CN201216744Y

CN201216744Y - 一种颗粒制剂调剂控制装置

Info

Publication number: CN201216744Y
Application number: CNU2008201086705U
Authority: CN
Inventors: 王常力; 刘旭青; 史洪源; 舒秀山; 宋建宁; 钟莲; 隋娜; 贾世豪
Original assignee: BEIJING HOLLYSYS AUTOMATION Co Ltd
Current assignee: HOLLYSYS AUTOMATION TECHNOLOGIES Ltd
Priority date: 2008-06-06
Filing date: 2008-06-06
Publication date: 2009-04-08
Anticipated expiration: 2018-06-06

Abstract

本实用新型公开了一种颗粒制剂调剂控制装置，包括：袋装部、调剂控制部和定量调剂部；其中，所述定量调剂部通过所述调剂控制部按照预定量形成一定的量取颗粒制剂的空间；所述袋装部用于沿周向均匀放置药袋，并将所述定量调剂部量取的颗粒制剂引导至所述药袋中。本实用新型不仅可以避免不同药品之间产生交叉污染，而且大大提高了分药的效率。

Description

一种颗粒制剂调剂控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种颗粒制剂调剂控制装置，尤其涉及一种中药配方颗粒制剂调剂控制装置。

背景技术

颗粒制剂指将地道中药材按照传统的加工炮制工艺进行加工后，依各味药材的理化性质、主要成份、功能主治，分别制定出其有效成分的提取分离工艺，应用现代化制药手段制成的颗粒制剂供临床按处方调配冲服。

中药调剂是指按照一定的配方将制成的颗粒制剂配制成袋装的成品药。目前中药调剂主要采用人工配制方式，即先按照配方人工称量所需的颗粒制剂，然后再混合装袋。这种方式不仅工作效率低下，而且有些药会因在空气中暴露的时间过长而出现板结现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种颗粒制剂调剂控制装置，该装置能够大大提高调剂效率。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种颗粒制剂调剂控制装置包括：袋装部、调剂控制部和定量调剂部；其中，

所述定量调剂部通过所述调剂控制部按照预定量形成一定的量取颗粒制剂的空间；

所述袋装部用于沿周向均匀放置药袋，并将所述定量调剂部量取的颗粒制剂引导至所述药袋中。

优选地，所述袋装部包括导料盘和设置在该导料盘下部的放置药袋的承载台，所述导料盘上周向均布有一个以上的入料口。

优选地，还包括第一驱动部，所述袋装部安装在该第一驱动部上，该第一驱动部控制所述袋装部旋转入料，并控制所述袋装部远离或靠近所述定量调剂部。

优选地，所述第一驱动部上设置有驱动所述袋装部旋转的销轴，所述承载台下部设置有十字定位插口，该十字定位插口的导入面为倒锥面。

优选地，所述定量调剂部包括：底盘、运料盘和堵料盘，底盘上开设有运料槽，运料盘和堵料盘设置在底盘上，堵料盘上设置有位于该运料槽内的堵料块，堵料块在所述堵料盘的驱动下可沿运料槽移动；所述运料盘上设置有位于所述运料槽内的运料块，运料块在所述运料盘的驱动下可沿所述运料槽移动，所述运料块与所述堵料块相配合形成一定的量取颗粒制剂的空间；所述运料槽底部还开设有用于引导颗粒制剂进入到所述入料口的下漏口。

优选地，所述底盘的上部还设置有用于引导颗粒制剂进入到所述空间的导料斗和用于将高出所述运料槽上部的颗粒制剂刮去的上刮盘，所述堵料盘通过卷簧可弹性复位地设置在所述上刮盘上，所述运料盘通过另一卷簧可弹性复位地设置在所述堵料盘上。

优选地，还包括用于控制所述调剂控制部和第一驱动部进行操作的中控部。

优选地，所述定量调节控制部包括：驱动所述运料盘的第二驱动部和驱动所述堵料盘的第三驱动部。

优选地，还包括确定药品种类的药品识别部，该药品识别部与所述中控部相连，并将识别的药品种类信息输入到所述中控部。

优选地，还包括确定所述颗粒制剂重量的称量部，该称量部与所述中控部相连，并将称量的重量信息输入到所述中控部。

本实用新型具有如下突出特点：

1、本实用新型可以将分药机构即定量调节部直接集成在瓶盖中，一种药一个分药机构，保证了配方的准确性，避免产生交叉污染；

2、本实用新型通过旋转运动，即通过控制角度参数来实现取药槽即量取颗粒制剂的空间的体积变化，以得到一定质量的颗粒，不仅分药精度高，可达0.5g(含)以下误差≤±10％，0.5g～1.5g(含)误差≤±8％，1.5g以上误差≤±7％；

3、在分药之前进行药品种类正确性检验，可避免分错药情况的出现；

4、可以完成逐袋分药，减少药品的浪费，并能确保每袋药的精度；

5、导料盘取放、清洗方便，便于不同处方之间的清洁；

6、剩余药品检验准确，避免浪费；

7、通用性好，适用于多种固体颗粒状调剂或分配。

附图说明

图1A为本实用新型袋装部位于出仓位置的结构示意图，图1B为本实用新型袋装部位于调剂位置的结构示意图；

图2A为本实用新型袋装部结构示意图，图2B为图2A的立体结构示意图；

图3A为本实用新型定量调剂部去掉药斗的初始位置俯视示意图，图3B为图3A的立体示意图；

图4A为本实用新型定量调剂部去掉药斗的装药位置俯视示意图，图4B为图4A的立体示意图；

图5A为本实用新型定量调剂部去掉药斗的落药位置俯视示意图，图5B为图5A的立体示意图；

图6为本实用新型的定量调剂部结构示意图；

图7为本实用新型的调剂控制部结构示意图；

图8为本实用新型的系统控制框图。

具体实施方式

如图1A、B所示，本实用新型包括：袋装部1、调剂控制部3和定量调剂部2；其中，定量调剂部2用于按照预定量形成一定的量取颗粒制剂的空间；调剂控制部3用于控制定量调剂部2形成一定的量取颗粒制剂的空间；袋装部1用于沿周向均匀放置药袋7，并将定量调剂部2量取的颗粒制剂引导至药袋7中。

具体的设置方式如下所述：

如图2A所示，袋装部1包括导料盘13和设置在该导料盘13下部的放置药袋7的承载台12，导料盘13上周向均布有一个以上的入料口11，入料口11优选为28个。导料盘13可以为如图2A所示的可拆卸的结构，在装入药袋7之前，将导料盘13放置到承载台12上，并通过旋钮14将导料盘13固定在承载台12上。然后再分别对应每个入料口11放置一个药袋7。当装药完毕后，旋开旋钮14，取下导料盘13，就可以方便地取下药袋7了。

如图1A、B所示，还包括第一驱动部8，袋装部1安装在该第一驱动部8上，该第一驱动部8控制袋装部1旋转入料，并控制袋装部1远离或靠近定量调剂部2。控制袋装部1旋转入料可以采用步进电机驱动，也可以采用其它的驱动方式，即按照入料口11的数量确定每次旋转的角度，当前一袋入料完毕后，步进电机驱动袋装部1旋转一定角度，使下一入料口11位于入料的装料的位置。为了便于装料和取下料袋7，第一驱动部8可以采用齿轮和齿条啮合的传动方式来控制袋装部1远离或靠近定量调剂部2，即使袋装部1在出仓位置(如图1A所示)和调剂位置(如图1B所示)之间往复移动。此外，为了控制袋装部1在相应的位置上准确停靠下来，可以采用定位传感器9来分别确定袋装部1的出仓位置和调剂位置。

如图1A、B和图2A、B所示，第一驱动部8上设置有驱动袋装部旋转的销轴81(该销轴81与下述图7中的第三驱动部32采用的销轴结构相类似)，承载台12下部设置有导入销轴81的十字定位插口15，十字定位插口15的导入面为倒锥面，这样方便销轴81的插入。另外，也可以在承载台12的底部设置定位机构，例如如果采用光传感定位，则在承载台12的底部设置反光元件，而在第一驱动部8上设置相应的发光元件和光接收传感器，这样能够使袋装部8的周向定位更加准确。再如，也可以采用接近式开关来作为定位机构。

如图3A、B所示，定量调剂部2包括：底盘21、运料盘22和堵料盘24，底盘21上开设有运料槽27，运料盘22和堵料盘24设置在底盘21上，堵料盘24上设置有位于运料槽27内的堵料块25，堵料块25在堵料盘24的驱动下可沿运料槽27移动；运料盘22上设置有位于运料槽27内的运料块23，运料块23在运料盘22的驱动下可沿运料槽27移动，运料块23与堵料块25相配合形成一定的量取颗粒制剂的空间；运料槽27底部还开设有用于引导颗粒制剂进入到入料口11的下漏口26。

如图6所示，在底盘21的上部设置用于引导颗粒制剂进入到上述空间内的导料斗28。另外，在底盘21的上部还设置用于将高出运料槽27上部的颗粒制剂刮去的上刮盘29。为了确保运料盘22和堵料盘24能够正常复位，如图6所示，堵料盘24通过卷簧301可弹性复位地安装在上刮盘29上，运料盘22通过卷簧302可弹性复位地安装在堵漏盘24上。在无外力作用下，卷簧301、302使运料盘22和堵料盘24贴合至图3A的状态。当运料盘22开始动作时，由于卷簧302会向堵料盘24施加一个与动作方向相反的作用力，因此卷簧302还能够起到促进堵料盘24复位而保持不动的作用。

当然，运料盘22和堵料盘24也可以采用分别通过卷簧均安装在底盘21上的方式，这样也能够确保运料盘22和堵料盘24正常复位。

初始位置时，如图3A、B所示，运料块23与堵料块25靠在一起；当处于装药状态时，如图4A、B所示，运料盘22驱动运料块23在运料槽27内旋转，与堵料块25形成角度a，此时在运料槽27形成一定的量取颗粒制剂的空间，颗粒制剂被引导进入到该空间内；当处于落药位置时，运料盘22和堵料块25分别同时驱动运料块23和堵料块25往同一方向移动，并带着位于上述空间内的颗粒制剂一起移动。运料槽27上部的药被上刮盘29(下述)挡住，从而仅将位于运料槽27内的颗粒制剂运到下漏口26所在的位置，并由下漏口26将颗粒制剂引导至入料口11中。

这样，由于每次形成的量取颗粒制剂的空间是一定的，而同一种颗粒制剂的密度也是一致的，因此每次取料的重量的非常接近，0.5g(含)以下误差≤±10％，0.5g～1.5g(含)误差≤±8％，1.5g以上误差≤±7％。

为了确保运料盘22和堵料盘24能够正常复位，运料盘22和堵料盘24分别通过卷簧30安装在底盘21上，当一个运料动作结束时，卷簧30使运料盘22和堵料盘24回复到原始位置。

如图7所示，调剂控制部3包括：驱动运料盘22的第二驱动部31和驱动堵料盘24的第三驱动部32。第二驱动部31和第三驱动部32可以是独立驱动，两个驱动部优选采用步进电机。第二驱动部31和第三驱动部32也可以采用如图7所示的主动驱动和被动驱动的结构，具体是：第二驱动部31优选采用步进电机，第三驱动部32为被动驱动，优选采用销轴，通过采用电磁离合的方式进行第二驱动部31与第三驱动部32的共同旋转。如图7所示，在第三驱动部32和第二驱动部31之间设置有电磁离合部33。当运料盘22和堵料盘24需要协同动作时，电磁离合部33动作，使第三驱动部32按照第二驱动部31的旋转动作一起动作，这样，运料块23和堵料块25就夹着颗粒制剂在运料槽27内同时移动，确保了颗粒制剂在运料槽27内不会被挤压，在保持自由填充的状态下被运送到下漏口26的位置。

另外，在调剂控制部3上还可以设置有用于第三驱动部32零点定位的定位部34。

如图8所示，为了便于控制，本实用新型还包括用于控制调剂控制部3和第一驱动部8进行操作的中控部10。中控部10可以采用集成控制主板。另外，如图1、8所示，本实用新型还包括确定药品种类的药品识别部6和确定颗粒制剂重量的称量部5，药品识别部6与中控部10相连，并将识别的药品种类信息输入到中控部10；称量部5与中控部10相连，并将称量的重量信息输入到中控部10。

另外，本实用新型还可以设置显示部101，通过该显示部101显示操作的整个过程，便于人机交互。

称量部5优选采用电子天平，在调剂单味药前将调剂药瓶4放在电子天平上面的托盘上，实现称量的目的，称量所得数据会直接录入中控部10中。称量部5也可以采用其它的计量方式。

药品识别部6优选采用条形码扫描仪。每一味药均在药瓶4上贴有对应的条形码，从储药柜取出调剂药瓶4，将贴在药瓶4底部的条形码对准条形码扫描仪的扫描口，即可完成药品的确认。药品识别部6也可以采用其它的识别方式。

另外，在本实用新型中，调剂的药品一般为颗粒制剂，颗粒大小为20～80目。当然，如果调剂物品采用其他非颗粒制剂的颗粒固体，颗粒的大小当然可以小于20目或大于80目。

本实用新型运行过程如下：

首先取出袋装部1，按需要将药袋7放置到袋装部1中，完成后将袋装部1和药袋7放置到第一驱动部8上。袋装部1和药袋7在第一驱动部8的驱动下运行到调剂收集位置，再通过第一驱动部8旋转定位袋装部1至调剂零位。

然后通过调剂控制部3的定位部34将第二驱动部31定位，定位完成后，从药柜对应位置取出所需要的调剂药瓶4(通常情况下，可以每一瓶药瓶4均安装有一个定量调剂部2，这样可以避免不同药品之间相互交叉污染)，拿到药品识别部6的扫描口处进行药品确认，然后必要时放到称量部5的托盘进行称重，完成称重动作后，就可以通过定量调剂部2安装到调剂控制部3上。也可以设置为不用预先称重直接把调剂药瓶与定量调剂部2安装到调剂控制部3上。连接好之后即可进行调剂工作，调剂控制部3的旋转每完成一次往复的调剂驱动动作，第一驱动部8就会带动袋装部1和药袋7旋转一定角度到下一个药袋7的接药位置，直到完成一味药的调剂任务，然后将袋装部1调到最初调剂零位。

取第二个药瓶逐步完成扫描、称重、调剂、收集等动作，直到完成整个配方所有中药颗粒的调剂。调剂完成后，袋装部1和药袋7在第一驱动部8的驱动下运行到出仓位置，取出袋装部1，旋转袋装部1的旋钮14并取下上面的导料盘13，拿出调剂好的药袋7即可进行后续的封口及贴签动作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1、一种颗粒制剂调剂控制装置，其特征在于，包括：袋装部、调剂控制部和定量调剂部；其中，

2、如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述袋装部包括导料盘和设置在该导料盘下部的放置药袋的承载台，所述导料盘上周向均布有一个以上的入料口，所述承载台下部设置有十字定位插口，该十字定位插口的导入面为倒锥面。

3、如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，还包括第一驱动部，所述袋装部安装在该第一驱动部上，该第一驱动部控制所述袋装部旋转入料，并控制所述袋装部远离或靠近所述定量调剂部。

4、如权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述第一驱动部上设置有驱动所述袋装部旋转的并与所述十字定位插口相配的销轴。

5、如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述定量调剂部包括：底盘、运料盘和堵料盘，底盘上开设有运料槽，运料盘和堵料盘设置在底盘上，堵料盘上设置有位于该运料槽内的堵料块，堵料块在所述堵料盘的驱动下可沿运料槽移动；所述运料盘上设置有位于所述运料槽内的运料块，运料块在所述运料盘的驱动下可沿所述运料槽移动，所述运料块与所述堵料块相配合形成一定的量取颗粒制剂的空间；所述运料槽底部还开设有用于引导颗粒制剂进入到所述入料口的下漏口。

6、如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述底盘的上部还设置有用于引导颗粒制剂进入到所述空间的导料斗和用于将高出所述运料槽上部的颗粒制剂刮去的上刮盘，所述堵料盘通过卷簧设置可弹性复位地设置在所述上刮盘上，所述运料盘通过另一卷簧可弹性复位地设置在所述堵料盘上。

7、如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述定量调节控制部包括：驱动所述运料盘的第二驱动部和驱动所述堵料盘的第三驱动部。

8、如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，还包括用于控制所述调剂控制部和第一驱动部进行操作的中控部。

9、如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，还包括确定药品种类的药品识别部，该药品识别部与所述中控部相连，并将识别的药品种类信息输入到所述中控部。

10、如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，还包括确定所述颗粒制剂重量的称量部，该称量部与所述中控部相连，并将称量的重量信息输入到所述中控部。