CN212638556U - 一种自动分药及发药系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动分药及发药系统，包括：药物存储机构，用于存放多种药物；药物抓取机构，用于从所述药物存储机构中抓取药物；以及旋转底座，所述旋转底座包括容纳腔、设置在所述容纳腔内的旋转垫以及驱动所述旋转垫转动的电机；所述容纳腔连通出药通道。本发明提供的自动分药及发药系统，不但可以实现自动分药及发药，而且具有体积小、功能全、用户体验更好的优点，而且还具有便携式药盒，可方便用户随身携带。

Description

一种自动分药及发药系统

技术领域

本发明涉及药物管理装置，尤其涉及一种自动分药及发药系统。

背景技术

在日常生活中，自动分药及发药系统常用来帮助人们，例如老人或者慢性病患者，按时按量服药。现有的自动分药及发药系统通常包括储药盒及从储药盒中抓取药物的抓取机构。

但是，现有的储药盒依然有很多值得改进的地方，例如，便携性不足、体积较大、结构复杂等等。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，针对现有自动分药及发药系统的上述至少一种缺陷，提供一种新型自动分药及发药系统。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种自动分药及发药系统，其特征在于，包括：药物存储机构，用于存放多种药物；药物抓取机构，用于从所述药物存储机构中抓取药物；以及旋转底座，所述旋转底座包括容纳腔、设置在所述容纳腔内的旋转垫以及驱动所述旋转垫转动的电机；所述容纳腔连通出药通道。

优选地，所述自动分药及发药系统还包括：便携式药盒，用于接收分发出的药物；所述便携式药盒与所述旋转垫耦合，所述便携式药盒包括多个装药槽，所述多个装药槽可绕所述便携式药盒的轴旋转。

优选地，所述自动分药及发药系统还包括：杯子，用于接收分发出的药物；所述便携式药盒与所述旋转垫耦合。

优选地，所述旋转垫包括药盒耦合部和杯子耦合部，所述药盒耦合部与所述便携式药盒耦合，所述杯子耦合部与所述杯子耦合，所述药盒耦合部与所述杯子耦合部至少部分重叠。

优选地，所述药物抓取机构包括：第一可折叠机械臂、第二可折叠机械臂、吸嘴以及驱动机构；在空闲状态，所述第一可折叠机械臂与第二可折叠机械臂折叠在水平方向上；在工作状态，所述第一可折叠机械臂与第二可折叠机械臂相互配合，在驱动机构作用下沿水平方向和竖直方向上移动；所述吸嘴连接在所述第二可折叠机械臂一端，通过负压吸取药物。

优选地，所述药物抓取机构进一步包括：泵及吸管；所述吸管连接所述泵和所述吸嘴；所述泵用于将产生的真空通过所述吸管输送至所述吸嘴。

优选地，所述药物存储机构包括：转盘以及卡合在所述转盘内的多个储药容器；所述转盘中间设置有凸起的中空通道，所述转盘在电机的驱动下可绕所述中空通道转动；所述中空通道连通所述自动分药及发药机的出药口，所述出药口与所述药盒耦合部和所述杯子耦合部的重叠部分对齐。

优选地，所述药物抓取机构还包括盖板、设置在所述盖板上的水平滑轨、开设在所述盖板上的第一开口以及第二开口；所述盖板与所述转盘可转动耦合，所述第一开口连通所述中空通道，所述第二开口连通所述储药容器。

优选地，所述第一可折叠机械臂包括第一上臂和第一下臂，所述第二可折叠机械臂包括第二上臂和第二下臂，所述第一上臂的一端与所述水平滑轨滑动连接，所述药物抓取机构还包括第一、第二和第三铰链；所述第一上臂和第二上臂的一端与所述第一铰链枢接，所述第一上臂和第二上臂的另一端以及第一下臂和第二下臂的一端与所述第二铰链枢接，所述第一下臂和第二下臂的另一端与第三铰链枢接，所述第三铰链与所述吸嘴连接。

优选地，所述自动分药及发药系统还包括药物装载门，所述药物装载门在电磁阀的控制下开启。

优选地，所述储药容器具有弯曲的底部表面，所述底部表面上具有至少一个斜坡。

优选地，所述自动分药及发药系统还包括传感系统，用于感应位置、温度及湿度信息。

优选地，所述自动分药及发药系统还包括控制系统，用于控制各可控元件。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明提供的自动分药及发药系统，不但可以实现自动分药及发药，而且具有体积小、功能全、用户体验更好的优点，而且还具有便携式药盒，可方便用户随身携带。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的自动分药及发药系统结构爆炸图；

图2是本发明提供的便携式药盒结构拆分示意图；

图3是本发明提供的便携式药盒的另一个角度结构示意图；

图4是本发明提供的便携式药盒的盒体结构示意图；

图5是本发明提供的药物抓取机构结构示意图；

图6是本发明提供的药物抓取机构的另一个角度结构示意图；

图7是本发明提供的药物抓取机构的又一个角度结构示意图；

图8是本发明提供的药物存储机构结构示意图；

图9是本发明提供的药物存储机构的另一个角度结构示意图；

图10是本发明提供的储药容器剖视图；

图11是本发明提供的储药容器结构示意图；

图12是本发明提供的旋转底座结构示意图；

图13是本发明提供的旋转底座的另一个角度结构示意图；

图14是本发明提供的旋转底座的又一个角度结构示意图；

图15是本发明提供的旋转底座结构示意图，其中杯子放置在旋转底座中；

图16是本发明提供的旋转底座结构示意图，其中便携式药盒放置在旋转底座中；

图17是本发明提供的自动分药及发药系统结构方框图；

图18是本发明提供的自动分药及发药系统组装结构示意图；

图19是本发明提供的药物装载门结构示意图；

图20是本发明提供的药物装载流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本说明书及附图中，相似的编号表示相似的部件。除非特别指出，本发明的部件可为单数，也可为复数，具体数量并不限制。

如图1-20所示，自动分药及发药系统包括药物存储机构110，用于存放多种药物；药物抓取机构120，用于从所述药物存储机构110中抓取药物；以及旋转底座130，所述旋转底座130包括容纳腔134、设置在所述容纳腔134内的旋转垫(即药盒耦合部132和杯子耦合部133)以及驱动所述旋转垫转动的电机 131。所述容纳腔134连通出药通道。

如图1及图15和16所示，自动分药及发药系统还包括便携式药盒210和杯子220，用于接收分发出的药物。所述便携式药盒210和所述杯子220可放置在所述容纳腔134内，与所述旋转垫耦合。如图2-4及图16所示，所述便携式药盒210与所述药盒耦合部132耦合。所述便携式药盒210包括盒盖211，与所述盒盖配合形成储药腔的盒体215，以及放置在储药腔内的分隔片213。所述分隔片213将储药腔分隔成多个装药槽216。随着药盒耦合部132的转动，所述多个装药槽216可绕所述便携式药盒210的轴214旋转。

在便携式药盒210中，装药槽216的个数可以为2-10个，也可以为其他合适的数量，在此并不限制。

所述盒盖211上设置有转动门212，所述转动门212与所述装药槽216对应。所述转动门212可绕所述便携式药盒210的轴214转动，从而打开或关闭所述装药槽216，方便药物取放。

如图4所示，在所述盒体211的底部设置有磁性件219，所述磁性件219与设置在所述旋转底座130底部的磁力开关137相互作用，用于检测所述便携式药盒210是否放置在所述药盒耦合部132上(图13)。

如图2所示，多个装药槽216可绕轴214均匀设置，从而使整个便携式药盒210呈类圆柱形。当然，多个装药槽216的形状也可以各不相同。便携式药盒210的整体形状也可以为其他形状，例如长方体、星形、心形、球形或其他不规则的形状，在此并不限制。

如图3所示，在便携式药盒210的底部设有圆形凸起217和直线凸起218。相应地，如图14所示，在药盒耦合部132上对应设置有环形凹槽135和直线凹槽136，分别与圆形凸起217和直线凸起218耦合。圆形凸起217与环形凹槽 135配合后，便携式药盒210可固定在药盒耦合部132上，从而随药盒耦合部 132的转动而转动。直线凸起218和直线凹槽136的配合，一方面可以进一步将便携式药盒210固定在药盒耦合部132上，另一方面可以限制便携式药盒210 在药盒耦合部132上的初始位置，确保便携式药盒210中的装药槽216处于正确且固定的秩序。当然，便携式药盒200与药盒耦合部132的耦合方式还可以为其他方式，例如卡扣方式耦合，在此并不限制，只要能保证便携式药盒200 与药盒耦合部132之间的紧配合即可。

如图14所示，旋转垫包括药盒耦合部132和杯子耦合部133，所述药盒耦合部132与所述便携式药盒210耦合，所述杯子耦合部133与所述杯子220耦合，所述药盒耦合部132与所述杯子耦合部133至少部分重叠。这种重叠结构可确保在所述旋转垫上始终只有一种容器(便携式药盒210或杯子220)出现在旋转垫上，而不会同时出现在旋转垫上，如图15和16所示。

如图5-7所示，所述药物抓取机构120包括：第一可折叠机械臂121、第二可折叠机械臂122、吸嘴123以及驱动机构124。驱动机构124包括驱动第一和第二可折叠机械臂121和122沿水平方向移动的第一电机1241和驱动第一和第二可折叠机械臂121和122沿竖直方向移动的第二电机1242。所谓竖直方向是指所述药物存储机构110的深度方向。

如图6所示，在空闲状态，所述第一可折叠机械臂121与第二可折叠机械臂122折叠在水平方向上。如图7所示，在工作状态，所述第一可折叠机械臂 121与第二可折叠机械臂122相互配合，在驱动机构124作用下沿水平方向和竖直方向上移动。所述吸嘴123连接在所述第二可折叠机械臂122一端，通过负压吸取药物。

如图17所示，所述药物抓取机构120进一步包括：泵126及吸管125。所述吸管125连接所述泵126和所述吸嘴123。所述吸管125还连接至压力传感器。所述压力传感器用于检测所述吸嘴123是否吸住了任何物体。当所述吸嘴123 吸住了物体时，吸管125的压力会发生变化，而压力传感器就可以通过压力的变化来判断是否吸住了物体。所述泵126用于将产生的真空通过所述吸管125 输送至所述吸嘴123。

如图1、8-11所示，所述药物存储机构110包括：转盘111以及卡合在所述转盘111内的多个储药容器112。所述转盘111中间设置有凸起的中空通道114，所述转盘111在电机113的驱动下可绕所述中空通道114转动。所述中空通道 114连通所述自动分药及发药机的出药口138(图14)，所述出药口138与所述药盒耦合部132和所述杯子耦合部133的重叠部分对齐。因此，不管是所述便携式药盒210还是所述杯子220放置在所述旋转垫上，所述出药口138发出的药物都能准确地落入所述便携式药盒210或所述杯子220中。

在本发明的一个实施例中，储药容器112的个数为12个，储药容器112的个数可以根据自动分药及发药系统的尺寸及实际需要进行设计，在此并不限制。在本发明中，每个储药容器112都具有各自的编号，并且该编号印制在转盘111 上，便于用户识别。

进一步地，如图1所示，所述药物抓取机构120还包括：盖板127、设置在所述盖板上的水平滑轨128、开设在所述盖板127上的第一开口1271以及第二开口1272。所述盖板127与所述转盘111可转动耦合，所述第一开口1271连通所述中空通道114，所述第二开口1272连通所述储药容器112。

在本发明中，第一开口1271、中空通道114、出药口138构成出药通道。如图7所示，工作时，第一可折叠机械臂121和第二可折叠机械臂122通过第二开口1272伸入到储药容器112中，通过负压吸取药物之后，从所述第二开口 1272中退出，伸入到第一开口1271中，然后将药物放下，药物通过出药通道分发出来，进入到放置于容纳腔134内的便携式药盒210或杯子220中。

进一步地，如图7所示，所述第一可折叠机械臂121包括第一上臂1211和第一下臂1212，所述第二可折叠机械臂122包括第二上臂1221和第二下臂1222，所述第一上臂1211的一端与所述水平滑轨128滑动连接，所述药物抓取机构120 还包括第一、第二和第三铰链1291、1292、1293。所述第一上臂1211和第二上臂1221的一端与所述第一铰链1291枢接，所述第一上臂1211和第二上臂1221 的另一端以及第一下臂1212和第二下臂1222的一端与所述第二铰链1292枢接，所述第一下臂1212和第二下臂1222的另一端与第三铰链1293枢接，所述第三铰链1293与所述吸嘴123连接。

如图10和11所示，所述储药容器112具有弯曲的底部表面1121，所述底部表面上具有至少一个斜坡1122。通过这种独特的设计，药物在重力的作用下，会聚集到固定的区域范围内，便于吸嘴123吸取到。

如图12所示，所述旋转底座130还包括阀门1310。在药物分发状态下，所述阀门1310开启，从而导通出药通道。在待机状态，所述阀门1310闭合从而可防止所述分药及发药系统有昆虫进入并可以控制其内部环境。在电机139的驱动下，所述阀门1310可绕枢轴1311转动，从而开启或者关闭。

如图1和18-19所示，所述自动分药及发药系统还包括药物装载门170，所述药物装载门170在电磁阀171驱动下开启。当所述药物装载门170开启时，用户可以向储药容器112内装入药物，装载完毕，就可以将药物装载门170关上。如图19所示，用户可触发所述电磁阀171，从而释放锁合所述药物装载门 170的锁定机构172。在所述药物装载门170的下方的一侧设置有检测所述药物装载门开启或关闭的红外传感器159。在所述药物装载门170下方的另一次设置有活动接头173，用于帮助所述药物装载门170向外开启。

如图17所示，所述自动分药及发药系统还包括传感系统150。如图8所示，传感系统150可包括设置在转盘111下表面的原点红外传感器151，设置在转盘 111下表面的右转红外传感器152，设置在转盘111下表面的左转传感器153。所述储药容器112设置在所述转盘111的上表面。所述左转和右转红外传感器 152和153还用于检测转动步数，从而可以获取转盘111的具体位置。在这种情况下，就无须每次上电时都将转盘111转动到初始(home)位置，这样就节省了很多机械操作的时间，例如可以节省抓取机构120从不同的储药容器112中抓取药物的时间。

如图13所示，传感系统150还包括用于感应阀门1310开启的阀门开启红外传感器154和用于感应阀门1310关闭的阀门关闭红外传感器155。

如图13所示，传感系统150还包括杯子红外传感器(156为该红外传感器中的信号接收器，而信号发射器在另一侧)用于感应是否有杯子放入杯子耦合部133。传感系统150还包括药盒原点红外传感器157以及药盒位置红外感应器 158，用于感应便携式药盒210中装药槽216的具体位置。

如图19所示，正如上面所描述的，所述传感系统150还包括红外传感器159，用于感应药物装载门170的开启或关闭。

如图13所示，旋转底座130上还设置有磁力开关137。所述磁性件219与设置在所述旋转底座130底部的磁力开关137相互作用，用于检测所述便携式药盒210是否放置在所述药盒耦合部132上。当检测到便携式药盒210装载在药盒耦合部132上时，启动电机131，从而转动便携式药盒210。

在本发明提供的一些实施例中，所述传感系统150还包括温度传感器、湿度传感器，用于感应温度及湿度信息。

如图17所示，所述自动分药及发药系统还包括控制系统140，用于控制各可控元件，例如驱动机构124、泵126、电机113、131、139等。控制系统140 还与传感系统150连接，用于接收传感系统150提供的各种传感信息，例如位置、温度和湿度信息。

如图17所示，所述自动分药及发药系统还包括用户界面160。该用户界面 160可供用户进行离线管理。在控制系统140中，设置了待机状态，如果用户界面160没有接收到用户的任何触发信号，整个自动分药及发药系统处于待机状态，可将功率降到最低。

如图17所示，所述自动分药及发药系统还可以连接至云服务300。云服务器300可以存储用户的私人信息，比如药方，当用户的便携式药盒210放置在旋转垫上时，用户可以请求自动分药及发药系统从云服务器300上自动获取药方，并根据药方分发药物。

通过该用户界面160及控制系统140，用户可以实现药物分发、药物管理、时间管理、药物装载、参数设置等各种操作。下面以药物装载为例，介绍其工作原理。

如图20所示，在步骤S801中，用户可以通过用户界面160输入“装载药物”的指令。在接收到“药物装载”指令后，在步骤S802中，自动分药及发药系统结束待机状态，启动，将转盘111转动到原点位置。

在传感系统150的配合下，在步骤S803中，控制系统140进一步控制电机，驱动转盘转动，将空的或者待装载的储药容器112转动到药物装载门170处。

在步骤S804中，控制系统140控制电机转动，开启药物装载门170。在药物装载门170开启后，在步骤S805中，用户将药物装入储药容器112中，并关闭药物装载门170。

在药物装载门170关闭后，在步骤S806中，控制系统140检测储药容器112 是否转动到正确位置，若否，则控制电机带动储药容器112转动到正确位置。

随后，在步骤S807中，自动分药及发药系统进入待机状态，以降低系统的功耗。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种自动分药及发药系统，其特征在于，包括：

药物存储机构，用于存放多种药物；

药物抓取机构，用于从所述药物存储机构中抓取药物；以及

旋转底座，所述旋转底座包括容纳腔、设置在所述容纳腔内的旋转垫以及驱动所述旋转垫转动的电机；所述容纳腔连通出药通道。

2.根据权利要求1所述的自动分药及发药系统，其特征在于，所述自动分药及发药系统还包括：

便携式药盒，用于接收分发出的药物；所述便携式药盒与所述旋转垫耦合，所述便携式药盒包括多个装药槽，所述多个装药槽可绕所述便携式药盒的轴旋转。

3.根据权利要求2所述的自动分药及发药系统，其特征在于，所述自动分药及发药系统还包括：

杯子，用于接收分发出的药物；所述便携式药盒与所述旋转垫耦合。

4.根据权利要求3所述的自动分药及发药系统，其特征在于，所述旋转垫包括药盒耦合部和杯子耦合部，所述药盒耦合部与所述便携式药盒耦合，所述杯子耦合部与所述杯子耦合，所述药盒耦合部与所述杯子耦合部至少部分重叠。

5.根据权利要求4所述的自动分药及发药系统，其特征在于，所述药物抓取机构包括：第一可折叠机械臂、第二可折叠机械臂、吸嘴以及驱动机构；在空闲状态，所述第一可折叠机械臂与第二可折叠机械臂折叠在水平方向上；在工作状态，所述第一可折叠机械臂与第二可折叠机械臂相互配合，在驱动机构作用下沿水平方向和竖直方向上移动；所述吸嘴连接在所述第二可折叠机械臂一端，通过负压吸取药物。

6.根据权利要求5所述的自动分药及发药系统，其特征在于，所述药物抓取机构进一步包括：泵及吸管；所述吸管连接所述泵和所述吸嘴；所述泵用于将产生的真空通过所述吸管输送至所述吸嘴。

7.根据权利要求5所述的自动分药及发药系统，其特征在于，所述药物存储机构包括：转盘以及卡合在所述转盘内的多个储药容器；所述转盘中间设置有凸起的中空通道，所述转盘在电机的驱动下可绕所述中空通道转动；所述中空通道连通所述自动分药及发药机的出药口，所述出药口与所述药盒耦合部和所述杯子耦合部的重叠部分对齐。

8.根据权利要求7所述的自动分药及发药系统，其特征在于，所述药物抓取机构还包括盖板、设置在所述盖板上的水平滑轨、开设在所述盖板上的第一开口以及第二开口；所述盖板与所述转盘可转动耦合，所述第一开口连通所述中空通道，所述第二开口连通所述储药容器。

9.根据权利要求8所述的自动分药及发药系统，其特征在于，所述第一可折叠机械臂包括第一上臂和第一下臂，所述第二可折叠机械臂包括第二上臂和第二下臂，所述第一上臂的一端与所述水平滑轨滑动连接，所述药物抓取机构还包括第一、第二和第三铰链；所述第一上臂和第二上臂的一端与所述第一铰链枢接，所述第一上臂和第二上臂的另一端以及第一下臂和第二下臂的一端与所述第二铰链枢接，所述第一下臂和第二下臂的另一端与第三铰链枢接，所述第三铰链与所述吸嘴连接。

10.根据权利要求1所述的自动分药及发药系统，其特征在于，所述自动分药及发药系统还包括药物装载门，所述药物装载门在电磁阀的控制下开启。

11.根据权利要求7所述的自动分药及发药系统，其特征在于，所述储药容器具有弯曲的底部表面，所述底部表面上具有至少一个斜坡。

12.根据权利要求1所述的自动分药及发药系统，其特征在于，所述自动分药及发药系统还包括传感系统，用于感应位置、温度及湿度信息。

13.根据权利要求1所述的自动分药及发药系统，其特征在于，所述自动分药及发药系统还包括控制系统，用于控制各可控元件。

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