展到多组协同工作，或单组一次同时对多个安装部内的药杯进行封口。

具体地，如图3所示，承载装置还包括安装架12、支撑件和驱动件(图中未示出)，支撑件位于安装架12与承载盘11之间、并安装在承载盘11上，且支撑件的上表面与承载盘11的下盘面相接触；驱动件位于支撑件的下方、并与支撑件相连接，驱动件可驱动支撑件和承载盘11一起转动，且驱动件驱动支撑件和承载盘11转动N次，支撑件和承载盘11旋转一周。

如图4所示，放杯装置还包括固定在杯架上的驱动装置23，驱动装置23可驱动分离器22相对于杯架运动；分离器22具体包括：支撑板和分离板(图中均未示出)，支撑板的前端设置有第一通槽，支撑板的后端设置有下落孔，药杯位于第一通槽内，并支撑在支撑板的前端；分离板固定在支撑板上，并位于下落孔的上方，分离板上设置有第二通槽，药杯可位于第二通槽内，分离板的前端设置隔离槽，药杯通过隔离槽进入下落孔内；当分离器向前运动时，分离板的前端插入相邻药杯的杯沿的间隙中，位于最下端的药杯的杯沿通过隔离槽进入下落孔，其他药杯沿分离板相对滑动到第二通槽内，直至最下端的药杯完全进入下落孔后依靠自重脱落，其他药杯的杯沿支撑在分离板上，即完成一个药杯的分离；当分离器向后运动时，支撑在分离板上的药杯由第二通槽相对滑动到第一通槽，当分离器恢复到初始位置时，药杯的杯沿相对运动到支撑板上，这样就完成了一个药杯分离的周期。

如图5和图9所示，封口片放置装置4还包括：安装在基架上的第一驱动组件44，如图5所示，基架41上安装有分料架411，分料架411上设置有进口和出口，出口正对安装部设置，且进口与出口不重叠，执行件具体包括：分料板(图中未示出)，分料板的一端插入分料架411，并可相对于分料架411移动，且分料板的厚度小于等于一个封口片的厚度，分料板上设置有可容纳封口片的通孔，封口片可自进口进入通孔，分料板的移动可使封口片自出口放置到药杯上；或者，如图5所示，执行件具体包括：偏心轮431和传送滚轮432，偏心轮431通过第一转轴可转动地安装在基架41上，并位于储料架42的正上方；传送滚轮432通过第二转轴可转动地安装在基架41上，并位于安装部111的正上方靠近储料架42的一侧，且第二转轴与第一转轴相平行；其中，第一驱动组件44与第一转轴和第二转轴相连接，并驱动第一转轴和第二转轴以相同的线速转动，以实现偏心轮和传送滚轮同向、等速转动，以将封口片送入指定区域。

如图6所示，封口装置5还包括：安装在安装架51上的第二驱动组件53，第二驱动组件53驱动封口组件52向下运动至最大位移处，封口装置5的封口部位压紧封口片10于药杯9的开口处，然后对封口片10进行电磁加热，以实现封口片10封装在药杯9上；当完成封装动作后封口装置5断电(停止产生电磁)，第二驱动组件53驱动封口组件52向上运动至最大位移处，此时，封口装置5的封口部位脱离封装好的药杯9(运动至药杯9的上方而与药杯9在上下方向上相间隔)，并准备进行下一循环的封装动作。

在本发明的一个实施例中，如图1、图2和图8所示，中药颗粒调剂系统还包括取药装置7，取药装置7包括支撑架71和可转动地安装在支撑架71上的取杯机构72，支撑架71位于承载盘11的一侧，支撑架71上还安装有滑道73，取杯机构72的转动可将封装有封口片的药杯9自安装部111内取出并放置到滑道73上，药杯9可沿滑道73滑出；取药装置7与控制装置相连接，控制装置控制取药装置7的动作。

取药装置将完成封口操作的药杯从承载装置送到药杯收集处，进一步提升了中药颗粒调节系统的自动化程度，从而进一步降低了工人的劳动强度，进而使得中药配药操作更加省时省力；取药装置可以扩展到多组协同工作，或单组一次同时对多个安装部内的药杯进行取杯，以提高配药效率。

具体地，如图7所示，取杯机构72包括：固定在支撑架71上的驱动部722和摆臂721，摆臂721的一端与驱动部722相连接，驱动部722驱动摆臂721做绕轴旋转运动，当摆臂721的另一端运动至与药杯9的杯底相接触时，摆臂721执行将药杯9顶起的操作，当摆臂721的另一端运动至穿过承载盘11的安装部111时，此时，摆臂721已经将药杯9顶出并移动至滑道73上，驱动部722驱动摆臂721复位，至此，完成一次出药操作。

在本实施例的一个具体示例中，中药颗粒调剂系统还包括集药框(图中未示出)，集药筐位于滑道73的另一端，药杯9可沿滑道73移动至集药筐内。

集药筐的设置，使得中药颗粒调剂系统将封完口的药杯从承载装置中取出后能够集中在一起，从而使得封完口的药杯的收集操作变得简单方便，进一步降低了工人的劳动强度。

在本发明的另一个实施例中，在上述实施例的基础上，如图1、图2和图8所示，中药颗粒调剂系统还包括识别装置8，识别装置8与控制装置相连接，识别装置8可识别储药瓶33内的中药颗粒种类以及重量，并将识别结果传送给控制装置，控制装置根据识别结果判断是否动作。

识别装置可在中药配备之前，按照处方对中药的种类进行识别，也能对单味中药余量进行识别，判断中药余量是否满足本次配备的要求；识别装置将相关信息传送给控制装置，控制装置按照接收的信息，处理配方调剂需求，控制调剂过程。

具体地，如图1和图8所示，储药瓶33上设置有电子标签，电子标签上具有储药瓶33内存储的中药颗粒的信息；识别装置8包括固定架83，固定架83上安装有读取器81和电子天平82，读取器81用于读取储药瓶33上的电子标签，并将读取结果传送给控制装置，电子天平82用于测量储药瓶33的重量，并将测量结果传送给控制装置。

通过读取器读取储药瓶内的中药颗粒的信息，电子天平称量储药瓶内中药颗粒的重量，并将读取结果和称量结果分别传送给控制装置，实现了对药品种类和重量的自动识别，不需要人工干预，防止了药品的交叉污染和称重出错，提高了自动化程度。

在本发明的又一个具体实施例中，在上述实施例的基础上，中药颗粒调剂系统还包括打印装置(图中未示出)，打印装置与控制装置相连接，控制装置根据预设的处方信息控制打印装置将药杯9的中药颗粒信息打印出来。

打印装置根据中药处方自动打印药杯中的中药颗粒信息，极大地方便了用户了解药杯内中药颗粒的信息。

在本发明的再一个具体实施例中，在上述实施例的基础上，中药颗粒调剂系统还包括检测装置(图中未示出)，检测装置包括：第一检测器、第二检测器、第三检测器、第四检测器和第五检测器，第一检测器安装在承载装置1上，用于检测承载盘11的位置，并将检测结果发送至控制装置；第二检测器安装在放杯装置2上，用于检测是否有药杯9落下，并将检测结果发送至控制装置；第三检测器安装在调剂装置3上，用于检测基座31上是否安装有调剂瓶头32，并将检测结果发送至控制装置；第四检测器安装在封口片放置装置4上，用于检测执行件43是否将封口片自储料架42移动至药杯9上，并将检测结果发送至控制装置；第五检测器安装在封口装置5上，用于检测封口组件52的移动位置，并将检测结果发送至控制装置。

通过检测装置对中药颗粒调剂系统调剂的工作过程进行监测，并及时地反馈信号给控制装置，使得控制装置能够及时作出反应，有效地提高整个系统的可靠性和自动化程度。

优选地，第一检测器、第二检测器、第三检测器、第四检测器和第五检测器均为位置传感器。

位置传感器能够准确地判断各装置的动作情况，并能够将各装置的动作情况转变成控制装置能够接收的电信号，使得控制装置能够及时准确地发出控制命令。

进一步，优选地，控制装置包括控制面板6，控制面板6可显示第一检测器、第二检测器、第三检测器、第四检测器和第五检测器的检测结果。

控制装置处理配方调剂需求，根据检测装置反馈的信息，自动控制调剂过程，具体包括药杯承载、放杯、调剂、放封口片、封口、取杯、称量、中药识别、凭条打印等功能的控制；通过控制面板显示检测装置的检测结果，使得操作人员能够清楚地知道各装置的动作状态，从而使得控制操作变得简单方便。

具体地，控制面板6为触摸屏。

触摸屏的控制面板方便工作人员操作，人机交互性能更好；控制面板也可以是其他普通的显示屏，通过按键进行操作。

综上所述，本发明提供的中药颗粒调剂系统，可以按医生开具的处方信息，实时为患者配备处方中药，配备过程中，除了交付给患者的包装药杯之外，不产生任何新耗材及抛弃废料；通过自动化程序控制和协调，使得中药颗粒调剂系统计量准确、装药快，可避免药品的交叉污染；各个功能组件采用模块化设计，拆卸及维护方便，功能可拓展性强，实现了真正意义上的配药过程自动化，降低了工人的劳动强度；同时，可以设置多组各功能模块协同工作，同一周期内将多种中药同时调配到药杯内，提高配药效率，进一步降低了工人的劳动强度。

在本发明的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中药颗粒调剂系统，其特征在于，包括：

承载装置，所述承载装置包括承载盘，所述承载盘可沿自身轴线转动，所述承载盘上具有沿同一圆周均布设置的N个安装部；

放杯装置，所述放杯装置包括杯架，所述杯架位于所述承载盘的上方，所述杯架内依次叠放有多个药杯，所述杯架上可移动地安装有分离器，所述分离器位于多个所述药杯的下方，且所述分离器相对于所述杯架直线移动，可将一所述药杯自所述杯架内移动至一所述安装部内；

调剂装置，所述调剂装置包括至少一个基座，所述基座上可拆卸地安装有调剂瓶头，所述调剂瓶头位于所述承载盘的上方，所述调剂瓶头上安装有储药瓶，所述调剂瓶头可根据预设的重量将所述储药瓶内的中药颗粒投入至位于所述安装部内的所述药杯内；

封口片放置装置，所述封口片放置装置包括基架和放置有多个依次叠放的封口片的储料架，所述基架位于所述承载盘的一侧，所述基架上可活动地安装有执行件，所述执行件的运动可将所述封口片自所述储料架上取出并放置在盛有中药颗粒的所述药杯上；

封口装置，所述封口装置包括安装架，所述安装架上可上下移动地安装有封口组件，所述封口组件的上下移动可将所述封口片封装在所述药杯上；和

控制装置，所述控制装置与所述承载装置、所述放杯装置、所述调剂装置、所述封口片放置装置和所述封口装置相连接，并根据预设的处方信息控制所述承载装置、所述放杯装置、所述调剂装置、所述封口片放置装置和所述封口装置的动作。

2.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，还包括：

取药装置，所述取药装置包括支撑架和可转动地安装在所述支撑架上的取杯机构，所述支撑架位于所述承载盘的一侧，所述支撑架上还安装有滑道，所述取杯机构的转动可将封装有所述封口片的所述药杯自所述安装部内取出并放置到所述滑道上，所述药杯可沿所述滑道滑出；

所述取药装置与所述控制装置相连接，所述控制装置控制所述取药装置的动作。

3.根据权利要求2所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，还包括：

集药筐，所述集药筐位于所述滑道的另一端，所述药杯可沿所述滑道移动至所述集药筐内。

4.根据权利要求2所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，还包括：

识别装置，所述识别装置与所述控制装置相连接，所述识别装置可识别所述储药瓶内的中药颗粒种类以及重量，并将识别结果传送给所述控制装置，所述控制装置根据所述识别结果判断是否动作。

5.根据权利要求4所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述储药瓶上设置有电子标签，所述电子标签上具有所述储药瓶内存储的中药颗粒的信息；

所述识别装置包括固定架，所述固定架上安装有读取器和电子天平，所述读取器用于读取所述储药瓶上的所述电子标签，并将读取结果传送给所述控制装置；所述电子天平用于测量所述储药瓶的重量，并将测量结果传送给所述控制装置。

6.根据权利要求5所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，还包括：

打印装置，所述打印装置与所述控制装置相连接，所述控制装置根据所述预设的处方信息控制所述打印装置将所述药杯的中药颗粒信息打印出来。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，还包括，

检测装置，所述检测装置包括：

第一检测器，安装在所述承载装置上，用于检测所述承载盘的位置，并将检测结果发送至所述控制装置；

第二检测器，安装在所述放杯装置上，用于检测是否有所述药杯落下，并将检测结果发送至所述控制装置；

第三检测器，安装在所述调剂装置上，用于检测所述基座上是否安装有所述调剂瓶头，并将检测结果发送至所述控制装置；

第四检测器，安装在所述封口片放置装置上，用于检测所述执行件是否将所述封口片自所述储料架移动至所述药杯上，并将检测结果发送至所述控制装置；和

第五检测器，安装在所述封口装置上，用于检测所述封口组件的移动位置，并将检测结果发送至所述控制装置。

8.根据权利要求7所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述第一检测器、所述第二检测器、所述第三检测器、所述第四检测器和所述第五检测器均为位置传感器。

9.根据权利要求7所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述控制装置包括：控制面板，所述控制面板可显示所述第一检测器、所述第二检测器、所述第三检测器、所述第四检测器和所述第五检测器的检测结果。

10.根据权利要求9所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述控制面板为触摸屏。