CN1417082A - 药品调配系统 - Google Patents

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赵新先
吴平龙
李展翅
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Chengdu 39 Digital Medical Equipment Co Ltd Shenzhen Branch
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SHENZHEN SANJIU PHARMACEUTICAL
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Abstract

本发明涉及粒状西药和粒状中药调配自动化领域，公开了一种可根据药方进行自动配药取药和包装的药品调配系统，包括机柜，多个按顺序设置在机柜中的出药药盒、药盒的正面设有可通过设置在机柜中的导轨移动至多个药盒处取药的至少一台取药装置、机柜一侧的下部设有可将药品包装袋取出的分袋装置、在其侧边设有药包装袋贴签装置、在分袋装置的上方设有可将药袋输送至取药处的输送装置、在输送装置的上方还设有操作和显示装置。取药人员只需在系统的控制装置中输入处方上的药品代号或名称，取药装置可移动到相关的出药药盒中去取出药品，再送至输送装置的皮带上，药袋在输送装置的带动下通过封口轮后被送至取药处，从而实现粒状药品调配的自动化。

Description

药品调配系统
技术领域
本发明涉及粒状西药和粒状中药调配自动化领域，具体涉及一种可根据药方进行自动配药取药和包装的药品调配系统
背景技术
目前国内西药房里还是采用人工按照医生的处方将包装中的药粒取出进行配药和包装，自动化的取药设施几乎没有，所有的取药分药都由手工来完成，而对于散装药品，由于人工包装的不可测性，使包装药品的数量和质量难以保证，还易出现取错药或发错药等重大问题，司药人员在取药包装时，只是将多种药单个包装在一起，如所取的药品种多，因患者在服药时需将一起服用的多种药粒混合服用，所以患者在吃药时还需将多个药袋中的药分别取出才能同时服用，给患者带来不便，人工取药效率低，人力的数粒效率低、工作枯燥无味，易疲劳和出错。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种药品调配系统，可将单品种药粒进行自动取出和包装好或将不同品种的药粒按照医生的处方自动配比包装成一袋可直接取出服用的散装药粒，从而实现粒状药品的调配自动化。
本发明提供的技术方案是，构造一种药品调配系统，包括机柜，其特征在于，还包括多个按顺序设置在所述机柜中的出药药盒、所述药盒的正面设有可通过设置在所述机柜中的导轨移动至所述多个药盒处取药的至少一台取药装置、所述机柜一侧的下部设有可将药品包装袋取出的分袋装置、在其侧边设有药包装袋贴签装置、在所述分袋装置的上方设有可将药袋输送至取药处的输送装置、在所述输送装置的上方还设有操作和显示装置。
在上述药品调配系统中，所述出药药盒包括储药容器，所述容器的底部由两个相交的斜面A、B构成，所述斜面B的上部设有出药口，所述出药口上设有向下延伸的出药通道，所述斜面B上还设有可使所述容器中的药品移动至所述出药口的分药装置，所述分药装置包括与所述斜面B平行设置的分药转盘，所述分药转盘在靠近圆周的位置开有多个均布的并与药粒形状相适配的孔，所述分药转盘通过转动轴与设置在药盒外的传动装置连接，在所述分药转盘的上方设置有可移动的档板，所述挡板与所述容器的侧壁连接。
在上述药品调配系统中，所述取药装置包括设置在移动安装板上的取药驱动装置、设置在所述移动安装板上并位于所述取药驱动装置一侧的盛药包装取放装置，所述可移动安装板通过与其固定连接的传动螺母与设置在另一个安装板上的传动装置传动连接。
在上述药品调配系统中，所述分袋装置包括扇形储袋盒、所述储袋盒的一侧具有一个比位于所述储袋盒中的药袋面积略小的开口、所述储袋盒中还设有可将盒中的药袋推向所述开口处的压板，在所述开口的外侧设有可转动的连接杆，在所述连接杆上设有吸盘并通过气管与真空泵相连，所述连接杆的一端设有连接套，所述连接套与螺杆连接，所述螺杆上设有传动螺母，所述螺母与传动电机连接，在所述连接套中设有连接杆转动扭簧，在所述连接杆的端部设有定位销，在所述传动螺母上设有可拨动所述定位销的挡杆。
在上述药品调配系统中，所述药包装袋贴签装置包括两块垂直设置的贴板、其中一块动贴板可在连接轴的带动下绕另一块定贴板的一端转动，所述定、动贴板上分别设有吸盘，在所述定、动贴板靠近所述连接轴附近的板体上分别设有相对应的过纸槽，一个从打印机送出的不干胶标签带穿过所述过纸槽后与设置在所连接轴一侧的收带轮连接，传动电机通过减速齿轮后分别与所述连接轴和收带轮传动连接，在所述动贴板的平面上还贴有一块塑胶压紧板。
在上述药品调配系统中，所述输送装置包括输送皮带、所述输送皮带中部的上方设有一对与所述皮带相平行的通过摩擦啮合滚轮，设有电机及传动齿轮和传动皮带带动与所述滚轮传动连接的皮带轮，同时带动与所述输送带传动连接的转轴使所述输送带运动。
在上述药品调配系统中，所述取药驱动装置包括驱动电机、与驱动电机连接的减速齿轮、与减速齿轮连接的万向节，还包括连接在所述万向节输出端的取药头。
在上述药品调配系统中，所述盛药包装取放装置包括连接在所述可移动安装板上的电机、与所述电机连接的减速齿轮、与减速齿轮连接的传动杆，所述传动杆连接有两个螺母，所述两个螺母至少有一个可随所述传动杆的转动移动，在所述两个螺母上分别固接有盛药包装取放卡爪，所述卡爪上还分别设有药袋开启状态检测光电装置和出药计量光电检测装置。
实施本发明提供的药品调配系统，取药人员只需在系统的控制装置中输入处方上的药品代号或名称，系统中的分袋装置可将药袋取出送至标签打印装置处标上标签，取药装置会根据控制装置所发出的指令自动将已打好标签的药袋取走，移动到相关的出药药盒处，与其驱动装置啮合，带动分药转盘转动，从而取出药品，再送至输送装置的皮带上，药袋在输送装置的带动下通过封口轮封口后被送至取药处，从而实现药品调配的自动化，比人工取药的效率高、速度快、准确。
附图说明
图1为系统的组成结构示意图；
图2为图1所示系统中的出药药盒的结构示意图；
图3、4、5为图2所示药盒中三种不同的分药转盘的结构示意图；
图6为图1所示系统中的取药装置的结构示意图；
图6A为图6所示取药装置中的卡爪将药袋打开时结构示意图；
图6B为图6所示取药装置在计量出药数计量装置的计量过程示意图；
图7为图6所示取药装置中另一种卡爪的结构示意图；
图8为图1所示系统中分袋装置处于取袋位置时的结构示意图；
图9为图8所示分袋装置处于放下药袋位置时的结构示意图；
图10为图8所示分袋装置的侧视结构示意图；
图11为图1所示系统中贴标签装置的结构示意图；
图12为图11所示装置的侧视结构示意图；
图13为图11所示装置使药袋处于夹持状态的结构示意图；
图14、15为图1所示系统中输送装置的主、俯结构示意图；
图16A、B、C为系统可使用多种结构药袋的示意图。
具体实施方式
如图1所示，由本发明提供的药品调配系统，设有机柜2，在机柜2中设有多个按纵横分布设置的空格框，在空格框中顺序设置有出药药盒1、在药盒1的正面设有可通过设置在机柜2中的导轨装置移动至多个药盒处取药的至少一台取药装置4、在机柜一侧(图中所示为左侧)的下部设有可将药品包装袋取出的分袋装置6、在其侧边设有药包装袋贴签装置5、在分袋装置6的上方设有可将药袋输送至取药处的输送装置7、在输送装置7的上方还设有操作和显示装置8。
下面进一步说明本系统中各组成装置的典型结构：
如图2、3、4、5所示，为实现自动取药，在出药药盒1中设有一个可以储药的容器11，其底面由两个相交的斜面A、B构成，两斜面之间的夹角可在90度到145度之间选择，斜面A可以使容器11中的药粒顺畅的滑向容器11的底部低端，在斜面B上设有一个与其相平行的分药转盘13，分药转盘13在靠近其圆周的位置开有多个沿圆周均布并与药粒形状相吻合的孔131，将分药转盘13通过转轴与容器11外的传动装置12相连接；在斜面B的上部设有一个出药口，其位置与分药转盘13上的开孔位置相对应，使当分药转盘13带动容器11中药粒沿B面移到至出药口时，药粒由于其自身的重力自动落入出药口，并流入与出药口连接的出药通道15，由取药装置4取走；为了防止药粒堆积在出药口上方或者防止药粒在分药转盘13的开孔里堆积(超过一个)，所以在分药转盘13的上方设置一个可调节的档板14，它可以根据药粒的厚度进行上下调节，以适应不同厚度的药粒分药需要；
如图所示，为使得药盒能在机柜的药格中定位，便于取药装置4取药，在药盒11的底部的前后端设有定位卡榫16、17，在药格框21与定位卡榫16、17相对应的部位设有卡榫孔22、23，在药盒11的后侧板上还设有可抵靠在药格框上的弹片18，从而使得所有药盒11可位于同一垂直面上，便于与取药装置4啮合取药。
如图6、图7所示，实现从各个出药药盒定量取药的取药装置；其功能是，可以到指定的位置取药，可以对药进行识别，可以计量，可以从一定位置取盛药的容器并张开其入口，可以在垂直出药药盒的方向上进入和退出与出药药盒上的传动装置啮合，从而驱动出药的传动机构，再将取好药的包装容器放在指定的位置；在取药装置中设有有两个卡爪41、43，其中一个为固定卡爪41，另一个是可以活动的卡爪43；或者两个都设置成可以活动；一个典型的移动结构是将两个卡爪41、43设置两个螺母417、418上，两个螺母417、418与一根丝杆42传动连接，而丝杆42在设置在安装板47上的电机415及减速传动齿轮416的驱动下，可带动两个卡爪41、43相对靠近或者相对远离，达到抓住盛药袋或者放开盛药袋的目的；为检测药袋是否处于张开状态，在卡爪41或43上还设有与控制装置电连接的光电检测装置419(通常所称的光电眼，图6A所示为光电眼检测药袋打开时的示意图)，在卡爪41上还设有与控制装置电连接可用于检测出药数的光电计量装置420，可将从出药通道15流入药袋中的药粒进行计数(图6B所示为药盒中的药从通道中流出时的计数示意图)，在卡爪43的一侧还设有一个传动齿轮44或者蜗杆44(也可以是摩擦轮)，通过转轴与万向节45、减速器46以及电机49相连，万向节45的作用是可以调节电机49轴与传动齿轮44的角度以实现与出药药盒上的传动齿轮12的正确啮合，从而带动药盒中的分药转盘13转动，将药取出。将电机49与安装板47连接，在安装板47的一侧设有两个传动螺母410和419，与螺杆48传动连接；将螺杆48的一端与一个传动齿轮411相连接(可采用锥形齿轮，可减少所占用的空间)，传动齿轮411通过另一个传动齿轮与减速齿轮412和传动电机413传动连接，当电机413转动时，其运动通过减速齿轮412、传动齿轮411使得螺杆48转动，从而实现将设置在安装板47上的卡爪装置及驱动齿轮装置等部件可以做沿螺杆48的轴向前进或者后退进行移动，实现取药动作。上述结构中的三个电机还可以通过设置传动齿轮组来实现减少所采用电机的数量；
在上述取药装置的结构中，为适应不同结构的自锁药袋，图16A所示A型包装袋，有自锁口但起初不锁紧，保持松开状态；图16B所示B型包装袋，有自锁口，在自锁口的外方向上做剪口；图16C所示C型包装袋，有自锁在外方向上错开留有缺口；取药装置中的卡爪61、63是在爪体上开有V型口，在V型口的底部设有与药袋相适配的槽，这种结构适用于图16A所示的包装袋，另一种卡爪结构如图7所示，可适用于图16B、C所示包装袋。
为实现可将堆积在一起的盛药容器(软性包装袋)逐个有序地提供给打印贴签装置，本发明提供了如图8、9、10所示的分袋装置；在分袋装置中设有一个可储存一定数量盛药袋63的储袋盒61(为适应药袋的锁紧需要，在药袋的开口部位设有锁紧压条，因此，当药袋叠放在一起时，两端的厚度不一致，为适应这种变化，将储袋盒61设置成扇形结构)在储袋盒61的一侧设有一个面积略小于药袋面积的开口，在储袋盒61中设有一个装有两个扭簧的压板62，压板62可以保证随着盛药袋63的增加或者被取走时，可实时将盛药袋63推向储袋盒61侧边的开口处，以备取走。在开口的外侧设有可转动的连接杆66，在连接杆66上设有两个吸盘65并通过气管64与一个真空泵相连通，在连接杆66的一端设有一个连接套67(连接杆66可在连接套67中转动)，连接套67与螺杆612连接，螺杆612上设有传动螺母610，螺母610与一个传动电机611连接，在连接套67中设有可使连接杆转动的扭簧，在连接杆66的端部设有定位销88，在传动螺母610上设有可拨动定位销68的挡杆69；
当电机611转动时，螺杆612在螺母610的带动下向左移动，与连接杆66连接的其他部件也相应地移动。当移动至取袋位置时(扇形储袋盒61侧边的开口处)，连接杆66端部的定位销68被挡杆69推动而改变了方向形成使连接杆66上的吸盘65对准开口处药袋的取袋的方向，如图8所示，当电机611反转时，螺杆612在螺母610的带动下向右移动，定位销68与挡杆69分离，连接杆66在设置在连接套67中扭簧的作用下，使连接杆66向下转动并带动吸盘65将药袋置于贴签装置5的水平贴板56上，吸盘65的吸袋与放袋是通过气管64的接通与关闭来进行。
如图11、12、13所示，在贴签装置中设有两块垂直设置的贴板、其中一块动贴板56可在连接轴513的带动下绕另一块定贴板53的一端转动，在定、动贴板53、56上分别设有吸盘511、512，在定、动贴板53、56靠近连接轴513附近的板体上分别设有相对应的过纸槽54、510，一个从打印机59送出的不干胶标签带穿过过纸槽510、54后与设置在连接轴513一侧的收带轮514连接，传动电机58通过减速齿轮57后分别与连接轴513和收带轮514传动连接，在动贴板56的平面上还贴有一块塑胶压紧板55；
当电机58转动时，通过减速传动齿轮57将运动传递给动贴板56以及收带轮514，使动贴板56旋转至与定贴板53靠紧的位置(图13所示)，从而将标签与袋子贴紧；而打印好的标签是通过收带轮514卷走标签背后的蜡纸而掉落在动贴板56上(此时分袋装置已将药袋放置在动贴板上)。吸盘512的作用是当动贴板56转动时吸住袋子保证定位，吸盘511也有此作用。
如图14、15所示，在输送装置中设有输送皮带78，在输送皮带78中部的上方设有一对与皮带78相平行，并通过摩擦啮合传动的滚轮71、79，另设有电机76及传动齿轮75和传动皮带73带动与滚轮71传动连接的皮带轮72，同时带动与输送带78传动连接的转轴74使输送带78运动；
当取药装置将取好药的袋子放置在输送带78上后，电机76转动，袋子随输送带78前进，当走到滚轮71、79位置时，被滚轮压紧而形成自锁口的封口药袋，输送带78继续将封好的药袋送至取药处。设置在机柜中的导轨装置9，包括平行设置在机柜上下端的两根横向导轨、可沿横向导轨设置有至少一根纵向导轨，将取药装置设置在纵向导轨上，在横向导轨和纵向导轨中分别设有与控制装置电连接的驱动电机，为提高取药效率，还可在纵向导轨上设置两台取药装置，也可以设置两根纵向导轨，在每根导轨上分别设置取药装置。
在控制装置中设有显示屏和操作键盘，通过相应的控制软件对系统中的装置进行自动取药控制，系统的除可以将包装袋取单一药品外，还可以通过相应的控制软件，实现在一个包装袋里取需一次服用的多种药粒，病人服药时，只需一次打开一个药袋即可，便于服药和保管药品。
系统的取药过程：首先将系统处于启动状态(电源开启，操作系统处于正常的运行状态)，当输入处方后系统自动检测该处方用药是否为机柜内的多个药盒所涵盖，如果完全则通过集成系统发出信号；此时分袋装置将盛药的容器(药袋，也可以采用其它硬包装容器，相应地对装置中的结构进行改进)逐个放置到指定的位置，即贴签装置上；随之由贴签装置将药品名称数量服用方法等信息打印好的标签贴在盛药容器的外表；紧接着，由取药装置在贴签装置处取出包装容器，并使其张开，然后通过导轨装置的移动而走到要取的出药药盒相应的位置，取药装置中的驱动装置与出药药盒上的传动装置进行驱动啮合，药粒被出药药盒中的分药转盘逐个释放并进入盛药容器内，在出药过程中，设置在取药装置上的记数感应器(光电眼)识别后而将计量信息反馈至控制装置，达到取药数量时，取药装置退出与出药药盒的啮合状态，从而实现出药数量的控制；取药装置在导轨的作用下，将盛药容器送到输送装置的指定位置，输送装置对包装容器进行自动封口，并将之送到操作台上。取药过程完成。如果检测的结果发现药品数量与种类不完全，系数的显示屏会发出提示信息，对药柜中没有药品可通过人工加料实现，确认后再实现上述自动取药功能。

Claims (10)

1、一种药品调配系统，包括机柜(2)，其特征在于，还包括多个按顺序设置在所述机柜(2)药格框中的出药药盒(1)、所述药盒(1)的正面设有可通过设置在所述机柜(2)中的导轨装置(9)移动至所述多个药盒处取药的至少一台取药装置(4)、所述机柜(2)一侧的下部设有可将药品包装袋取出的分袋装置(6)、在其侧边设有药包装袋贴签装置(5)、在所述分袋装置(6)的上方设有可将药袋输送至取药处的输送装置(7)、在所述输送装置(7)的上方还设有操作和显示装置(8)。
2、根据权利要求1所述药品调配系统，其特征在于，所述出药药盒包括储药容器(11)，所述容器的底部由两个相交的斜面A、B构成，所述斜面B的上部设有出药口，所述出药口上设有向下延伸的出药通道，所述斜面B上还设有可使所述容器中的药品移动至所述出药口的分药装置，所述分药装置包括与所述斜面B平行设置的分药转盘(13)，所述分药转盘(13)在靠近圆周的位置开有多个均布的并与药粒形状相适配的孔，所述分药转盘通过转动轴与设置在药盒外的传动装置(12)连接，在所述分药转盘(13)的上方设置有可移动的档板(14)，所述挡板与所述容器的侧壁连接，所述药盒的底部的前后端设有定位卡榫(16、17)，在所述药格框与定位卡榫(16、17)相对应的部位设有卡榫孔(22、23)，在药盒的后侧板上还设有可抵靠在药格框上的弹片(18)。
3、根据权利要求1所述药品调配系统，其特征在于，所述取药装置包括设置在移动安装板上的取药驱动装置、设置在所述移动安装板(47)上并位于所述取药驱动装置一侧的盛药包装取放装置，所述可移动安装板(47)通过与其固定连接的传动螺母(410)与设置在另一个安装板(414)上的传动装置传动连接。
4、根据权利要求1所述药品调配系统，其特征在于，所述分袋装置包括扇形储袋盒(61)、所述储袋盒(61)的一侧具有一个比位于所述储袋盒(61)中的药袋面积略小的开口、所述储袋盒(61)中还设有可将盒中的药袋推向所述开口处的压板(62)，在所述开口的外侧设有可转动的连接杆(66)，在所述连接杆(66)上设有吸盘(65)并通过气管(64)与真空泵相连，所述连接杆(66)的一端设有连接套(67)，所述连接套(67)与螺杆(612)连接，所述螺杆(612)上设有传动螺母(610)，所述螺母(610)与传动电机(611)连接，在所述连接套(67)中设有连接杆转动扭簧(67)，在所述连接杆(66)的端部设有定位销(68)，在所述传动螺母(610)上设有可拨动所述定位销(68)的挡杆(69)。
5、根据权利要求1所述药品调配系统，其特征在于，所述药包装袋贴签装置包括两块垂直设置的贴板、其中一块动贴板(56)可在连接轴(513)的带动下绕另一块定贴板(53)的一端转动，所述定、动贴板上分别设有吸盘(511、512)，在所述定、动贴板(53、56)靠近所述连接轴(513)附近的板体上分别设有相对应的过纸槽(54、510)，一个从打印机(59)送出的不干胶标签带穿过所述过纸槽(510、54)后与设置在所连接轴(513)一侧的收带轮(514)连接，传动电机(58)通过减速齿轮后分别与所述连接轴(513)和收带轮(514)传动连接，在所述动贴板(56)的平面上还贴有一块塑胶压紧板(55)。
6、根据权利要求1所述药品调配系统，其特征在于，所述输送装置包括输送皮带、所述输送皮带中部的上方设有一对与所述皮带相平行的通过摩擦啮合滚轮(71、79)，设有电机(76)及传动齿轮(75)和传动皮带(73)带动与所述滚轮(71)传动连接的皮带轮(72)，同时带动与所述输送带(78)传动连接的转轴(74)使所述输送带(78)运动。
7、根据权利要求3所述药品调配系统，其特征在于，所述取药驱动装置包括驱动电机(49)、与驱动电机(49)连接的减速齿轮(46)、与减速齿轮(46)连接的万向节(45)，还包括连接在所述万向节(45)输出端的取药头(44)。
8、根据权利要求3所述药品调配系统，其特征在于，所述盛药包装袋取放装置包括连接在所述可移动安装板(47)上的电机(415)、与所述电机(415)连接的减速齿轮(416)、与减速齿轮(416)连接的传动杆(42)，所述传动杆(42)连接有两个螺母(417、418)，所述两个螺母(417、418)至少有一个可随所述传动杆(42)的转动而移动，在所述两个螺母上分别固接有盛药包装取放卡爪(41、43)，在所述卡爪(41)上还设有与所述控制装置电连接的两个光电检测装置(419、420)。
9、根据权利要求1所述药品调配系统，其特征在于，所述设置在机柜中的导轨包括平行设置在所述机柜上下端的两根横向导轨、可沿所述横向导轨设置的至少一根纵向导轨，所述取药装置设置在所述纵向导轨上，所述横向导轨和所述纵向导轨中分别设有与所述控制装置电连接的驱动电机。
10、根据权利要求7所述药品调配系统，其特征在于，所述取药头(44)是一种传动蜗杆，还可以是一种传动齿轮或摩擦轮。
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