CN108190066A - 颗粒制剂的调剂瓶头、调剂装置和调剂系统及调剂方法 - Google Patents

颗粒制剂的调剂瓶头、调剂装置和调剂系统及调剂方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108190066A
CN108190066A CN201810155530.1A CN201810155530A CN108190066A CN 108190066 A CN108190066 A CN 108190066A CN 201810155530 A CN201810155530 A CN 201810155530A CN 108190066 A CN108190066 A CN 108190066A
Authority
CN
China
Prior art keywords
adjustment
bottle head
straight line
rotating cabin
storehouse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810155530.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王宇鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Heng An Sheng Sheng Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Heng An Sheng Sheng Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Heng An Sheng Sheng Technology Co Ltd filed Critical Beijing Heng An Sheng Sheng Technology Co Ltd
Priority to CN201810155530.1A priority Critical patent/CN108190066A/zh
Publication of CN108190066A publication Critical patent/CN108190066A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/36—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by volumetric devices or methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F1/00—Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise
    • A47F1/02—Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise for granulated or powdered materials, i.e. bulk materials
    • A47F1/03—Dispensing means, e.g. with buttons or handles
    • A47F1/035—Dispensing means, e.g. with buttons or handles having measuring devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种颗粒制剂的调剂瓶头、调剂装置和调剂系统及调剂方法，调剂瓶头包括基座、旋转仓、直线仓，基座与药瓶的瓶口相连接，基座内设置有进料口、出料口、工作腔，工作腔分别与进料口和出料口相连通，旋转仓可在工作腔内转动，旋转仓内设置具有开口的转料腔，所述开口可与进料口或出料口相连通，直线仓可在转料腔内直线往复移动。该调剂瓶头，因采用旋转与直线相结合的运动方式，彻底摆脱了单纯旋转式调剂瓶头自身结构复杂存在诸多缺点，也彻底摆脱了单纯直线式调剂瓶头中磁体带来的诸多缺点，占用空间小、节省成本，并可避免对磁性敏感类制剂的影响；且可以实现固定小体积和可变体积的调剂，并可以实现对小剂量制剂的精确调剂。

Description

颗粒制剂的调剂瓶头、调剂装置和调剂系统及调剂方法
技术领域
本发明涉及颗粒制剂的调剂技术领域，更具体而言，尤其涉及中药颗粒制剂的调剂瓶头、调剂装置和调剂系统及调剂方法。
背景技术
近年来，随着中药配方颗粒的需求逐渐扩大，其生产、调剂要求也在逐步提高，而实现智能化、自动化无疑是中药配方颗粒高效率生产、调剂的选择。中药调剂系统可使配方颗粒调剂实现自动化，可以实行自动化调剂，计算机全过程监控，通过品名扫描、自动计算、自动配药、颗粒单次服用量密封包装等过程，精准快速调剂，保证配剂质量，做到零差错，同时也缩短了病人的候药时间，中药配方颗粒调剂系统的出现给医院、患者带来了很大的福利。而自动化调剂的重要环节在于调剂瓶头的设计，直接关系到调剂的精度和品质，现有技术中，调剂瓶头有直接下药调剂的、有抽屉式下药调剂的、有采用磁力直线下药调剂的，现有调剂瓶头存在小剂量调剂精度不符合临床要求、或者不能实现定容积调剂和变容积调剂的结合、或者因为磁力的存在导致某些对磁性敏感的中药颗粒无法调剂等问题。因此，开发小剂量调剂精度高、容积可变调剂和不受磁力影响的调剂瓶头十分必要。
发明内容
为了解决上述技术问题至少之一，本发明一方面提供了一种颗粒制剂的调剂瓶头，既可以实现小剂量的调剂精度，也可以实现变容积调剂的需要，且中药颗粒的调剂不受磁力影响，克服了现有技术的缺陷。
具体来说，本发明提供了一种颗粒制剂的调剂瓶头，包括基座、旋转仓、直线仓，所述基座与盛装所述颗粒制剂的药瓶的瓶口可拆卸地固定连接，所述基座内与所述药瓶相连通的一面上设置有进料口，所述基座的底面上与所述进料口相对应处设置有出料口，所述进料口和所述出料口之间设置用工作腔，所述工作腔分别与所述进料口和所述出料口相连通，所述旋转仓可在所述工作腔内转动，所述旋转仓内设置有一侧具有开口的转料腔，随着所述旋转仓的转动，所述开口可与所述进料口和所述出料口分别相连通，所述直线仓可在所述旋转仓的所述转料腔内直线往复移动，实现所述颗粒制剂进入或者落出所述转料腔。
调剂瓶头是中药配方颗粒调配系统的重点部件，每个厂家都有自己独特的设计，市场上主流的瓶头调剂原理为采用容积法，运动方式为直线运动方式或旋转运动方式；本申请的调剂原理同样采用容积法，但是本申请采用的是定容积与变容积相结合的方法，运动方式采用旋转运动与直线运动相结合的方式，实现调剂功能，与单纯的旋转式运动和单纯的直线运动相比具有很多优势:
单纯的旋转式运动机械结构复杂、尺寸体积大、瓶头制造成本高，而且由于复杂结构的原因导致瓶头本身密封性较差；单纯的旋转运动由于采用了两组齿轮传动，当瓶头的齿轮与调剂装置的齿轮啮合时，存在两组齿轮啮合不易入位的缺陷，另外两组齿轮在啮合过程中由于磨损容易掉屑而对药品产生污染；
而单纯的直线运动调剂方式使得调剂装置体积较大，且由于瓶头中使用了磁体，使得带磁性的药品不能调剂或调剂精度很差，另外药瓶内药品整体放在称量设备上称量时瓶头内的磁体对称量精度也有很大影响，此外单纯直线式可变容积调剂法，在小剂量调剂的时候精度很难达到要求。
本发明提供的上述颗粒制剂的调剂瓶头，因采用旋转运动与直线运动相结合的方式，彻底摆脱了单纯旋转式调剂瓶头自身结构复杂存在诸多缺点，也彻底摆脱了单纯直线式调剂瓶头对磁体的依赖、以及磁体带来的诸多缺点，具体来说本申请的调剂瓶头因采用旋转式运动和直线式运动相结合的调剂方式，相对于现有技术单纯直线运动的调剂，瓶头体积和驱动瓶头的调剂装置的体积均大大缩小，可减小占用空间、节省成本，相对于单纯旋转式运动的调剂，结构大为简化、节省成本和维护费用；又因采用旋转仓和直线仓相配合，可实现可变体积颗粒的调剂，从而既可实现固定体积的调剂也可实现可变体积的调剂，并可以实现对小剂量制剂的精确调剂；此外，因进行调剂的旋转仓和直线仓中不含有磁铁，从而避免对磁性敏感类制剂的影响，进一步提高调剂精度，实现了本申请的发明目的。
根据本发明的一个实施例，优选地，所述基座通过螺纹与所述药瓶的瓶口螺纹连接，所述基座的所述底面上，设置有与所述工作腔相连通的清理口。
本发明该实施例所述颗粒制剂的调剂瓶头，因在基座的底面上设置有的清理口，是清理维护调剂瓶头的重要渠道，可以有效减少或避免调剂瓶头内部药粉挤压层的出现，从而避免药粉挤压层对调剂瓶头调剂精度的影响；螺纹连接是可拆卸固定连接的一种方式，密封性好、安装方便，是优选的瓶头连接方式，但是采用卡接、扣接等其他可拆卸的固定连接方式也能实现本申请发明目的的，不再赘述。
进一步，在所述基座内与所述药瓶相连通的一面上还设置有与所述进料口相连接的斜面。
设置斜面，则便于颗粒制剂进入进料口，提高进料的可靠性和速度、提高调剂效率。
再进一步，所述旋转仓与所述基座之间还设置有密封件。
密封件可起到密封防潮的作用，防止颗粒制剂在调剂瓶头内部吸潮板结，最大限度减少调剂瓶头的维护周期，提高整体调剂效率，另外密封件还具有静态保持作用，使得旋转仓在不工作状态下具有一定的静态保持力。
根据本发明的另一个实施例，优选地，所述直线仓上设置有可分别与所述进料口和所述出料口相连通的小剂量定容积仓，所述小剂量定容积仓的开口位于所述与旋转仓的所述开口中。
设置小剂量定容积仓，可以实现固定小体积颗粒制剂的调剂，既可以解决颗粒制剂小剂量的精确调剂问题，又可以实现量程范围内小剂量加设定剂量的无级变容大剂量调剂，提高了调剂精度和调剂的便利性。
根据本发明的又一个实施例，优选地，所述直线仓包括推拉杆和活动量块，所述活动量块可拆卸地固定在所述推拉杆的一端，所述小剂量定容积仓设置在所述活动量块上。
将小剂量定容积仓设置在活动量块上，既可以解决颗粒制剂小剂量的调剂，又可以实现量程范围内小剂量加设定剂量的无级变容大剂量调剂，且便于活动量块和调剂瓶头的清理和维护，是直线仓一种优选的结构。
根据本发明的再一个实施例，优选地，在所述基座上还设置有电子标签板和传感器，所述电子标签板内的电子标签中存储有所述药瓶内所述颗粒制剂的信息，所述传感器用于自动发送所述调剂瓶头安装到位的信号。
因电子标签板内的电子标签存储有药瓶内颗粒制剂的详细信息，则通过调剂装置上对应的电子标签信息读取模块，就可以与医生的处方相匹配，保证颗粒制剂的正确性；设置传感器可自动发送调剂瓶头安装到位的信号，与调剂装置的信号接收模块相配合，便于调剂的自动化和智能化控制。
进一步，所述电子标签板包括挡块、所述电子标签和标签盖板，所述电子标签安装在所述挡块和所述标签盖板之间。
采用挡块和标签盖板来安装电子标签，可以很好地保护电子标签，并便于电子标签的拆卸和维护。
本发明的另一方面，提供了一种调剂装置，包括第一驱动电机、第二驱动电机、动力转换模块、旋转驱动体、直线驱动体和瓶头安装座，所述瓶头安装座可安装上述任一颗粒制剂的调剂瓶头，所述瓶头安装座上设置有信号接收模块和信息读取模块，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机给所述动力转换模块提供动力，所述旋转驱动体驱动所述调剂瓶头的旋转仓进行旋转运动，所述直线驱动体驱动所述调剂瓶头的直线仓进行直线往复运动，所述信号接收模块接收所述调剂瓶头上传感器发出的信号，所述信息读取模块读取所述调剂瓶头上电子标签中存储的颗粒制剂的信息。
本发明提供的调剂装置，采用动力转换模块将第一驱动电机和第二驱动电机的动力转换为旋转运动与直线运动相结合的运动方式，从而驱动调剂瓶头实现旋转运动和直线运动相配合的运动，实现本申请的调剂功能，彻底摆脱了单纯旋转式调剂瓶头自身结构复杂存在诸多缺点，也彻底摆脱了单纯直线运动式调剂瓶头对磁体的依赖、以及磁体带来的诸多缺点；本申请调剂瓶头的体积和驱动调剂瓶头的调剂装置的体积均大大缩小，可减小占用空间、节省成本；并配合本申请的调剂瓶头实现固定小体积颗粒制剂的调剂和可变体积颗粒制剂的调剂，从而既可实现固定体积的调剂也可实现可变体积的调剂，并可以实现对小剂量颗粒制剂的精确调剂，并可避免对磁性敏感类颗粒制剂的影响，进一步提高调剂精度。
本发明的还一方面，提供了一种调剂系统，包括以上任一所述颗粒制剂的调剂瓶头、以上所述调剂装置和控制单元，药瓶安装在所述调剂瓶头上，所述调剂瓶头安装在所述调剂装置上，所述调剂装置和所述控制单元安装在机体上，所述控制单元控制所述调剂模块和调剂瓶头完成颗粒制剂的调剂。
本发明所述调剂系统，采用容积法计量方式，由于设计有小剂量定容积仓和可变容积仓，既可以解决颗粒制剂小剂量的调剂，又可以实现量程范围内的无级变容大剂量调剂，调剂范围更广、更方便、更人性化；且本系统采用旋转运动与直线运动相结合的运动方式、采用双驱动传动实现调剂功能，使得调剂瓶头机械结构简单，尺寸体积小，制造成本低，调剂瓶头自身密封性好，导致整个调剂系统结构简单、尺寸体积小、密封性好；本发明彻底摆脱了旋转式调剂瓶头自身结构以及自带齿轮存在诸多缺点，也彻底摆脱了直线式调剂瓶头对磁体的依赖，以及磁体所带来的诸多缺点。
本发明的再一方面，提供了一种采用以上任一所述颗粒制剂的调剂瓶头进行调剂的调剂方法，包括以下步骤：
S1：自待机位控制旋转仓连同其内的直线仓同步旋转，至旋转仓的开口与进料口连通，使小剂量定容积仓内装满颗粒制剂后，控制旋转仓连同其内的直线仓同步旋转，至旋转仓的开口与出料口连通，使小剂量定容积仓内的颗粒制剂全部落料，控制旋转仓连同其内的直线仓同步旋转至待机位，实现小剂量固定体积颗粒制剂的调剂；
S2：自待机位控制旋转仓连同其内的直线仓同步旋转，至旋转仓的开口与进料口连通，再控制直线仓向远离旋转仓的方向移动设定距离，使小剂量定容积仓和设定体积的转料腔内装满颗粒制剂后，控制旋转仓连同其内的直线仓同步旋转，至旋转仓的开口与出料口连通，再控制直线仓向靠近旋转仓的方向移动，至小剂量定容积仓和设定体积的转料腔内的颗粒制剂全部落料，控制直线仓复位后再控制旋转仓连同其内的直线仓同步旋转至待机位，实现小剂量固定体积加任一设定体积颗粒制剂的调剂；
S3：自待机位控制旋转仓连同其内的直线仓同步旋转，至旋转仓的开口与进料口连通，再控制直线仓向远离旋转仓的方向移动至最大距离，使小剂量定容积仓和设定最大体积的转料腔内装满颗粒制剂后，控制旋转仓连同其内的直线仓同步旋转，至旋转仓的开口与出料口连通，再控制直线仓向靠近旋转仓的方向移动，直至小剂量定容积仓和设定最大体积的转料腔内的颗粒制剂全部落料，控制直线仓复位后再控制旋转仓连同其内的直线仓同步旋转至待机位，实现小剂量固定体积加最大设定体积颗粒制剂的调剂。
本发明提供的上述颗粒制剂的调剂方法，可以实现固定体积颗粒制剂的调剂也可实现固定体积加可变体积颗粒制剂的调剂，且可变体积可以在零至最大体积之间变化，从而满足不同调剂要求，并可实现小剂量颗粒制剂的精确调剂，还可避免对磁性敏感类颗粒制剂的影响，克服了现有技术的缺陷。
根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明所述颗粒制剂的调剂瓶头一实施例的立体结构示意图。
图2为图1所示颗粒制剂的调剂瓶头与药瓶连接后的结构示意图。
图3为图1所示颗粒制剂的调剂瓶头的分解结构示意图。
图4为图3所示颗粒制剂的调剂瓶头中基座的剖视结构示意图。
图5为图3所示颗粒制剂的调剂瓶头中活动量块的结构示意图。
图6为本发明所述调剂装置一实施例的俯视结构示意图。
图7为本发明所述调剂系统一实施例的立体结构示意图。
图8为图1所示颗粒制剂的调剂瓶头处于待机位待机状态下的剖视结构示意图。
图9为图1所示颗粒制剂的调剂瓶头处于进料位进料状态下的剖视结构示意图。
图10为图1所示颗粒制剂的调剂瓶头处于落料位落料状态下的剖视结构示意图。
其中，图1至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10、调剂瓶头；1、基座；11、进料口；12、出料口；13、工作腔； 14、底面；15、螺纹；16、清理口；17、斜面；2、旋转仓；21、开口； 22、转料腔；3、直线仓；31、推拉杆；32、活动量块；321、小剂量定容积仓；4、电子标签板；41、挡块；42、电子标签；43、标签盖板；5、传感器；6、密封件；7、控制单元；8、调剂装置；81、第一驱动电机； 82、第二全懂电机；83、动力转换模块；84、旋转驱动体；85、直线驱动体；86、瓶头安装座；87、信号接收模块；88、信息读取模块；9、机体；20、药瓶。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图说明根据本发明的具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合附图描述本发明所述颗粒制剂的调剂瓶头、调剂装置及调剂方法的一些实施例。
如图1-5所示，本发明提供了一种颗粒制剂的调剂瓶头10，包括基座1、旋转仓2、直线仓3，所述基座1与盛装所述颗粒制剂的药瓶20的瓶口可拆卸地固定连接，所述基座1内与所述药瓶20相连通的一面上设置有进料口11，所述基座1的底面14上与所述进料口11相对应处设置有出料口12，所述进料口11和所述出料口12之间设置用工作腔13，所述工作腔13分别与所述进料口11和所述出料口12相连通，所述旋转仓 2可在所述工作腔13内转动，所述旋转仓2内设置有一侧具有开口21的转料腔22，随着所述旋转仓2的转动，所述开口21可与所述进料口11 和所述出料口12分别相连通，所述直线仓3可在所述旋转仓2的所述转料腔22内直线往复移动，实现所述颗粒制剂进入或者落出所述转料腔 22。
调剂瓶头是中药配方颗粒调配系统的重点部件，每个厂家都有自己独特的设计，市场上主流的瓶头调剂原理为采用容积法，运动方式为直线运动方式或旋转运动方式；本申请上述调剂瓶头的调剂原理同样采用容积法，但是本申请采用的是定容积与变容积相结合的方法，运动方式采用旋转运动与直线运动相结合的方式，实现调剂功能，与单纯的旋转式运动和单纯的直线运动相比具有很多优势:
单纯的旋转式运动机械结构复杂、尺寸体积大、瓶头制造成本高，而且由于复杂结构的原因导致瓶头本身密封性较差；单纯的旋转运动由于采用了两组齿轮传动，当瓶头的齿轮与调剂装置的齿轮啮合时，存在两组齿轮啮合不易入位的缺陷，另外两组齿轮在啮合过程中由于磨损容易掉屑而对药品产生污染；
而单纯的直线运动调剂方式使得调剂装置体积较大，且由于瓶头中使用了磁体，使得带磁性的药品不能调剂或调剂精度很差，另外药瓶内药品整体放在称量设备上称量时瓶头内的磁体对称量精度也有很大影响，此外单纯直线式可变容积调剂法，在小剂量调剂的时候精度很难达到要求。
本发明实施例提供的上述颗粒制剂的调剂瓶头，因采用旋转运动与直线运动相结合的方式，彻底摆脱了单纯旋转式调剂瓶头自身结构复杂存在诸多缺点，也彻底摆脱了单纯直线式调剂瓶头对磁体的依赖、以及磁体带来的诸多缺点，具体来说本申请的调剂瓶头因采用旋转式运动和直线式运动相结合的调剂方式，相对于现有技术单纯直线运动的调剂，瓶头体积和驱动瓶头的调剂装置的体积均大大缩小，可减小占用空间、节省成本，相对于单纯旋转式运动的调剂，结构大为简化、节省成本和维护费用；又因采用旋转仓和直线仓相配合，可实现可变体积颗粒的调剂，从而既可实现固定体积的调剂也可实现可变体积的调剂，并可以实现对小剂量制剂的精确调剂；此外，因进行调剂的旋转仓和直线仓中不含有磁铁，从而避免对磁性敏感类制剂的影响，进一步提高调剂精度，实现了本申请的发明目的。
根据本发明的一个实施例，优选地，如图4所示，所述基座1通过螺纹15与所述药瓶20的瓶口螺纹连接，所述基座1的所述底面14上，设置有与所述工作腔13相连通的清理口16。
本发明该实施例所述颗粒制剂的调剂瓶头，因在基座的底面上设置有的清理口，是清理维护调剂瓶头的重要渠道，可以有效减少或避免调剂瓶头内部药粉挤压层的出现，从而避免药粉挤压层对调剂瓶头调剂精度的影响；螺纹连接是可拆卸固定连接的一种方式，密封性好、安装方便，是优选的瓶头连接方式，但是采用卡接、扣接等其他可拆卸的固定连接方式也能实现本申请发明目的的，不再赘述。
进一步，如图4所示，在所述基座1内与所述药瓶20相连通的一面上还设置有与所述进料口11相连接的斜面17。设置斜面，则便于颗粒制剂进入进料口，提高进料的可靠性和速度、提高调剂效率。
再进一步，若图3所示，所述旋转仓2与所述基座1之间还设置有密封件6。密封件可起到密封防潮的作用，防止颗粒制剂在调剂瓶头内部吸潮板结，最大限度减少调剂瓶头的维护周期，提高整体调剂效率，另外密封件还具有静态保持作用，使得旋转仓在不工作状态下具有一定的静态保持力。
根据本发明的另一个实施例，优选地，如图3所示，所述直线仓3上设置有可分别与所述进料口11和所述出料口12相连通的小剂量定容积仓321，所述小剂量定容积仓321的开口位于所述与旋转仓2的所述开口21 中。
设置小剂量定容积仓，可以实现固定小体积颗粒制剂的调剂，既可以解决颗粒制剂小剂量的精确调剂问题，又可以实现量程范围内小剂量加设定剂量的无级变容大剂量调剂，提高了调剂精度和调剂的便利性。
根据本发明的又一个实施例，优选地，如图3和图5所示，所述直线仓3包括推拉杆31和活动量块32，所述活动量块32可拆卸地固定在所述推拉杆31的一端，所述小剂量定容积仓321设置在所述活动量块32 上。
将小剂量定容积仓设置在活动量块上，既可以解决颗粒制剂小剂量的调剂，又可以实现量程范围内小剂量加设定剂量的无级变容大剂量调剂，且便于活动量块和调剂瓶头的清理和维护，是直线仓一种优选的结构。也可以将直线仓设置成一个整体，然后将小剂量定容积仓设置在该直线仓上，同样可以实现本申请的方面目的，不再赘述。
根据本发明的再一个实施例，优选地，如图1-3所示，在所述基座1 上还设置有电子标签板4和传感器5，所述电子标签板4内的电子标签42 中存储有所述药瓶20内所述颗粒制剂的信息，所述传感器5用于自动发送所述调剂瓶头安装到位的信号。
因电子标签板内的电子标签存储有药瓶内颗粒制剂的详细信息，则通过调剂装置上对应的电子标签信息读取模块，就可以与医生的处方相匹配，保证颗粒制剂的正确性；设置传感器可自动发送调剂瓶头安装到位的信号，与调剂装置的信号接收模块相配合，便于调剂的自动化和智能化控制。
进一步，如图3所示，所述电子标签板4包括挡块41、所述电子标签42和标签盖板43，所述电子标签42安装在所述挡块41和所述标签盖板43之间。采用挡块和标签盖板来安装电子标签，可以很好地保护电子标签，并便于电子标签的拆卸和维护。当然，本领域技术人员知道，电子标签还可以采用其他安装方式安装在调剂瓶头上。
本发明的另一方面，如图6所示，提供了一种调剂装置，包括第一驱动电机81、第二驱动电机82、动力转换模块83、旋转驱动体84、直线驱动体85和瓶头安装座86，所述瓶头安装座86可安装上述任一实施例所述的颗粒制剂的调剂瓶头10，所述瓶头安装座86上设置有信号接收模块 87和信息读取模块88，所述第一驱动电机81和所述第二驱动电机82给所述动力转换模块83提供动力，所述旋转驱动体84驱动所述调剂瓶头的旋转仓2进行旋转运动，所述直线驱动体85驱动所述调剂瓶头的直线仓 3进行直线往复运动，所述信号接收模块87接收所述调剂瓶头10上传感器5发出的信号，所述信息读取模块88读取所述调剂瓶头10上电子标签 42中存储的颗粒制剂的信息。
本发明上述实施例提供的调剂装置，采用动力转换模块将第一驱动电机和第二驱动电机的动力转换为旋转运动与直线运动相结合的运动方式，从而驱动调剂瓶头实现旋转运动和直线运动相配合的运动，实现本申请的调剂功能，彻底摆脱了单纯旋转式调剂瓶头自身结构复杂存在诸多缺点，也彻底摆脱了单纯直线运动式调剂瓶头对磁体的依赖、以及磁体带来的诸多缺点；本申请调剂瓶头的体积和驱动调剂瓶头的调剂装置的体积均大大缩小，可减小占用空间、节省成本；并配合本申请的调剂瓶头实现固定小体积颗粒制剂的调剂和可变体积颗粒制剂的调剂，从而既可实现固定体积的调剂也可实现可变体积的调剂，并可以实现对小剂量颗粒制剂的精确调剂，并可避免对磁性敏感类颗粒制剂的影响，进一步提高调剂精度。
本发明的还一方面，提供了一种调剂系统，如图7所示，包括以上任一实施例所述颗粒制剂的调剂瓶头10、以上实施例所述调剂装置8和控制单元7，药瓶20安装在所述调剂瓶头10上，所述调剂瓶头10安装在所述调剂装置8上，所述调剂装置8和所述控制单元7安装在机体9上，所述控制单元7控制所述调剂模块8和调剂瓶头10完成颗粒制剂的调剂。
本发明上述实施例所述调剂系统，采用容积法计量方式，由于设计有小剂量定容积仓和可变容积仓，既可以解决颗粒制剂小剂量的调剂，又可以实现量程范围内的无级变容大剂量调剂，调剂范围更广、更方便、更人性化；且本系统采用旋转运动与直线运动相结合的运动方式、采用双驱动传动实现调剂功能，使得调剂瓶头机械结构简单，尺寸体积小，制造成本低，调剂瓶头自身密封性好，导致整个调剂系统结构简单、尺寸体积小、密封性好；本发明彻底摆脱了旋转式调剂瓶头自身结构以及自带齿轮存在诸多缺点，也彻底摆脱了直线式调剂瓶头对磁体的依赖，以及磁体所带来的诸多缺点。
本发明的再一方面，还提供了一种采用以上任一实施例所述颗粒制剂的调剂瓶头进行调剂的调剂方法，包括以下步骤：
S1：自待机位控制旋转仓2连同其内的直线仓3开始同步旋转，至旋转仓2的开口21与进料口11连通，使小剂量定容积仓321内装满颗粒制剂后，控制旋转仓2连同其内的直线仓3同步旋转，至旋转仓2的开口 21与出料口12连通，使小剂量定容积仓321内的颗粒制剂全部落料，控制旋转仓2连同其内的直线仓3同步旋转至待机位，实现小剂量固定体积颗粒制剂的调剂；
S2：自待机位控制旋转仓2连同其内的直线仓3开始同步旋转，至旋转仓2的开口21与进料口11连通，再控制直线仓3向远离旋转仓2的方向移动设定距离，使小剂量定容积仓321和设定体积的转料腔22内装满颗粒制剂后，控制旋转仓2连同其内的直线仓3同步旋转，至旋转仓2的开口21与出料口12连通，再控制直线仓3向靠近旋转仓2的方向移动，至小剂量定容积仓321和设定体积的转料腔22内的颗粒制剂全部落料，控制直线仓3复位后再控制旋转仓2连同其内的直线仓3同步旋转至待机位，实现小剂量固定体积加任一设定体积颗粒制剂的调剂；
S3：自待机位控制旋转仓2连同其内的直线仓3开始同步旋转，至旋转仓2的开口21与进料口11连通，再控制直线仓3向远离旋转仓2的方向移动至最大距离，使小剂量定容积仓321和设定最大体积的转料腔22 内装满颗粒制剂后，控制旋转仓2连同其内的直线仓3同步旋转，至旋转仓2的开口21与出料口12连通，再控制直线仓3向靠近旋转仓2的方向移动，直至小剂量定容积仓321和设定最大体积的转料腔22内的颗粒制剂全部落料，控制直线仓3复位后再控制旋转仓2连同其内的直线仓3同步旋转至待机位，实现小剂量固定体积加最大设定体积颗粒制剂的调剂。
结合上述调剂瓶头、调剂装置和调剂系统的具体实施例，本申请的调剂方法和调剂过程具体如下：
控制单元7控制调剂装置8上电初始化，即第一驱动电机81和第二驱动电机82驱动动力转换模块83，然后动力转换模块83驱动旋转驱动体84和直线驱动体85按设定的程序进行复位，则调剂装置8进入工作待机状态；当调剂装置8初始化完成后，即可进行正常调剂，正常调剂过程是将药瓶20通过螺纹与调剂瓶头10正确连接在一起，然后调剂瓶头10 正确安放在调剂装置8上(连接关系是旋转驱动体84与旋转仓2对接，直线驱动体85与直线仓3对接)，此时信号接收模块87检测到调剂瓶头 10上的传感器5发出的到位信号，同时信息读取模块88读取电子标签42 信息正确，则开始调剂：首先，旋转驱动体84驱动调剂瓶头10的旋转仓 2从待机位(如图8所示)，旋转到进料位(如图9所示)，在旋转过程中，直线仓3随旋转仓2被动同步旋转，此时直线驱动体85驱动直线仓 3向外移动进行进料操作，直线仓3完成进料后，旋转驱动体84继续驱动调剂瓶头10的旋转仓2从进料位旋转到落料位(如图10所示)，在旋转过程中，直线仓3随旋转仓2被动同步旋转，此时直线驱动体85驱动直线仓3向内移动进行落料操作，直线仓3完成落料后，直线驱动体 85驱动直线仓3进行复位操作，直线仓3复位完成后，旋转驱动体84再继续驱动调剂瓶头10的旋转仓2从落料位旋转到待机位，在旋转过程中，直线仓3随旋转仓2被动同步旋转，准备下一次调剂，从而完成颗粒制剂的一个完整调剂循环过程。
因此，本发明提供的上述颗粒制剂的调剂方法，可以实现固定体积颗粒制剂的调剂也可实现固定体积加可变体积颗粒制剂的调剂，且可变体积可以在零至最大体积之间变化，从而满足不同调剂要求，并可实现小剂量颗粒制剂的精确调剂，还可避免对磁性敏感类颗粒制剂的影响，克服了现有技术的缺陷。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种颗粒制剂的调剂瓶头，其特征在于，包括基座(1)、旋转仓(2)、直线仓(3)，所述基座(1)与盛装所述颗粒制剂的药瓶(20)的瓶口可拆卸地固定连接，所述基座(1)内与所述药瓶(20)相连通的一面上设置有进料口(11)，所述基座(1)的底面(14)上与所述进料口(11)相对应处设置有出料口(12)，所述进料口(11)和所述出料口(12)之间设置有工作腔(13)，所述工作腔(13)分别与所述进料口(11)和所述出料口(12)相连通，所述旋转仓(2)可在所述工作腔(13)内转动，所述旋转仓(2)内设置有一侧具有开口(21)的转料腔(22)，随着所述旋转仓(2)的转动，所述开口(21)可与所述进料口(11)和所述出料口(12)分别相连通，所述直线仓(3)可在所述旋转仓(2)的所述转料腔(22)内直线往复移动，实现所述颗粒制剂进入或者落出所述转料腔(22)。
2.根据权利要求1所述的颗粒制剂的调剂瓶头，其特征在于，所述基座(1)通过螺纹(15)与所述药瓶(20)的瓶口螺纹连接，所述基座(1)的所述底面(14)上，设置有与所述工作腔(13)相连通的清理口(16)。
3.根据权利要求2所述的颗粒制剂的调剂瓶头，其特征在于，在所述基座(1)内与所述药瓶(20)相连通的一面上还设置有与所述进料口(11)相连接的斜面(17)。
4.根据权利要求3所述的颗粒制剂的调剂瓶头，其特征在于，所述旋转仓(2)与所述基座(1)之间还设置有密封件(6)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的颗粒制剂的调剂瓶头，其特征在于，所述直线仓(3)上设置有可分别与所述进料口(11)和所述出料口(12)相连通的小剂量定容积仓(321)，所述小剂量定容积仓(321)的开口位于所述旋转仓(2)的所述开口(21)中。
6.根据权利要求5所述的颗粒制剂的调剂瓶头，其特征在于，所述直线仓(3)包括推拉杆(31)和活动量块(32)，所述活动量块(32)可拆卸地固定在所述推拉杆(31)的一端，所述小剂量定容积仓(321)设置在所述活动量块(32)上。
7.根据权利要求6所述的颗粒制剂的调剂瓶头，其特征在于，在所述基座(1)上还设置有电子标签板(4)和传感器(5)，所述电子标签板(4)内的电子标签(42)中存储有所述药瓶(20)内所述颗粒制剂的信息，所述传感器(5)用于自动发送所示调剂瓶头安装到位的信号。
8.根据权利要求7所述的颗粒制剂的调剂瓶头，其特征在于，所述电子标签板(4)包括挡块(41)、所述电子标签(42)和标签盖板(43)，所述电子标签(42)安装在所述挡块(41)和所述标签盖板(43)之间。
9.一种调剂装置，包括第一驱动电机(81)、第二驱动电机(82)、动力转换模块(83)、旋转驱动体(84)、直线驱动体(85)和瓶头安装座(86)，所述瓶头安装座(86)可安装权利要求1-8任一项所述的颗粒制剂的调剂瓶头(10)，所述瓶头安装座(86)上设置有信号接收模块(87)和信息读取模块(88)，所述第一驱动电机(81)和所述第二驱动电机(82)给所述动力转换模块(83)提供动力，所述旋转驱动体(84)驱动所述调剂瓶头的旋转仓(2)进行旋转运动，所述直线驱动体(85)驱动所述调剂瓶头的直线仓(3)进行直线往复运动，所述信号接收模块(87)接收所述调剂瓶头(10)上传感器(5)发出的信号，所述信息读取模块(88)读取所述调剂瓶头(10)上电子标签(42)中存储的颗粒制剂的信息。
10.一种调剂系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的颗粒制剂的调剂瓶头(10)、权利要求9所述的调剂装置(8)和控制单元(7)，药瓶(20)安装在所述调剂瓶头(10)上，所述调剂瓶头(10)安装在所述调剂装置(8)上，所述调剂装置(8)和所述控制单元(7)安装在机体(9)上，所述控制单元(7)控制所述调剂模块(8)和调剂瓶头(10)完成颗粒制剂的调剂。
11.一种采用权利要求1-8任一项所述颗粒制剂的调剂瓶头进行调剂的调剂方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：自待机位控制旋转仓(2)连同其内的直线仓(3)同步旋转，至旋转仓(2)的开口(21)与进料口(11)连通，使小剂量定容积仓(321)内装满颗粒制剂后，控制旋转仓(2)连同其内的直线仓(3)同步旋转，至旋转仓(2)的开口(21)与出料口(12)连通，使小剂量定容积仓(321)内的颗粒制剂全部落料，控制旋转仓(2)连同其内的直线仓(3)同步旋转至待机位，实现小剂量固定体积颗粒制剂的调剂；
S2：自待机位控制旋转仓(2)连同其内的直线仓(3)同步旋转，至旋转仓(2)的开口(21)与进料口(11)连通，再控制直线仓(3)向远离旋转仓(2)的方向移动设定距离，使小剂量定容积仓(321)和设定体积的转料腔(22)内装满颗粒制剂后，控制旋转仓(2)连同其内的直线仓(3)同步旋转，至旋转仓(2)的开口(21)与出料口(12)连通，再控制直线仓(3)向靠近旋转仓(2)的方向移动，至小剂量定容积仓(321)和设定体积的转料腔(22)内的颗粒制剂全部落料，控制直线仓(3)复位后再控制旋转仓(2)连同其内的直线仓(3)同步旋转至待机位，实现小剂量固定体积加任一设定体积颗粒制剂的调剂；
S3：自待机位控制旋转仓(2)连同其内的直线仓(3)同步旋转，至旋转仓(2)的开口(21)与进料口(11)连通，再控制直线仓(3)向远离旋转仓(2)的方向移动至最大距离，使小剂量定容积仓(321)和设定最大体积的转料腔(22)内装满颗粒制剂后，控制旋转仓(2)连同其内的直线仓(3)同步旋转，至旋转仓(2)的开口(21)与出料口(12)连通，再控制直线仓(3)向靠近旋转仓(2)的方向移动，直至小剂量定容积仓(321)和设定最大体积的转料腔(22)内的颗粒制剂全部落料，控制直线仓(3)复位后再控制旋转仓(2)连同其内的直线仓(3)同步旋转至待机位，实现小剂量固定体积加最大设定体积颗粒制剂的调剂。
CN201810155530.1A 2018-02-23 2018-02-23 颗粒制剂的调剂瓶头、调剂装置和调剂系统及调剂方法 Pending CN108190066A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810155530.1A CN108190066A (zh) 2018-02-23 2018-02-23 颗粒制剂的调剂瓶头、调剂装置和调剂系统及调剂方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810155530.1A CN108190066A (zh) 2018-02-23 2018-02-23 颗粒制剂的调剂瓶头、调剂装置和调剂系统及调剂方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108190066A true CN108190066A (zh) 2018-06-22

Family

ID=62594085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810155530.1A Pending CN108190066A (zh) 2018-02-23 2018-02-23 颗粒制剂的调剂瓶头、调剂装置和调剂系统及调剂方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108190066A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109592085A (zh) * 2019-01-14 2019-04-09 长沙创华睿科技有限公司 连续制袋灌装装置
CN109703917A (zh) * 2019-01-24 2019-05-03 北京鸿庄医疗器械科技有限公司 一种分药瓶及配方机
CN111361865A (zh) * 2020-03-17 2020-07-03 浙江雅锐斯智能科技有限公司 一种颗粒状药剂的配药装置、配药单元及配药方法

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002024140A2 (de) * 2000-09-20 2002-03-28 Solvay Pharmaceuticals Gmbh Dosierspender für freifliessendes, schüttfähiges pulver- oder partikelförmiges gut
US20060272638A1 (en) * 2003-07-09 2006-12-07 Boehringer Ingelhelm Intemational Gmbh Dosing device and method for dosing
US20100044398A1 (en) * 2005-01-07 2010-02-25 Boehringer Ingelheim International Gmbh Dosing device, in particular dosing device for medicaments, and the use of said dosing device
CN203291233U (zh) * 2013-04-19 2013-11-20 上海硒控机械电子科技有限公司 一种颗粒状药剂调剂装置
CN104290934A (zh) * 2014-10-31 2015-01-21 北京汇金英和科技有限公司 中药颗粒调剂系统
US20150098850A1 (en) * 2012-06-28 2015-04-09 Unifiller Systems Uk Ltd. Food dispenser and method for portioning and dispensing free-flowing foods
CN105836488A (zh) * 2016-05-24 2016-08-10 宁波大学 一种定量投料装置和自动定量投料机
CN205739382U (zh) * 2016-05-17 2016-11-30 北京北极高科信息技术有限公司 一种自动定量量取装置
CN106379571A (zh) * 2016-11-21 2017-02-08 宁翰 一种颗粒剂配药设备
CN106379750A (zh) * 2016-10-10 2017-02-08 宁翰 一种颗粒剂分药设备、颗粒剂分药控制方法及装置
CN106429164A (zh) * 2016-11-21 2017-02-22 宁翰 一种颗粒剂药瓶的瓶头
CN206188057U (zh) * 2016-10-10 2017-05-24 宁翰 一种颗粒剂分药设备
CN106945855A (zh) * 2017-04-17 2017-07-14 安徽正远包装科技有限公司 一种旋转量杯式下料分装机构
CN208181460U (zh) * 2018-02-23 2018-12-04 北京恒安众生科技有限公司 颗粒制剂的调剂瓶头、调剂装置和调剂系统

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002024140A2 (de) * 2000-09-20 2002-03-28 Solvay Pharmaceuticals Gmbh Dosierspender für freifliessendes, schüttfähiges pulver- oder partikelförmiges gut
US20060272638A1 (en) * 2003-07-09 2006-12-07 Boehringer Ingelhelm Intemational Gmbh Dosing device and method for dosing
US20100044398A1 (en) * 2005-01-07 2010-02-25 Boehringer Ingelheim International Gmbh Dosing device, in particular dosing device for medicaments, and the use of said dosing device
US20150098850A1 (en) * 2012-06-28 2015-04-09 Unifiller Systems Uk Ltd. Food dispenser and method for portioning and dispensing free-flowing foods
CN203291233U (zh) * 2013-04-19 2013-11-20 上海硒控机械电子科技有限公司 一种颗粒状药剂调剂装置
CN104290934A (zh) * 2014-10-31 2015-01-21 北京汇金英和科技有限公司 中药颗粒调剂系统
CN205739382U (zh) * 2016-05-17 2016-11-30 北京北极高科信息技术有限公司 一种自动定量量取装置
CN105836488A (zh) * 2016-05-24 2016-08-10 宁波大学 一种定量投料装置和自动定量投料机
CN106379750A (zh) * 2016-10-10 2017-02-08 宁翰 一种颗粒剂分药设备、颗粒剂分药控制方法及装置
CN206188057U (zh) * 2016-10-10 2017-05-24 宁翰 一种颗粒剂分药设备
CN106379571A (zh) * 2016-11-21 2017-02-08 宁翰 一种颗粒剂配药设备
CN106429164A (zh) * 2016-11-21 2017-02-22 宁翰 一种颗粒剂药瓶的瓶头
CN106945855A (zh) * 2017-04-17 2017-07-14 安徽正远包装科技有限公司 一种旋转量杯式下料分装机构
CN208181460U (zh) * 2018-02-23 2018-12-04 北京恒安众生科技有限公司 颗粒制剂的调剂瓶头、调剂装置和调剂系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109592085A (zh) * 2019-01-14 2019-04-09 长沙创华睿科技有限公司 连续制袋灌装装置
CN109703917A (zh) * 2019-01-24 2019-05-03 北京鸿庄医疗器械科技有限公司 一种分药瓶及配方机
CN111361865A (zh) * 2020-03-17 2020-07-03 浙江雅锐斯智能科技有限公司 一种颗粒状药剂的配药装置、配药单元及配药方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108190066A (zh) 颗粒制剂的调剂瓶头、调剂装置和调剂系统及调剂方法
CN208181460U (zh) 颗粒制剂的调剂瓶头、调剂装置和调剂系统
CN101288623B (zh) 一种颗粒制剂调剂控制方法及使用该方法的装置
CN104290934A (zh) 中药颗粒调剂系统
CN108438270A (zh) 一种中药颗粒计量装置
CN108341280A (zh) 一种防堵中药颗粒计量装置
CN110523316A (zh) 一种生物医学研究用药的定量配药装置
CN208647270U (zh) 一种粉末药品振动装填装置
CN201216744Y (zh) 一种颗粒制剂调剂控制装置
CN107973007B (zh) 颗粒制剂的调剂瓶头、调剂装置及调剂方法
CN101134001B (zh) 向胶囊内定量填充片剂的装置和方法
CN103538736A (zh) 中药颗粒电子配药柜及系统
CN213414273U (zh) 一种药学配药装置
CN112829974B (zh) 自动称重分装设备及其称重分装方法
CN208007323U (zh) 中药颗粒计量装置
CN201216743Y (zh) 一种颗粒制剂定量调剂装置
CN206548153U (zh) 医用旋转式药品储存单元
CN114570277A (zh) 一种用于医学计算机控制取药的配药装置
CN212799585U (zh) 一种药剂科用新型灌药装置
CN110498069A (zh) 中医内科配药装置
CN212863227U (zh) 一种药剂科用取药装置
CN202642118U (zh) 颗粒或粉末状药剂自动调配机
CN212048798U (zh) 护理用颗粒药按时定量供药器
CN209667415U (zh) 一种中药颗粒计量器
CN103640830B (zh) 一种智能分药机及智能分药系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination