CN106516790B - 一种颗粒剂分药控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于颗粒剂分药设备的药物信息识别控制方法及装置。药物信息识别控制方法包括接收当前药瓶的药物信息；当根据当前药瓶的药物信息，判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物时，控制驱动部件驱动螺旋输送装置由第一工作位置移动至第二工作位置，并驱动处于第二工作位置的螺旋输送装置旋转，将药物由药物接入口输送至药物输出口输出。相比现有技术，该方案可以提高颗粒剂类药物的分药效率，并提高药物剂量的准确性。

Description

一种颗粒剂分药控制方法及装置
技术领域
本发明涉及医药设备技术领域，特别是涉及一种颗粒剂分药控制方法及装置。
背景技术
随着社会的进步与经济的发展，人们的生活水平不断地提高，对社会医疗卫生资源的需求也逐渐增加。社会医疗卫生资源最直观的体现就是药物、医疗配套设施和医疗从业人员，同时，医疗卫生资源的配置效率也间接地影响医疗卫生资源的富余度。
目前，对于颗粒剂类药物，医院或药房在配药时通常采取人工取药与称量的方式，逐个配取处方中的药品。现有技术的缺陷在于，人工取药与称量的方式效率过低，当需要的药量较多时，会极大地浪费时间与人力，同时，采用该方式对药物剂量的控制精度较低，影响处方的准确性。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种颗粒剂分药控制方法及装置，以提高颗粒剂类药物的分药效率，并提高药物剂量的准确性。
本发明实施例提供了一种颗粒剂分药控制方法及装置，所述颗粒剂分药控制方法应用于颗粒剂分药设备中，颗粒剂分药设备包括：
用于与药瓶瓶口连接的瓶头，所述瓶头包括瓶头本体和螺旋输送装置，所述瓶头本体的顶部和底部分别具有相错设置的药物接入口和药物输出口，且所述瓶头本体内具有沿径向开设且与药物接入口和药物输出口连通的通孔，所述螺旋输送装置滑动装配于通孔内，包括螺旋部和圆柱部，所述螺旋输送装置具有第一工作位置和第二工作位置，当螺旋输送装置处于第一工作位置时，圆柱部将药物接入口与药物输出口阻断，当螺旋输送装置处于第二工作位置时，螺旋部将药物接入口与药物输出口导通；
驱动部件，用于驱动螺旋输送装置在第一工作位置和第二工作位置之间移动及驱动处于第二工作位置的螺旋输送装置在通孔内旋转；
机械手臂，用于拿取和存放药瓶；
信息识别装置，包括设置于瓶头的电子标签和设置于驱动部件并与电子标签位置相对的感应式阅读器，所述感应式阅读器用于读取所述电子标签携带的当前药瓶的药物信息；
所述方法包括：
接收当前药瓶的药物信息；
当根据当前药瓶的药物信息，判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物时，控制驱动部件驱动螺旋输送装置由第一工作位置移动至第二工作位置，并驱动处于第二工作位置的螺旋输送装置旋转，将药物由药物接入口输送至药物输出口输出。
采用本发明实施例提供的药物信息识别控制方法，当判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物时，控制驱动部件驱动螺旋输送装置由第一工作位置移动至第二工作位置并驱动处于第二工作位置的螺旋输送装置旋转，药瓶内的药物由药物接入口输送至药物输出口输出；当获得所需的药量时，控制驱动部件驱动螺旋输送装置由第二工作位置移动至第一工作位置，使药物接入口与药物输出口阻断停止药物输出，相比现有技术中人工取药与称量的方式，该方案可以提高颗粒剂类药物的分药效率，并提高药物剂量的准确性。
颗粒剂分药设备还包括位于药物输出口下方的电子天平，用于承托药杯并测量药杯内的药量，
优选的，所述方法还包括：
接收电子天平所测量的药杯内的药量信息；
当药杯内的药量达到设定值时，控制驱动部件驱动螺旋输送装置由第二工作位置移动至第一工作位置。
采用该技术方案，当药杯内的药量达到设定值时，控制驱动部件驱动螺旋输送装置由第二工作位置移动至第一工作位置，从而将药物接入口与药物输出口阻断停止药物输出，相比现有技术，该方案可以精确控制输出的药量，进一步提高了药物剂量的准确性。
优选的，所述判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物，包括：
当当前药瓶内的药物在使用有效期内且药物品类为所需药品时，判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物。
优选的，所述方法还包括：
当感应式阅读器无法读取电子标签携带的当前药瓶的药物信息时，控制机械手臂将当前药瓶放入废弃药瓶存放区；和/或，
当根据当前药瓶的药物信息，判定当前药瓶内的药物未在使用有效期内时，控制机械手臂将当前药瓶放入废弃药瓶存放区。
优选的，所述方法还包括：
当根据当前药瓶的药物信息，判定当前药瓶内的药物在使用有效期内，但药物品类非所需药品时，控制机械手臂将当前药瓶放入药柜。
基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种药物信息识别控制装置，包括：
接收单元，用于接收当前药瓶的药物信息；
控制单元，用于当根据当前药瓶的药物信息，判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物时，控制驱动部件驱动螺旋输送装置由第一工作位置移动至第二工作位置，并驱动处于第二工作位置的螺旋输送装置旋转，将药物由药物接入口输送至药物输出口输出。
采用本发明实施例提供的药物信息识别控制装置，当判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物时，控制驱动部件驱动螺旋输送装置由第一工作位置移动至第二工作位置并驱动处于第二工作位置的螺旋输送装置旋转，药瓶内的药物由药物接入口输送至药物输出口输出；当获得所需的药量时，控制驱动部件驱动螺旋输送装置由第二工作位置移动至第一工作位置，使药物接入口与药物输出口阻断停止药物输出，相比现有技术中人工取药与称量的方式，该方案可以提高颗粒剂类药物的分药效率，并提高药物剂量的准确性。
优选的，所述控制单元还用于当药杯内的药量达到设定值时，控制驱动部件驱动螺旋输送装置由第二工作位置移动至第一工作位置。
优选的，所述控制单元还用于当当前药瓶内的药物在使用有效期内且药物品类为所需药品时，判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物。
优选的，所述控制单元还用于当感应式阅读器无法读取电子标签携带的当前药瓶的药物信息时，控制机械手臂将当前药瓶放入废弃药瓶存放区；和/或，当根据当前药瓶的药物信息，判定当前药瓶内的药物未在使用有效期内时，控制机械手臂将当前药瓶放入废弃药瓶存放区。
优选的，所述控制单元还用于当根据当前药瓶的药物信息，判定当前药瓶内的药物在使用有效期内，但药物品类非所需药品时，控制机械手臂将当前药瓶放入药柜。
附图说明
图1为本发明实施例颗粒剂分药设备的截面结构示意图；
图2为本发明实施例螺旋输送装置处于第一工作位置时的结构示意图；
图3为本发明实施例螺旋输送装置处于第二工作位置时的结构示意图；
图4为本发明实施例瓶头和药瓶的结构示意图；
图5为本发明实施例驱动部件的结构示意图；
图6为本发明实施例颗粒剂分药设备的结构示意图；
图7为本发明实施例颗粒剂分药控制方法的流程示意图；
图8为本发明实施例颗粒剂分药控制装置的结示意图。
附图标记：
10-瓶头 20-药瓶 11-瓶头本体 12-螺旋输送装置
111-药物接入口 112-药物输出口 113-通孔 121-螺旋部
122-圆柱部 1211-第一螺旋段 1212-第二螺旋段
1131-第一挡片 1132-第二挡片 1133-穿过孔 13-弹簧
1221-弹簧容纳槽 14-定位孔 15-密封圈 30-驱动部件
31-第一驱动电机 32-第二驱动电机 33-丝杠 34-滑块
35-导轨 331-丝杆 332-螺母 321-第二驱动电机的驱动轴
351-限位挡块 3211-第一搭接部 123-第二搭接部 40-电子标签
50-感应式阅读器 60-电子天平 70-药杯 100-接收单元
200-控制单元
具体实施方式
为提高颗粒剂类药物的分药效率，并提高药物剂量的准确性，本发明实施例提供了一种应用于颗粒剂分药设备的药物信息识别控制方法及装置。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1至图3所示，本发明实施例提供的颗粒剂分药设备，包括：
用于与药瓶20瓶口连接的瓶头10，瓶头10包括瓶头本体11和螺旋输送装置12，瓶头本体11的顶部和底部分别具有相错设置的药物接入口111和药物输出口112，且瓶头本体11内具有沿径向开设且与药物接入口111和药物输出口112连通的通孔113，螺旋输送装置12滑动装配于通孔113内，包括螺旋部121和圆柱部122，螺旋输送装置12具有第一工作位置和第二工作位置，当螺旋输送装置12处于第一工作位置时，圆柱部122将药物接入口111与药物输出口112阻断，当螺旋输送装置12处于第二工作位置时，螺旋部121将药物接入口111与药物输出口112导通；
驱动部件30，用于驱动螺旋输送装置12在第一工作位置和第二工作位置之间移动及驱动处于第二工作位置的螺旋输送装置12在通孔113内旋转；
机械手臂，用于拿取和存放药瓶。
采用本发明实施例提供的颗粒剂分药设备，驱动部件30驱动螺旋输送装置12由第一工作位置移动至第二工作位置并驱动处于第二工作位置的螺旋输送装置12旋转，药瓶20内的药物由药物接入口111输送至药物输出口112输出；当获得所需的药量时，驱动部件30驱动螺旋输送装置12由第二工作位置移动至第一工作位置，将药物接入口111与药物输出口112阻断停止药物输出，相比现有技术中人工取药与称量的方式，该方案可以提高颗粒剂类药物的分药效率，并提高药物剂量的准确性。
值得一提的是，螺旋输送装置12能够将药物由药物接入口111输送至药物输出口112输出的具体旋转方向不限，例如，在本发明实施例中，螺旋输送装置12设计为逆时针旋转时能够将药物由药物接入口111输送至药物输出口112输出，顺时针旋转时药物则无法输送。
螺旋部包括第一螺旋段1211和第二螺旋段1212，第一螺旋段1211的螺旋叶片的分布密度大于第二螺旋段1212的螺旋叶片的分布密度，当螺旋输送装置12处于第二工作位置时，第一螺旋段1211与药物接入口111位置相对，第二螺旋段1212与药物输出口112位置相对。采用该技术方案，当处于第二工作位置的螺旋输送装置12旋转时，可以提高第一螺旋段1211输送药物的效率以及第二螺旋段1212输出药物的效率，此外，该方案还可以减小药物在第二螺旋段1212的附着面积，从而进一步提高药物剂量的准确性，同时减小药物抱轴的风险。
请继续参考图2和图3所示，在本发明的优选实施例中，通孔113的两端分别固定有第一挡片1131和第二挡片1132，第一挡片1131具有穿过孔1133，驱动部件通过穿过孔1133与螺旋输送装置12靠近螺旋部121的一端传动连接。第一挡片1131和第二挡片1132可以对螺旋输送装置12在通孔113内的滑动进行限位，避免螺旋输送装置12由通孔113内滑脱，提高了颗粒剂分药设备的工作可靠性。
优选的，圆柱部122和第二挡片1132之间设置有弹簧13。采用该技术方案，当螺旋输送装置12位于第二工作位置时，处于压缩状态的弹簧13对螺旋输送装置12具有一定的弹性抵持作用，使驱动部件和螺旋输送装置12的传动连接更加可靠；当螺旋输送装置12由第二工作位置向第一工作位置移动时，弹簧13起复位作用，确保螺旋输送装置12能够返回第一工作位置，将药物接入口111与药物输出口112阻断，提高了颗粒剂分药设备的工作可靠性。
请继续参考图3所示，更优的，圆柱部122靠近第二挡片1132的一侧具有弹簧容纳槽1221，弹簧13设置于弹簧容纳槽1221内。弹簧容纳槽1221可以对弹簧13的压缩以及复位起导向作用，避免弹簧13发生弯曲，提高了颗粒剂分药设备的工作可靠性。
在本发明的优选实施例中，药物接入口111呈漏斗状。这样，当螺旋输送装置12位于第二工作位置时，药瓶内的药物可以通过漏斗状的药物接入口111快速地聚拢至螺旋输送装置12的螺旋部121，进一步提高了颗粒剂类药物的分药效率。
如图4所示，在本发明的一个较佳实施例中，瓶头10的底部具有至少一个定位孔14。利用定位孔14能够将瓶头10快速准确地定位，并使瓶头10牢靠地固定在工作位置，提高了颗粒剂分药设备的工作可靠性。
瓶头10的周侧设置有密封圈15。当将瓶头10与药瓶20构成的药物暂存瓶存储至药柜中时，通过瓶头10的密封圈15与药柜的药格结构过盈配合，使药物暂存瓶内的药物能够更好地密封保存，防止药物受潮或板结。
如图1和图5所示，在本发明的优选实施例中，驱动部件30包括第一驱动电机31、第二驱动电机32、丝杠33、滑块34以及导轨35，第一驱动电机31与丝杠33的丝杆331传动连接；第二驱动电机32固定于丝杠33的螺母332，且第二驱动电机的驱动轴321与瓶头10的螺旋输送装置12靠近螺旋部121的一端传动连接；丝杠33的螺母332固定于滑块34；滑块34滑动装配于导轨35。采用该技术方案，第一驱动电机31通过丝杠33将旋转运动转化为驱动第二驱动电机32往复移动的直线运动，使第二驱动电机的驱动轴321同时具有旋转和直线运动的功能，从而驱动螺旋输送装置12在第一工作位置和第二工作位置之间移动及驱动处于第二工作位置的螺旋输送装置12在通孔113内旋转，使颗粒剂分药设备顺利输出药物。
在本发明的优选实施例中，导轨35的两端分别设置有限位挡块351。利用限位挡块351将滑块34的运动行程进行限定，避免滑块34在导轨35上滑脱的情况发生，提高了颗粒剂分药设备的工作可靠性。
如图1所示，第二驱动电机的驱动轴321的输出端具有第一搭接部3211，螺旋输送装置12靠近螺旋部121的一端具有第二搭接部123，当第二驱动电机的驱动轴321绕第一方向旋转时，第一搭接部3211与第二搭接部123搭接，当第二驱动电机的驱动轴321绕第二方向旋转时，第一搭接部3211与第二搭接部123脱离。
具体的，在本发明的一个实施例中，当第二驱动电机的驱动轴321顺时针旋转时，第一搭接部3211与第二搭接部123搭接，从而可以将螺旋输送装置12由第二工作位置移动至第一工作位置，当第二驱动电机的驱动轴321逆时针旋转时，第一搭接部3211与第二搭接部123脱离，从而使第二驱动电机的驱动轴321复位，该设计结构简单，操作方便。
为了使驱动部件30的结构更为紧凑，同时减小驱动部件30的体积，缩小占用空间，在本发明的优选实施例中，第二驱动电机32固定于螺母332的上侧。
如图6所示，在本发明的优选实施例中，颗粒剂分药设备还包括：
信息识别装置，包括设置于瓶头10的电子标签40和设置于驱动部件30并与电子标签40位置相对的感应式阅读器50，感应式阅读器50用于读取电子标签40携带的当前药瓶的药物信息；
控制器，与感应式阅读器50电连接，用于接收当前药瓶的药物信息；当根据当前药瓶的药物信息，判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物时，控制驱动部件30驱动螺旋输送装置由第一工作位置移动至第二工作位置，并驱动处于第二工作位置的螺旋输送装置旋转，将药物由药物接入口输送至药物输出口输出。
在本发明的优选实施例中，颗粒剂分药设备还包括：
位于药物输出口112下方的电子天平60，用于承托药杯70并测量药杯70内的药量；
控制器还与电子天平60电连接，用于当药杯70内的药量达到设定值时，控制驱动部件30驱动螺旋输送装置由第二工作位置移动至第一工作位置。
采用该技术方案，当药杯70内的药量达到设定值时，控制器控制驱动部件30驱动螺旋输送装置由第二工作位置移动至第一工作位置，从而将药物接入口与药物输出口阻断停止药物输出，相比现有技术，该方案可以精确控制输出的药量，进一步提高了药物剂量的准确性。
此外，在本发明实施例中，控制器可以随时获取药杯内的药量信息，当药杯内的药量接近设定值时，控制器控制驱动部件驱动螺旋输送装置旋转的速度减慢，即控制螺旋输送装置的输送速度减慢，因此可以更加精确地控制输出的药量。
优选的，判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物，包括：
当当前药瓶内的药物在使用有效期内且药物品类为所需药品时，判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物。
值得一提的是，本发明实施例中的感应式阅读器读取电子标签携带的药瓶的药物信息时，首先读取的是瓶头信息，通过瓶头信息与药瓶内的药物信息的绑定关系而读取到药瓶内的药物信息，然后通过控制器对药瓶内的药物使用有效期和药物品类进行判定。
如图6所示实施例的颗粒剂分药设备的具体工作过程为(请同时参考图1至图3)：
感应式阅读器50读取电子标签40所存储的当前药瓶的药物信息；
控制器接收当前药瓶的药物信息，当根据当前药瓶的药物信息，判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物时，控制第二驱动电机的驱动轴321驱动螺旋输送装置12由第一工作位置移动至第二工作位置，并控制第二驱动电机的驱动轴321带动螺旋输送装置12逆时针旋转，将药物由药物接入口111输送至药物输出口112，并由药物输出口112输出至药杯70中；
当药杯70内的药量达到设定值时，控制器控制第二驱动电机的驱动轴321顺时针旋转一定角度，使第一搭接部3211与第二搭接部123搭接，第二驱动电机的驱动轴321带动螺旋输送装置12由第二工作位置移动至第一工作位置；
当螺旋输送装置12移动至第一工作位置时，控制器控制第二驱动电机的驱动轴321逆时针旋转一定角度，使第一搭接部3211与第二搭接部123脱离，第二驱动电机的驱动轴321复位。
如图7所示，基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种颗粒剂分药控制方法，包括：
步骤101：接收当前药瓶的药物信息；
步骤102：当根据当前药瓶的药物信息，判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物时，控制驱动部件驱动螺旋输送装置由第一工作位置移动至第二工作位置，并驱动处于第二工作位置的螺旋输送装置旋转，将药物由药物接入口输送至药物输出口输出。
采用本发明实施例提供的颗粒剂分药控制方法，当判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物时，控制驱动部件驱动螺旋输送装置由第一工作位置移动至第二工作位置并驱动处于第二工作位置的螺旋输送装置旋转，药瓶内的药物由药物接入口输送至药物输出口输出；当控制驱动部件驱动螺旋输送装置由第二工作位置移动至第一工作位置时，药物接入口与药物输出口阻断停止药物输出，相比现有技术中人工取药与称量的方式，该方案可以提高颗粒剂类药物的分药效率，并提高药物剂量的准确性。
优选的，颗粒剂分药控制方法还包括：
接收电子天平所测量的药杯内的药量信息；
当药杯内的药量达到设定值时，控制驱动部件驱动螺旋输送装置由第二工作位置移动至第一工作位置。
优选的，判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物，包括：
当当前药瓶内的药物在使用有效期内且药物品类为所需药品时，判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物。
优选的，颗粒剂分药控制方法还包括：
当感应式阅读器无法读取电子标签携带的当前药瓶的药物信息时，
控制机械手臂将当前药瓶放入废弃药瓶存放区；和/或，
当根据当前药瓶的药物信息，判定当前药瓶内的药物未在使用有效期内时，控制机械手臂将当前药瓶放入废弃药瓶存放区。
当电子标签出现损坏或异常致使感应式阅读器无法读取电子标签携带的当前药瓶的药物信息，或者当当前药瓶内的药物未在使用有效期内时，药物不能再应用于将要配取的颗粒剂药物中，当前药瓶可直接置入废弃药瓶存放区。
此外，当瓶头信息与药瓶内的药物信息绑定关系出现异常，感应式阅读器已读取电子标签的瓶头信息，但无法通过绑定关系获取药瓶内的药物信息时，此时也需要控制机械手臂将当前药瓶放入废弃药瓶存放区。
优选的，方法还包括：
当根据当前药瓶的药物信息，判定当前药瓶内的药物在使用有效期内，但药物品类非所需药品时，控制机械手臂将当前药瓶放入药柜。
当当前药瓶内的药物在使用有效期内，但药物品类非所需药品时，当前药瓶可回收至药柜中，当配取包含该药物品类的颗粒剂药物时，再拿取使用。
如图8所示，基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种颗粒剂分药控制装置，包括：
接收单元100，用于接收当前药瓶的药物信息；
控制单元200，用于当根据当前药瓶的药物信息，判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物时，控制驱动部件驱动螺旋输送装置由第一工作位置移动至第二工作位置，并驱动处于第二工作位置的螺旋输送装置旋转，将药物由药物接入口输送至药物输出口输出。
采用本发明实施例提供的颗粒剂分药控制装置，当判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物时，控制驱动部件驱动螺旋输送装置由第一工作位置移动至第二工作位置并驱动处于第二工作位置的螺旋输送装置旋转，药瓶内的药物由药物接入口输送至药物输出口输出；当控制驱动部件驱动螺旋输送装置由第二工作位置移动至第一工作位置时，药物接入口与药物输出口阻断停止药物输出，相比现有技术中人工取药与称量的方式，该方案可以提高颗粒剂类药物的分药效率，并提高药物剂量的准确性。
优选的，控制单元还用于当药杯内的药量达到设定值时，控制驱动部件驱动螺旋输送装置由第二工作位置移动至第一工作位置。
优选的，控制单元还用于当感应式阅读器无法读取电子标签携带的当前药瓶的药物信息时，控制机械手臂将当前药瓶放入废弃药瓶存放区；和/或，当根据当前药瓶的药物信息，判定当前药瓶内的药物未在使用有效期内时，控制机械手臂将当前药瓶放入废弃药瓶存放区。
优选的，控制单元还用于当根据当前药瓶的药物信息，判定当前药瓶内的药物在使用有效期内，但药物品类非所需药品时，控制机械手臂将当前药瓶放入药柜。
优选的，控制单元还用于当当前药瓶内的药物在使用有效期内且药物品类为所需药品时，判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种颗粒剂分药控制方法，其特征在于，所述颗粒剂分药控制方法应用于颗粒剂分药设备中，颗粒剂分药设备包括：用于与药瓶瓶口连接的瓶头，所述瓶头包括瓶头本体和螺旋输送装置，所述瓶头本体的顶部和底部分别具有相错设置的药物接入口和药物输出口，且所述瓶头本体内具有沿径向开设且与药物接入口和药物输出口连通的通孔，所述螺旋输送装置滑动装配于通孔内，包括螺旋部和圆柱部，所述螺旋输送装置具有第一工作位置和第二工作位置，当螺旋输送装置处于第一工作位置时，圆柱部将药物接入口与药物输出口阻断，当螺旋输送装置处于第二工作位置时，螺旋部将药物接入口与药物输出口导通；
驱动部件，用于驱动螺旋输送装置在第一工作位置和第二工作位置之间移动及驱动处于第二工作位置的螺旋输送装置在通孔内旋转；
机械手臂，用于拿取和存放药瓶；
信息识别装置，包括设置于瓶头的电子标签和设置于驱动部件并与电子标签位置相对的感应式阅读器，所述感应式阅读器用于读取所述电子标签携带的当前药瓶的药物信息；
所述方法包括：
接收当前药瓶的药物信息；
当根据当前药瓶的药物信息，判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物时，控制驱动部件驱动螺旋输送装置由第一工作位置移动至第二工作位置，并驱动处于第二工作位置的螺旋输送装置旋转，将药物由药物接入口输送至药物输出口输出。
2.如权利要求1所述的颗粒剂分药控制方法，颗粒剂分药设备还包括位于药物输出口下方的电子天平，用于承托药杯并测量药杯内的药量，
其特征在于，所述方法还包括：
接收电子天平所测量的药杯内的药量信息；
当药杯内的药量达到设定值时，控制驱动部件驱动螺旋输送装置由第二工作位置移动至第一工作位置。
3.如权利要求1所述的颗粒剂分药控制方法，其特征在于，所述判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物，包括：
当当前药瓶内的药物在使用有效期内且药物品类为所需药品时，判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物。
4.如权利要求1所述的颗粒剂分药控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当感应式阅读器无法读取电子标签携带的当前药瓶的药物信息时，控制机械手臂将当前药瓶放入废弃药瓶存放区；和/或，
当根据当前药瓶的药物信息，判定当前药瓶内的药物未在使用有效期内时，控制机械手臂将当前药瓶放入废弃药瓶存放区。
5.如权利要求4所述的颗粒剂分药控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当根据当前药瓶的药物信息，判定当前药瓶内的药物在使用有效期内，但药物品类非所需药品时，控制机械手臂将当前药瓶放入药柜。
6.一种颗粒剂分药控制装置，其特征在于，
所述颗粒剂分药控制装置应用于颗粒剂分药设备中，颗粒剂分药设备包括：用于与药瓶瓶口连接的瓶头，所述瓶头包括瓶头本体和螺旋输送装置，所述瓶头本体的顶部和底部分别具有相错设置的药物接入口和药物输出口，且所述瓶头本体内具有沿径向开设且与药物接入口和药物输出口连通的通孔，所述螺旋输送装置滑动装配于通孔内，包括螺旋部和圆柱部，所述螺旋输送装置具有第一工作位置和第二工作位置，当螺旋输送装置处于第一工作位置时，圆柱部将药物接入口与药物输出口阻断，当螺旋输送装置处于第二工作位置时，螺旋部将药物接入口与药物输出口导通；
驱动部件，用于驱动螺旋输送装置在第一工作位置和第二工作位置之间移动及驱动处于第二工作位置的螺旋输送装置在通孔内旋转；
机械手臂，用于拿取和存放药瓶；
信息识别装置，包括设置于瓶头的电子标签和设置于驱动部件并与电子标签位置相对的感应式阅读器，所述感应式阅读器用于读取所述电子标签携带的当前药瓶的药物信息；
所述颗粒剂分药控制装置包括：
接收单元，用于接收当前药瓶的药物信息；
控制单元，用于当根据当前药瓶的药物信息，判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物时，控制驱动部件驱动螺旋输送装置由第一工作位置移动至第二工作位置，并驱动处于第二工作位置的螺旋输送装置旋转，将药物由药物接入口输送至药物输出口输出。
7.如权利要求6所述的颗粒剂分药控制装置，其特征在于，颗粒剂分药设备还包括位于药物输出口下方、用于承托药杯并测量药杯内的药量的电子天平；
所述控制单元还用于当药杯内的药量达到设定值时，控制驱动部件驱动螺旋输送装置由第二工作位置移动至第一工作位置。
8.如权利要求6所述的颗粒剂分药控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于当当前药瓶内的药物在使用有效期内且药物品类为所需药品时，判定当前药瓶内的药物为选定的合格药物。
9.如权利要求6所述的颗粒剂分药控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于当感应式阅读器无法读取电子标签携带的当前药瓶的药物信息时，控制机械手臂将当前药瓶放入废弃药瓶存放区；和/或，当根据当前药瓶的药物信息，判定当前药瓶内的药物未在使用有效期内时，控制机械手臂将当前药瓶放入废弃药瓶存放区。
10.如权利要求9所述的颗粒剂分药控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于当根据当前药瓶的药物信息，判定当前药瓶内的药物在使用有效期内，但药物品类非所需药品时，控制机械手臂将当前药瓶放入药柜。
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