CN114476237A - 一种包装袋封装设备 - Google Patents

Abstract

一种包装袋封装设备，它包括开袋机构、装袋机构、拉平机构和封口机构；开袋机构包括上吸盘和下吸盘，上吸盘和下吸盘分别用于吸住包装袋的上下两面，将包装袋的袋口打开；装袋机构包括送料平台，送料平台上设置有推料机构和撑袋机构；撑袋机构包括左开袋撑抓和右开袋撑抓，当送料平台进入袋口后，从包装袋内部撑开袋口的左右两边；推料机构用于将送料平台上的物料推入袋口；拉平机构包括装夹机构一和装夹机构二，装夹机构一和装夹机构二分别用于装夹袋口的左右两边，用于将袋口拉平；封口机构包括上加热板和下加热板，当上加热板和下加热板彼此靠近并夹住袋口时，袋口被加热密封。该设备能够快速完成食品的装袋。

Description

一种包装袋封装设备

技术领域

本发明涉及食品包装领域，特别是一种包装袋封装设备。

背景技术

牛肉干一类的食品，往往需要将其将其放入包装袋内进行封装，然后在进行售卖；封装过程包括开袋、装料、封口等多个工部，然而现在并没有一个有效的设备能够快速的完成食品的封装；现在一般都是采用人工开袋，然后人工将食品手动装入包装内，然后在通过封口机将包装袋的袋口加热密封。

现有的封装方式，人工疲劳强度大，且封装效率低下。因此设计一种包装袋封装设备来快速的完成食品的封装则尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种包装袋封装设备，该设备能够快速完成食品的装袋。

本发明采用的技术方案如下：

一种包装袋封装设备，它包括开袋机构、装袋机构、拉平机构和封口机构；

所述开袋机构包括上吸盘和下吸盘，所述上吸盘和下吸盘分别用于吸住包装袋的上下两面，然后上吸盘和下吸盘彼此上下分离，将包装袋的袋口打开；

所述装袋机构包括送料平台，所述送料平台上设置有推料机构和撑袋机构；所述撑袋机构包括左开袋撑抓和右开袋撑抓，当送料平台进入袋口后，所述左开袋撑抓和右开袋撑抓彼此左右分离，从包装袋内部撑开袋口的左右两边；所述推料机构用于将送料平台上的物料推入袋口；

所述拉平机构包括装夹机构一和装夹机构二，当送料平台退出袋口后，所述装夹机构一和装夹机构二分别用于装夹袋口的左右两边，然后装夹机构一和装夹机构二彼此左右分离，将袋口拉平；

所述封口机构包括上加热板和下加热板，所述上加热板和下加热板分别位于袋口的上下两侧，当上加热板和下加热板彼此靠近并夹住袋口时，袋口被加热密封。

进一步的，所述包装袋封装设备包括机架，所述机架上设置有两立柱，两立柱分布在机架的左右两边，两立柱的顶部设置有横梁；所述上加热板与上加热板升降气缸相连，所述上加热板升降气缸固定设置在横梁上；所述上加热板升降气缸用于带动上加热板升降；所述下加热板与下加热板升降气缸相连，所述下加热板升降气缸设置在机架上，所述下加热板升降气缸用于带动下加热板升降；

所述立柱后方设置有开袋支撑架；所述开袋支撑架的顶部用于放置包装袋；所述开袋支撑架的底部固定设置机架上；

所述下吸盘固定设置在开袋支撑架上并与开袋支撑架的顶部平齐；所述上吸盘与上吸盘升降气缸相连，所述上吸盘升降气缸固定设置在横梁上，所述上吸盘升降气缸用于带动上吸盘升降；所述上吸盘位于立柱的后方且位于开袋支撑架的上方；

所述装袋机构位于立柱的前方，所述送料平台的顶面与开袋支撑架的顶面平齐，所述送料平台可相对于机架前后滑动，使送料平台能够进入或退出两立柱之间；

所述拉平机构位于立柱的后方，所述装夹机构一和装夹机构二分别位于开袋支撑架的左右两侧。

进一步的，所述装袋机构通过平移机构设置在机架上；所述平移机构包括装袋机构支撑架与设置在装袋机构支撑架顶部的平移导轨、平移滑块和平移气缸；所述装袋机构支撑架固定设在机架上；所述平移导轨沿机架的纵向方向设置在装袋机构支撑架的顶部，所述平移滑块滑动设置在平移导轨上，所述装袋机构的送料平台固定设置在平移滑块上；所述平移气缸沿机架的纵向方向水平设置在装袋机构支撑架顶部，平移气缸一端与装袋机构支撑架顶部相连，另一端与送料平台底部相连；所述平移气缸用于推动送料平台在平移导轨上移动。

进一步的，所述左开袋撑抓和右开袋撑抓位于送料平台的左右两侧，所述左开袋撑抓和右开袋撑抓的后端转动设在送料平台上，所述左开袋撑抓和右开袋撑抓分别连接有左开袋撑抓驱动气缸和右开袋撑抓驱动气缸；左开袋撑抓驱动气缸位于左开袋撑抓的左侧，右开袋撑抓驱动气缸位于右开袋撑抓的右侧；所述左开袋撑抓驱动气缸和右开袋撑抓驱动气缸用于带动左开袋撑抓和右开袋撑抓的绕后端转动。

进一步的，所述推料机构包括推料气缸和推料块；所述推料气缸水平设置，推料块设置在推料气缸的端部，所述推料气缸用于带动推料块在送料平台上平移，将送料平台上的物料推入包装袋内。

进一步的，所述拉平机构包括按压柱一、按压柱二、支撑座一和支撑座二；所述按压柱一和支撑座一相互配合形成装夹机构一；所述按压柱二和支撑座二相互配合形成装夹机构二；

所述按压柱一连接有按压柱一升降气缸，所述按压柱一升降气缸固定设在横梁上，所述按压柱一升降气缸用于带动按压柱一升降；所述支撑座一固定设置在机架上；

所述按压柱二连接有按压柱二升降气缸，所述按压柱二升降气缸滑动设在横梁上，使按压柱二可以远离按压柱一，所述按压柱二升降气缸用于带动按压柱二升降；所述支撑座二滑动设置机架上，使支撑座二可以远离支撑座二。

进一步的，所述按压柱二升降气缸通过按压柱横移机构设在横梁上；所述按压柱横移机构包括设置在横梁上的按压柱横移导轨和按压柱横移滑块；所述按压柱二升降气缸固定设置在按压柱横移滑块上；所述按压柱横移滑块与按压柱横移驱动装置相连，所述按压柱横移驱动装置用于带动按压柱横移滑块在按压柱横移导轨上滑动。

进一步的，所述支撑座二通过支撑座横移机构设在机架上；所述支撑座横移机构包括设置在机架上的支撑座横移导轨和支撑座横移滑块；所述支撑座二固定设置在支撑座横移滑块上；所述支撑座横移滑块与支撑座横移驱动装置相连，所述支撑座横移驱动装置用于带动支撑座横移滑块在支撑座横移导轨上滑动。

进一步的，所述按压柱横移滑块和支撑座横移滑块通过同一滑块驱动装置带动；所述滑块驱动装置包括驱动电机、传动轴、上连杆机构和下连杆机构；所述传动轴竖直设置，所述传动轴的上端与横梁转动连接，传动轴的下端与机架转动连接；所述驱动电机与传动轴的一端相连，位于横梁或机架上；所述上连杆机构一端与传动轴上端相连，另一端与按压柱横移滑块相连；所述下连杆机构一端与传动轴下端相连，另一端与支撑座横移滑块相连。

进一步的，所述上连杆机构包括上连杆一和上连杆二；上连杆一的前端与传动轴上端固定连接，上连杆一的后端与上连杆二的前端铰接；所述上连杆二的后端与按压柱横移滑块铰接；所述下连杆机构包括下连杆一和下连杆二；下连杆一的前端与传动轴下端固定连接，下连杆一的后端与下连杆二的前端铰接；所述下连杆二的后端与支撑座横移滑块铰接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的包装袋封装设备，能够自动化的完成开袋，装袋和封袋，降低了人工疲劳强度，且提高了封装效率。同时，由于撑袋机构的存在，能够方便的装填物料。同时，左开袋撑抓和右开袋撑抓在推入物料过程中，起着导向作用，也能避免物料送料平台两侧滑落。

附图说明

图1和2 为本发明的整体结构图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的背部结构图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至4所示，本发明公开了一种包装袋封装设备，它包括开袋机构、装袋机构、拉平机构和封口机构；

所述开袋机构包括上吸盘31和下吸盘32，所述上吸盘31和下吸盘32分别用于吸住包装袋的上下两面，然后上吸盘31和下吸盘32彼此上下分离，将包装袋的袋口打开；

所述装袋机构包括送料平台，所述送料平台上设置有推料机构和撑袋机构；所述撑袋机构包括左开袋撑抓25和右开袋撑抓，当送料平台进入袋口后，所述左开袋撑抓25和右开袋撑抓彼此左右分离，从包装袋内部撑开袋口的左右两边；所述推料机构用于将送料平台上的物料推入袋口；

所述拉平机构包括装夹机构一和装夹机构二，当送料平台退出袋口后，所述装夹机构一和装夹机构二分别用于装夹袋口的左右两边，然后装夹机构一和装夹机构二彼此左右分离，将袋口拉平；

所述封口机构包括上加热板2和下加热板4，所述上加热板2和下加热板4分别位于袋口的上下两侧，当上加热板2和下加热板4彼此靠近并夹住袋口时，袋口被加热密封。

由于上述结构，通过上吸盘31和下吸盘32将袋口打开，袋口打开后，便可进行物料的装填；物料装填时，左开袋撑抓25和右开袋撑抓将袋口撑开，避免袋口闭合，也方便推料机构将物料装填进行包装袋内；送料平台和撑袋机构退出后，袋口是不平整的，若直接封装则袋口密封不严，因此需要通过拉平机构将袋口拉平，然后再通过封口机构加热密封，完成整个封装过程。本发明的包装袋封装设备，能够自动化的完成开袋，装袋和封袋，降低了人工疲劳强度，且提高了封装效率。

所述包装袋封装设备包括机架7，所述机架7上设置有两立柱13，两立柱13分布在机架7的左右两边，两立柱13的顶部设置有横梁26；所述上加热板2与上加热板升降气缸15相连，所述上加热板升降气缸15固定设置在横梁26上；所述上加热板升降气缸15用于带动上加热板2升降；所述下加热板4与下加热板升降气缸8相连，所述下加热板升降气缸8设置在机架7上，所述下加热板升降气缸8用于带动下加热板4升降；

所述立柱13后方设置有开袋支撑架5；所述开袋支撑架5的顶部用于放置包装袋；所述开袋支撑架5的底部固定设置机架7上；

所述下吸盘32固定设置在开袋支撑架5上并与开袋支撑架5的顶部平齐；所述上吸盘31与上吸盘升降气缸21相连，所述上吸盘升降气缸21固定设置在横梁26上，所述上吸盘升降气缸21用于带动上吸盘31升降；所述上吸盘31位于立柱13的后方且位于开袋支撑架5的上方；如图4所述，所述上吸盘通过连接架与上吸盘升降气缸21气缸相连，所述上吸盘和下吸盘均连接有抽压装置，抽压时，吸盘才能吸住袋体。

所述装袋机构位于立柱13的前方，所述送料平台的顶面与开袋支撑架5的顶面平齐，所述送料平台可相对于机架7前后滑动，使送料平台能够进入或退出两立柱13之间；

所述拉平机构位于立柱13的后方，所述装夹机构一和装夹机构二分别位于开袋支撑架5的左右两侧。

由于上述结构，在进行封袋操作时，通过机械手或人工操作，把包装袋放置到开袋支撑架5顶部，包装袋的袋口位于上加热板2和下加热板4之间，然后吸盘便可以将包装袋两面吸住，然后上吸盘31向下移动，打开包装袋；送料平台的顶面与开袋支撑架5的顶面平齐，能够保证快速装填物料，使送料平台可以直接伸入到包装袋内。

进一步的，所述装袋机构通过平移机构设置在机架7上；所述平移机构包括装袋机构支撑架22与设置在装袋机构支撑架22顶部的平移导轨24、平移滑块和平移气缸23；所述装袋机构支撑架22固定设在机架7上；所述平移导轨24沿机架7的纵向方向设置在装袋机构支撑架22的顶部，所述平移滑块滑动设置在平移导轨24上，所述装袋机构的送料平台固定设置在平移滑块上；所述平移气缸23沿机架7的纵向方向水平设置在装袋机构支撑架22顶部，平移气缸23一端与装袋机构支撑架22顶部相连，另一端与送料平台底部相连；所述平移气缸23用于推动送料平台在平移导轨24上移动。

由于上述结构，包装袋打开后，通过平移气缸23带动送料平台运动，便可以将送料平台送入包装袋内，操作方便且快捷；同时，装袋机构支撑架22用于来支撑送料平台，保证送料平台的顶面与开袋支撑架5的顶面平齐。

进一步的，如图2所示，所述左开袋撑抓25和右开袋撑抓位于送料平台的左右两侧，所述左开袋撑抓25和右开袋撑抓的后端转动设在送料平台上，所述左开袋撑抓25和右开袋撑抓分别连接有左开袋撑抓25驱动气缸和右开袋撑抓驱动气缸；左开袋撑抓25驱动气缸位于左开袋撑抓25的左侧，右开袋撑抓驱动气缸位于右开袋撑抓的右侧；所述左开袋撑抓25驱动气缸和右开袋撑抓驱动气缸用于带动左开袋撑抓25和右开袋撑抓的绕后端转动。图3中，左开袋撑抓25驱动气缸和右开袋撑抓驱动气缸未画出，仅仅画出了左开袋撑抓25驱动气缸和右开袋撑抓驱动气缸的连接耳33。

由于上述结构，送料平台插入袋口前，左开袋撑抓25驱动气缸和右开袋撑抓驱动气缸带动左开袋撑抓25和右开袋撑抓转动，使左开袋撑抓25和右开袋撑抓的前端靠拢成三角状，便于左开袋撑抓25和右开袋撑抓插入袋口；当送料平台插入袋口后，左开袋撑抓25驱动气缸和右开袋撑抓驱动气缸带动左开袋撑抓25和右开袋撑抓转动，使左开袋撑抓25和右开袋撑抓的前端彼此向左右两边分离，撑开袋口。同时，左开袋撑抓25和右开袋撑抓打开，也便于将物料从左开袋撑抓25和右开袋撑抓间推入袋口内，同时，左开袋撑抓25和右开袋撑抓在推入物料过程中，起着导向作用，也能避免物料送料平台两侧滑落。

进一步的，所述推料机构包括推料气缸29和推料块30；所述推料气缸29水平设置，推料块30设置在推料气缸29的端部，所述推料气缸29用于带动推料块30在送料平台上平移，将送料平台上的物料推入包装袋内。在实际使用中，推料气缸29可以设置在送料平台上，也可以设在其他固定机构上，而不设在送料平台顶部，这样避免推料气缸29占用送料板的空间。

进一步的，所述拉平机构包括按压柱一3、按压柱二12、支撑座一6和支撑座二11；所述按压柱一3和支撑座一6相互配合形成装夹机构一；所述按压柱二12和支撑座二11相互配合形成装夹机构二；

所述按压柱一3连接有按压柱一升降气缸1，所述按压柱一升降气缸1固定设在横梁26上，所述按压柱一升降气缸1用于带动按压柱一3升降；所述支撑座一6固定设置在机架7上；

所述按压柱二12连接有按压柱二升降气缸20，所述按压柱二升降气缸20滑动设在横梁26上，使按压柱二12可以远离按压柱一3，所述按压柱二升降气缸20用于带动按压柱二12升降；所述支撑座二11滑动设置机架7上，使支撑座二11可以远离支撑座二11。

由于上述结构，装夹机构一和装夹机构二装夹包装袋时，按压柱一3下移与支撑座一6配合装夹包装袋的一边，按压柱二12下移与支撑座二11配合装夹包装袋的另一边；拉平时，按压柱二12与支撑座二11沿横梁26横移，远离按压柱一3与支撑座一6，便可将包装袋拉平。

进一步的，所述按压柱二升降气缸20通过按压柱横移机构设在横梁26上；所述按压柱横移机构包括设置在横梁26上的按压柱横移导轨19和按压柱横移滑块；按压柱横移导轨19沿横梁26的长度方向设置；所述按压柱二升降气缸20固定设置在按压柱横移滑块上；所述按压柱横移滑块与按压柱横移驱动装置相连，所述按压柱横移驱动装置用于带动按压柱横移滑块在按压柱横移导轨19上滑动。

进一步的，所述支撑座二11通过支撑座横移机构设在机架7上；所述支撑座横移机构包括设置在机架7上的支撑座横移导轨28和支撑座横移滑块27；支撑座横移导轨28沿机架7的长度方向设置，并位于机架7的下部；所述支撑座二11固定设置在支撑座横移滑块27上；所述支撑座横移滑块27与支撑座横移驱动装置相连，所述支撑座横移驱动装置用于带动支撑座横移滑块27在支撑座横移导轨28上滑动。

进一步的，如图1所示，所述按压柱横移滑块和支撑座横移滑块27通过同一滑块驱动装置带动；所述滑块驱动装置包括驱动电机17、传动轴14、上连杆机构和下连杆机构；所述传动轴14竖直设置，所述传动轴14的上端与横梁26转动连接，传动轴14的下端与机架7转动连接；所述驱动电机17与传动轴14的一端相连，位于横梁26或机架7上；所述上连杆机构一端与传动轴14上端相连，另一端与按压柱横移滑块相连；所述下连杆机构一端与传动轴14下端相连，另一端与支撑座横移滑块27相连。

由于上述结构，当电机转动时朝同一方向转动时，压柱横移滑块和支撑座横移滑块27可以同步移动，同时，通过同一滑块驱动装置带动，能够节省滑块驱动装置的数量，降低制造成本。

所述上连杆机构包括上连杆一16和上连杆二18；上连杆一16的前端与传动轴14上端固定连接，上连杆一16的后端与上连杆二18的前端铰接；所述上连杆二18的后端与按压柱横移滑块铰接；所述下连杆机构包括下连杆一10和下连杆二9；下连杆一10的前端与传动轴14下端固定连接，下连杆一10的后端与下连杆二9的前端铰接；所述下连杆二9的后端与支撑座横移滑块27铰接。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装袋封装设备，其特征在于：它包括开袋机构、装袋机构、拉平机构和封口机构；

所述开袋机构包括上吸盘（31）和下吸盘（32），所述上吸盘（31）和下吸盘（32）分别用于吸住包装袋的上下两面，然后上吸盘（31）和下吸盘（32）彼此上下分离，将包装袋的袋口打开；

所述装袋机构包括送料平台，所述送料平台上设置有推料机构和撑袋机构；所述撑袋机构包括左开袋撑抓（25）和右开袋撑抓，当送料平台进入袋口后，所述左开袋撑抓（25）和右开袋撑抓彼此左右分离，从包装袋内部撑开袋口的左右两边；所述推料机构用于将送料平台上的物料推入袋口；

所述拉平机构包括装夹机构一和装夹机构二，当送料平台退出袋口后，所述装夹机构一和装夹机构二分别用于装夹袋口的左右两边，然后装夹机构一和装夹机构二彼此左右分离，将袋口拉平；

所述封口机构包括上加热板（2）和下加热板（4），所述上加热板（2）和下加热板（4）分别位于袋口的上下两侧，当上加热板（2）和下加热板（4）彼此靠近并夹住袋口时，袋口被加热密封。

2.根据权利要求1所述的包装袋封装设备，其特征在于：

所述包装袋封装设备包括机架（7），所述机架（7）上设置有两立柱（13），两立柱（13）分布在机架（7）的左右两边，两立柱（13）的顶部设置有横梁（26）；所述上加热板（2）与上加热板升降气缸（15）相连，所述上加热板升降气缸（15）固定设置在横梁（26）上；所述上加热板升降气缸（15）用于带动上加热板（2）升降；所述下加热板（4）与下加热板升降气缸（8）相连，所述下加热板升降气缸（8）设置在机架（7）上，所述下加热板升降气缸（8）用于带动下加热板（4）升降；

所述立柱（13）后方设置有开袋支撑架（5）；所述开袋支撑架（5）的顶部用于放置包装袋；所述开袋支撑架（5）的底部固定设置机架（7）上；

所述下吸盘（32）固定设置在开袋支撑架（5）上并与开袋支撑架（5）的顶部平齐；所述上吸盘（31）与上吸盘升降气缸（21）相连，所述上吸盘升降气缸（21）固定设置在横梁（26）上，所述上吸盘升降气缸（21）用于带动上吸盘（31）升降；所述上吸盘（31）位于立柱（13）的后方且位于开袋支撑架（5）的上方；

所述装袋机构位于立柱（13）的前方，所述送料平台的顶面与开袋支撑架（5）的顶面平齐，所述送料平台可相对于机架（7）前后滑动，使送料平台能够进入或退出两立柱（13）之间；

所述拉平机构位于立柱（13）的后方，所述装夹机构一和装夹机构二分别位于开袋支撑架（5）的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的包装袋封装设备，其特征在于：所述装袋机构通过平移机构设置在机架（7）上；所述平移机构包括装袋机构支撑架（22）与设置在装袋机构支撑架（22）顶部的平移导轨（24）、平移滑块和平移气缸（23）；所述装袋机构支撑架（22）固定设在机架（7）上；所述平移导轨（24）沿机架（7）的纵向方向设置在装袋机构支撑架（22）的顶部，所述平移滑块滑动设置在平移导轨（24）上，所述装袋机构的送料平台固定设置在平移滑块上；所述平移气缸（23）沿机架（7）的纵向方向水平设置在装袋机构支撑架（22）顶部，平移气缸（23）一端与装袋机构支撑架（22）顶部相连，另一端与送料平台底部相连；所述平移气缸（23）用于推动送料平台在平移导轨（24）上移动。

4.根据权利要求3所述的包装袋封装设备，其特征在于：所述左开袋撑抓（25）和右开袋撑抓位于送料平台的左右两侧，所述左开袋撑抓（25）和右开袋撑抓的后端转动设在送料平台上，所述左开袋撑抓（25）和右开袋撑抓分别连接有左开袋撑抓（25）驱动气缸和右开袋撑抓驱动气缸；左开袋撑抓（25）驱动气缸位于左开袋撑抓（25）的左侧，右开袋撑抓驱动气缸位于右开袋撑抓的右侧；所述左开袋撑抓（25）驱动气缸和右开袋撑抓驱动气缸用于带动左开袋撑抓（25）和右开袋撑抓的绕后端转动。

5.根据权利要求4所述的包装袋封装设备，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸（29）和推料块（30）；所述推料气缸（29）水平设置，推料块（30）设置在推料气缸（29）的端部，所述推料气缸（29）用于带动推料块（30）在送料平台上平移，将送料平台上的物料推入包装袋内。

6.根据权利要求2所述的包装袋封装设备，其特征在于：所述拉平机构包括按压柱一（3）、按压柱二（12）、支撑座一（6）和支撑座二（11）；所述按压柱一（3）和支撑座一（6）相互配合形成装夹机构一；所述按压柱二（12）和支撑座二（11）相互配合形成装夹机构二；

所述按压柱一（3）连接有按压柱一升降气缸（1），所述按压柱一升降气缸（1）固定设在横梁（26）上，所述按压柱一升降气缸（1）用于带动按压柱一（3）升降；所述支撑座一（6）固定设置在机架（7）上；

所述按压柱二（12）连接有按压柱二升降气缸（20），所述按压柱二升降气缸（20）滑动设在横梁（26）上，使按压柱二（12）可以远离按压柱一（3），所述按压柱二升降气缸（20）用于带动按压柱二（12）升降；所述支撑座二（11）滑动设置机架（7）上，使支撑座二（11）可以远离支撑座二（11）。

7.根据权利要求6所述的包装袋封装设备，其特征在于：所述按压柱二升降气缸（20）通过按压柱横移机构设在横梁（26）上；所述按压柱横移机构包括设置在横梁（26）上的按压柱横移导轨（19）和按压柱横移滑块；所述按压柱二升降气缸（20）固定设置在按压柱横移滑块上；所述按压柱横移滑块与按压柱横移驱动装置相连，所述按压柱横移驱动装置用于带动按压柱横移滑块在按压柱横移导轨（19）上滑动。

8.根据权利要求7所述的包装袋封装设备，其特征在于：所述支撑座二（11）通过支撑座横移机构设在机架（7）上；所述支撑座横移机构包括设置在机架（7）上的支撑座横移导轨（28）和支撑座横移滑块（27）；所述支撑座二（11）固定设置在支撑座横移滑块（27）上；所述支撑座横移滑块（27）与支撑座横移驱动装置相连，所述支撑座横移驱动装置用于带动支撑座横移滑块（27）在支撑座横移导轨（28）上滑动。

9.根据权利要求8所述的包装袋封装设备，其特征在于：所述按压柱横移滑块和支撑座横移滑块（27）通过同一滑块驱动装置带动；所述滑块驱动装置包括驱动电机（17）、传动轴（14）、上连杆机构和下连杆机构；所述传动轴（14）竖直设置，所述传动轴（14）的上端与横梁（26）转动连接，传动轴（14）的下端与机架（7）转动连接；所述驱动电机（17）与传动轴（14）的一端相连，位于横梁（26）或机架（7）上；所述上连杆机构一端与传动轴（14）上端相连，另一端与按压柱横移滑块相连；所述下连杆机构一端与传动轴（14）下端相连，另一端与支撑座横移滑块（27）相连。

10.根据权利要求9所述的包装袋封装设备，其特征在于：所述上连杆机构包括上连杆一（16）和上连杆二（18）；上连杆一（16）的前端与传动轴（14）上端固定连接，上连杆一（16）的后端与上连杆二（18）的前端铰接；所述上连杆二（18）的后端与按压柱横移滑块铰接；

所述下连杆机构包括下连杆一（10）和下连杆二（9）；下连杆一（10）的前端与传动轴（14）下端固定连接，下连杆一（10）的后端与下连杆二（9）的前端铰接；所述下连杆二（9）的后端与支撑座横移滑块（27）铰接。

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