JP4100787B2 - 調剤用薬剤払出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、病院薬局等に設置されて調剤作業自動化の一翼を担う調剤用薬剤払出装置に関し、詳しくは、処方箋データ等の指示に基づいて種々の調剤用薬剤を払い出すとともにその払出に際して薬剤を吸引して取り出す調剤用薬剤払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、調剤用薬剤払出装置として、自動化の進んだ錠剤分包機や散薬分包機の他、薬剤を摘んで抜き出すもの（特開平２−３０９９６７号公報）も知られている。
これらのうち、錠剤分包機や散薬分包機は、多数の薬剤カセットから種々の調剤用薬剤を効率良く取り出して収集するようになっているが、その取り扱い対象がバラの錠剤や未包装の散薬に限られる。
これに対し、摘み出し等の手法を用いた払出装置は、ＰＴＰ錠剤すなわち錠剤のパックされたシートパックなど、予め包装等された薬剤も、取り扱えるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、摘み出しによる薬剤取出は、複数の部材からなる摘み機構を適切に作動させるとともに、その摘み機構を多数の薬剤カセット間で逐次移動させるため、装置構造が複雑化するうえ、処理効率を上げるのが難しい。
【０００４】
一方、調剤用薬剤を吸引して取り出す調剤用薬剤払出装置も開発されており、これは、同一出願人による特願平１０−１９７９０１号において第６実施例として開示されている。
これは、比較的簡素な構造であっても、一個ごとの薬包体や複数個の束ねられた薬包体などの予製剤を、傷つけたりしないで適切に、払い出せるようになっている。
そして、吸引が確立されれば、ＰＴＰ錠剤にも適用が可能である。
【０００５】
しかしながら、この調剤用薬剤払出装置では、薬剤カセットと取出機構とが一対一になっているので、多種類の薬剤を取り扱うには、薬剤カセットの個数だけ取出機構も設ける必要がある。そして、各取出機構には何れも吸引手段を連結する必要がある。このため、個々の構造が簡素であっても、それらに張り巡らされる吸気用配管等は複雑になってしまう。
そこで、各種の薬剤を払い出せるように調剤用薬剤払出装置を改良するに際し、吸引方式の利点が維持されるような工夫をすることが課題となる。
【０００６】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、種々の調剤用薬剤を吸引して払い出す調剤用薬剤払出装置を簡素な構造で実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するためになされた本発明の調剤用薬剤払出装置について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【０００８】
本発明の調剤用薬剤払出装置は（、出願当初の請求項１に記載の如く）、回転可能な収納庫に収納された多数の薬剤カセットと、前記薬剤カセットのうち取出位置に来たものから調剤用薬剤を吸引して取り出す取出機構とを備えたものである。
【０００９】
このような構成の調剤用薬剤払出装置にあっては、払出対象の調剤用薬剤は、それを収容した薬剤カセットが収納庫の回転に伴って取出位置に来ると、取出機構によって吸着されて、その薬剤カセットから取り出される。
これにより、流体を扱うため制約が多くて複雑になりやすい取出機構を固定しても複数の薬剤カセットで共用できるうえ、個数の多い薬剤カセットも簡素になる。吸気用配管等を多方面に張り巡らせる必要も無い。
したがって、この発明によれば、種々の調剤用薬剤を吸引して払い出す調剤用薬剤払出装置を簡素な構造で実現することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
このような解決手段で達成された本発明の調剤用薬剤払出装置について、これを実施するための形態を説明する。
【００１１】
［第１の実施の形態］
上記解決手段の調剤用薬剤払出装置を具体的にした本発明の第１実施形態は、調剤用薬剤を複数収容する多数の薬剤カセットと、これらの薬剤カセットを環状に並べて収納する収納庫と、この収納庫を回転可能に支持する支持部と、この支持部に設けられ前記収納庫を回転させる回転駆動手段と、前記支持部に設けられ前記薬剤カセットのうち前記収納庫の回転にて取出位置に来た薬剤カセットから調剤用薬剤を取り出す取出機構と、この取出機構に設けられ前記取出位置に向けて通気口が形成されたパッドと、前記通気口に連通する負圧源とを備えたものである。
【００１２】
［第２の実施の形態］
本発明の第２実施形態の調剤用薬剤払出装置は、薬剤カセットから調剤用薬剤を複数の通気口で吸引して取り出す取出機構と、前記通気口うちの何れかの流量変化に応じて他の通気口の吸引を止める手段とを備えたものである。
【００１３】
具体的には、調剤用薬剤を複数収容する薬剤カセットと、この薬剤カセットから調剤用薬剤を取り出す取出機構と、この取出機構に設けられ前記取出位置に向けて複数の通気口が形成されたパッドと、前記複数の通気口から共通の負圧源に至るそれぞれの連通路に対して設けられ該当連通路を開閉する複数の切換弁と、前記連通路のうち何れか開状態の連通路における流量の低下に応じて他の連通路に対する切換弁を閉じさせる制御手段とを備えた調剤用薬剤払出装置である。
【００１４】
このような調剤用薬剤払出装置にあっては、払出対象の調剤用薬剤は、それを収容した薬剤カセットから取出機構によって吸着されて取り出されるが、そのとき、その調剤用薬剤の吸着面が平坦であれば、総ての通気口で吸引がなされる。また、その調剤用薬剤の吸着面が平坦で無く凸凹になっていた場合、凸部分に当たった通気口では調剤用薬剤の吸着がなされるとともに塞がれて流量が変化する。そして、これに応じて、凹部分に向けられて調剤用薬剤に達しなかった通気口では、吸引が止められる。これにより、いずれの場合でも、調剤用薬剤の吸着時には総ての通気口を介する流れが止められることから、吸着に寄与しない無駄な外気の吸い込みが阻止されるので、吸引力の低下が防止されて、その調剤用薬剤は確実に吸着されて取り出される。
【００１５】
［第３の実施の形態］
本発明の第３実施形態の調剤用薬剤払出装置は、調剤用薬剤を載せる可動台を内蔵した着脱自在な薬剤カセットと、この薬剤カセットから調剤用薬剤を吸引して取り出す取出機構と、前記可動台に連なる伝動部材に接触して前記可動台を前記取出機構の吸引箇所に向けて進退させる進退駆動部とを備えたものである。
【００１６】
具体的には、調剤用薬剤を複数収容する薬剤カセットと、この薬剤カセットを着脱自在に格納する格納庫または支持する支持部と、前記薬剤カセットに内蔵して設けられ前記調剤用薬剤を載せて移動しうる可動台と、この可動台に連結するとともに一部が前記薬剤カセットから露出して設けられた伝動部材と、前記薬剤カセットから調剤用薬剤を取り出す取出機構と、この取出機構に設けられ前記薬剤カセットに向けて通気口が形成されたパッドと、前記通気口に連通する負圧源と、前記伝動部材に接触して摩擦伝動にて前記可動台を前記パッドに向けて進退させる進退駆動部とを備えた調剤用薬剤払出装置である。
【００１７】
このような調剤用薬剤払出装置にあっては、払出対象の調剤用薬剤は、それを収容した薬剤カセットから取出機構によって吸着されて取り出される。そして、薬剤カセットが空になって、調剤用薬剤を補充するとき、作業者は、薬剤カセットを外し、その可動台の上に複数の調剤用薬剤を載せて収容する。それから、その薬剤カセットを元のところに戻す。そうすると、伝動部材が進退駆動部に接触することから、可動台が取出機構の吸引箇所に向けて進行するので、調剤用薬剤が次々と吸着可能になって、調剤用薬剤の払出が続行される。これにより、流体を扱うため制約が多くて複雑になりやすい取出機構を薬剤カセットから分離して固定的に設置しても、スプラインやギヤの噛み合い等を気にすること無く、楽に、調剤用薬剤の補充作業を行うことができる。
【００１８】
［第４の実施の形態］
本発明の第４の実施形態は、調剤用薬剤を複数収容する多数の薬剤カセットと、これらの薬剤カセットを環状に並べて着脱自在に収納する収納庫と、この収納庫を回転可能に支持する支持部と、この支持部に設けられ前記収納庫を回転させる回転駆動手段と、前記支持部に設けられ前記薬剤カセットのうち前記収納庫の回転にて取出位置に来た薬剤カセットから調剤用薬剤を取り出す取出機構と、この取出機構に設けられ前記取出位置の前記薬剤カセットに向けて複数の通気口が形成されたパッドと、前記複数の通気口から共通の負圧源に至るそれぞれの連通路に対して設けられ該当連通路を開閉する複数の切換弁と、前記連通路のうち何れか開状態の連通路における流量の低下に応じて他の連通路に対する切換弁を閉じさせる制御手段と、前記薬剤カセットのそれぞれに内蔵して設けられ前記調剤用薬剤を載せて移動しうる可動台と、前記薬剤カセットのそれぞれに設けられ該当可動台に連結するとともに一部が該当薬剤カセットから露出した伝動部材と、それらの伝動部材のうち前記取出位置に来た薬剤カセットのものに接触してその可動台を前記パッドに向けて進退させる進退駆動部とを備えた調剤用薬剤払出装置であって、前記支持部は、上下に分離可能な複数個が設けられ、これらが重なって設置されており、前記収納庫は、前記支持部ごとに設けられ、それぞれが該当支持部に格納されており、前記薬剤カセットは、前記収納庫ごとに多数格納されており、前記取出機構は、前記収納庫ごと即ち前記支持部ごとに設けられており、前記パッドは、前記取出機構ごとに設けられているものである。
【００１９】
【実施例】
本発明の調剤用薬剤払出装置の一実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、その内部構造を簡略化して示した全体模式図であって、（ａ）が平面図、（ｂ）が展開状態の正面図である。また、図２は、全体外観を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が斜視図である。さらに、図３は、その一部を示し、（ａ）が取出機構、（ｂ）が吸引手段である。また、図４は、薬剤カセットを示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が側面図である。
【００２０】
この装置は（図１，図２参照）、付加ユニット１０の上に下段の調剤用薬剤払出装置２０が乗せられ（図１（ｂ）では前面カバー２８を省いて示した）、その上に中段の調剤用薬剤払出装置２０が乗せられ（図１（ｂ）ではフレーム２２も省いて示した）、その上に上段の調剤用薬剤払出装置２０が乗せられ（図１（ｂ）では回転駆動手段２４や支柱２５さらには薬剤カセット４０も省いて示した）、これらを積み重ねたものの最上に天板１５が乗っている。
【００２１】
３段の調剤用薬剤払出装置２０は（図１参照）、何れも、ベース２１やフレーム２２等からなる支持部と、ベース２１の上面中央部に設けられ回転可能に支持されている収納庫２３と、ベース２１又はフレーム２２に取着して設けられ収納庫２３を回転させる回転駆動手段２４と、ベース２１に植設された支柱２５によって収納庫２３の上方に支持された取出機構３０とを具えている。
【００２２】
ベース２１は、剛性を持った鋼板等からなる板状体であり、該当ユニットの底板を兼ねている。その下面には、他のユニットと上下に重ねて設置するに際し上下分離および連結が容易に行えるよう、図示しない位置決めピンや係止部材も設けられている。
フレーム２２は、やはり鋼製の角材やアングル材等からなり、ベース２１の四隅に立てられて、前面カバー２８や他の側面カバーが取り付けられるとともに、上に乗った他のユニットを下から支えるようになっている。
【００２３】
収納庫２３は、スライドベアリング等で双方向回転可能に支持されたターンテーブル等からなり、その上面に対し、放射状に、薬剤カセット４０を装着するための図示しない掛止用穴の加工や掛止具およびそのロック部材等の付設が施されたものである。その中心部は、ベース２１を貫通するシュート２６や立筒２７を挿通させるために、打ち抜かれている。
これにより、収納庫２３は、多数の薬剤カセット４０を環状に並べて着脱自在に収納するものとなっている。
【００２４】
回転駆動手段２４は、適宜のカップリング等を介して回転出力軸が収納庫２３に対し回転伝達可能に連結された電動モータ等からなり、その回転位置が、後述するコントローラ１２によって制御されるようになっている。
シュート２６は、ベース２１に固設され、該当ユニットの上下間ほぼいっぱいに延び、積み重なった上下段の他のユニット２０のシュート２６と共に一本の案内路を形成するようになっている（図２（ａ）参照）。また、取出機構３０の先端に対向するところには、調剤用薬剤５０を投入するための開口２６ａが形成されている。
立筒２７は、下から通って上に出たコントローラ１２のケーブル等を回転駆動手段２４や取出機構３０等に分配接続しやすいように、背がシュート２６より少し低くなっている。
【００２５】
取出機構３０（図３（ａ）参照）は、支柱２５の上端のところから横へ延び出た状態で固定されていて、その下を、収納庫２３の回転に連れて薬剤カセット４０が通過しうるようになっている。そして、その真下のところを取出位置とし、そこに来た薬剤カセット４０から調剤用薬剤５０を取り出すために、取出機構３０には、パッド駆動部３１〜３３にて駆動されるパッド３４と、進退駆動部３５とが設けられている。
【００２６】
進退駆動部３５は、薬剤カセット４０と動的に接触伝動状態を確立してその駆動を行うために、直下すなわち取出位置に来た薬剤カセット４０の転動輪４５に向けて進退する上下移動機構と、転動輪４５に接触して回転させる回転駆動機構とを具えている。
そして、取出位置の薬剤カセット４０について、その可動台４２を、上下方向に即ちパッド３４に向けて進退させるようになっている。
【００２７】
パッド３４は（図３（ｂ）参照）、柔軟性・変形容易性・密着性を具有した軟質ゴム等からなる吸着体であって、その一つの面に多数の通気口３４ａが形成されたものであり、これらの通気口３４ａを下にして取出機構３０に組み込まれる。
これにより、通気口３４ａは、取出位置の薬剤カセット４０の方を向き、ストック部４１の上端開口を介して調剤用薬剤５０に対向することとなる。
そして、その調剤用薬剤５０を吸引するために、パッド３４には、次の吸引手段６０が付加される。
【００２８】
吸引手段６０（図３（ｂ）参照）は、上記のパッド３４に加えて、切換弁６１と絞り部６２と圧力センサ６３との組を複数具えたものである。
切換弁６１は、共通の負圧源７０から分岐して複数の通気口３４ａに至る連通路６４のうち分岐したそれぞれのところに設けられ、該当する分岐連通路６４を開閉するようになっている。
絞り部６２は、流速に応じた圧力変化を測る圧力センサ６３が接続されたものであり、切換弁６１と共に該当分岐連通路６４に介挿されている。
【００２９】
これらの切換弁６１の電磁駆動部および圧力センサ６３の信号出力部は、適宜のインターフェイス等を介してコントローラ１２に接続されている。
そのコントローラ１２は、圧力センサ６３の検出圧力に基づいて絞り部６２の通過流量を算出するとともに切換弁６１を制御して、連通路６４のうち何れか開状態の連通路６４における流量の低下に応じて他の連通路６４に対する切換弁６１を閉じさせるようになっている。
【００３０】
パッド駆動部３１〜３３は（図３（ａ）参照）、支柱２５の近くからシュート２６に向けて水平に延びた固定アーム３１と、これによって水平方向移動可能に支持されてシュート２６に向けて進退する水平動アーム３２と、これとパッド３４との間に設けられパッド３４を昇降させる上下動アーム３３とからなり、パッド３４を、取出位置の薬剤カセット４０のストック部４１の上端開口のところに送り込むとともに、シュート２６の開口２６ａのところにも送り込めるようになっている。
【００３１】
薬剤カセット４０は（図４参照）、調剤用薬剤５０を複数収容するために、上面の解放した箱状のストック部４１と、ストック部４１に内蔵して設けられた可動台４２と、ストック部４１から露出して設けられた伝動部材としてのスライダ４３，ベルト４４，転動輪４５とを具えたものである。
ストック部４１は、多数の調剤用薬剤を上下に重ねて収容するために、内側が調剤用薬剤５０より少し大きくて、全体的には直方体をした容器の形状になっている。これを持って外側に引くと、ロックされていない薬剤カセット４０が、収納庫２３から水平方向へ容易に引き出せて、調剤用薬剤５０の補充作業等が簡単に行えるようになっている。
【００３２】
可動台４２は、上面に調剤用薬剤５０が安定して載るようにそれに近いサイズに上面が形成されるとともに水平で平坦な状態に仕上げられる。これは、ストック部４１に内蔵されるが、ストック部４１には固定されず、次のスライダ４３に連結されるようになっている。
スライダ４３は、可動台４２に連結するとともに上下移動可能に支持された伝動部材であり、その一部がストック部４１から露出してベルト４４に取り付けられる。また、転動輪４５は、その支軸がベルト４４の駆動輪に連結される。
これにより、転動輪４５が回転駆動されると、可動台４２は、ストック部４１の中で上下に移動し、可動台４２に載っている調剤用薬剤５０も、上に押し上げられたり下に戻ったり、上下移動するようになっている。
【００３３】
付加ユニット１０は（図１（ｂ）参照）、調剤用薬剤払出装置２０を支えるため堅固に作られた筐体１１の中に、各調剤用薬剤払出装置２０に分散されないコントローラ１２や、トレイ１４をシュート２６の下方に搬入するとともにそこから他の調剤機器や監査部門へ搬出する搬送コンベア１３等を、格納するようになっている。
コントローラ１２は、いわゆるパソコン等のコンピュータからなる電子制御装置であり、そのプログラム制御によって、上述した回転駆動手段２４や吸引手段６０の制御に加えて、搬送コンベア１３の制御を、図示しない通信可能なホストコンピュータやバーコードリーダ等の読取装置あるいは手動の操作部などを介して得た処方情報や調剤情報に基づいて、行うようになっている。
【００３４】
この実施例の調剤用薬剤払出装置について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１（ｂ）は、装置を薬局等に導入するときの設置状況を示し、図５は、払出対象とされる調剤用薬剤の典型例であるＰＴＰ錠剤についてその外観を示す。また、図６は、取出機構３０とその直下に来た薬剤カセット４０との側面図であり、矢印Ａ〜Ｆにて薬剤の取り出し動作を図示している。
【００３５】
設置場所への搬入に際し、付加ユニット１０や各調剤用薬剤払出装置２０は、分離した状態で、分割搬入される。そして、先ず付加ユニット１０を固定し、その上に下段の調剤用薬剤払出装置２０を載置する。そのとき、位置決めピンを利用してシュート２６等の位置を合わせるとともに、係止部材を利用して固定する。それから、同様にして、中段および上段の調剤用薬剤払出装置２０をセットし、最後に天板１５で上端を塞ぐ。
こうして、小人数でも容易に設置作業が行われる。
【００３６】
それから、薬剤カセット４０のストック部４１に調剤用薬剤５０を収容するために、先ず可動台４２を最下位置まで降ろしておき、その上に、調剤用薬剤５０を適宜枚数だけ重ねて載せる。その際、調剤用薬剤５０が平坦部５１の他に凸部５２も有るＰＴＰ錠剤のようなものであっても（図５（ａ）参照）、平坦部５１が上になっているか（図５（ｂ）参照）、それとも下になっているか（図５（ｃ）参照）といったことは気にしないで、気楽に収容して良い。
【００３７】
そして、次々と、薬剤の種類や包装形態ごとに分けて、多数の薬剤カセット４０に対して薬剤を収容するとともに、収容済みの薬剤カセット４０を適当な調剤用薬剤払出装置２０の収納庫２３に装着する。また、その装着した薬剤カセット４０についての装着位置と薬剤情報とを、操作卓等を利用した手動で又は読み取り装置やダウンロード等を利用した自動処理で、コントローラ１２に設定しておく。
こうして、調剤用薬剤払出装置２０の設置に加えて、多数の薬剤カセット４０及び各種の調剤用薬剤５０のセットが終了し、自動払出の準備が調う。
【００３８】
電源投入等がなされ、動作可能になった状態で、調剤の指示を受けると、例えばホストコンピュータ等から処方指令が送られて来たのをコントローラ１２が受け取ると、その情報に基づき、コントローラ１２の制御に従って、トレイの搬入搬出や必要な調剤用薬剤の選択的払出などが行われる。
すなわち、処方箋や患者ごとに、空のトレイ１４が、搬送コンベア１３等によって付加ユニット１０内に搬入され、シュート２６の直下に置かれる（図２（ａ）の破線を参照）。
【００３９】
また、これと同時に又はその後に、調剤用薬剤払出装置２０では、収納庫２３が回転して、処方情報に基づいて選択された調剤用薬剤５０を収容した薬剤カセット４０が取出機構３０直下の取出位置に移動して来る。そして、進退駆動部３５が下降して転動輪４５に接触しそれを駆動すると（図６（ａ）の矢印Ａを参照）、可動台４２が上昇して調剤用薬剤５０が押し上げられる（図６（ａ）の矢印Ｂを参照）。そのとき、パッド３４は逆に下降し（図６（ｂ）の矢印Ｃを参照）、その通気口３４ａ形成面が、最も上の調剤用薬剤５０の上面に当接する。
【００４０】
さらに、その状態で、吸引手段６０による吸引が行われる。この吸引は、先ず切換弁６１を総て開状態にして行われる。そこで、吸引対象の調剤用薬剤５０が平坦部５１を上にして収容されていた場合には、通気口３４ａが総て調剤用薬剤５０によって塞がれるので、その調剤用薬剤５０がパッド３４に吸着されるとともに、連通路６４及び絞り部６２を介して流れる通気量が総てのところで速やかに減少してほぼ零になる。それから、その調剤用薬剤５０は、パッド３４に連れられて上昇し（図６（ｂ）の矢印Ｄを参照）、パッド３４と共にシュート２６の方へ運ばれる（図６（ｂ）の矢印Ｅを参照）。そして、吸引手段６０による吸引が止むと、開口２６ａからシュート２６内へ投入され、下で待っているトレイ１４に向けて落下する（図６（ｂ）の矢印Ｆを参照）。
【００４１】
これに対し、吸引対象の調剤用薬剤５０が凸部５２を上にして収容されていた場合には、通気口３４ａは一部のものしか塞がれない。このため、塞がれた通気口３４ａに向けて分岐している連通路６４及びそこの絞り部６２を介して流れる通気量はほぼ零になるが、塞がれていない通気口３４ａに通じる連通路６４を介して外気が流入するので、吸着に必要な負圧は得られない。この状態は、負圧源７０の排気能力等に基づいて決まる所定時間を経過しても、継続する。そこで、所定時間の経過後に、通気の止まらない連通路６４に設けられた切換弁６１は、コントローラ１２の制御によって強制的に、閉状態に切換えられる。すると、負圧吸引力が速やかに高まって、一部の通気口３４ａによる吸引だけでも十分に、調剤用薬剤５０がパッド３４に吸着される。
こうして、この場合も確実に、取出位置から調剤用薬剤５０が取り出され、トレイ１４へ払い出されることとなる。
【００４２】
しかも、このような払出動作は、上段，中段，下段それぞれの調剤用薬剤払出装置２０で、同時に並行して行われるので、払出処理が速やかに済む。
そして、処方箋等に基づく所望の薬剤が総てトレイ１４に収集されると、そのトレイ１４は、搬送コンベア１３によって、監査部門等へ向けて搬出される。
こうして、各種薬剤の自動払出が、吸引を利用した取り出しによって、的確に処理される。
【００４３】
また、使用開始後でも、新薬の増加等に起因して、調剤用薬剤払出装置２０を追加するような場合には、一旦天板１５を外しておいて、上段の調剤用薬剤払出装置２０の上に追加の調剤用薬剤払出装置２０をセットすることで、簡単に、装置を高さ方向に成長させることができる。
さらに、薬剤の種類によって使用量が異なる等のため、補充頻度の高いものを作業の楽なところに配置したいようなときも、薬剤カセット４０単位で細々と入れ替える他、調剤用薬剤払出装置２０を上下入れ替える等のことで纏めて配置変更することもできる。
【００４４】
【変形例】
上記実施例では上下に分離される基本単位の装置２０それぞれを調剤用薬剤払出装置と呼んだが、これに限らず、個々のものをユニットとして、一繋がりのユニット群（１０＋２０＋２０＋２０）を纏めて調剤用薬剤払出装置と呼んでも良い。
また、調剤用薬剤も、図５に例示したＰＴＰ錠剤に限らず、予製剤や、箱もの等、吸引可能なものであれば、取り扱い可能である。
【００４５】
さらに、制御手段は、コントローラ１２による集中制御を例に挙げたが、これに限らず、各ユニットごとに設けられたローカルなコントローラによる分散制御も可能である。
また、搬送コンベア１３による自動搬出は、必須でなく、扉を開閉等して作業者がトレイを出し入れするのも可能であり、さらに、トレイも必須でなく、作業者が掴んで取り出すようにしても良い。
【００４６】
上記実施例では、薬剤カセット４０は、総て同一であったが、これに限らず、薬剤の種類等に適した各種のサイズや形状のものを用いても良い。その際、大きな薬剤カセット４０は下段の調剤用薬剤払出装置２０に集め、中程度の薬剤カセット４０は中段の調剤用薬剤払出装置２０に集め、小さな薬剤カセット４０は上段の調剤用薬剤払出装置２０に集める等のことで、各調剤用薬剤払出装置２０ごとに装置高さや収納カセット数などを最適化することができる。
【００４７】
上記実施例で、取出機構３０は、収納庫２３と同じく調剤用薬剤払出装置２０に一つだけ設けたが、これに限らず、一の収納庫２３に対して二個以上を設けても良く、少数の取出機構３０が多数の薬剤カセット４０に対して共用されるようになっていれば良い。
また、連通路６４は、横一列に並んだ４個の通気口３４ａごとに分岐したものを示したが、これに限らず、縦や斜めに並んだ又は飛び飛びの数個の通気口３４ａごとに纏めて連通したところへ分岐するようにしても良く、あるいは個々の通気口３４ａごとに分岐するようにしても良い。
さらに、切換弁６１に対する制御手段は、コントローラ１２等の電子制御に限らず、圧力差や流量に基づいて作動する空気圧回路、例えばシャトル弁を利用した切換制御回路などで具現化しても良い。
【００４８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の調剤用薬剤払出装置にあっては、取出機構を固定して複数の薬剤カセットで共用するようにしたことにより、個数の多い薬剤カセットが簡素になるうえ、吸気用配管等を多方面に張り巡らせる必要も無くなり、その結果、種々の調剤用薬剤を吸引して払い出す調剤用薬剤払出装置を簡素な構造で実現することができたという有利な効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の調剤用薬剤払出装置の一実施例について、その内部構造を簡略化して示した全体模式図であって、（ａ）が平面図、（ｂ）が展開状態の正面図である。
【図２】 全体外観を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が斜視図である。
【図３】 （ａ）が取出機構を示し、（ｂ）が吸着手段を示す。
【図４】 薬剤カセットを示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が側面図である。
【図５】 調剤用薬剤（ＰＴＰ）の外観図である。
【図６】 薬剤の取り出し動作を示す図である。
【符号の説明】
１０ 付加ユニット（調剤用薬剤払出装置の共用部）
１１ 筐体（枠および外板、外箱）
１２ コントローラ（制御手段）
１３ 搬送コンベア（搬出手段、送出手段）
１４ トレイ（搬器、受器）
１５ 天板
２０ 調剤用薬剤払出装置（上下分離可能なユニット）
２１ ベース（基板、枠、支持部）
２２ フレーム（柱、枠、支持部）
２３ 収納庫（ターンテーブル）
２４ 回転駆動手段（電動モータ）
２５ 支柱（枠、支持部）
２６ シュート（落下用筒、案内部材、収集部材）
２６ａ 開口（投入口）
２７ 立筒（ケーブル管、配線用貫通路）
２８ 前面カバー
３０ 取出機構
３１ 固定アーム（パッド駆動部）
３２ 水平動アーム（パッド駆動部）
３３ 上下動アーム（パッド駆動部）
３４ パッド（吸着部材、吸引手段）
３４ａ 通気口（吸気口、吸着部）
３５ 進退駆動部（上下動可能な接触伝動用の回転駆動部材）
４０ 薬剤カセット
４１ ストック部（薬剤収容用箱体）
４２ 可動台（昇降台、収容薬剤押上部材）
４３ スライダ（伝動部材）
４４ ベルト（伝動部材）
４５ 転動輪（伝動部材）
５０ 調剤用薬剤
５１ 平坦部（シート、吸着容易部）
５２ 凸部（薬剤収納室）
６０ 吸引手段
６１ 切換弁（電磁弁、開閉弁）
６２ 絞り部（流量検出手段）
６３ 圧力センサ（流量検出手段）
６４ 連通路（流体通路、吸気用管路）
７０ 負圧源（吸気ユニット、吸引ポンプ、ブロア、コンバム）

Claims (1)

1. 回転可能な収納庫に収納された多数の薬剤カセットと、前記薬剤カセットのうち取出位置に来たものから調剤用薬剤を吸引するに際し複数の通気口の形成されたパッドに吸着させて取り出す取出機構と、前記通気口のうちの何れかの流量変化に応じて他の通気口の吸引を止める手段とを備えた調剤用薬剤払出装置。

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