JPH11103849A - 自動ディスク配列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無数にあるディスク配列の組み合わせを自由
に選択でき、しかも確実にディスクを培地に圧着させる
自動ディスク配列装置を提供することにあり、さらに、
コンタミネーションを防止するとともに、ディスク配列
パターンを任意に変えることで培養後の阻止円の重なり
を抑制すること。 【解決手段】 自動ディスク配列装置として、所望の種
類の菌液を供給する菌液供給装置、各種培地を形成した
シャーレ群から所望のシャーレを選択して供給可能なシ
ャーレ供給装置、前記菌液供給装置の菌液を選択して前
記シャーレ供給装置から供給されたシャーレの培地上に
吐出する菌液注入移載装置、所望の感受性ディスクを選
択して供給するディスク供給部、前記シャーレの培地上
に前記ディスク供給部から感受性ディスクを移送して載
置するディスク移送装置とを備え、前記菌液供給装置、
シャーレ供給装置、菌液注入移載装置、ディスク供給部
及びディスク移送装置の動作を管理コンピュータで自動
制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスク拡散法によ
る薬剤感受性試験のため、感受性ディスクをシャーレ等
の培養容器内の寒天等の培地に自動的に配列する装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、薬剤の感受性試験において、
各種薬剤を浸した紙片等からなるディスクを組み合わせ
て、シャーレ等の培養容器中の培地上に所定の間隔に配
列して載置し、各薬剤の感受性を試験することが行われ
ている。

【０００３】そして、ディスクをシャーレの培地上に配
列するにあたっては、通常、ピンセットを用いて、該デ
ィスクを一枚ずつシャーレ上に手置きするか、あるい
は、ディスク用のディスクセッターに必要なディスクカ
セットの切り出し口を下向きに立てた状態で、該ディス
クセッターをシャーレにセットし、切り出しボタンを操
作し上部にあるセット棒を押すことにより該カセット内
のディスクがシャーレに圧着される方法が行われてい
る。

【０００４】しかしながら、手置きの場合はディスクの
配列のばらつきや選択ミスが発生し易く、その作業には
熟練を要する。一方、ディスクセッターを用いる場合
も、ディスクの種類は１５０以上にものぼり、この組み
合わせはほぼ無数にあるため、その都度ディスクカセッ
トの組み合せを変えることは不可能である。したがっ
て、頻繁に使うディスクの組み合わせをディスクセッタ
ーに予めセットし、該ディスクセッターを数個配置する
ような形態でディスク配列作業をしているのが現状であ
る。

【０００５】また、ディスクセッターが培地上に圧着す
る時の圧着力及び培地高さのバラツキから、培地を割っ
てしまったり反対に十分に圧着されない場合もある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、無数にあるディスク配列の組み合わせを自
由に選択でき、しかも確実にディスクを培地に圧着させ
る自動ディスク配列装置を提供することにあり、さら
に、コンタミネーションを防止するとともに、ディスク
配列パターンを任意に変えることで、培養後の阻止円の
重なりを抑制することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するためのものであって、請求項１の発明では、自動
ディスク配列装置として、所望の種類の菌液を供給する
菌液供給装置、各種培地を形成したシャーレ群から所望
のシャーレを選択して供給可能なシャーレ供給装置、前
記菌液供給装置の菌液を選択して前記シャーレ供給装置
から供給されたシャーレの培地上に吐出する菌液注入移
載装置、所望の感受性ディスクを選択して供給するディ
スク供給部、前記シャーレの培地上に前記ディスク供給
部から感受性ディスクを移送して載置するディスク移送
装置とを備え、前記菌液供給装置、シャーレ供給装置、
菌液注入移載装置、ディスク供給部及びディスク移送装
置の動作を管理コンピュータで自動制御することとし
た。

【０００８】また、請求項２の発明では、前記ディスク
供給部が、感受性ディスクを収容したディスクカセット
を直立状態に保持する有底孔をその外周部に一定間隔で
設けた回転自在なディスクスタンドと、前記ディスクカ
セットから１枚毎に感受性ディスクを押し出すプッシャ
ー及び押し出された感受性ディスクを収容する断面凹状
の受台部を設けた設定板とを有するディスク切り出し装
置とを含むこととした。

【０００９】そして、請求項３の発明では、前記ディス
ク移送装置を、Ｘ−Ｙ軸搬送装置の移動体に設けた垂下
支持体と、前記垂下支持体に連設した回転自在な水平支
持体と、前記水平支持体に設置された昇降駆動装置と、
前記昇降駆動装置により昇降自在な真空吸着ヘッドとか
ら構成すると共に、シャーレ上の感受性ディスクの配列
パターンを任意に設定可能とした。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明は、薬剤感受性試験のため
に、各種薬剤を含浸させた感受性ディスクを、菌を保持
したシャーレ上の培地に配置するにあたり、培地、菌及
び薬剤の組み合わせを任意に設定可能とすると共に、該
組み合わせ操作を簡単な操作で行えることをその第１の
特徴としている。

【００１１】また、本発明は、回転自在なディスクスタ
ンド上に感受性ディスクを内蔵したディスクカセットを
装着すると共に、プッシャーの動作により前記ディスク
カセットから該感受性ディスクを取り出すことにより、
容易かつ確実に感受性ディスクを１枚ずつ切り出すこと
が可能な点に第２の特徴を有している。

【００１２】そして、本発明は、感受性ディスクをシャ
ーレの培地上に配列するにあたって、昇降及び回転自在
な真空吸着ヘッドにより感受性ディスクを配列すること
により、シャーレ上の感受性ディスクの配列パターンを
任意に設定可能である点に第３の特徴を有している。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照しつつ、本発明を実施例に
基づき説明する。ただし、本発明を実施例に限定するも
のでは決してない。

【００１４】図１は本実施例に係る自動ディスク配列装
置の全体構成をしめす平面図、図２は図１のＡ−Ａ線に
おける断面図であり、図３は図１の自動ディスク配列装
置の右側面図である。

【００１５】図示される如く、本実施例においては、自
動ディスク配列装置は機枠１中に各機能を有する種々の
装置が配設されて構成されている。図１に示すように、
自動ディスク配列装置は菌液注入部及びディスク配列部
に大別される。前記菌液注入部にはシャーレ供給装置、
エレベータ装置、菌液供給装置、菌液注入移載装置、第
１シャーレ送り装置、第１蓋開閉装置及びシャーレ反転
送り装置が配設され、また、前記ディスク配列部には第
３蓋開閉装置、ラベル貼付装置、ターンテーブル装置、
第３シャーレ送り装置と共にディスク供給部、ディスク
切り出し装置、ディスク移送装置、ディスクカセット補
充・廃棄装置、シャーレ収納装置及びエレベータ装置が
配設されている。なお、第２シャーレ送り装置は前記菌
液注入部及びディスク配列部に跨って配設されている。

【００１６】以下、それぞれの構成要素について具体的
に説明する。

【００１７】機枠１の中央部には自動ディスク配列装置
を上下に区画する水平基板２が装置全面に延びて設置さ
れている。菌液注入部に対応する水平基板２の下方に
は、シャーレ供給装置及びエレベータ装置が設置されて
いる。

【００１８】シャーレ供給装置は、底部に設けられた回
転駆動装置３によって回動自在な水平テーブル４を有し
ている。

【００１９】図４はシャーレ供給装置におけるシャーレ
の配置状態を示すための概略斜視図である。図４に示す
ように、テーブル４の周面には切欠き５が複数形成され
ており、切欠き５はテーブル４の周辺部の所定箇所に複
数形成された、シャーレの支持に支障のない程度の面積
を有する開口面６と一体とされている。

【００２０】開口面６上には、同一種類の培地を形成し
たシャーレが複数枚重ねて載置されている（以下、「カ
ラム７」という）。カラム７は開口面６の数に対応して
テーブル４上に複数載置可能である。また、各カラム７
に属するシャーレに形成される培地は、同一種類であっ
てもよく、また、各カラム７ごとに異なる種類の培地と
してもよい。なお、カラム７は外部からの衝撃等で崩壊
しないように、各カラム７ごとに３本の保持ロッド１０
６でその周囲を保持されている。

【００２１】そして、テーブル４の外方に、カラム７を
上方に押し上げてシャーレを後述するシャーレ供給口８
に到達させるエレベータ装置が配設されている。図５は
エレベータ装置の構成を示す概略図である。

【００２２】エレベータ装置は、図５に示すように、テ
ーブル４の開口面６に対応して、カラム７を支承する支
承台９が支持腕１０を介してエレベータシャフト１１に
上下方向に昇降自在に取り付けられており、支持腕１０
は切欠き５を上下に通過自在とされている。支持腕１０
はエレベータシャフト１１の下端に設けられたエレベー
タ駆動装置１２によりボールナット・ネジ機構等を介し
て駆動される。

【００２３】図２に示すように、シャーレ供給装置は、
レール１３上にスライダ１４を介して載置された走行台
車１５上に固定されており、下部基板１０１上に設けら
れた走行駆動装置１６を駆動させることにより、搬送ベ
ルトを介してレール１３上を移動可能とされている。

【００２４】レール１３上に載置するシャーレ供給装置
の数は１個でもよいが、複数のシャーレ供給装置をレー
ル１３上に配置する方が、格納できるシャーレ数及び種
類を増加させ、各々のシャーレ供給装置を切り換えるこ
とで連続して作業可能な点で好ましい。

【００２５】さて、水平基板２の上面の所定箇所には搬
送台１７が形成されている。そして、前述したエレベー
タ装置の支承台９の鉛直上方の水平基板２及び搬送台１
７の部分には、シャーレの直径より若干大きな直径を有
する透孔が設けられ、シャーレ供給口８とされている。

【００２６】シャーレ供給口８の搬送方向上流側（図１
では左側）にはプッシャー駆動装置１８により駆動され
るプッシャー１９が隣接して配置されており、シャーレ
供給口８から供給されるシャーレを搬送台１７側（図１
では右側）へ押圧するようにされている。プッシャー１
９によって押圧されたシャーレを確実に搬送台１７に移
送するために、プッシャー１９の移動経路側面にガイド
２０を設けることが好ましい。

【００２７】搬送台１７の側方には、第１シャーレ送り
装置が設置されている。第１シャーレ送り装置は、シャ
ーレの搬送方向と直交方向に延びる支承腕木２１を備え
た移動体２２及びその駆動装置２３から構成されてお
り、移動体２２は駆動装置２３により搬送台１７に沿っ
て移動可能とされている。また、移動体２２は図示しな
い昇降装置により搬送台１７の上下方向（紙面垂直方
向）に昇降自在とされている。第１シャーレ送り装置は
シャーレを菌液注入位置へ搬送する。

【００２８】ここで、菌液供給装置について説明する。
図１に示すように、菌液注入部に対応する水平基板２上
には、菌液供給装置が設置されている。菌液供給装置に
は間欠駆動装置２４によって駆動される供給コンベア２
５及び回収コンベア２６が配設されており、それぞれ矢
印で示すように逆方向に駆動されるようになっている。
供給コンベア２５上には被検査体である各種の菌液を収
容した試験管を所要本数格納する菌液ラック２７が複数
個、試験計画にしたがって順に載置されている。菌液ラ
ック２７の側面には、試験管内の菌液に関する情報を示
すバーコードラベルが貼付されている。

【００２９】供給コンベア２５及び回収コンベア２６の
一端には、これらに近接して搬送テーブル２８が設けら
れており、両コンベアを連結している。搬送テーブル２
８の回収コンベア２６側には、菌液ラック２７を回収コ
ンベア２６に移載するためのプッシャー装置２９が設け
られている。 また、搬送テーブル２８の供給コンベア
２５側の側面部には菌液ラック２７のバーコードラベル
を読み取るバーコードリーダー３０が設けられている。

【００３０】次に、図２を参照して、菌液注入移載装置
について説明する。菌液注入移載装置は菌液供給装置の
上方の機枠１に配置されている。

【００３１】具体的には、水平基板２の上方の機枠１に
は、Ｘ−Ｙ軸搬送装置３１が設置されており、Ｘ−Ｙ軸
搬送装置３１に設置された移動体３２はＸ及びＹ軸方向
に一定範囲で移動可能とされている。移動体３２には先
端を先細りの錐体として形成した注入管３３が昇降駆動
装置３４と共に垂下した状態で取り付けられており、注
入管３３の後端部はＸ−Ｙ軸搬送装置３１近傍に固定さ
れたディスペンサー３５の出入口部に可撓性パイプで接
続されている。したがって、注入管３３はＸ−Ｙ軸搬送
装置３１及び昇降駆動装置３４の作動により３次元的に
移動可能とされている。

【００３２】再び図１に戻って説明する。図１に示すよ
うに、搬送台１７の所定箇所には、菌液をシャーレに注
入する菌液注入位置が設定されており、該菌液注入位置
近傍の搬送台１７の側方には、注入管３３の中間部外径
より若干小さな内径を有する樹脂製チップを所定本数収
容するチップスタンド３６が配設されている。前記樹脂
製チップの先端部は先細りの錐体とされている。そし
て、チップスタンド３６の近傍には注入管３３の先端部
所要部位まで前記樹脂製チップが挿入されているか否か
を検出する光学式のチップセンサー（図示せず）、及び
使用済みの前記樹脂製チップを廃棄するためのチップ廃
棄箱３７が設置されている。図６に示すように、チップ
廃棄箱３７の開口部には、注入管３３の中間部の外径よ
り若干大きく、かつ、前記樹脂製チップの外径より若干
小さいＵ字状切り込み３８を水平部に形成した逆Ｌ字金
具３９が設置されている。

【００３３】なお、Ｘ−Ｙ軸搬送装置３１に設置された
移動体３２はチップスタンド３６、チップセンサー（図
示せず）、チップ廃棄箱３７、菌液注入位置及び搬送テ
ーブル２８の回収コンベア２６側までを移動範囲とす
る。

【００３４】さて、図２に示すように、菌液注入位置の
近傍には、そこに位置するシャーレに対して供給される
ビーズを貯蔵するビーズホッパー４０、必要なビーズ量
を計量する定量供給装置４１が設置されており、定量供
給装置４１には前記ビーズをシャーレに供給するシュー
ト４２が取り付けられている。また、使用済みのビーズ
を収容するためのビーズ廃棄箱４３も設置されている。

【００３５】一方、図１に示すように、菌液注入位置に
対応して、さらに第１蓋開閉装置が設置されている。第
１蓋開閉装置は、図示しない駆動装置により回動及び昇
降自在なアーム４４と、その先端に固着された図示しな
い真空ポンプにより作動される真空パッド４５から構成
されている。

【００３６】菌液注入位置の下流側の搬送台１７には切
り開き部４６が形成されており、切り開き部４６には、
搬送台１７と面一とされたテーブル４７を備えた振盪器
４８が設置されている。テーブル４７の面積は切り開き
部４６の面積より小さくされており、テーブル４７の表
面にはシャーレを固定するチャック爪４９が所定箇所に
設置されている。振盪器４８はテーブル４７を、切り開
き部４６の菌液注入位置寄りに配置している。

【００３７】切り開き部４６の搬送方向下流側の側方に
は、シャーレの搬送方向前後側面を挟持する開閉自在な
挟持アーム５０を有するシャーレ反転送り装置が設置さ
れており、挟持アーム５０は詳細を図示しない駆動装置
により１８０度回動自在かつ昇降自在とされている。

【００３８】切り開き部４６を挟んでシャーレ反転送り
装置の対向する側には、第２蓋開閉装置が設置されてい
る。第２蓋開閉装置は第１蓋開閉装置と同一機構である
ので、ここでは説明を省略する。

【００３９】そして、切り開き部４６より搬送方向下流
側の搬送台１７の側部には、後述するターンテーブル装
置へシャーレを搬送する第２シャーレ送り装置が設置さ
れている。第２シャーレ送り装置は第１シャーレ送り装
置と同一機構であるので、ここでは説明を省略する。な
お、シャーレを確実にターンテーブル装置へ搬送するた
めに、第２シャーレ送り装置と並行にガイド５１を設け
ることが好ましい。

【００４０】搬送台１７の終端にはターンテーブル装置
が設置されている。ターンテーブル装置は、シャーレの
高さの略半分以下の高さを有し、かつ、シャーレ周面の
略半分を収容可能な切り込み部５２をその円周部に複数
形成した略円形のターンテーブル５３及び円弧状ガイド
板５４から構成されている。ターンテーブル５３は図示
しない駆動装置により回転自在とされている。

【００４１】ターンテーブル装置の近傍には、シャーレ
に試験条件、試験日等の必要事項を記入したラベルを貼
り付けるラベル貼付け装置が設置されている。ラベル貼
付け装置は、前記必要事項をラベルに印刷して保持する
ラベリング装置５５、ラベリング装置５５から前記ラベ
ルを吸着して移動させるための真空吸着パッド５６を先
端に設けた貼付アーム５７及びこれを駆動するためのア
ーム駆動装置５８からなる。

【００４２】なお、図１に示すように、搬送台１７を挟
んだ第２シャーレ送り装置の向かい側には第３蓋開閉装
置が設置されており、後述する感受性ディスク配列位置
に位置するシャーレの蓋の開閉操作を行うようにされて
いる。第３蓋開閉装置は第１及び第２蓋開閉装置と同一
機構なので、ここでは説明を省略する。

【００４３】また、ターンテーブル装置の近傍には、シ
ャーレを、送り出し位置から後述するシャーレ収納口５
９に搬送する第３シャーレ送り装置が設置されている。
第３シャーレ送り装置は、第１及び第２シャーレ送り装
置と同一機構なので、ここでは説明を省略する。具体的
には、第３シャーレ送り装置はターンテーブル５３を挟
んで円弧状ガイド板５４の反対側に設置されている。な
お、シャーレ収納口５９へのシャーレの搬送を確実にす
るために、ガイド９６を設けることが好ましい。

【００４４】搬送台１７の搬送方向下流側の延長上に
は、シャーレ収納口５９が開口している。図２にしめす
ように、シャーレ収納口５９の下部にはシャーレ収納装
置及びエレベータ装置（図示せず）が設置されている。
前記シャーレ収納装置及び前記エレベータ装置は、前述
したシャーレ供給装置及びそれと近接して設けられてい
たエレベータ装置と同一機構であるので、ここでは説明
を省略する。

【００４５】なお、レール上に載置するシャーレ収納装
置の数は１個でもよいが、複数のシャーレ収納装置をレ
ール上に配置する方が、格納できるシャーレ数及び種類
を増加させ、各々のシャーレ収納装置を切り換えること
で連続して作業可能な点で好ましい。

【００４６】次に、薬剤感受性試験に用いる感受性ディ
スクを収容したディスクカセットについて説明する。

【００４７】図７に示すように、ディスクカセット６０
は筒状体とされており、その側面には回り止め用の凸部
６１が形成されている。ディスクカセット６０の内底部
にはバネ等の弾性部材６２が嵌入されており、弾性部材
６２上には所定種類の薬液を湿潤された多数の感受性デ
ィスク６３が積層して収容されている。ディスクカセッ
ト６０の上端部には図示されるような押え部材６４が形
成されており、最上部の感受性ディスクの飛び出しを防
止している。押え部材６４の水平部分の内面とディスク
カセット６０の上端面との間には所定幅の隙間が形成さ
れており、ディスクカセット６０内に収容された感受性
ディスク６３は該隙間を介して切り出されるようにされ
ている。

【００４８】再び図１に戻って説明すると、ディスク配
列部に対応する水平基板２上には、上記構造を有するデ
ィスクカセット６０の側面の凸部６１に合致する形状の
凹部（図示せず）を設けた仕切り板１０２により、該側
面の凸部６１を同一方向に揃えて、所定本数収容するデ
ィスクカセットケース６５がケースストッカー部６６に
載置されている。ケースストッカー部６６は、感受性デ
ィスク６３の切り出し不良、不出等を考慮して複数個の
ディスクカセットケース６５を収容可能としている。

【００４９】ケースストッカー部６６の近傍の水平基板
２上には、感受性ディスク６３の切り出しが終了したデ
ィスクカセット６０を収容するための、上面が開放され
たディスクカセット廃棄箱６７が載置されている。

【００５０】また、同じくディスク配列部に対応する水
平基板２上には、回転駆動装置９７の垂直回転軸９８に
中心固定部６８を固定した、円環状又は円盤状のディス
クスタンド６９（図１１参照）が複数個設置されてい
る。ディスクスタンド６９の設置個数は、ディスク配列
装置全体の寸法、作業能率等を勘案して設定される。

【００５１】図８に示すように、ディスクスタンド６９
の周縁には、全周にわたって所定間隔をおいて有底孔７
０が穿設されている。有底孔７０はディスクカセット６
０を差し込むに足る内径及び長さを有しており、その底
部の一部は透孔９９とされ、光学式センサー１００によ
り透孔９９を介して有底孔７０内のディスクカセット６
０の有無を検知可能とされている。なお、有底孔７０内
の中間部には、球状突起１０３及びスプリング１０４か
ら成る保持部材１０５を設けている。

【００５２】なお、ディスクスタンド６９の位置制御性
を高めるため、図示するようにディスクスタンド６９の
内周面の所定箇所に開口部７１を設けるか、又は、ディ
スクスタンド６９の中心部と周縁部とをスポークで接続
することで、回転駆動装置９７の負荷の軽減を図ること
が好ましい。

【００５３】ディスクスタンド６９の周縁近傍には、感
受性ディスク６３を有底孔７０内のディスクカセット６
０から１枚毎に切り出す、ディスク切り出し装置が配設
されている。

【００５４】ディスク切り出し装置は、昇降駆動装置７
２により昇降自在な設定板７３と、ディスクカセット６
０の上端面と押え部材６４との間の間隙部に進退自在な
プッシャー７４及びプッシャー７４を駆動する水平駆動
装置７５から構成されている。

【００５５】図９及び図１０に詳細に示すように、設定
板７３には、ディスクカセット６０の外径より若干大き
な内径を有する位置決め透孔７６が形成されており、デ
ィスクカセット６０の中心軸線と位置決め透孔７６の中
心軸線とが一致した時点で設定板７３を下降させると、
ディスクカセット６０の上部が位置決め透孔７６を貫通
する状態となるようにされている。なお、位置決め透孔
７６の上方には、ディスクカセット６０の飛び出しを防
止する阻止板７７が架設されている。

【００５６】さらに、設定板７３のディスクスタンド６
９側の端部には、ディスクカセット６０から切り出され
てくる感受性ディスク６３を受容する断面凹状の円形受
台部７８が形成されており、図９に示すように、円形受
台部７８はディスクケース６０の上端面と押え部材６４
の隙間と連通されている。なお、円形受台部７８の外周
には、押し出されて来る感受性ディスク６３の外方への
飛び出しを防止する半円弧ストッパー部材７９が設けら
れている。

【００５７】そして、これらケースストッカー部６６、
ディスクカセット廃棄箱６７、ディスクスタンド６９、
ディスク切り出し装置によって、ディスク供給部が構成
されている。

【００５８】なお、実施例においては、プッシャー７４
は水平方向以外の移動が制限されているが、ディスクカ
セット６０の高さに対応して、上下方向に位置を移動可
能としてもよい。その場合は、設定板７３の位置の変更
も必要なので、手動による調整もしくは、コンピュータ
により自動対応できるようにしておくことが好ましい。

【００５９】次に、図３を参照しつつ、ディスクカセッ
ト補充・廃棄装置について説明する。ケースストッカー
部６６の上方にはディスクカセット補充・廃棄装置が設
置されている。ディスクカセット補充・廃棄装置は、図
３にしめすように、ケースストッカー部６６の上方に架
設されたＸ−Ｙ軸搬送装置８０及びその付属物から主に
構成されている。詳細には、Ｘ−Ｙ軸搬送装置８０に
は、Ｘ−Ｙ軸方向に移動自在な移動体８１が設けられて
おり、移動体８１には垂下支持体８２が鉛直下方向に設
置されている。垂下支持体８２の下端には把持爪駆動装
置８３を介して把持爪８４が取り付けられている。把持
爪８４は把持爪駆動装置８３の作動により開閉自在とさ
れており、また、垂下支持体８２内に収容された昇降駆
動装置により上下方向の移動が自在とされている。な
お、ケースストッカー部６６の近傍には、感受性ディス
クカセット６０の把持の有無を検出する図示しない検知
装置が設置されている。また、前記移動体８１にＹ軸副
搬送装置８１’を設けて、これに垂下支持体８２を設置
することで、設置スペースが狭いときでも、後述するＸ
−Ｙ軸搬送装置８５との干渉を防ぐことが可能となる。

【００６０】一方、ターンテーブル装置及びディスクス
タンド６９近傍の上方には、ディスク移送装置が設置さ
れる。ディスク移送装置は、同じく図３にしめすよう
に、上方に架設されたＸ−Ｙ軸搬送装置８５及びその付
属物から主に構成されている。詳細には、Ｘ−Ｙ軸搬送
装置８５には、Ｘ−Ｙ軸方向に移動自在な移動体８６が
設けられており、移動体８６には垂下支持体８７が鉛直
下方向に設置されている。垂下支持体８７の下端には水
平回動装置８８を介して真空吸着装置８９が取り付けら
れている。図１１に詳細に示すように、真空吸着装置８
９は上部水平支持体９０及び下部水平支持体９１及び上
部水平支持体９０から垂下して下部水平支持体９１に延
びる支持部材９２からなる骨格構造を有しており、上部
水平支持体９０と下部水平支持体９１との間には複数個
の昇降駆動装置９３が内設されている。昇降駆動装置９
３には、図示しない真空ポンプによって駆動される真空
吸着ヘッド９４が複数個装着されている。本実施例にお
いては、６基の真空吸着ヘッド９４が支持部材９２の軸
を中心として６０゜毎に下部水平支持板９１に取り付け
られており、昇降駆動装置９３により、各々独立或いは
連動して昇降自在にされている。また、真空吸着ヘッド
９４は弾性体９５を介して昇降駆動装置９３に接続され
ており、被吸着物との弾性接触が確保されている。

【００６１】以下、図面を参照しつつ、本実施例の動作
について説明する。

【００６２】薬剤感受性試験計画に従い、マニュアル指
令又は図示しない管理コンピュータの指示に基づき、所
定のシャーレ供給装置がレール１３上を移動してシャー
レ供給口８の下部に到達する。

【００６３】次に、試験に使用されるべきシャーレの属
するカラム７が選択され、選択されたカラム７がシャー
レ供給口８の真下に位置するようにテーブル４が回転駆
動装置３により回転される。

【００６４】シャーレ供給口８の真下にはエレベータ装
置の支承台９が位置しているが、支承台９は、前記選択
されたカラム７の移動を妨げないようにエレベータシャ
フト１１の最下端に位置している。

【００６５】テーブル４が回転して、前記選択されたカ
ラム７がシャーレ供給口８の真下に到達したことを確認
後、駆動装置１２が作動して支持腕１０を上昇させる。
これに伴い支承台９も上昇し、前記選択されたカラム７
の底部を支承して該カラム７全体を上昇させる。前記選
択されたカラム７の最上位のシャーレがシャーレ供給口
８から突出し、該シャーレの底面が水平基板２の面と略
一致した状態になると駆動装置１２は作動を一時停止す
る。

【００６６】駆動装置１２が一時停止すると、次にプッ
シャー駆動装置１８が作動を開始する。そして、プッシ
ャー駆動装置１８によって待機位置（図１ではシャーレ
供給口８の左側）から搬送方向側に移動するプッシャー
１９により、前記シャーレはシャーレ供給口８から搬送
台１７の方向へ押し出される。

【００６７】プッシャー１９は、前記シャーレを所定距
離押し出した後に、前記待機位置に戻る。プッシャー１
９が前記待機位置に到達した後に、再びエレベータ装置
の駆動装置１２が作動を開始して次のシャーレがシャー
レ供給口８上に突出する。以後、この動作が繰り返され
る。

【００６８】そして、プッシャー１９に押し出されたシ
ャーレはガイド２０に沿って第１シャーレ送り装置に到
達する。シャーレの到達を確認後、第１シャーレ送り装
置の支持腕木２１は、駆動装置２３の作動により、該シ
ャーレの搬送方向後ろ側の側部に移動し、この部分に当
接する。そして、この状態で搬送方向に水平移動を行
い、前記シャーレを菌液注入位置に搬送し、この位置で
停止させる。

【００６９】さて、これと並行して、菌液供給装置側で
は、供給コンベア２５が駆動して、被検査体である菌液
を入れた試験管を所用本数収容する菌液ラック２７を搬
送テーブル２８上に移載する。次に、バーコードリーダ
ー３０により菌液ラック２７のバーコードラベルを読み
取り、図示しない管理コンピュータのメモリに記憶され
ている試験情報と照合する。そして、試験対象となる菌
液種と合致していれば、菌液注入操作継続指令が発信さ
れ、不一致の場合は供給コンベア２５、搬送テーブル２
８及び回収コンベア２６の駆動により、菌液ラック２７
を交換して確認を繰り返す。

【００７０】所望の種類の菌液ラック２７が搬送テーブ
ル２８の供給コンベア２５側に位置することを確認する
と、搬送テーブル２８は、該菌液ラック２７を回収コン
ベア２６側に移動させ、そこで待機する。

【００７１】次に、菌液注入位置で待機中のシャーレ上
へ第１蓋開閉装置を作用させる。すなわち、アーム４４
を回動及び下降させて、該シャーレの蓋を真空パッド４
５により吸着後、上昇させて蓋を開き、その後、アーム
４４を再び回動させて当初位置へ復帰する。

【００７２】そして、蓋を取り外したシャーレへ、ビー
ズホッパー４０に設置された定量供給装置４１により所
定量のビーズをシュート４２を介して流下させ、培地上
へ投入する。

【００７３】シャーレ内へのビーズの投入が行われてい
る間又はビーズの投入作業終了後に、菌液注入移載装置
のＸ−Ｙ軸搬送装置３１の移動体３２が駆動されてチッ
プスタンド３６の所定位置へ移動し、さらに、昇降駆動
装置３４により、注入管３３を下降させ、樹脂製チップ
を挿着する。前記樹脂製チップを挿着後、注入管３３は
上昇させられ、チップスタンド３６からの脱離を確認
後、図示しないチップセンサーの設置位置まで移動し
て、チップの装着の有無を検知される。前記樹脂製チッ
プの挿着が確認できないときは、再度挿着及び確認作業
を繰り返す。

【００７４】前記樹脂製チップの装着を確認後、移動体
３２は前記待機中の菌液ラック２７の位置へ移動し、昇
降駆動装置３４により所定の試験管に向け注入管３３を
下降させ、樹脂製チップ先端部が前記試験管の菌液内に
所要深さ浸漬する位置で停止させる。

【００７５】この状態でディスペンサー３５を稼動さ
せ、所定量の菌液を吸引する。前記試験管内の菌液は前
記樹脂製チップ部に貯えられ、注入管３３が菌液に汚染
されることはない。

【００７６】次に、菌液吸引後、注入管３３を上昇さ
せ、移動体３２を移動させて、前記菌液注入位置で待機
中の、蓋を取り除いた状態のシャーレ上へ移動させ、菌
液が飛び散らない高さまで注入管３３に挿着した樹脂製
チップ先端部を下降させ、停止させる。

【００７７】そして、ビーズの培地上への投入工程に引
き続き、ディスペンサー３５の操作を切り換えて、圧気
することで、前記樹脂製チップ内の菌液を吐出する。

【００７８】菌液吐出後は、昇降駆動装置３４により注
入管３３を上昇させ、移動体３２を移動させてチップ廃
棄箱３７上へ移動させる。そして、チップ廃棄箱３７に
設けられた逆Ｌ字金具３９のＵ字状切り込み３８に注入
管３３が進入するように水平移動させ、該切り込み３８
に注入管３３が当接後、該注入管３３を上昇させる。す
ると、Ｕ字状切り込み３８によって樹脂製チップの後端
部が制止される一方で、注入管３３は上昇を続けるの
で、該樹脂製チップは注入管３３から分離し、チップ廃
棄箱３７内に投棄される。

【００７９】この後、菌液注入移載装置はチップスタン
ド３６の次の指示位置へ移動する。以後、この動作が繰
り返される。

【００８０】そして、菌液ラック２７に収容された所用
本数の試験管についてシャーレへの薬液注入作業が終了
すると、該菌液ラック２７はプッシャ一装置２９によ
り、回収コンベア２６ヘ移載され、搬送テーブル２８は
供給コンベア２５側へ移動し、次の菌液ラック２７を受
け入れ、同様の操作を繰り返す。

【００８１】さて、シャーレ内への菌液の吐出を確認
後、再び第ｌ蓋開閉装置が駆動され、真空吸着パッド４
５に保持している蓋がシャーレ上に載置される。その
後、前記第１蓋開閉装置は次のシャーレのための待機位
置へ復帰する。

【００８２】その後、再び第１シャーレ送り装置が作動
を開始し、蓋を閉められたシャーレは支承腕木２１によ
り振盪器４８のテーブル４７上へ移動される。

【００８３】テーブル４７上に移送されたシャーレは、
該テーブル４７上のチャック爪４９により固定される。
その後、振盪器４８が切り開き部４６内で細かい８の字
運動を開始し、所定時間継続する。振盪器４８の８の字
運動により、シャーレの培地上のビーズが転動し、該シ
ャーレ上に点状に吐出されている菌液はそれにより均一
に培地上に塗り拡げられる。

【００８４】前記８の字運動による振盪後、振盪器４８
はチャック爪４９を解除してシャーレを解放する。

【００８５】次いで、第２蓋開閉装置が作動を開始して
テーブル４７上のシャーレの蓋を取り外す。その作動は
第１蓋開閉装置の場合とほぼ同様なので、ここでは説明
を省略するが、第２蓋開閉装置においては、先端部に真
空吸着パッドを設けたアームを振盪器４８のテーブル４
７と搬送台１７の搬送方向前方位置の間で回動して、両
位置で蓋の吸着、分離を行えるようにされている点が第
１蓋開閉装置とは異なる。。

【００８６】そして、振盪器４８のテーブル４７上に載
置されている、蓋を取った状態のシャーレはシャーレ反
転送り装置の挾持アーム５０によって挾持され、図示し
ない駆動装置によって、ビーズ廃棄箱４３上の切り開き
部４６まで搬送される。次いで、その位置でシャーレは
持ち上げられ、前記駆動装置の作動によりシャーレを１
８０゜反転し、シャーレ内のビーズをビーズ廃棄箱４３
に排出する。その後、再びシャーレは１８０゜回転され
て元の状態に復帰する。

【００８７】これにより、ビーズ及び余分な菌液をシャ
ーレの培地上から排出することができる。ビーズ廃棄箱
４３には、排出されるビーズ等を受けるホッパー部が設
けられており（図示せず）、前記ビーズ及び余分な菌液
はこれに捕捉されて、前記ホッパー部のシュートを流下
してビーズ廃棄箱４３内に回収される。回収されたビー
ズは殺菌し、再利用する。

【００８８】ビーズ等を排出した後のシャーレは、挟持
アーム５０により挾持された状態で搬送台１７の搬送方
向前方位置に搬送され、搬送台１７上に載置される。挟
持アーム５０はシャーレ搬送後、次のシャーレの処理の
ため元の位置へ復帰する。

【００８９】搬送台１７に載置されたシャーレには、第
２蓋開閉装置の作動により、アーム先端の真空吸着パッ
ドで保持されている蓋が被される。前記アーム及び真空
吸着パッドは次のシャーレの処理のため元の位置へ復帰
する。

【００９０】蓋が被されたシャーレは、第２シャーレ送
り装置により支承腕木を介してガイド５１に沿ってター
ンテーブル装置へと押し進められる。

【００９１】前記シャーレがターンテーブル５３の切り
込み部５２に進入、当接後、第２シャーレ送り装置は次
のシャーレのため待機位置へ復帰する。

【００９２】一方、これと並行してラベル貼付装置が作
動する。具体的には、貼付アーム５７の先端の真空吸着
パッド５６によりラベリング装置５５から試験条件等を
印刷したラベルを吸着して受取り、吸着された前記ラベ
ルが、搬送方向軸線上の切り込み部５２に位置するシャ
ーレの蓋上に位置するように、貼付アーム５７が回動及
び停止する。次いで、真空吸着パッド５６を下降させ、
図示しない真空ポンプを逆作動させることにより、真空
吸着パッド５６から圧気を噴出させて、前記ラベルをシ
ャーレの蓋上面に貼り付ける。なお、ラベルの裏面は糊
面となっている。ラベル貼付後、次のシャーレの処理の
ため、ラベル貼付け装置は待機位置へ復帰する。

【００９３】ラベルの貼付を終えたシャーレは、ターン
テーブル５３が９０゜回転することにより、感受性ディ
スク配列位置へ移送され、待機する。

【００９４】シャーレが感受性ディスク配列装置へ移送
されことを確認後、第３蓋開閉装置が作動を開始する。
具体的には、感受性ディスク配列位置に待機中のシャー
レ上へ、第３蓋開閉装置のアームを前進させた後、下降
させてシャーレの蓋を真空吸着パッドにより吸着後、上
昇させて、蓋を開き、後退させて待機位置へ復帰する。

【００９５】そして、この後、後工程の阻止円計測装置
へのシャーレの載置位置を決める際の目印を前記シャー
レに熱圧機構にてマーキングする。

【００９６】以上の処置が終了した後に前記シャーレに
感受性ディスク６３を所要配列パターンで配置する。

【００９７】まず、予め前記処置の終了前、通常はシャ
ーレ供給装置の稼動前に、マニュアル指令又は図示しな
い管理コンピュータの指示に基づき、ディスクカセット
補充・廃棄装置を駆動させる。そして、把持爪８４を待
機位置から、ケースストッカー部６６に載置されている
ディスクカセットケース６５の中の特定のディスクカセ
ット６０の上方へ移動させ、次いで、把持爪８４を下降
させる。そして、所望のディスクカセット６０の上部を
把持爪８４により把持し、これを上昇させてディスクカ
セットケース６５から取り出した後、所望のディスクカ
セット６０を確実に把持しているかを検知するために、
図示しない検知装置の位置まで移送して検知させる。前
記検知の結果、ディスクカセット６０の把持を確認でき
なければ、ケースストッカー部６６へ戻り、予備のディ
スクカセットケース６５から同一種類のディスクカセッ
ト６０を同様に取り出す。

【００９８】把持爪８４により把持されたディスクカセ
ット６０は移動体８１の移動によりディスクス夕ンド６
９の有底孔７０群の所定位置上まで移送され、昇降駆動
装置により下降し、特定の有底孔７０へ挿入される。な
お、前記所定位置とは、ディスクスタンド６９に挿入固
定されたディスクカセット６０がディスクスタンド６９
の回転によりディスク切り出し装置に対応する位置に到
達した場合に、ディスク切り出し装置がディスクカセッ
ト６０の上端部の押え部材６４とディスクカセット６０
の上端面との間に形成されている所定幅の隙間を介して
ディスクカセット６０から感受性ディスク６３を切り出
すことが可能となる位置であり、その位置において、デ
ィスクカセット６０は有底孔７０内に挿入される。前記
挿入終了後、把持爪８４は開き、次のディスクカセット
６０を次の有底孔７０に移送するためにケースストッカ
ー部６６へ移動する。それとともに該ディスクスタンド
６９は次位の有底孔７０が前記所定位置に来るよう回転
し、該位置で停止する。このようにして、ディスクカセ
ット６０は予め設定された試験情報に従って、順次、デ
ィスクスタンド６９へ装入、載置されていく。

【００９９】ディスクスタンド６９の外周部の有底孔７
０の全てにディスクカセット６０の装着が終了するか、
または、必要本数の装着が終了した後、ディスクカセッ
トの補充・廃棄装置は待機位置に復帰し、待機状態とな
る。

【０１００】ディスクスタンド６９へのディスクカセッ
ト６０の装着終了を確認し、かつ、シャーレが感受性デ
ィスク配列位置で待機していることが確認された後に、
図示しない管理コンピュータの指示によりディスク切り
出し装置による感受性ディスク６３の切り出しが行なわ
れる。

【０１０１】すなわち、所望のディスクカセット６０上
に設定板７３を昇降駆動装置７２により降下させて設定
板７３の位置決め透孔７６内に該ディスクカセット６０
を挿入させ、押え部材６４が阻止板７７に当接したこと
を確認後、昇降駆動装置７２を停止させる。次いで、水
平駆動装置７５を駆動させてプッシャー７４を押え部材
６４とディスクカセット上端面との隙間に向けて前進さ
せる。すると、前記隙間に位置する感受性ディスク６３
はプッシャー７４により押し出されて円形受台部７８上
に収容される。そして、プッシャー７４は当初位置へ復
帰する。なお、ディスクカセット６０内の弾性部材６２
の作用により、感受性ディスク６３は連続的に前記隙間
に供給されるので、プッシャー７４の駆動を繰り返すこ
とにより感受性ディスク６３をディスクカセット６０か
ら連続的に切り出すことが可能である。

【０１０２】また、ディスク切り出し装置の駆動と同時
にディスク移送装置の駆動が開始される。具体的には、
ディスク切り出し装置の円形受台部７８上へ、一の真空
吸着へッド９４が位置するようＸ−Ｙ軸搬送装置８５の
移動体８６が移動し、移動体８６の停止後、昇降駆動装
置９３を作動させて、一の真空吸着ヘッド９４を下降さ
せ、円形受台部７８に位置する感受性ディスク６３を吸
着する。真空吸着へッド９４は感受性ディスク６３を吸
着すると上昇し、水平回動装置８８により次位の真空吸
着へッド９４が円形受台部７８上へ移動、位置固定され
る。前記位置固定後、プッシャー７４の作動により切り
出されて受台部に保持されている次の感受性ディスク６
３を該真空吸着ヘッド９４に吸着する。以後、必要に応
じてこの操作を繰り返す。

【０１０３】真空吸着ヘッド９４が感受性ディスク６３
を確実に吸着したか否かは、真空吸着ヘッド９４に内蔵
された吸着センサー（図示せず）によって識別し、感受
性ディスク６３が吸着されていない場合は、単純な吸着
不良についてはやり直し動作を行い、ディスクカセット
６０内の感受性ディスク６３が尽きたとき或いはディス
クカセット６０の外観形状、弾性部材６２の不良、ディ
スクカセット６０内の積層された感受性ディスク６３が
ディスクカセット６０の内壁に過度に押圧されることに
より閉塞状態となったとき、又は薬液を湿潤されている
故の相互間の過度の密着による切り出し不可等のときに
は、以下の処理を行う。

【０１０４】まず、予め設定されたエラースキップ指令
により、該当するディスクカセット６０のディスク切り
出し装置の作動を停止させ、設定板７３を上昇させると
共に、ディスクスタンド６９を所定位置まで回転させ
る。次いで、ディスクカセット補充・廃棄装置の把持爪
８４が把持し、ディスクスタンド６９から取り出した上
で、ディスクカセット廃棄箱６７に廃棄する。そして、
把持爪８４は、ケースストッカー部６６の予備のディス
クカセット６０を把持して、ディスクスタンド上に移動
し、該有底孔７０に装着する。その後、再びディスクス
タンド６９がディスク切り出し位置まで回転し、設定板
７３が下降して、ディスク切り出し装置が作動を開始す
る。

【０１０５】なお、真空吸着ヘッド９４は必ずしも全基
が感受性ディスク６３を吸着する必要はなく、図１２
（ａ）に示すような、シャーレ上への感受性ディスク６
３の所望の配列パターンに従って、感受性ディスク６３
を吸着する真空吸着ヘッド９４を適宜選択してもよい。

【０１０６】さらに、Ｘ−Ｙ軸搬送装置８５と水平回動
装置８８の複合動作により、図１２（ｂ）に示すよう
な、阻止円の重なりを少なくするパターンも可能であ
る。

【０１０７】こうして、感受性ディスク６３の所望の配
列パターンに応じて感受性ディスク６３を所定の真空吸
着ヘッド９４で保持した後、感受性ディスク配列位置で
待機位置のシャーレ上へ、移動体８６が移動する。

【０１０８】そして、昇降駆動装置９３により真空吸着
ヘッド９４を下降させ、シャーレの培地上に、所望のパ
ターンに従って、感受性ディスク６３を圧着する。前記
圧着後は、真空吸着ヘッド９４は上昇し、次のシャーレ
に感受性ディスク６３を配列するため、再びディスク切
り出し装置上に移動し、上記したのと同様の作業を繰り
返す。全てのシャーレに対して感受性ディスク６３の配
列作業を終えると、ディスク移送装置は待機位置へ復帰
する。

【０１０９】また、ディスクスタンド６９に装着された
ディスクカセット６０内の感受性ディスク６３の全てが
使用された後は、ディスクカセット補充・廃棄装置を駆
動させてディスクカセット６０の補充の場合と同様の手
順で、ディスクスタンド６９上の使用済みディスクカセ
ット６０を把持し、ディスクカセット廃棄箱６７に投入
する操作を繰り返す。該操作終了後、ディスクカセット
補充・廃棄装置を待機位置へ復帰させる。

【０１１０】なお、前記培地上への圧着に際して、培地
表面のうねりや凹凸或いはシャーレ毎の培地高さの違い
により、感受性ディスクの圧着不良が起こり、感受性試
験の結果に悪影響を及ぼす場合がある。そのため、真空
吸着ヘッド９４の培地上での下降限界を培地高さの低い
シャーレに合致させると共に、弾性体９５の作用によ
り、所定量以上の反力を受けた場合には、真空吸着ヘッ
ド９４が上昇するようにされている。

【０１１１】さて、このようにしてシャーレの培地上に
感受性ディスク６３を所定のパターンで配置後、第３蓋
開閉装置を再び駆動し、アームの前進及び下降により真
空吸着パッドに保持している蓋をシャーレ上に被せる。
その後、第３蓋開閉装置は次のシャーレのため待機位置
へ復帰する。

【０１１２】シャーレ上に蓋を被せたことを確認後、タ
ーンテーブル５３はさらに９０゜回転して送り出し位置
へシャーレを移送し、待機する。

【０１１３】ターンテーブル５３の送り出し位置に待機
しているシャーレは、第３シャーレ送り装置の駆動によ
り、シャーレの後方に待機している支承腕木が前進し、
シャーレを押し進めて、ガイド９６に沿ってシャーレ収
納口５９ヘ搬送する。その後、第３シャーレ送り装置の
支承腕木は次のシャーレのため待機位置に復帰する。シ
ャーレ収納口５９に到達したシャーレは、図示しないエ
レベータ一装置によって、その蓋の上面が水平基板２と
同一平面となる位置まで降下させられ、次位のシャーレ
が搬送されるまで待機する。以上の操作を供給側のシャ
ーレが全て送り出され、受入れ側のシャーレ収納装置に
全て収納されるまで繰り返す。なお、作業終了後、シャ
ーレ収納装置に収納されたシャーレ群は次工程へ移され
る。

【０１１４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、薬剤感受
性試験のために、各種薬剤を含浸させた感受性ディスク
を、菌を塗布したシャーレ上の培地に配置するにあた
り、培地、菌及び薬剤の組み合わせを任意に設定可能と
すると共に、該組み合わせ操作を簡単な操作で行える。
また、完全自動化されたプロセスでシャーレ上に感受性
ディスクが載置されるので、人為的なミスに起因するコ
ンタミネーションを防止することができると共に、シャ
ーレ上への感受性ディスクの配列に要する時間が短縮で
きる。

【０１１５】請求項２記載の発明によれば、上記効果に
加えて、感受性ディスクを選定するにあたり、容易かつ
確実に感受性ディスクを１枚ずつ切り出すことが可能と
なる。

【０１１６】そして、請求項３記載の発明によれば、上
記効果に加えて、感受性ディスクをシャーレの培地上に
配列するにあたって、シャーレ上の感受性ディスクの配
列パターンを任意に設定できるので、阻止円の重なりを
抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例における自動ディスク配列
装置の全体構成を示す平面図。

【図２】 図１のＡ−Ａ線における断面図。

【図３】 図１の自動ディスク配列装置の右側面図。

【図４】 シャーレ供給装置におけるシャーレの配置状
態を示すための概略斜視図。

【図５】 シャーレ供給装置とエレベータ装置の関係を
示すための拡大斜視図。

【図６】 チップ廃棄箱の構造を示すための概略斜視
図。

【図７】 ディスクカセットの概略斜視図。

【図８】 ディスクスタンドの平面図。

【図９】 ディスク切り出し装置の要部側面図。

【図１０】 ディスク切り出し装置の要部拡大平面図。

【図１１】 真空吸着装置の詳細を示すための側面図。

【図１２】 シャーレ上の感受性ディスク配列例を示す
平面図。

【符号の説明】

１ 機枠 ５４ 円弧
状ガイド板 ２ 水平基板 ５５ ラベ
リング装置 ３ 回転駆動装置 ５６ 真空
吸着パッド ４ テーブル ５７ 貼付
アーム ５ 切欠き ５８ アー
ム駆動装置 ６ 開口面 ５９ シャ
ーレ収納口 ７ カラム ６０ ディ
スクカセット ８ シャーレ供給口 ６１ 凸部 ９ 支承台 ６２ 弾性
部材 １０ 支持腕 ６３ 感受
性ディスク １１ エレベータシャフト ６４ 押え
部材 １２ エレベータ駆動装置 ６５ ディ
スクカセットケース １３ レール ６６ ケー
スストッカー部 １４ スライダ ６７ ディ
スクカセット廃棄箱 １５ 走行台車 ６８ 中心
固定部 １６ 走行駆動装置 ６９ ディ
スクスタンド １７ 搬送台 ７０ 有底
孔 １８ プッシャー駆動装置 ７１ 開口
部 １９ プッシャー ７２ 昇降
駆動装置 ２０ ガイド ７３ 設定
板 ２１ 支承腕木 ７４ プッ
シャー ２２ 移動体 ７５ 水平
駆動装置 ２３ 駆動装置 ７６ 位置
決め透孔 ２４ 間欠駆動装置 ７７ 阻止
板 ２５ 供給コンベア ７８ 円形
受台部 ２６ 回収コンベア ７９ 半円
弧ストッパー部材 ２７ 菌液ラック ８０ Ｘ−
Ｙ軸搬送装置 ２８ 搬送テーブル ８１ 移動
体 ２９ プッシャー装置 ８２ 垂下
支持体 ３０ バーコードリーダー ８３ 把持
爪駆動装置 ３１ Ｘ−Ｙ軸搬送装置 ８４ 把持
爪 ３２ 移動体 ８５ Ｘ−
Ｙ軸搬送装置 ３３ 注入管 ８６ 移動
体 ３４ 昇降駆動装置 ８７ 垂下
支持体 ３５ ディスペンサー ８８ 水平
回動装置 ３６ チップスタンド ８９ 真空
吸着装置 ３７ チップ廃棄箱 ９０ 上部
水平支持体 ３８ Ｕ字状切り込み ９１ 下部
水平支持体 ３９ 逆Ｌ字金具 ９２ 支持
部材 ４０ ビーズホッパー ９３ 昇降
駆動装置 ４１ 定量供給装置 ９４ 真空
吸着ヘッド ４２ シュート ９５ 弾性
体 ４３ ビーズ廃棄箱 ９６ ガイ
ド ４４ アーム ９７ 回転
駆動装置 ４５ 真空パッド ９８ 垂直
回転軸 ４６ 切り開き部 ９９ 透孔 ４７ テーブル １００ 光学
式センサー ４８ 振盪器 １０１ 下部
基板 ４９ チャック爪 １０２ 仕切
り板 ５０ 挟持アーム １０３ 球状
突起 ５１ ガイド １０４ スプ
リング ５２ 切り込み部 １０５ 保持
ロッド ５３ ターンテーブル １０６ 保持
部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所望の種類の菌液を供給する菌液供給装置
   と、 各種培地を形成したシャーレ群から所望のシャーレを選
   択して供給可能なシャーレ供給装置と、 前記菌液供給装置の菌液を選択して、前記シャーレ供給
   装置から供給されたシャーレの培地上に吐出する菌液注
   入移載装置と、 所望の感受性ディスクを選択して供給するディスク供給
   部と、 前記シャーレの培地上に、前記ディスク供給部から感受
   性ディスクを移送して載置するディスク移送装置とを備
   えており、前記菌液供給装置、前記シャーレ供給装置、
   前記菌液注入移載装置、前記ディスク供給部及び前記デ
   ィスク移送装置の動作を管理コンピュータで自動制御す
   ることを特徴とする自動ディスク配列装置。
2. 【請求項２】前記ディスク供給部が、 感受性ディスクを収容したディスクカセットを直立状態
   に保持する有底孔をその外周部に一定間隔で設けた回転
   自在なディスクスタンドと、 前記ディスクカセットから１枚毎に前記感受性ディスク
   を押し出すプッシャー及び押し出された該感受性ディス
   クを収容する断面凹状の受台部を設けた設定板とを有す
   るディスク切り出し装置と、 を含むことを特徴とする請求項１記載の自動ディスク配
   列装置。
3. 【請求項３】前記ディスク移送装置が、 Ｘ−Ｙ軸搬送装置の移動体に設けた垂下支持体と、 前記垂下支持体に連設した回転自在な水平支持体と、 前記水平支持体に設置された昇降駆動装置と、 前記昇降駆動装置により昇降自在な真空吸着ヘッドと、 からなり、シャーレ上の感受性ディスクの配列パターン
   を任意に設定可能であることを特徴とする請求項１又は
   ２記載の自動ディスク配列装置。