CN208802202U - 一种半自动中药颗粒调配包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种半自动中药颗粒调配包装机，包括机架、传动机构、取袋机构、夹袋机构、开袋机构、开袋检测机构、下料机构、封口机构、控制机构；本实用新型设有多个下料机构，可根据医生开具的处方信息，实现多味多付中药配方的同时调配，调配过程中，称重机构可对每一味中药进行取量称重检测，确保剂量准确；多个夹袋机构通过传动机构将中药包装袋运送至各味药材所在的下料机构下方装药，装药速度快，且避免了药品交叉污染；配方完成后由封口机构对该配方药物进行封袋处理，最后由夹袋机构送至出料口并包装出库。本实用新型由各机构组件协同工作，提高配药效率缩短调配周期，并有效降低了人工劳动强度。

Description

一种半自动中药颗粒调配包装机

技术领域

本实用新型涉及中药调配封装设备领域，更具体而言，涉及一种半自动中药颗粒调配包装机。

背景技术

目前在中药调配方面，大部分医疗机构依然使用多种器具以人工的方式完成，如配方药成品封装、药物取量检测等，自动化程度不高，配备过程中容易造成人工污染，药品质量无法保障；虽有少部分医疗机构也陆续使用了中药调配设备，但是大多数设备并不能很好的满足多种药物多付配方自动化操作，同时在一些工序上依然需要大量的人力进行辅助操作，不能满足中药配方颗粒配药计量准确、自动化程度高、符合药品卫生要求的调配需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实现配药过程自动化、效率高、安全可靠的半自动中药颗粒调配包装机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种半自动中药颗粒调配包装机，包括：

传动机构，所述传动机构包括安装基板，导轨安装板，定位支撑板，主动组件和从动组件，主动组件和从动组件通过同步带驱动，所述同步带上均布安装有若干个安装固定座，所述安装固定座由导轨固定运动轨迹；

取袋机构，所述取袋机构包括升降气缸安装板，固定于所述安装基板，所述升降气缸安装板上装有无杆气缸，所述无杆气缸可做直线往复运动并装有双联气缸，所述双联气缸上安装有吸盘，所述吸盘可在真空开启后吸取包装袋；

夹袋机构，所述夹袋机构包括升降固定座、左右安装座、左右夹持杆和左右滑动夹块，所述升降固定座的底部设有轴孔，轴孔插入到传动机构上的安装固定座上进行固定；所述两侧夹持杆和滑动夹块上装有轴承，可推动轴承改变夹持位置，所述两侧夹持杆和滑动夹块间装有弹簧，可推动滑动夹块改变所述夹袋机构的状态为打开或夹紧；

开袋机构，所述开袋机构安装在所述传动机构的安装基板上，所述开袋机构包括开袋组件和开袋导向组件；所述开袋组件包括电机组件及两个吸盘，吸盘吸住包装袋两边，电机组件带动吸盘运动从而打开袋口，所述开袋导向组件可挤压所述夹袋机构夹持杆的轴承，调整夹爪角度，已适应袋口打开后的尺寸；

开袋检测机构，所述开袋检测机构可检查包装袋是否打开到位，及在进药前再次检查包装袋情况，如有意外，则所述传动机构反转重复上述步骤；

下料机构，多个所述下料机构安装在所述传动机构安装基板上，可实现多味药同时调配，所述下料机构包括下料传动组件，所述下料传动组件可放置储药瓶，操作时只需将储药瓶插入传动组件中，所述下料传动组件便可根据预设的重量将所述药瓶内的中药颗粒投入至包装袋内；

称重机构，所述称重机构位于所述导轨安装板和定位支撑板之间；所述称重机构包括升降安装板，称重组件和驱动组件，所述升降安装板可在所述驱动组件的动作下上下直线运动，且所述称重组件安装于所述升降安装板上，所述称重组件带动所述夹袋机构运动，则所述称重组件中的传感器读数改变得到中药颗粒的重量；

封口机构，所述封口机构安装在所述传动机构的安装基板上，所述封口机构包括封口安装座、封口气缸、带有加热管的封口组件，所述封口气缸与封口组件安装于所述封口安装座上，所述封口气缸带动封口组件运动从而完成包装袋封口动作；

控制机构，所述控制机构与所述传动机构、所述取袋机构、所述夹袋机构、所述开袋机构、所述开袋检测机构、所述下料机构、所述称重机构、所述封口机构相连接，并根据预设的处方信息控制各所述机构的动作。

本实用新型提供的一种半自动中药颗粒调配包装机，可根据医生开具的处方信息，实现多味多付中药配方的同时调配，调配过程中，称重机构可对每一味中药进行取量称重检测，确保剂量准确；多个夹袋机构通过传动机构将中药包装袋运送至各味药材所在的下料机构下方装药，装药速度快，且避免了药品交叉污染；配方完成后由封口机构对该配方药物进行封袋处理，最后由夹袋机构送至出料口并包装出库。本实用新型由各机构模块协同工作，提高配药效率缩短调配周期，并有效降低了人工劳动强度。

另外，根据本实用新型上述实施列提供的一种半自动中药颗粒调配包装机还具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述一种半自动中药颗粒调配包装机还包括：袋仓组件，所述袋仓组件位于所述取袋机构中，所述袋仓组件包括两个袋仓部分，所述两个袋仓可装两种不同规格包装袋，由气缸选择位置供所述取袋机构取袋。

袋仓组件由两个袋仓组成，不仅增加了袋仓的容量，还能在两个袋仓中放置不同的包装袋，这样设备能同时生产两种不同包装规格的产品，提高了设备的效率。

根据本实用新型的一个实施例，所述一种半自动中药颗粒调配包装机还包括：接料组件，所述接料组件安装于所述传动机构安装基板下方，位于所述下料机构下方，所述接料组件包括接料槽和气缸，所述接料槽在气缸带动下做往复运动，在所述下料机构停止动作后伸出，使所述接料槽正位于其下方，可将所述下料机构产生的废料收集。

接料组件可伸出接料槽位于下料机构下方，在下料机构完成动作后，难免会有多余的中药颗粒掉落，接料槽可将这些废料收集起来，保证设备内的清洁，同时避免了药品交叉污染。

根据本实用新型的一个实施例，所述一种半自动中药颗粒调配包装机还包括：展平机构，所述展平机构包括展平机构安装板、气功元件和导向推板，所述展平机构安装于所述传动机构安装基板下方，位于所述夹袋机构后方，所述导向推板可在气动元件作用下推动所述夹袋机构以改变夹袋机构的夹持状态。

展平机构可通过气缸动作改变夹袋机构的夹紧状态及夹持位置，在上袋过程中可将夹块打开，方便包装袋进入；开袋过程中，袋口打开，包装袋两边向中心靠拢直线距离变短，展平机构可调整左右两夹块间距离；封口过程中，展平机构可将袋口拉直保证封口均匀美观；展平机构能够满足不同机构工作时对夹袋机构的不同需求。

根据本实用新型的一个实施例，所述一种半自动中药颗粒调配包装机还包括：下袋机构，所述下袋机构包括下袋组件，接袋滑槽，所述下袋组件安装于所述传动机构安装基板下方，所述下袋组件动作改变所述夹袋机构夹持状态，使已封口好的中药包装袋自由下落到所述接袋滑槽中，包装袋沿所述滑槽运动，可落置在装于所述接袋滑槽口的大袋中，集中包装。

下袋机构的设置，能够使封好口的中药颗粒包装通过接袋滑槽，滑落到槽口装好的大袋当中，在完成多付药的处方时，能使单个包装袋的收集变得简单方便，降低了工人的劳动强度。

根据本实用新型的一个实施例，所述一种半自动中药颗粒调配包装机还包括：识别装置，所示识别装置与所述控制装置相连接，所述识别装置可识别所述储药瓶内的中药颗粒种类以及重量，并将识别结果传送给所述控制装置。

识别装置可在中药调配之前，按处方对重要的种类进行识别，也能对单味中药的余量进行识别，判断是否满足本次调配需求，并将信息传送给控制机构。

根据本实用新型的一个实施例，所述储药瓶上设置有电子标签，所述电子标签上含有所述储药瓶内储存的中药颗粒信息；所述识别装置中包括读取器与电子天平，所述读取器可读取所述储药瓶上的电子标签，并将读取结果传送给所述控制机构；所述电子天平可称量所述储药瓶的重量，并将测量结果传送给所述控制机构。

可通过读取器读取储药瓶内的中药颗粒信息，电子天平可称量储药瓶中中药颗粒的重量，并将读取结果和称量结果发送给控制机构，实现了对药品种类和重量的自动识别，不需人工干预，防止药品称量错误和交叉污染，提高了中药颗粒调配机的自动化程度。

根据本实用新型的一个实施例，所述一种半自动中药颗粒调配包装机还包括：打印机构，所述打印机构与所述控制机构相连接，所述控制机构可根据预设的处方信息控制所述打印机构将包装袋内的中药颗粒信息打印出来。

打印机构可根据中药处方自动打印出包装袋中的中药颗粒信息，使用户能够很方便的了解到信息。

根据本实用新型的一个实施例，所述一种半自动中药颗粒调配包装机还包括：检测机构，所述检测机构包括；光电传感器，所述光电传感器安装于所述取袋机构、所述开袋机构、所述开袋检测机构中，所述光电传感器用于检测包装袋及其位置情况，并将检测结果发送给控制机构；称重传感器，所述称重传感器安装于所述称重机构中，所述称重传感器可用于测量包装袋内的中药颗粒重量信息，并将测量结果发送给控制机构。

检测机构的设置能够对一种半自动中药颗粒调配包装机的调配过程进行监测，并及时反馈给控制机构；光电传感器可以检测到包装袋的各种情况，称重传感器可测量调配中药颗粒的重量，检测机构能够帮助设备正常高效的运行。

根据本实用新型的一个实施例，所述控制机构包括：控制面板，所述控制面板可显示所述检测机构的检测结果。所述控制面板为：工控触摸屏。

控制机构可按照处方要求，自动控制调配过程，包括取袋、开袋、下料、称重、封口、下袋、药罐识别、打印凭条等功能，并将各状态显示在工控触摸屏上，工作人员也可通过屏幕上的界面按键进行操作，人机交互性好，方便操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整机结构示意图；

图2是本实用新型机架机构结构示意图；

图3是本实用新型取袋机构结构示意图；

图4是本实用新型夹袋机构结构示意图；

图5是本实用新型开袋机构结构示意图；

图6是本实用新型下料机构结构示意图；

图7是本实用新型称重机构结构示意图；

图8是本实用新型封口机构结构示意图；

图9是本实用新型下袋机构结构示意图；

图10是本实用新型袋仓机构结构示意图；

图11是本实用新型接料机构结构示意图；

图12是本实用新型传动机构结构示意图；

10、机架 11、控制面板 12、接袋滑槽 20、传动机构 21、安装基板 22、传动组件23、从动组件 24、同步带 30、下料机构 31、药瓶 35、下料传动装置 40、称重机构 41、升降安装板 42、称重组件 43、导向柱 50、夹袋机构 51、升降固定座 52a、左夹持杆 52b、左滑动块 53a、右夹持杆 53b、右滑动块 54、轴承 60、展平机构 70、开袋机构 71、开袋安装板72、吸嘴 73、开袋支架 74、开袋机构导向推板 75、气缸 80、封口机构 81、封口安装座 82、封口气缸 83、展平气缸 84、封口 85、封口机构导向推板 90、下袋机构 91、气缸 92、导向推板 93、夹持气缸座 100、袋仓组件 101、袋仓 102、卡位座 103、安装座 104、气缸 110、取袋机构 111、升降气缸 112、升降安装座 113、吸气嘴 120、接料组件 121、接料槽 122、接料气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图12所示，本实用新型公开了一种半自动中药调配机，包括机架10；机架10上设有传动机构20、下料机构30、称重机构40、若干夹袋机构50、展平机构60、开袋机构70、封口机构80、下袋机构90、袋仓机构100以及取袋机构110。

传动机构20包括安装基板21、传动组件22、从动组件23、同步带24，传动机构由传动组件22通过同步带24带动从动组件23，达到传动目的。

取袋机构110包括升降气缸111、升降安装座112以及吸气嘴113，升降气缸111安装在升降安装座112上，升降气缸111的上端固定在传动机构的安装基板上，吸气嘴113吸住包装袋后由升降气缸111送到指定位置。

夹袋机构50的安装数量可按照实际情况决定，本实用新型最多可以安装20个夹袋机构；夹袋机构50包括升降固定座51、左夹持杆52a、右夹持杆53a、左滑动块52b、右滑动块53b、轴承54，升降固定座51的底部设有轴孔，轴孔插入到传动机构上的安装座上进行固定；夹袋机构的底部置于称重机构的称重支架上；左、右滑动块通过左、右夹持杆上的腰形孔分别安装于左、右夹持杆上，左、右滑动块与左、右夹持杆之间设有压簧，形成一个夹子结构，其夹与放的动作通过左、右夹持杆后方施加与撤销推进力以及压簧来实现，安装的两个深沟球轴承以及其余机构提供的推力来改变左右夹爪的角度。

开袋机构70安装在传动机构的安装基板上，开袋机构包括开袋安装板71、气缸75、两个吸嘴72、两个开袋支架73、开袋机构导向推板74；开袋机构导向推板74用于推动夹爪袋机构上的轴承，调整夹爪角度，开袋机构导向推板74由气缸75驱动；开袋机构吸嘴72设置在开袋支架73上，支架73带动开袋吸嘴72运动，可实现打开包装袋的动作。

下料机构30设置在安装基板21的下料处正上方；下料机构30由从下到上依次叠加，包括药瓶31、下料传动装置35；下料传动装置为电机，开启时可使药瓶31中的中药颗粒下落。

称重机构40包括升降安装板41、称重组件42以及导向柱43，升降安装板41可沿导向柱43作直线上下运动，称重组件42设置在升降安装板41上，称重组件42向上运动时可将夹袋机构托起，通过称重传感器进行重量检测。

封口机构80安装在传动机构的安装基板上，封口机构包括封口安装座81、两个相对方向设置的封口气缸82、一个展平气缸83、带有加热管的封口84、封口机构导向推板85；封口机构导向推板85由展平气缸83推动，封口机构导向推板85用于对夹爪机构的夹爪角度进行调节，使袋口平整，带有加热管的封口84由封口气缸82驱动，使得封口84靠近包装袋完成封口。

下袋机构90安装在传动机构的安装基板上，下袋机构90包括气缸91、导向推板92以及夹持气缸座93，气缸91与导向推板92安装于夹持气缸座93上，气缸91推动导向推板92进而推动夹爪机构的左、滑动块，使其从原本的夹持状态变为松开状态使得药物包装下落。

袋仓组件100包括两个放袋仓101、卡位座102、安装座103、以及气缸104；卡位座102通过滑块可移动的设置在安装座103上，气缸104用于控制卡位座102移动，从而实现放袋仓101的移动。

接料组件120包括接料槽121和接料气缸122，接料槽121通过与之相连的接料气缸122驱动，可以伸出退回。

本实用新型的工作原理如下：

所述一种半自动中药颗粒调配包装机由控制机构自动处理预设的处方信息，控制机构的控制面板11为工控触摸屏，信息显示在屏幕上方便操作，操作人员只需按照要求，从药柜中取得相应的储药瓶，将其放置在识别装置中，识别装置自动进行标签扫描和称重工作，然后操作人员按照要求将储药瓶插入对应的下料机构即可，以上为操作人员在操作使用所述一种半自动中药颗粒调配包装机时仅有的人工操作步骤；

在药瓶装入下料机构后，控制机构根据预设的处方信息开始控制整机调配过程；

取袋机构在控制机构的命令下开始动作，从袋仓组件中取得包装袋，取袋过程中有检测机构监测整个取袋过程，如有袋掉落等原因造成取袋机构未能顺利取袋，则重复此动作；

夹袋机构在取袋机构取袋之后打开夹爪，在取袋机构将包装袋移动到指定位置后，夹爪夹紧完成夹袋动作；

夹袋机构在传动机构的动作下移动至开袋机构，开袋机构动作使两侧吸盘伸出吸住包装袋两侧然后退回，实现袋口打开动作，在开袋机构动作过程中，检测机构可检测到袋口是否打开到位；

夹袋机构在传动机构的动作下移动至开袋检测机构，开袋检测机构设有检测机构即传感器，可再次确认袋口的打开情况即袋是否掉落等，确保了设备的稳定性；

夹袋机构在传动机构的动作下移动至下料机构，包装袋开口在下料机构下料口正下方，下料机构动作使将储药瓶中的中药颗粒下落到包装袋中；下料机构动作完成后，称重机构在驱动下开始动作向上移动，同时带动夹袋机构与装有中药颗粒的包装袋，称重机构中的称重传感器可测得中药颗粒的重量并将数据发送给控制机构；下料机构完成动作以后，接料机构动作伸出接料槽可将废料收集到接料槽中；

完成以上步骤后，夹袋机构在传动机构动作下移动至封口机构，展平机构动作先将包装袋口展平，封口机构两侧装有加热管的封口合拢完成包装袋封口动作；

封口完成后，夹袋机构移动至下袋机构，下袋机构可将夹袋机构的夹爪打开，使封口的包装袋自由下落到接袋滑槽12中，包装袋沿接袋滑槽移动至槽口的大袋中；完成一次中药颗粒的调配包装过程；

控制机构可根据处方信息自动控制调配过程，完成对以上机构动作的控制，并将所有信息显示在触摸屏上，使操作人员能够清楚的知道各个机构的动作状态以及处方完成情况。

综上所述，本实用新型提供的一种半自动中药颗粒调配包装机可根据医生开具的处方信息，实现多味多付中药配方的同时调配，调配过程中，称重机构可对每一味中药进行取量称重检测，确保剂量准确；多个夹袋机构通过传动机构将中药包装袋运送至各味药材所在的下料机构下方装药，装药速度快，且避免了药品交叉污染；配方完成后由封口机构对该配方药物进行封袋处理，最后由夹袋机构送至出料口并包装出库。本实用新型由各机构组件协同工作，提高配药效率缩短调配周期，并有效降低了人工劳动强度。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种半自动中药颗粒调配包装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有：

传动机构，所述传动机构包括安装基板、导轨安装板、定位支撑板、主动组件以及从动组件，主动组件和从动组件通过同步带驱动，所述同步带上均布安装有若干个安装固定座，所述安装固定座由导轨固定运动轨迹；

取袋机构，所述取袋机构包括升降气缸安装板，升降气缸安装板固定于所述安装基板，所述升降气缸安装板上装有无杆气缸，所述无杆气缸可做直线往复运动并装有双联气缸，所述双联气缸上安装有吸盘，所述吸盘可在真空开启后吸取包装袋；

夹袋机构，所述夹袋机构包括升降固定座、左右安装座、左右夹持杆以及左右滑动夹块，所述升降固定座的底部设有轴孔，轴孔插入到传动机构上的安装固定座上进行固定；所述两侧夹持杆和滑动夹块上装有轴承，可推动轴承改变夹持位置，所述两侧夹持杆和滑动夹块间装有弹簧，可推动滑动夹块改变所述夹袋机构的状态为打开或夹紧；

开袋机构，所述开袋机构安装在所述传动机构的安装基板上，所述开袋机构包括开袋组件和开袋导向组件；所述开袋组件包括电机组件及两个吸盘，吸盘吸住包装袋两边，电机组件带动吸盘运动从而打开袋口，所述开袋导向组件可挤压所述夹袋机构夹持杆的轴承，调整夹爪角度，已适应袋口打开后的尺寸；

开袋检测机构，所述开袋检测机构可检查包装袋是否打开到位，及在进药前再次检查包装袋情况；

若干下料机构，下料机构安装在所述传动机构安装基板上，可实现多味药同时调配，所述下料机构包括下料传动组件，所述下料传动组件可放置储药瓶，操作时只需将储药瓶插入传动组件中，所述下料传动组件便可根据预设的重量将所述药瓶内的中药颗粒投入至包装袋内；

称重机构，所述称重机构位于所述导轨安装板和定位支撑板之间；所述称重机构包括升降安装板、称重组件以及驱动组件，所述升降安装板可在所述驱动组件的动作下上下直线运动，且所述称重组件安装于所述升降安装板上，所述称重组件带动所述夹袋机构运动，则所述称重组件中的传感器读数改变得到中药颗粒的重量；

封口机构，所述封口机构安装在所述传动机构的安装基板上，所述封口机构包括封口安装座、封口气缸以及带有加热管的封口组件，所述封口气缸与封口组件安装于所述封口安装座上，所述封口气缸带动封口组件运动从而完成包装袋封口动作；

控制机构，所述控制机构与所述传动机构、所述取袋机构、所述夹袋机构、所述开袋机构、所述开袋检测机构、所述下料机构、所述称重机构、所述封口机构相连接，并根据预设的处方信息控制各所述机构的动作。

2.根据权利要求1所述的一种半自动中药颗粒调配包装机，其特征在于，还包括：

袋仓组件，所述袋仓组件位于所述取袋机构中，所述袋仓组件包括两个袋仓部分，所述两个袋仓可装两种不同规格包装袋，由气缸选择位置供所述取袋机构取袋。

3.根据权利要求1所述的一种半自动中药颗粒调配包装机，其特征在于，还包括：

接料组件，所述接料组件安装于所述传动机构安装基板下方，位于所述下料机构下方，所述接料组件包括接料槽和气缸，所述接料槽在气缸带动下做往复运动，在所述下料机构停止动作后伸出，使所述接料槽正位于其下方，可将所述下料机构产生的废料收集。

4.根据权利要求1所述的一种半自动中药颗粒调配包装机，其特征在于，还包括：

展平机构，所述展平机构包括展平机构安装板、气功元件以及导向推板，所述展平机构安装于所述传动机构安装基板下方，位于所述夹袋机构后方，所述导向推板可在气动元件作用下推动所述夹袋机构以改变夹袋机构的夹持状态。

5.根据权利要求1所述的一种半自动中药颗粒调配包装机，其特征在于，还包括：

下袋机构，所述下袋机构包括下袋组件以及接袋滑槽，所述下袋组件安装于所述传动机构安装基板下方，所述下袋组件动作改变所述夹袋机构夹持状态，使已封口好的中药包装袋自由下落到所述接袋滑槽中，包装袋沿所述滑槽运动，可落置在装于所述接袋滑槽口的大袋中，集中包装。

6.根据权利要求1所述的一种半自动中药颗粒调配包装机，其特征在于，还包括：

识别装置，所示识别装置与所述控制机构相连接，所述识别装置可识别所述储药瓶内的中药颗粒种类以及重量，并将识别结果传送给所述控制机构。

7.根据权利要求6所述的一种半自动中药颗粒调配包装机，其特征在于，

所述储药瓶上设置有电子标签，所述电子标签上含有所述储药瓶内储存的中药颗粒信息；

所述识别装置中包括读取器与电子天平，所述读取器可读取所述储药瓶上的电子标签，并将读取结果传送给所述控制机构；所述电子天平可称量所述储药瓶的重量，并将测量结果传送给所述控制机构。

8.根据权利要求1所述的一种半自动中药颗粒调配包装机，其特征在于，还包括：

打印机构，所述打印机构与所述控制机构相连接，所述控制机构可根据预设的处方信息控制所述打印机构将包装袋内的中药颗粒信息打印出来。

9.根据权利要求1所述的一种半自动中药颗粒调配包装机，其特征在于，还包括：

检测机构，所述检测机构包括；

光电传感器，所述光电传感器安装于所述取袋机构、所述开袋机构、所述开袋检测机构中，所述光电传感器用于检测包装袋及其位置情况，并将检测结果发送给控制机构；

称重传感器，所述称重传感器安装于所述称重机构中，所述称重传感器可用于测量包装袋内的中药颗粒重量信息，并将测量结果发送给控制机构。

10.根据权利要求1所述的一种半自动中药颗粒调配包装机，其特征在于，

所述控制机构包括控制面板，所述控制面板可显示所述检测机构的检测结果；控制面板为工控触摸屏。