CN114570277A - 一种用于医学计算机控制取药的配药装置 - Google Patents

一种用于医学计算机控制取药的配药装置 Download PDF

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CN114570277A CN202210242529.9A CN202210242529A CN114570277A CN 114570277 A CN114570277 A CN 114570277A CN 202210242529 A CN202210242529 A CN 202210242529A CN 114570277 A CN114570277 A CN 114570277A
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卢泽恺
罗敏
翟继
葛欢欢
赵汴霞
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    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
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Abstract

本发明公开了一种用于医学计算机控制取药的配药装置,包括:矩形背板、储药结构、导药结构及称重结构以及控制器;储药结构设置有多组,多组储药结构均包括内外嵌套设置且端面均为正多边形的外棱柱体和内棱柱体,内棱柱体的两个端面紧贴外棱柱体的两个端面且其一侧的端面通过转动机构转动连接在矩形背板的正面的中下部,外棱柱体和内棱柱体之间的空间被分隔为多个储药仓,外棱柱体的侧面上设置有圆形取药口,圆形取药口的内侧设置有圆形挡板,每个储药仓内部还设置有与圆形挡板垂直且螺纹连接的螺纹引导杆,螺纹引导杆的上端与设置在内棱柱体内的第一电机连接;本发明提供了一种能实现精准取药的配药装置。

Description

一种用于医学计算机控制取药的配药装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种用于医学计算机控制取药的配药装置。
背景技术
配药是我们抓取中药的重要步骤,现在我们配制中药都是依靠人去抓取一定的量,然后放置在称上进行称量,在称量的过程中,因为是人用手将药材放在称上的,那是很难控制抓取量的,因此少了就需要添加,多了就需要取走,反反复复非常麻烦。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于医学计算机控制取药的配药装置,提供了一种能自动实现精准取药的配药装置。
本发明所采用的技术方案是,一种用于医学计算机控制取药的配药装置,包括:
矩形背板,固定在地面;
储药结构,设置有多组,多组储药结构均包括内外嵌套设置且端面均为正多边形的外棱柱体和内棱柱体,内棱柱体的两个端面紧贴外棱柱体的两个端面且其一侧的端面通过转动机构转动连接在矩形背板的正面的中下部,外棱柱体和内棱柱体之间的空间被分隔为与正多边形边数相同个数的储药仓,外棱柱体的外侧面上设置有与每个储药仓一一对应的圆形取药口,圆形取药口的内侧设置有圆形挡板,每个储药仓内部还设置有与圆形挡板垂直且螺纹连接的螺纹引导杆,螺纹引导杆的内侧端与设置在内棱柱体内的第一电机连接;
导药结构及称重结构,设置在所述储药结构下方;
控制器,设置在每个外棱柱体的外端面上,控制器分别与医学计算机、第一电机以及导药结构及称重结构连接。
控制器包括设置在外棱柱体外端面上的控制器外壳,控制器外壳内部设置有控制芯片,控制器外壳的外侧还设置有显示屏,控制芯片分别与显示屏、医学计算机、第一电机以及导药结构及称重结构连接。
导药结构及称重结构包括漏斗,漏斗的下端连接有导药筒,导药筒的下端设置有端盖,导药筒为矩形筒且导药筒的一侧设置有开口,开口的下端与导药筒的下端连通,端盖的一端能深出开口,导药筒上与开口相对的一侧还设置有与导药筒内部导通的弹簧安装腔,弹簧安装腔内设置有水平的弹簧,弹簧的一端与弹簧安装腔的内壁固定连接,弹簧的另一端与端盖连接。
端盖的内侧面上还设置有于控制芯片连接的称重传感器。
端盖为矩形铁片。
矩形背板的正面下侧还设置有水平板,水平板板设置有凹槽,凹槽内设置有丝杆,丝杆的一端通过设置在凹槽内的第二电机驱动,丝杆上螺纹连接有滑块,滑块上固接有与顶部开口的接药盒,接药盒的顶部为敞口设置,接药盒上靠近所述第二电机的一侧还设置有电池安装箱,电池安装箱的顶部设置有电磁铁,电磁铁的高度不超过导药筒的最下端,电池安装箱内还设置有与电磁铁连接的蓄电池,第二电机与控制芯片连接。
每个储药仓内还设置有与控制芯片连接的倾角传感器,接药盒内还设置有与所述控制芯片连接的红外传感器。
外棱柱体和内棱柱体均为六棱柱或者八棱柱。
转动机构包括与控制芯片连接的第三电机,第三电机的输出轴上连接有中心轴,中心轴穿过外棱柱体和内棱柱体后带动外棱柱体和内棱柱体与中心轴同步转动。
本发明的有益效果是:
本发明公开的一种用于医学计算机控制取药的配药装置,通过与医用计算机直接连接的配药结构完成配药,配药结构配药时可以直接通过医用计算机对每种中药的量进行严格把握,具体地,计算机可以根据药材在单位时间内落下的速度计算圆形挡板上升的高度,当药材用量达到一半时,则计算机通知控制器控制圆形挡板开始下降,最后当该药材的量刚够时,圆形挡板到达最低处并将圆形取药口密封。
本发明公开的一种用于医学计算机控制取药的配药装置,设置在接药盒上的电磁铁可以对导药筒底部的端盖具有磁吸力,因此当接药盒移动待导药筒下方便可以自动将导药筒底部的端盖打开,从而实现了取药过程的自动控制。
附图说明
图1是本发明一种用于医学计算机控制取药的配药装置的结构示意图;
图2是本发明一种用于医学计算机控制取药的配药装置上导药筒的结构示意图。
图中,1.矩形背板,2.外棱柱体,3.储药仓,4.圆形挡板,5.螺纹引导杆,6.内棱柱体,7.第一电机,8.控制器外壳,9.漏斗,10.导药筒,11.端盖,12.电磁铁,13.弹簧安装腔,14.开口,15.弹簧,16.水平板,17.丝杆,18.第二电机,19.接药盒,20.第三电机,21.滑块,22.电池安装箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。以下实施例仅用于更加清楚的说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护方案。
实施例1
本发明公开的一种用于医学计算机控制取药的配药装置,如图1所示,包括:矩形背板1、储药结构、导药结构及称重结构以及控制器;其中,矩形背板1固定在地面;储药结构设置有多组,多组储药结构均包括内外嵌套设置且端面均为正多边形的外棱柱体2和内棱柱体6,内棱柱体6的两个端面紧贴外棱柱体2的两个端面且其一侧的端面通过转动机构转动连接在矩形背板1的正面的中下部,外棱柱体2和内棱柱体6之间的空间被分隔为与正多边形边数相同个数且形状为四棱柱的储药仓3,外棱柱体2的侧面上设置有与每个储药仓3一一对应的圆形取药口4,圆形取药口4的内侧设置有圆形挡板4,每个储药仓3内部还设置有与圆形挡板4垂直且螺纹连接的螺纹引导杆5,螺纹引导杆5的内侧端与设置在内棱柱体6内的第一电机7连接;导药结构及称重结构对应设置在每个圆形取药口4的下方;控制器设置在每个外棱柱体2的外端面上,控制器分别与医学计算机、第一电机7以及导药结构及称重结构连接。
进一步地,控制器包括设置在外棱柱体外端面上的控制器外壳,控制器外壳内部设置有控制芯片,控制器外壳的外侧还设置有显示屏,控制芯片分别与显示屏、医学计算机、第一电机以及导药结构及称重结构连接。
进一步地,外棱柱体2和内棱柱体6均为六棱柱或者八棱柱,储药结构设置有4-6组;转动机构为与控制器连接的第三电机20,第三电机20的输出轴上连接有中心轴,中心轴穿过外棱柱体2和内棱柱体6后带动外棱柱体2和内棱柱体6与中心轴同步转动。
该配药装置在使用时与医生使用的医学计算机连接,之后通过每个圆形取药口在每个储药仓内放入不同的中药材,并且每个储药仓均设置有特定的且计算机与控制器均认可的编号,之后需要配药时,医学计算器将需要配药的配药信息传输给控制器,之后医学计算机依次控制每个储药结构动作,如果需要配制的中药各成分药材均在第一个储药结构内直接可以配齐,则医学计算机控制第一储药结构上的外棱柱体2和内棱柱体6转动,当需要的一味药材所在的储药仓3到达最低处时,控制器可以控制让药材从圆形取药口4落下并进入对应的导药结构及称重结构,具体的,计算机可以根据药材在单位时间内落下的速度计算圆形挡板4的上升高度,当药材用量达到一半时,则计算机通知控制器控制圆形挡板4开始下降,最后当该药材的量刚够时,圆形挡板4到达最低处并将圆形取药口4密封,之后计算机再通过控制器控制外棱柱体2和内棱柱体6继续转动直至需要的第二味药材所在的储药仓到达最低处,并且通过同样的方法让药材进入到导药结构及称重结构。
实施例2
进一步地,在实施例1的基础上,如图2所示,所述导药结构及称重结构包括漏斗9,漏斗9的下端连接有导药筒10,导药筒10的下端设置有端盖11,导药筒10为矩形筒且导药筒10的一侧设置有开口14,开口14的下端与导药筒10的下端连通,端盖11的一端能深出开口14,导药筒10上与开口14相对的一侧还设置有与导药筒10内部导通的弹簧安装腔13,弹簧安装腔13内设置有水平的弹簧15,弹簧15的一端与弹簧安装腔13的内壁固定连接,弹簧15的另一端与端盖11连接;端盖11的内侧面上还设置有于控制芯片连接的称重传感器;端盖11为矩形铁片。
所述矩形背板1的正面下侧还设置有水平板16,水平板16上设置有凹槽,凹槽内设置有丝杆17,丝杆17的一端通过设置在凹槽内的第二电机18驱动,丝杆17上螺纹连接有滑块21,滑块21上固接有与顶部开口的接药盒19,接药盒19的顶部为敞口设置,接药盒19上靠近第二电机18的一侧还设置有电池安装箱22,电池安装箱22的顶部设置有电磁铁12,电磁铁12的高度不超过导药筒10的最下端,电池安装箱22内还设置有与电磁铁12连接的蓄电池,第二电机18与控制芯片连接。
进一步地,每个储药仓内还设置有与控制芯片连接的倾角传感器,接药盒内还设置有与所述控制芯片连接的红外传感器。
因此当需要的一种药材的药材已经完全落入导药筒10内,并且导药筒10内的称重传感器检测到的药材含量已经达到足够时,控制器控制第二电机18开始动作,第二电机18转动时与其连接的丝杆17开始转动,因此带动与其螺纹连接的滑块21以及接药盒19开始运动,当接药盒19运动到第一组对应的导药筒10下方时,第二电机18停止此时恰好带电的电磁铁12对导药筒10上的端盖11产生磁吸力的作用,在磁吸力的作用下,端盖11左移并使得导药筒10打开,这样导药筒10内部的药材全部落入接药盒内;之后,如果还需要在第一组储药结构内部取第二种药材时,控制器直接控制装载对应药材的储药仓3转动到最低处,然后控制该处的第一电机7转动并控制该处的打开,之后让足够的药材落下并依次通过漏斗9以及导药筒10后直接落入接药盒;之后如果还要在第二组储药结构上拿取药材,则控制器再通过控制让取用的药材先落入与第二组储药结构对应的导药筒10内,之后再通过控制器控制第二电机18开始动作,第二电机18转动时与其连接的丝杆17开始转动,因此带动与其螺纹连接的滑块21以及接药盒19继续向右运动,接药盒19向右侧运动时,其上的电磁铁12继续向右移动,当移动一段距离后对第一个导药筒10上的端盖11失去磁吸力,之后端盖11在弹簧弹力的作用下恢复到原位,接药盒19移动到第二组导药筒10上时再次通过磁吸力的作用让该处导药筒10上的端盖11座椅并打开。
以上所述的实施例仅为本发明较佳的具体实施方式,本发明的保护范围不限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,可显而易见的得到的技术方案的简单变化或者等效替换,均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于医学计算机控制取药的配药装置,其特征在于,包括:
矩形背板(1),固定在地面;
储药结构,设置有多组,多组所述储药结构均包括内外嵌套设置且端面均为正多边形的外棱柱体(2)和内棱柱体(6),所述内棱柱体(6)的两个端面紧贴外棱柱体(2)的两个端面且其一侧的端面通过转动机构转动连接在所述矩形背板(1)的正面的中下部,所述外棱柱体(2)和内棱柱体(6)之间的空间被分隔为与正多边形边数相同个数的储药仓(3),所述外棱柱体(2)的侧面上设置有与每个所述储药仓(3)一一对应的圆形取药口(4),所述圆形取药口(4)的内侧设置有圆形挡板(4),每个所述储药仓(3)内部还设置有与所述圆形挡板(4)垂直且螺纹连接的螺纹引导杆(5),所述螺纹引导杆(5)的内侧端与设置在所述内棱柱体(6)内的第一电机(7)连接;
导药结构及称重结构,设置在所述储药结构下方;
控制器,设置在每个所述外棱柱体(2)的外端面上,所述控制器分别与医学计算机、第一电机(7)以及导药结构及称重结构连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于医学计算机控制取药的配药装置,其特征在于,所述控制器包括设置在所述外棱柱体(2)外端面上的控制器外壳(8),所述控制器外壳(8)内部设置有控制芯片,所述控制器外壳(8)的外侧还设置有显示屏,所述控制芯片分别与显示屏、医学计算机、第一电机(7)以及导药结构及称重结构连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于医学计算机控制取药的配药装置,其特征在于,所述导药结构及称重结构包括漏斗(9),所述漏斗(9)的下端连接有导药筒(10),所述导药筒(10)的下端设置有端盖(11),所述导药筒(10)为矩形筒且所述导药筒(10)的一侧设置有开口(14),所述开口(14)的下端与所述导药筒(10)的下端连通,所述端盖(11)的一端能深出所述开口(14),所述导药筒(10)上与所述开口(14)相对的一侧还设置有与所述导药筒(10)内部导通的弹簧安装腔(13),所述弹簧安装腔(13)内设置有水平的弹簧(15),所述弹簧(15)的一端与所述弹簧安装腔(13)的内壁固定连接,所述弹簧(15)的另一端与所述端盖(11)连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于医学计算机控制取药的配药装置,其特征在于,所述端盖(11)的内侧面上还设置有于控制芯片连接的称重传感器(12)。
5.根据权利要求3所述的一种用于医学计算机控制取药的配药装置,其特征在于,所述端盖(11)为矩形铁片。
6.根据权利要求4所述的一种用于医学计算机控制取药的配药装置,其特征在于,所述矩形背板(1)的正面下侧还设置有水平板(16),所述水平板(16)上设置有凹槽,所述凹槽内设置有丝杆(17),所述丝杆(17)的一端通过设置在所述凹槽内的第二电机(18)驱动,所述丝杆(17)上螺纹连接有滑块(21),所述滑块(21)上固接有与顶部开口的接药盒(19),接药盒(19)的顶部为敞口设置,所述接药盒(19)上靠近所述第二电机(18)的一侧还设置有电池安装箱(22),所述电池安装箱(22)的顶部设置有电磁铁(12),所述电磁铁(12)的高度不超过所述导药筒(10)的最下端,所述电池安装箱(22)内还设置有与所述电磁铁(12)连接的蓄电池,所述第二电机(18)与所述控制芯片连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于医学计算机控制取药的配药装置,其特征在于,每个所述储药仓(3)内还设置有与所述控制芯片连接的倾角传感器,所述接药盒(19)内还设置有与所述控制芯片连接的红外传感器。
8.根据权利要求1所述的一种用于医学计算机控制取药的配药装置,其特征在于,所述外棱柱体(2)和内棱柱体(6)均为六棱柱或者八棱柱。
9.根据权利要求1所述的一种用于医学计算机控制取药的配药装置,其特征在于,所述转动机构包括与所述控制芯片连接的第三电机(20),所述第三电机(20)的输出轴上连接有中心轴,所述中心轴穿过所述外棱柱体(2)和内棱柱体(6)后带动外棱柱体(2)和内棱柱体(6)与中心轴同步转动。
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