CN111437771A - 一种中药精确配置设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种中药精确配置设备，涉及医药技术领域，包括机架、取药机构、防堵机构以及存药机构，所述机架为“L”形且下端安装有两个对称设置的万向轮，机架上还设置有PLC控制器。本发明通过设置取药机构及防堵机构，实现封堵的同时推动存药机构进行落药，经压力传感器可以精确控制承接斗内的药剂量；还能实现无需人工甄别且自动控制药剂量的目的；通过设置防堵机构，且防堵件的内部呈漏斗形的设置，实现了防潮的同时，保证落药过程不会发生堵塞，而且还能够震落粘贴于承接斗和防堵件内壁上的药末，从而避免发生与其他药方上的中药材发生混杂，使得处方上中药的药效得到了保证。

Description

一种中药精确配置设备
技术领域
本发明涉及医药技术领域，具体涉及一种中药精确配置设备。
背景技术
药房中，针对加工后成粉末状的中药材，给病人配药的方式往往为，寻找到药方上相应的中药材后，根据操作者的经验手动取出适重的药材进行称量，药量不够便再次称取，而剩余则倒回盛装器内，多种中药称量好后倒在暂存盛装平台进行核对，核对完成后进行最后的混合包装。
但是，在长期的使用过程中，发现现有技术通常存在以下的弊端：一、手动取药配置效率较低，在寻找处方上的药材过程过度依赖配药人员的操作经验，一旦存放位置发生变化时，由于粉末状的中药不易甄别，会发生按照之前的另一种药物进行取药的情况，而且对于新从事配药工作不久的人员需要浪费较多的时间来记忆相应药物的存放位置；二、采用“多退少补”的人工称取方式，在剂量的精准度上无法得到保证；三、药物提取时，盛装柜处于常开状态，而且多次往复的取放提高了与空气的接触时间，易使药物受潮，提取药物的容器无法得到有效清理，当一种处方上的药物提取完毕后，依旧使用该容器进行下一种处方的药物配置，致使残留于容器壁上的药末与新处方发生混杂，药效难以的到保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种中药精确配置设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种中药精确配置设备，包括机架、取药机构、防堵机构以及存药机构，所述机架为“L”形且下端安装有两个对称设置的万向轮，机架上还设置有PLC控制器，所述取药机构通过固定座及支撑板安装于机架上，并用于依次精准提取适量的中药材，所述防堵机构安装于取药机构的下端，并用于对取药机构进行频繁的振动，以防止中药材在取药机构内造成堵塞，所述存药机构有若干个并均通过固定杆安装于防堵机构上，并用于存放及添加多种不同中药材。
优选的，所述取药机构包括气缸、连杆一、基座以及压力传感器，所述气缸的底端通过安装块铰接于机架的上端，气缸的输出端铰接有连接块，所述连杆一安装于连接块的下端，连接块的两侧端固定有两根对称设置的连杆二，两根所述连杆二的另一端均铰接有连杆三，所述连杆三的另一端通过固定块铰接于所述基座的上端，基座的下端与固定座及支撑板相固定，基座的上端还开设有滑槽，所述滑槽的下端开设有容纳腔，所述容纳腔的下端开设有落药孔，滑槽内滑动设置有滑板，所述滑板的侧端与连杆一的下端相铰接，滑板的上端开设有容纳槽，所述压力传感器安装于滑板上并置于容纳槽的上端，压力传感器的下方抵接有压力探头，所述压力探头的侧端固定有平衡杆，所述平衡杆的中部铰接于容纳槽的侧壁上，平衡杆的另一端固定有承接斗，所述承接斗的下端开设有漏药口，所述容纳腔内于滑板的侧端固定有两根对称设置的滑杆，所述滑杆上于漏药口相对应的位置固定有限位块，滑杆的另一端安装有导向块，所述导向块的侧端固定有推板，滑杆上还滑动设置有“T”形的挡板，所述挡板的另一端滑动设置于导向块内，滑杆上于导向块与挡板之间还套设有弹簧一。
优选的，所述防堵机构包括驱动电机、安装架、丝杠以及顶杆，所述驱动电机通过安装板安装于所述安装架的侧端上，所述固定杆固定于安装架的侧端，所述丝杠与驱动电机的输出端相连接，丝杠上螺纹连接有滑动件，所述基座的下端于所述落药孔位置设置有防堵件，基座的下端于所述滑动件与防堵件之间还设置有导向板一及导向板二，滑动件的侧端开设有延伸至丝杠表面的导向孔，所述顶杆滑动设置于导向孔、导向板一及导向板二内，顶杆的一端与丝杠相抵接，顶杆的另一端与防堵件的侧端相抵接，顶杆的中部于导向板一和导向板二之间还固定有限位件，顶杆上于导向板一和限位件之间套设有弹簧二。
优选的，若干个所述存药机构包括储存箱、安装框、抵靠件以及弹簧三，所述储存箱的上端一侧铰接有盖板，所述安装框安装于储存箱的下端，所述抵靠件为“Z”形且滑动设置于安装框内，抵靠件的中部固定有两根对称设置的抵杆，所述抵杆的另一端滑动设置有顶块，所述顶块的两端固定于安装框的侧端上，所述弹簧三套设于抵杆上并置于抵靠件与顶块之间。
优选的，所述承接斗内无中药材时，所述平衡杆保持水平状态，即压力传感器的下方与压力探头刚好接触且无多余应力。
优选的，所述挡板的上端面与漏药口的出口紧密配合，漏药口、落药孔以及防堵件相配合。
优选的，所述固定座上于防堵件相对应的位置开设有放置槽，所述放置槽内放置集药器皿，以用于将多种不同剂量的中药材进行混合。
优选的，所述盖板的材质为透明玻璃，且盖板的下端与储存箱的上端口相配合。
本发明的优点在于：(1)通过设置取药机构及防堵机构，在驱动电机的带动下，滑动件在丝杠上精确移动，使得基座同步移动，又经气缸输出端的带动，使得滑板在基座内滑动，经弹簧一的弹力作用推动挡板移动至漏药口的下端，实现封堵，同时推动存药机构进行落药，经压力传感器可以精确控制承接斗内的药剂量；
(2)气缸回程，挡板移动至容纳腔内的卡槽处后，挡板从承接斗的下端移出，药材经防堵件落至集药器皿内，再由驱动电机带动取药机构移动至下一个处方上的存药机构处，以此实现无需人工甄别且自动控制药剂量的目的；
(3)通过设置防堵机构，且防堵件的内部呈漏斗形的设置，实现了防潮的同时，保证落药过程不会发生堵塞，而且还能够震落粘贴于承接斗和防堵件内壁上的药末，从而避免发生与其他药方上的中药材发生混杂，使得处方上中药的药效得到了保证。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中取药机构的结构示意图。
图3为本发明中取药机构内部分结构的示意图。
图4为本发明中防堵机构的结构示意图。
图5为图4中A处的放大图。
图6为本发明中存药机构的结构示意图。
图7为本发明中存药机构内部分结构的示意图。
图8为本发明中基座的结构示意图。
图9为本发明中固定座的结构示意图。
其中，1-机架，2-取药机构，3-防堵机构，4-存药机构，5-万向轮，6-PLC控制器，7-固定座，8-支撑板，9-固定杆，10-放置槽，11-集药器皿，201-气缸，202-连杆一，203-基座，204-压力传感器，205-安装块，206-连接块，207-连杆二，208-连杆三，209-固定块，210-滑槽，211-容纳腔，212-落药孔，213-滑板，214-容纳槽，215-压力探头，216-平衡杆，217-承接斗，218-漏药口，219-滑杆，220-限位块，221-导向块，222-推板，223-挡板，224-弹簧一，301-驱动电机，302-安装架，303-丝杠，304-顶杆，305-安装板，306-滑动件，307-防堵件，308-导向板一，309-导向板二，310-导向孔，311-限位件，312-弹簧二，401-储存箱，402-安装框，403-抵靠件，404-弹簧三，405-盖板，406-抵杆，407-顶块。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图9所示，一种中药精确配置设备，包括机架1、取药机构2、防堵机构3以及存药机构4，所述机架1为“L”形且下端安装有两个对称设置的万向轮5，机架1上还设置有PLC控制器6，所述取药机构2通过固定座7及支撑板8安装于机架1上，并用于依次精准提取适量的中药材，所述防堵机构3安装于取药机构2的下端，并用于对取药机构2进行频繁的振动，以防止中药材在取药机构2内造成堵塞，所述存药机构4有若干个并均通过固定杆9安装于防堵机构3上，并用于存放及添加多种不同中药材。
需要说明的是，所述万向轮5与防堵机构3的下端保持平面一致。
在本实施例中，所述取药机构2包括气缸201、连杆一202、基座203以及压力传感器204，所述气缸201的底端通过安装块205铰接于机架1的上端，气缸201的输出端铰接有连接块206，所述连杆一202安装于连接块206的下端，连接块206的两侧端固定有两根对称设置的连杆二207，两根所述连杆二207的另一端均铰接有连杆三208，所述连杆三208的另一端通过固定块209铰接于所述基座203的上端，基座203的下端与固定座7及支撑板8相固定，基座203的上端还开设有滑槽210，所述滑槽210的下端开设有容纳腔211，所述容纳腔211的下端开设有落药孔212，滑槽210内滑动设置有滑板213，所述滑板213的侧端与连杆一202的下端相铰接，滑板213的上端开设有容纳槽214，所述压力传感器204安装于滑板213上并置于容纳槽214的上端，压力传感器204的下方抵接有压力探头215，所述压力探头215的侧端固定有平衡杆216，所述平衡杆216的中部铰接于容纳槽214的侧壁上，平衡杆216的另一端固定有承接斗217，所述承接斗217的下端开设有漏药口218，所述容纳腔211内于滑板213的侧端固定有两根对称设置的滑杆219，所述滑杆219上于漏药口218相对应的位置固定有限位块220，滑杆219的另一端安装有导向块221，所述导向块221的侧端固定有推板222，滑杆219上还滑动设置有“T”形的挡板223，所述挡板223的另一端滑动设置于导向块221内，滑杆219上于导向块221与挡板223之间还套设有弹簧一224。
在本实施例中，所述防堵机构3包括驱动电机301、安装架302、丝杠303以及顶杆304，所述驱动电机301通过安装板305安装于所述安装架302的侧端上，所述固定杆9固定于安装架302的侧端，所述丝杠303与驱动电机301的输出端相连接，丝杠303上螺纹连接有滑动件306，所述基座203的下端于所述落药孔212位置设置有防堵件307，基座203的下端于所述滑动件306与防堵件307之间还设置有导向板一308及导向板二309，滑动件306的侧端开设有延伸至丝杠303表面的导向孔310，所述顶杆304滑动设置于导向孔310、导向板一308及导向板二309内，顶杆304的一端与丝杠303相抵接，顶杆304的另一端与防堵件307的侧端相抵接，顶杆304的中部于导向板一308和导向板二309之间还固定有限位件311，顶杆304上于导向板一308和限位件311之间套设有弹簧二312。
需要说明的是，所述驱动电机301为伺服电机，所述顶杆304与丝杠303接触段的端部尺寸小于丝杠303的螺纹间距。
在本实施例中，若干个所述存药机构4包括储存箱401、安装框402、抵靠件403以及弹簧三404，所述储存箱401的上端一侧铰接有盖板405，所述安装框402安装于储存箱401的下端，所述抵靠件403为“Z”形且滑动设置于安装框402内，抵靠件403的中部固定有两根对称设置的抵杆406，所述抵杆406的另一端滑动设置有顶块407，所述顶块407的两端固定于安装框402的侧端上，所述弹簧三404套设于抵杆406上并置于抵靠件403与顶块407之间。
需要说明的时，所述承接斗217与安装框402的内侧相配合。
需要说明的是，所述抵靠件403的中部倾斜板的弧度与推板222的端部相配合，安装框402的下端设有限位凸起，能够对抵靠件403在顶块407的另一端进行限位。
在本实施例中，所述承接斗217内无中药材时，所述平衡杆216保持水平状态，即压力传感器204的下方与压力探头215刚好接触且无多余应力。
值得注意的是，所述挡板223的上端面与漏药口218的出口紧密配合，漏药口218、落药孔212以及防堵件307相配合，所述防堵件307的内部呈漏斗形，即下端出口较小。
在本实施例中，所述固定座7上于防堵件307相对应的位置开设有放置槽10，所述放置槽10内放置集药器皿11，以用于将多种不同剂量的中药材进行混合，所述防堵件307的下端与集药器皿11的端口间距不宜过大，以防止粉末状药物飞溅导致剂量发生变换。
此外，所述盖板405的材质为透明玻璃，且盖板405的下端与储存箱401的上端口相配合，在保证不会发生受潮的同时，能够即时观察储存箱401内部的药量剩余情况。
工作过程及原理：本发明在使用过程中，首先在PLC控制器6内编辑输入相应的程序后，启动驱动电机301，其输出端通过丝杠303带动滑动件306，使得取药机构2移动至处方上的第一种中药处，然后启动气缸201，其输出端经连杆一202、连杆二207及连杆三208带动滑板213在基座203上滑动，此时滑杆219同步移动，带动导向块221从容纳腔211内的卡槽移出，在弹簧一224弹力的作用下，推动224在滑杆219上移动至漏药口218的下方并紧密配合，当推板222移动至安装框402内的抵靠件403处后，推动用于挡料的抵靠件403发生移动，使得储存箱401内的药物落入承接斗217内，通过杠杆原理，平衡杆216另一端的压力探头215与压力传感器204的压力与落入连杆二207内的药物重量相同，即可得到精确的药剂量，然后控制气缸201的输出端回程，此时在弹簧一224弹力的作用下，挡板223保持对漏药口218进行挡料，而导向块221进入到容纳腔211内的卡槽后，挡板223抵接到限位块220停止移动，漏药口218则继续移动至防堵件307的正上方，经落药孔212将内部的药物落入集药器皿11内，同时抵靠件403在弹簧三404的弹力作用下，恢复至初始位置，继续对储存箱401内部的药物进行阻挡；
滑动件306移动的同时，通过设置导向板一308和限位件311之间的弹簧二312，使得顶杆304保持向滑动件306方向的推动，顶杆304的端部会经导向孔310在丝杠303的螺纹面上进行往复振动，从而在顶杆304的另一端对防堵件307进行高频率的敲击，来震落粘贴于承接斗和防堵件内壁上的药末，当处方上的药物全部收集完毕后，取出放置于放置槽10内的集药器皿11将要取出即可。
基于上述，本发明通过设置取药机构2及防堵机构3，在驱动电机301的带动下，滑动件306在丝杠303上精确移动，使得基座203同步移动，又经气缸201输出端的带动，使得滑板213在基座203内滑动，经弹簧一224的弹力作用推动挡板223移动至漏药口218的下端，实现封堵，同时推动存药机构4进行落药，经压力传感器204可以精确控制承接斗217内的药剂量；气缸201回程，挡板223移动至容纳腔211内的卡槽处后，挡板223从承接斗217的下端移出，药材经防堵件307落至集药器皿11内，再由驱动电机301带动取药机构2移动至下一个处方上的存药机构4处，以此实现无需人工甄别且自动控制药剂量的目的；通过设置防堵机构3，且防堵件307的内部呈漏斗形的设置，实现了防潮的同时，保证落药过程不会发生堵塞，而且还能够震落粘贴于承接斗217和防堵件307内壁上的药末，从而避免发生与其他药方上的中药材发生混杂，使得处方上中药的药效得到了保证。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种中药精确配置设备，其特征在于，包括机架(1)、取药机构(2)、防堵机构(3)以及存药机构(4)，所述机架(1)为“L”形且下端安装有两个对称设置的万向轮(5)，机架(1)上还设置有PLC控制器(6)，所述取药机构(2)通过固定座(7)及支撑板(8)安装于机架(1)上，并用于依次精准提取适量的中药材，所述防堵机构(3)安装于取药机构(2)的下端，并用于对取药机构(2)进行频繁的振动，以防止中药材在取药机构(2)内造成堵塞，所述存药机构(4)有若干个并均通过固定杆(9)安装于防堵机构(3)上，并用于存放及添加多种不同中药材。
2.根据权利要求1所述的一种中药精确配置设备，其特征在于：所述取药机构(2)包括气缸(201)、连杆一(202)、基座(203)以及压力传感器(204)，所述气缸(201)的底端通过安装块(205)铰接于机架(1)的上端，气缸(201)的输出端铰接有连接块(206)，所述连杆一(202)安装于连接块(206)的下端，连接块(206)的两侧端固定有两根对称设置的连杆二(207)，两根所述连杆二(207)的另一端均铰接有连杆三(208)，所述连杆三(208)的另一端通过固定块(209)铰接于所述基座(203)的上端，基座(203)的下端与固定座(7)及支撑板(8)相固定，基座(203)的上端还开设有滑槽(210)，所述滑槽(210)的下端开设有容纳腔(211)，所述容纳腔(211)的下端开设有落药孔(212)，滑槽(210)内滑动设置有滑板(213)，所述滑板(213)的侧端与连杆一(202)的下端相铰接，滑板(213)的上端开设有容纳槽(214)，所述压力传感器(204)安装于滑板(213)上并置于容纳槽(214)的上端，压力传感器(204)的下方抵接有压力探头(215)，所述压力探头(215)的侧端固定有平衡杆(216)，所述平衡杆(216)的中部铰接于容纳槽(214)的侧壁上，平衡杆(216)的另一端固定有承接斗(217)，所述承接斗(217)的下端开设有漏药口(218)，所述容纳腔(211)内于滑板(213)的侧端固定有两根对称设置的滑杆(219)，所述滑杆(219)上于漏药口(218)相对应的位置固定有限位块(220)，滑杆(219)的另一端安装有导向块(221)，所述导向块(221)的侧端固定有推板(222)，滑杆(219)上还滑动设置有“T”形的挡板(223)，所述挡板(223)的另一端滑动设置于导向块(221)内，滑杆(219)上于导向块(221)与挡板(223)之间还套设有弹簧一(224)。
3.根据权利要求1所述的一种中药精确配置设备，其特征在于：所述防堵机构(3)包括驱动电机(301)、安装架(302)、丝杠(303)以及顶杆(304)，所述驱动电机(301)通过安装板(305)安装于所述安装架(302)的侧端上，所述固定杆(9)固定于安装架(302)的侧端，所述丝杠(303)与驱动电机(301)的输出端相连接，丝杠(303)上螺纹连接有滑动件(306)，所述基座(203)的下端于所述落药孔(212)位置设置有防堵件(307)，基座(203)的下端于所述滑动件(306)与防堵件(307)之间还设置有导向板一(308)及导向板二(309)，滑动件(306)的侧端开设有延伸至丝杠(303)表面的导向孔(310)，所述顶杆(304)滑动设置于导向孔(310)、导向板一(308)及导向板二(309)内，顶杆(304)的一端与丝杠(303)相抵接，顶杆(304)的另一端与防堵件(307)的侧端相抵接，顶杆(304)的中部于导向板一(308)和导向板二(309)之间还固定有限位件(311)，顶杆(304)上于导向板一(308)和限位件(311)之间套设有弹簧二(312)。
4.根据权利要求1所述的一种中药精确配置设备，其特征在于：若干个所述存药机构(4)包括储存箱(401)、安装框(402)、抵靠件(403)以及弹簧三(404)，所述储存箱(401)的上端一侧铰接有盖板(405)，所述安装框(402)安装于储存箱(401)的下端，所述抵靠件(403)为“Z”形且滑动设置于安装框(402)内，抵靠件(403)的中部固定有两根对称设置的抵杆(406)，所述抵杆(406)的另一端滑动设置有顶块(407)，所述顶块(407)的两端固定于安装框(402)的侧端上，所述弹簧三(404)套设于抵杆(406)上并置于抵靠件(403)与顶块(407)之间。
5.根据权利要求2所述的一种中药精确配置设备，其特征在于：所述承接斗(217)内无中药材时，所述平衡杆(216)保持水平状态，即压力传感器(204)的下方与压力探头(215)刚好接触且无多余应力。
6.根据权利要求3所述的一种中药精确配置设备，其特征在于：所述挡板(223)的上端面与漏药口(218)的出口紧密配合，漏药口(218)、落药孔(212)以及防堵件(307)相配合。
7.根据权利要求3所述的一种中药精确配置设备，其特征在于：所述固定座(7)上于防堵件(307)相对应的位置开设有放置槽(10)，所述放置槽(10)内放置集药器皿(11)，以用于将多种不同剂量的中药材进行混合。
8.根据权利要求4所述的一种中药精确配置设备，其特征在于：所述盖板(405)的材质为透明玻璃，且盖板(405)的下端与储存箱(401)的上端口相配合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115231341A (zh) * 2022-07-04 2022-10-25 东北农业大学 一种中草药粉剂自动精量配取装置

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