CN214129500U - 一种自动出药装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种自动出药装置，一种自动出药装置，用于自动抓取药品并将药品送出，所述自动出药装置包括：一盒体、至少一储药盒以及一取药组件，所述盒体包括一腔体以及一出药口，其中所述出药口与所述腔体连通；所述储药盒安装在所述盒体，用于承载不同类型的所述药品；所述取药组件包括一取药臂、一第一驱动件以及一控制单元，其中所述取药臂被可驱动地连接在所述第一驱动件，所述第一驱动件被可控制地连接在所述控制单元，所述第一驱动件驱动所述取药臂动作时，以使所述取药臂往复地抓取所述储药盒中规定数量的所述药品送至所述出药口。具有自动取药和提醒吃药的功能。

Description

一种自动出药装置

技术领域

本实用新型涉及药盒的技术领域，尤其涉及一种自动出药装置。

背景技术

如今，人们工作压力或者生活压力的增大，人们易患疾病，需要按时按量的服用药物。但是人们生活节奏快、事务繁忙，极易发生忘记服药，或者错过服药时间的情况。

现如今，老年人作为需要长期服药的主要群体，老年人的记忆力较低，视力普遍不佳，他们经常会遇到各种吃药相关的困扰，如忘记吃药、服错药物、找不到药品等问题。同时对服药效果的跟踪监测更是无法落实。

目前市面上已有的智能药盒，大多只具备对药品的分类、装药以及提醒病人吃药的功能。现有的智能药盒存在分格过少和无法定位的等问题，并且大部分提醒病人吃药的功能是手机提醒，但是有一部分老年人是不会使用手机，导致提醒病人吃药的功能无法得到实现。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种自动出药装置，具有自动取药和提醒吃药的功能。

为实现本实用新型以上至少一个目的，本实用新型提供一种自动出药装置。

根据本实用新型一实施例，用于自动抓取药品并将药品送出，所述自动出药装置包括：

一盒体，所述盒体包括一腔体以及一出药口，其中所述出药口与所述腔体连通；

至少一储药盒，所述储药盒安装在所述盒体，用于承载不同类型的所述药品；以及

一取药组件，所述取药组件包括一取药臂、一第一驱动件以及一控制单元，其中所述取药臂被可驱动地连接在所述第一驱动件，所述第一驱动件被可控制地连接在所述控制单元，所述第一驱动件驱动所述取药臂动作时，以使所述取药臂往复地抓取所述储药盒中规定数量的所述药品送至所述出药口。

进一步的，所述盒体上开设一腔体和出药口，所述储药盒安装在所述盒体的所述腔体中，所述取药组件能够将所述储药盒内的药品进行抓取和放下。所述取药组件包括取药臂、第一驱动件和控制单元。所述第一驱动件和所述取药臂连接。当所述第一驱动件带动所述取药臂移动时，所述取药臂能够靠近所述储药盒或者远离所述储药盒。所述控制单元能够抓取所述储药盒内的药品，或者将抓取的药品运送到所述出药口处。能够实现自动出药的功能。

优选的，所述腔体安装有一转盘，其中所述转盘上开设有一出口，其中所述出口与所述出药口之间形成一出药通道，当所述取药臂将所述药品夹取后，所述取药臂将所述药品从所述出口放下，以使所述药品从所述出药通道滑落至所述出药口。

进一步的，在所述盒体的所述腔体中安装有转盘，所述储药盒安装在所述转盘上。当所述转盘移动时，所述储药盒能够跟所述转盘一起移动。所述转盘上开设有出口，当所述取药臂上的所述控制单元将药品拿取后，从所述出口放下。所述出口和所述出药口之间形成一出药通道，所述药品从所述出口到所述出药通道，最后从所述出药口滑出。多个所述储药盒能够放置不同种类的药品，能够满足需要服用多种药物的人们。

优选的，所述出药通道上安装有一导板，其中所述导板一端位于所述出口远离所述取药臂的一端，所述导板另一端伸出所述出药口，并且所述导板倾斜设置，所述导板伸出所述出药口的一端低于所述出口的一端。

进一步的，所述出药通道上安装有导板，所述导板一端和所述出口连接，所述导板另一端延伸出所述出药口。当所述控制单元拿取的所述药品从所述出口落下后，能够从所述导板滑落至所述出药口。由于所述导板倾斜设置，所述药品就能够从所述导板上滑落至统一的位置，方便人们吃药时统一拿取。

优选的，所述盒体固定地安装有一第二驱动件，其中所述第二驱动件的缸体与所述盒体连接，所述第二驱动件的转动轴与所述转盘连接，所述第二驱动件运动时，以使所述转盘一起运动。

进一步的，在盒体上安装有驱动所述转盘移动的第二驱动件。所述第二驱动件的缸体与所述盒体固定，所述第二驱动件的转动轴与所述转盘连接。当所述第二驱动件的转动轴转动时，所述转盘一起转动，能够带动所述转盘上的所述储药盒转动，当储药盒转动至所述取药组件，即可进行取药的动作。

优选的，所述取药臂包括一第一转动臂、一第二转动臂以及一移动臂，其中所述第一转动臂与所述第一驱动件连接，所述移动臂与所述第一转动臂和所述第二转动臂转动连接，所述第一转动臂、所述第二转动臂和所述移动臂形成一平面连杆机构。

进一步的，所述取药臂包括第一转动臂、第二转动臂和移动臂，所述第一转动臂、第二转动臂和所述移动臂构成平面连杆机构。其中所述第一转动臂和第二转动臂平行设置。所述移动臂和所述第一转动臂、所述第二转动臂转动地连接。第一转动臂和所述第一驱动件连接。当所述第一驱动件带动所述第一转动臂转动时，所述移动臂能够做直线运动。

优选的，所述移动臂安装有一抓取臂，所述抓取臂被固定地安装在所述移动臂远离所述第一转动臂的一端。

进一步的，在所述移动臂上安装有一抓取臂，所述抓取臂能够跟随所述移动臂一起做直线运动。所述抓取臂能够抓取所述储药盒内的药品。当所述抓取臂跟随所述移动臂一起向靠近所述储药盒和远离所述储药盒运动，以使所述抓取臂能够抓取或者松开所述储药盒内的药品。

优选的，所述抓取臂安装有至少一安装板，所述安装板与所述抓取臂垂直设置。

进一步的，在抓取臂上安装有安装板，所述安装板和所述抓取臂垂直设置。所述安装板将所述控制单元固定。以使所述控制单元在跟随所述抓取臂一起运动时，所述控制单元更好的固定在所述抓取臂上，方便精确的抓取到所述储药盒中的药品。

优选的，所述控制单元包括一控制系统、一气泵以及一气管，其中所述控制系统能够控制所述气泵的运行或关闭，所述气管被连通在所述气泵，所述气管远离气泵的一端与所述抓取臂的所述安装板连接。

进一步的，所述控制单元包括控制系统、气泵和气管。所述气缸安装在所述盒体中，所述气管与所述气泵连通，所述气管的另一端安装在所述安装板上。所述安装板将所述气管固定，当所述控制系统能够控制所述气泵的打开或者关闭，从而控制所述气管远离所述气泵的一端将药品吸取或者放开。

优选的，所述控制系统包括一继电器以及一时钟模块，其中所述继电器与所述气泵电连接，所述时钟模块在计时达到预设条件时输出提示信号。

进一步的，所述控制系统包括继电器和时钟模块。所述继电器与所述气泵电连接，能够控制所述气泵的启停。所述时钟模块能够在人们设定的时间达到时，发出提示的信号。这样能够做到提醒人们按时吃药。

优选的，所述盒体上安装有一警示器，所述警示器包括一蜂鸣器以及一警示灯，所述蜂鸣器和所述警示灯均与所述时钟模块电连接。

进一步的，所述盒体上安装有警示器，所述警示器与所述时钟模块电连接。当达到预设时间后，所述时钟模块给予所述警示器信号，以使所述警示器发出提示信号。所述警示器包括蜂鸣器和警示灯，所述蜂鸣器能够发出响声，所述警示灯能够闪烁，均能够对人们进行提示。

通过对随后的描述的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。

附图说明

图1示出了本实用新型的一个优选实施例的整体结构示意图。

图2示出了本实用新型的一个优选实施例的整体结构正视图。

图3示出了本实用新型的一个优选实施例为凸显取药组件的整体结构示意图。

图4示出了本实用新型的取药组件的整体结构示意图。

图5示出了本实用新型的取药组件的机构示意图。

图6示出了本实用新型的一个优选实施例为凸显第二驱动件的结构示意图。

附图说明：10、储药盒；20、取药组件；21、取药臂；211、第一转动臂； 212、第二转动臂；213、移动臂；2131、抓取臂；2132、安装板；22、第一驱动件；23、控制单元；231、控制系统；2311、继电器；2312、时钟模块；232、气泵；233、气管；30、盒体；31、导板；40、转盘；401、出口；41、第二驱动件； 50、警示器；51、蜂鸣器；52警示灯。

具体实施方式

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

结合说明书附图1至图6，依本实用新型一较佳实施例的一种自动出药装置，用于自动抓取药品并将药品送出。所述自动出药装置包括一盒体30、至少一储药盒10以及一取药组件20。

具体地，所述储药盒10能够存放药物。并且每个所述储药盒10都能够储存不同药效的药品，这样设置方便需要一次性吃多种类型药物的人们进行使用。

所述储药盒10内部中空，且所述储药盒10的顶面开口，其中所述储药盒 10上两个相对的侧板倾斜设置，倾斜的两个所述侧板靠近所述储药盒10底面的一端相互靠近，倾斜的两个所述侧板远离所述储药盒10底面的一端相互远离。当人们将需要吃的药品按照种类放置在所述储药盒10中，药品能够沿着所述储药盒10的所述侧板滑落至所述储药盒10的底部。并且所述储药盒10的底部面积小于储药盒10的开口面积，当所述取药组件20在所述储药盒10中抓取药品时，所述储药盒10底部面积小，存放的药品数量小，以使所述取药组件20能够更准确的取到合适数量的药品。

优选的，所述盒体30包括一腔体以及一出药口，且所述盒体30的顶面敞口，人们能够通过敞口处将药品放置在所述储药盒10中。所述腔体中设置有一转盘 40，所述转盘40被可活动地安装在所述盒体30的所述腔体，所述取药组件20 的所述固定盒被安装在所述腔体，使得所述第一驱动件22的位置固定。所述储药盒10被固定地安装在所述转盘40。当所述转盘40移动时，能够带动所述储药盒10一起移动。

所述转盘40上开设有一出口401，所述出口401贯穿所述转盘40。所述出药口与所述出口之间形成一出药通道，所述出药通道处安装有一导板31，其中所述导板31倾斜设置，所述导板31靠近所述出口401的一端的高度高于所述导板31伸出所述盒体30的所述出药口一端的高度。当所述药品从所述出口401落下时，会掉落到所述导板31上，再经过所述导板31流到所述盒体30的外部，方便人们统一收集和拿取。

具体地，所述盒体30和所述转盘40之间安装有一第二驱动件41，所述第二驱动件41能够带动所述转盘40移动。在本实用新型中，所述第二驱动件41 为伺服电机，所述第二驱动件41被固定地安装在所述盒体30，所述第二驱动件41的转动轴与所述转盘40连接。所述第二驱动件41的转动轴转动时，以使所述转盘40转动。当所述转盘40转动时，能够带动所述转盘40上的所述储药盒 10一起转动。所述转盘40转动时，能够将所述转盘40上的所述储药盒10转动至所述移动臂213处，所述移动臂213移动，能够使所述移动臂213上的气管 233吸取药品。

当所述气管233吸取药品后，所述转盘40所述第二驱动件41的带动下，所述出口401与所述移动臂213对准，所述气管233放下药品，实现自动取药和自动出药的效果。

所述取药组件20包括取药臂21、第一驱动件22以及控制单元23，其中所述第一驱动件22上安装有一固定盒，所述固定盒能够将所述第一驱动件22的位置固定。所述第一驱动件22的转动轴伸出所述固定盒，所以第一驱动件22的缸体固定在所述固定盒。所述第一驱动件22的转动轴和所述取药臂21连接，当所述第一驱动件22的转动轴转动时，所述取药臂21能够跟随所述第一驱动件22 的转动轴转动，以使所述取药臂21的位移改变，使所述取药臂21能够靠近或者远离所述储药盒10内的药品。所述第一驱动件22作为所述取药臂21的驱动，通过所述取药臂21的角度变化，能够使所述取药臂21移动。

优选的，所述取药臂21包括第一转动臂211、第二转动臂212以及移动臂 213，所述移动臂213与所述第一转动臂211和所述第二转动臂212连接，其中所述第一转动臂211与所述第一驱动件22的转动轴连接，所述第二转动臂212 被可转动地安装在所述固定盒，其中所述第一转动臂211和所述第二转动臂212 平行设置。当所述第一转动臂211被所述第一驱动件22带动转动时，所述第二转动臂212在所述固定盒上转动，使所述第一转动臂211和所述第二转动臂212 能够一起转动。

所述移动臂213可转动地安装在所述第一转动臂211和所述第二转动臂212，其中所述移动臂213的顶端与所述第一转动臂211远离所述第一驱动件22的一端转动地连接，所述移动臂213的中部与所述第二转动臂212转动地连接。所述移动臂213远离与所述第一转动臂211连接的一端安装有一抓取臂2131，所述抓取臂2131固定地安装在所述移动臂213，所述抓取臂2131能够跟随所述移动臂213一起运动。所述抓取臂2131包括至少一安装板2132，所述安装板2132 与所述抓取臂2131垂直设置。当所述移动臂213向靠近所述储药盒10的一端移动时，所述抓取臂2131能够抓取所述储药盒10内的药品；当所述移动臂213向远离所述储药盒10的一端移动，并且移动至指定放置药品处时，所述抓取臂2131 能够将药品放下。

具体地，所述第一转动臂211、所述第二转动臂212以及移动臂213之间形成平面连杆机构，所述第一转动臂211和所述第二转动臂212始终保持平行，且所述第一转动臂211与所述移动臂213和所述第二转动臂212与所述移动臂213 之间的角位移、角速度和角角速度也始终相等。保证了所述第一驱动件22动作时，能够使所述移动臂213向靠近所述储药盒10或者向远离所述储药盒10的方向运动。

所述第一驱动件22接收到一个控制信号时，所述第一驱动件22的转动轴就能够转到特定的位置。只要控制信号持续不变，所述第一驱动件22的转动轴的角度位置保持在当前位置。

所述控制单元23包括一控制系统231、一气泵232以及一气管233，其中所述控制系统231能够控制所述气泵232运行，所述气管233被连通在所述气泵232。所述气管233远离与所述气泵232连接的一端与所述移动臂213的所述安装板2132连接，所述气管233穿过所述安装板2132，其中所述气管233的开口朝向所述储药盒10。

当所述第一驱动件22的转动轴转动时，带动所述第一转动臂211和所述第二转动臂212转动，以使所述移动臂213向靠近所述储药盒10的一侧运动，当所述移动臂213插入到所述储药盒10中时，所述气泵232运行，以使所述气管 233能够将所述储药盒10内的药品吸取，所述控制系统231使所述气泵232停止吸取药品；然后所述第一驱动件22的转动轴转动，带动所述第一转动臂211 和所述第二转动臂212转动，以使所述移动臂213向远离所述储药盒10的一侧运动，以使所述气管233运动到放药品的位置时，所述控制系统231使所述气泵232放药，所述气管233将吸取到的药品放下，实现自动出药的效果。

所述控制系统231包括一继电器2311以及一时钟模块2312，所述继电器 2311与所述气泵232电连接；其中，所述继电器2311用于输出所述气泵232动作的动作信号，所述时钟模块2312用于对控制动作进行及时，应在计时达到预设条件时输出提示信号。

在实施例中，通过所述时钟模块2312对所述继电器2311进行控制，是为了使气泵232能够按照预设的动作模式进行动作。

所述时钟模块2312可以是用于接收模拟信号的计时模块，也可以是用于接收数字信号的计时模块，还可以是其他类型的计时模块；需要说明的是，当所述时钟模块2312为用于接收数字信号的计时模块时，所述时钟模块2312与所述继电器2311之间还连接有一数模转换器；同时，所述继电器2311和所述时钟模块 2312可以是一一对应的链接，也可以是一对多的链接，既可以是一个所述继电器2311连接一个所述时钟模块2312，也可以是一个所述时钟模块2312连接多个所述继电器2311，或多个所述时钟模块2312连接一个所述继电器2311；当所述继电器2311与所述时钟模块2312为一对多的链接方式时，所述时钟模块2312信号的输出顺序可以是按照预设规则先后输出，也可以是按照其它方式进行输出。

优选的，在所述盒体30上安装有警示器50，其中警示器50被实施为至少一声音发生器和至少一光线发生器。在本实用新型中，声音发生器为蜂鸣器51，所述光线发生器为警示灯52，且所述时钟模块2312分别与所述蜂鸣器51和所述警示灯52电连接，以使所述蜂鸣器51和所述警示灯52在接收到提示信号时，分别执行提示信号对应的提示动作。

所述蜂鸣器51和LED等均可设置为多个，且设置方式可以是按照规则顺序排布，也可以是随意排布；需要说明的是，所述蜂鸣器51和所述警示灯52可以是一一对应设置，也可以是一对多或者是多对多设置，在此不再赘述。

本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种自动出药装置，用于自动抓取药品并将药品送出，其特征在于，所述自动出药装置包括：

一盒体，所述盒体包括一腔体以及一出药口，其中所述出药口与所述腔体连通；

至少一储药盒，所述储药盒安装在所述盒体，用于承载不同类型的所述药品；以及

一取药组件，所述取药组件包括一取药臂、一第一驱动件以及一控制单元，其中所述取药臂被可驱动地连接在所述第一驱动件，所述第一驱动件被可控制地连接在所述控制单元，所述第一驱动件驱动所述取药臂动作时，以使所述取药臂往复地抓取所述储药盒中规定数量的所述药品送至所述出药口。

2.根据权利要求1所述的自动出药装置，其特征在于，所述腔体安装有一转盘，其中所述转盘上开设有一出口，其中所述出口与所述出药口之间形成一出药通道，当所述取药臂将所述药品夹取后，所述取药臂将所述药品从所述出口放下，以使所述药品从所述出药通道滑落至所述出药口。

3.根据权利要求2所述的自动出药装置，其特征在于，所述出药通道上安装有一导板，其中所述导板一端位于所述出口远离所述取药臂的一端，所述导板另一端伸出所述出药口，并且所述导板倾斜设置，所述导板伸出所述出药口的一端低于所述出口的一端。

4.根据权利要求2所述的自动出药装置，其特征在于，所述盒体固定地安装有一第二驱动件，其中所述第二驱动件的缸体与所述盒体连接，所述第二驱动件的转动轴与所述转盘连接，所述第二驱动件运动时，以使所述转盘一起运动。

5.根据权利要求1所述的自动出药装置，其特征在于，所述取药臂包括一第一转动臂、一第二转动臂以及一移动臂，其中所述第一转动臂与所述第一驱动件连接，所述移动臂与所述第一转动臂和所述第二转动臂转动连接，所述第一转动臂、所述第二转动臂和所述移动臂形成一平面连杆机构。

6.根据权利要求5所述的自动出药装置，其特征在于，所述移动臂安装有一抓取臂，所述抓取臂被固定地安装在所述移动臂远离所述第一转动臂的一端。

7.根据权利要求6所述的自动出药装置，其特征在于，所述抓取臂安装有至少一安装板，所述安装板与所述抓取臂垂直设置。

8.根据权利要求7所述的自动出药装置，其特征在于，所述控制单元包括一控制系统、一气泵以及一气管，其中所述控制系统能够控制所述气泵的运行或关闭，所述气管被连通在所述气泵，所述气管远离所述气泵的一端与所述抓取臂的所述安装板连接。

9.根据权利要求8所述的自动出药装置，其特征在于，所述控制系统包括一继电器以及一时钟模块，其中所述继电器与所述气泵电连接，所述时钟模块在计时达到预设条件时输出提示信号。

10.根据权利要求9所述的自动出药装置，其特征在于，所述盒体上安装有一警示器，所述警示器包括一蜂鸣器以及一警示灯，所述蜂鸣器和所述警示灯均与所述时钟模块电连接。

Images