CN115245787A - 一种医院药学配药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医院药学配药装置，属于配药装置领域，一种医院药学配药装置，包括底座和固定在底座顶部的储药罐，储药罐顶部等角度均分设有若干扇形的储药仓，若干储药仓的顶部固定有驱动仓，驱动仓内设有步进电机，步进电机的输出端延伸至驱动仓的底部并固定有计药筒，储药罐的一侧设有溢药口，计药筒的一侧设有与溢药口相匹配的进药口，储药仓的底部通过导轨滑动连接有托板，托板上设有与导轨相匹配的滑槽，储药仓内通过轴承结构转动连接有丝杆，本发明相比于传统的人工配药方式，安全卫生，无交叉感染的隐患，配药自动化，工作效率高，具有市场前景，适合推广。

Description

一种医院药学配药装置

技术领域

本发明涉及配药装置领域，更具体地说，涉及一种医院药学配药装置。

背景技术

作为标准化中药的代表，中药配方颗粒被越来越多的医生患者所接受，近年来，其市场迎来了井喷式的发展。由操作人员根据处方手工调配中药配方颗粒非常缓慢且极易出错，因此需要特制的智能调配设备来实现配方颗粒调配的自动化与智能化。中药配方颗粒智能调配设备通过控制计算机与医院HIS系统实现实时数据交互，自动获取处方信息，并完成智能审方，自动配药与封装，以及打印贴标等一系列操作，从而实现了中药房的“机器换人”。

本发明提供的配药装置，配药单元及配药方法是上述智能调配设备实现自动配药的关键技术环节，在很大程度上决定了调配的精度与效率。中药配方颗粒品种较多，性状差异较大，同时部分药剂容易因高温潮湿而引起性状改变(如密度，硬度，粘度和颗粒流动性等)；性状的改变会极大影响调配的质量，造成配药的精度下降甚至无法调配。

现有的调配技术包括重力直接落药方式，磁力直线落药方式以及仓体式调配方式。这些技术易受药剂性状改变的影响，如重力直接落药方式会因为药剂板结而无法调配或调配精度极差；磁力直线落药方式的调配精度易受药剂磁性的影响；现有的仓体式调配方式在调节仓体容积时反复推挤颗粒状药剂，同时在推挤过程中摩擦发热，因此造成药剂性状改变，粘连板结，从而严重影响配药精度。

为解决上述问题，有必要设计一种医院药学配药装置来适应药剂性状差异大且易改变的实际情况，并且不受药剂磁性的影响；更重要的，不会在配药过程中反复推挤药剂从而造成药剂性状改变，影响配药精度。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种医院药学配药装置，可以通过带有丝杆、托板、溢药口的储药仓与带有伺服电机、步进电机、锥形药托的计药筒间的相互配合，在使用时，当需要各类目药物单独包装配比时，由显示屏作为控制单元接收中药颗粒配方数据，由步进电机控制计药筒整体旋转一定角度，使进药口与对应药物储药仓的溢药口相对合，此时伺服电机驱动该储药仓内的丝杆旋转，带动托板上升，使中药配方颗粒从溢药口、进药口进入计药筒内，随着锥形药托上的药物的累计，锥形药托传动至压力传感器发生变化，当压力传感器的增加数值达到配方重量时，伺服电机停止驱动，电磁铁通电排斥铷磁铁，此时锥形药托与保护套相分离，使单一类目的药物排出，此时步进电机继续控制计药筒旋转一定角度，进行下一类目的药物配药流程；当需要各类目药物混合包装时，可设置压力传感器的阀值为配方药物的总质量，当计药筒装载有所有药物时，统一释放；本发明相比于传统的人工配药方式，安全卫生，无交叉感染的隐患，配药自动化，工作效率高，具有市场前景，适合推广。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种医院药学配药装置，包括底座和固定在底座顶部的储药罐，所述储药罐顶部等角度均分设有若干扇形的储药仓，若干所述储药仓的顶部固定有驱动仓，所述驱动仓内设有步进电机，所述步进电机的输出端延伸至驱动仓的底部并固定有计药筒，所述储药罐的一侧设有溢药口，所述计药筒的一侧设有与溢药口相匹配的进药口，所述储药仓的底部通过导轨滑动连接有托板，所述托板上设有与导轨相匹配的滑槽，所述储药仓内通过轴承结构转动连接有丝杆，所述丝杆竖直设置，所述托板上设有与丝杆相匹配的螺母座，所述丝杆的底端固定有从动齿轮，所述计药筒的底部一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有与从动齿轮相啮合的驱动齿轮，所述计药筒内侧顶部固定有套管，所述套管底部滑动套接有滑杆，所述滑杆底部固定有锥形药托，所述计药筒的内壁设有与锥形药托相匹配的柔性挡板，所述滑杆与套管间夹接有张紧弹簧，所述张紧弹簧的底端固定有压力传感器，所述滑杆顶部固定有铷磁铁，所述套管的内壁顶部设有与铷磁铁相对应的电磁铁。

本发明通过带有丝杆、托板、溢药口的储药仓与带有伺服电机、步进电机、锥形药托的计药筒间的相互配合，在使用时，当需要各类目药物单独包装配比时，由显示屏作为控制单元接收中药颗粒配方数据，由步进电机控制计药筒整体旋转一定角度，使进药口与对应药物储药仓的溢药口相对合，此时伺服电机驱动该储药仓内的丝杆旋转，带动托板上升，使中药配方颗粒从溢药口、进药口进入计药筒内，随着锥形药托上的药物的累计，锥形药托传动至压力传感器发生变化，当压力传感器的增加数值达到配方重量时，伺服电机停止驱动，电磁铁通电排斥铷磁铁，此时锥形药托与保护套相分离，使单一类目的药物排出，此时步进电机继续控制计药筒旋转一定角度，进行下一类目的药物配药流程；当需要各类目药物混合包装时，可设置压力传感器的阀值为配方药物的总质量，当计药筒装载有所有药物时，统一释放；本发明相比于传统的人工配药方式，安全卫生，无交叉感染的隐患，配药自动化，工作效率高，具有市场前景，适合推广。

进一步的，所述底座一侧设有出药口，所述出药口通过导药管与计药筒的底端连通设置。

进一步的，所述底座一侧设有显示屏，所述显示屏为内置微芯片的触控屏结构，所述显示屏通过导线外接电源，所述步进电机、伺服电机、压力传感器及电磁铁均通过导线与显示屏电性连接。

进一步的，所述显示屏内置无线通讯模块，所述显示屏通过无线通讯模块与医院HIS系统实现实时数据交互，自动获取处方信息。通过带有无线通讯模块的显示屏的结构设计，利用HIS系统可实现远程配方数据的传递，无需患者拿着配方在诊室与药房间传递，进一步提升了配药的工作效率。

进一步的，所述显示屏设置在出药口一侧，所述托板的顶部一侧设有斜向导板，所述斜向导板沿溢药口方向向下倾斜，所述斜向导板远离溢药口的一侧固定有距离传感器，所述距离传感器通过导线与显示屏电性连接。通过斜向导板的设计，使托板上升至顶部时，最底层的药物能随斜向导板的引导全部流入溢药口，避免了底层药物无法排出，长期堆积的食用安全问题，通过距离传感器的设计，当托板上升至时，距离传感器的检查的间距达到最小设计值时，则表明储药仓内相应药物空缺，有利于管理者增加药物储备。

进一步的，所述丝杆外侧套接设有保护套，所述保护套为柔性抗菌硅胶套结构。

进一步的，所述储药罐顶部通过卡扣结构可拆卸式连接有顶盖，所述顶盖的顶部固定有环形密封垫，所述储药仓顶部设有开口，所述开口与环形密封垫相抵触。

进一步的，所述张紧弹簧为狂疲劳弹簧，所述张紧弹簧具有驱使锥形药托靠近柔性挡板的弹力，所述张紧弹簧在自由状态，所述锥形药托与柔性挡板相抵触且所述柔性挡板不发生形变，所述电磁铁与铷磁铁的磁极相同。

进一步的，所述托板与储药仓仓壁接触的一侧均固定有密封圈。通过保护套、密封圈、环形密封垫的结构设计，有效保持了储药仓内的气密性和抗菌性，进一步提升储药仓内的储药环境。

进一步的，所述储药仓内均填充有中药配方颗粒。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过带有丝杆、托板、溢药口的储药仓与带有伺服电机、步进电机、锥形药托的计药筒间的相互配合，在使用时，可按需要各类目药物单独包装配比，同时也可按需要各类目药物混合包装时；本发明相比于传统的人工配药方式，安全卫生，无交叉感染的隐患，配药自动化，工作效率高，具有市场前景，适合推广。

(2)通过带有无线通讯模块的显示屏的结构设计，利用HIS系统可实现远程配方数据的传递，无需患者拿着配方在诊室与药房间传递，进一步提升了配药的工作效率。

(3)通过斜向导板的设计，使托板上升至顶部时，最底层的药物能随斜向导板的引导全部流入溢药口，避免了底层药物无法排出，长期堆积的食用安全问题，通过距离传感器的设计，当托板上升至时，距离传感器的检查的间距达到最小设计值时，则表明储药仓内相应药物空缺，有利于管理者增加药物储备。

(4)通过保护套、密封圈、环形密封垫的结构设计，有效保持了储药仓内的气密性和抗菌性，进一步提升储药仓内的储药环境。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的剖面结构示意图；

图4为图3中A部的放大结构示意图；

图5为本发明中提出的储药罐的剖面结构示意图；

图6为本发明中提出的计药筒的结构示意图；

图7为本发明中提出的计药筒的剖面结构示意图；

图8为本发明中提出的托板的结构示意图；

图9为本发明中提出的储药仓排药时的结构示意图；

图10为本发明中提出的计药筒排药时的结构示意图。

图中标号说明：

底座1、出药口11、导药管12、储药罐2、顶盖21、储药仓22、导轨221、溢药口222、驱动仓23、步进电机231、计药筒24、伺服电机241、进药口242、柔性挡板243、显示屏3、托板4、螺母座41、滑槽42、斜向导板43、距离传感器44、丝杆5、从动齿轮51、保护套52、套管6、电磁铁61、锥形药托7、张紧弹簧71、铷磁铁72、压力传感器73。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-10，一种医院药学配药装置，包括底座1和固定在底座1顶部的储药罐2，储药罐2顶部等角度均分设有若干扇形的储药仓22，储药仓22内均填充有中药配方颗粒，若干储药仓22的顶部固定有驱动仓23，驱动仓23内设有步进电机231，步进电机231的输出端延伸至驱动仓23的底部并固定有计药筒24，储药罐2的一侧设有溢药口222，计药筒24的一侧设有与溢药口222相匹配的进药口242，储药仓22的底部通过导轨221滑动连接有托板4，托板4上设有与导轨221相匹配的滑槽42，储药仓22内通过轴承结构转动连接有丝杆5，丝杆5竖直设置，托板4上设有与丝杆5相匹配的螺母座41，丝杆5的底端固定有从动齿轮51，计药筒24的底部一侧固定有伺服电机241，伺服电机241的输出端固定有与从动齿轮51相啮合的驱动齿轮，计药筒24内侧顶部固定有套管6，套管6底部滑动套接有滑杆，滑杆底部固定有锥形药托7，计药筒24的内壁设有与锥形药托7相匹配的柔性挡板243，滑杆与套管6间夹接有张紧弹簧71，张紧弹簧71的底端固定有压力传感器73，滑杆顶部固定有铷磁铁72，套管6的内壁顶部设有与铷磁铁72相对应的电磁铁61，张紧弹簧71为狂疲劳弹簧，张紧弹簧71具有驱使锥形药托7靠近柔性挡板243的弹力，张紧弹簧71在自由状态，锥形药托7与柔性挡板243相抵触且柔性挡板243不发生形变，电磁铁61与铷磁铁72的磁极相同。

底座1一侧设有显示屏3，显示屏3为内置微芯片的触控屏结构，显示屏3通过导线外接电源，步进电机231、伺服电机241、压力传感器73及电磁铁61均通过导线与显示屏3电性连接，底座1一侧设有出药口11，出药口11通过导药管12与计药筒24的底端连通设置。

显示屏3内置无线通讯模块，显示屏3通过无线通讯模块与医院HIS系统实现实时数据交互，自动获取处方信息。通过带有无线通讯模块的显示屏3的结构设计，利用HIS系统可实现远程配方数据的传递，无需患者拿着配方在诊室与药房间传递，进一步提升了配药的工作效率。

请参阅图1-8，显示屏3设置在出药口11一侧，托板4的顶部一侧设有斜向导板43，斜向导板43沿溢药口222方向向下倾斜，斜向导板43远离溢药口222的一侧固定有距离传感器44，距离传感器44通过导线与显示屏3电性连接。通过斜向导板43的设计，使托板4上升至顶部时，最底层的药物能随斜向导板43的引导全部流入溢药口222，避免了底层药物无法排出，长期堆积的食用安全问题，通过距离传感器44的设计，当托板4上升至时，距离传感器44的检查的间距达到最小设计值时，则表明储药仓22内相应药物空缺，有利于管理者增加药物储备。

请参阅图1-8，丝杆5外侧套接设有保护套52，保护套52为柔性抗菌硅胶套结构，储药罐2顶部通过卡扣结构可拆卸式连接有顶盖21，顶盖21的顶部固定有环形密封垫，储药仓22顶部设有开口，开口与环形密封垫相抵触，托板4与储药仓22仓壁接触的一侧均固定有密封圈。通过保护套52、密封圈、环形密封垫的结构设计，有效保持了储药仓22内的气密性和抗菌性，进一步提升储药仓22内的储药环境。

使用时，通过带有丝杆5、托板4、溢药口222的储药仓22与带有伺服电机241、步进电机231、锥形药托7的计药筒24间的相互配合，在使用时，当需要各类目药物单独包装配比时，由显示屏3作为控制单元接收中药颗粒配方数据，由步进电机231控制计药筒24整体旋转一定角度，使进药口242与对应药物储药仓22的溢药口222相对合，此时伺服电机241驱动该储药仓22内的丝杆5旋转，带动托板4上升，使中药配方颗粒从溢药口222、进药口242进入计药筒24内，随着锥形药托7上的药物的累计，锥形药托7传动至压力传感器73发生变化，当压力传感器73的增加数值达到配方重量时，伺服电机241停止驱动，电磁铁61通电排斥铷磁铁72，此时锥形药托7与保护套52相分离，使单一类目的药物排出，此时步进电机231继续控制计药筒24旋转一定角度，进行下一类目的药物配药流程；当需要各类目药物混合包装时，可设置压力传感器73的阀值为配方药物的总质量，当计药筒24装载有所有药物时，统一释放；本发明相比于传统的人工配药方式，安全卫生，无交叉感染的隐患，配药自动化，工作效率高，具有市场前景，适合推广。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种医院药学配药装置，包括底座(1)和固定在底座(1)顶部的储药罐(2)，其特征在于：所述储药罐(2)顶部等角度均分设有若干扇形的储药仓(22)，若干所述储药仓(22)的顶部固定有驱动仓(23)，所述驱动仓(23)内设有步进电机(231)，所述步进电机(231)的输出端延伸至驱动仓(23)的底部并固定有计药筒(24)，所述储药罐(2)的一侧设有溢药口(222)，所述计药筒(24)的一侧设有与溢药口(222)相匹配的进药口(242)，所述储药仓(22)的底部通过导轨(221)滑动连接有托板(4)，所述托板(4)上设有与导轨(221)相匹配的滑槽(42)，所述储药仓(22)内通过轴承结构转动连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)竖直设置，所述托板(4)上设有与丝杆(5)相匹配的螺母座(41)，所述丝杆(5)的底端固定有从动齿轮(51)，所述计药筒(24)的底部一侧固定有伺服电机(241)，所述伺服电机(241)的输出端固定有与从动齿轮(51)相啮合的驱动齿轮，所述计药筒(24)内侧顶部固定有套管(6)，所述套管(6)底部滑动套接有滑杆，所述滑杆底部固定有锥形药托(7)，所述计药筒(24)的内壁设有与锥形药托(7)相匹配的柔性挡板(243)，所述滑杆与套管(6)间夹接有张紧弹簧(71)，所述张紧弹簧(71)的底端固定有压力传感器(73)，所述滑杆顶部固定有铷磁铁(72)，所述套管(6)的内壁顶部设有与铷磁铁(72)相对应的电磁铁(61)。

2.根据权利要求1所述的一种医院药学配药装置，其特征在于：所述底座(1)一侧设有出药口(11)，所述出药口(11)通过导药管(12)与计药筒(24)的底端连通设置。

3.根据权利要求1所述的一种医院药学配药装置，其特征在于：所述底座(1)一侧设有显示屏(3)，所述显示屏(3)为内置微芯片的触控屏结构，所述显示屏(3)通过导线外接电源，所述步进电机(231)、伺服电机(241)、压力传感器(73)及电磁铁(61)均通过导线与显示屏(3)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种医院药学配药装置，其特征在于：所述显示屏(3)内置无线通讯模块，所述显示屏(3)通过无线通讯模块与医院HIS系统实现实时数据交互，自动获取处方信息。

5.根据权利要求2所述的一种医院药学配药装置，其特征在于：所述显示屏(3)设置在出药口(11)一侧，所述托板(4)的顶部一侧设有斜向导板(43)，所述斜向导板(43)沿溢药口(222)方向向下倾斜，所述斜向导板(43)远离溢药口(222)的一侧固定有距离传感器(44)，所述距离传感器(44)通过导线与显示屏(3)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种医院药学配药装置，其特征在于：所述丝杆(5)外侧套接设有保护套(52)，所述保护套(52)为柔性抗菌硅胶套结构。

7.根据权利要求1所述的一种医院药学配药装置，其特征在于：所述储药罐(2)顶部通过卡扣结构可拆卸式连接有顶盖(21)，所述顶盖(21)的顶部固定有环形密封垫，所述储药仓(22)顶部设有开口，所述开口与环形密封垫相抵触。

8.根据权利要求1所述的一种医院药学配药装置，其特征在于：所述张紧弹簧(71)为狂疲劳弹簧，所述张紧弹簧(71)具有驱使锥形药托(7)靠近柔性挡板(243)的弹力，所述张紧弹簧(71)在自由状态，所述锥形药托(7)与柔性挡板(243)相抵触且所述柔性挡板(243)不发生形变，所述电磁铁(61)与铷磁铁(72)的磁极相同。

9.根据权利要求1所述的一种医院药学配药装置，其特征在于：所述托板(4)与储药仓(22)仓壁接触的一侧均固定有密封圈。

10.根据权利要求1所述的一种医院药学配药装置，其特征在于：所述储药仓(22)内均填充有中药配方颗粒。

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