KR20080026514A

KR20080026514A - 검체 전처리 및 반송 장치

Info

Publication number: KR20080026514A
Application number: KR1020070095357A
Authority: KR
Inventors: 데루아키 이토
Original assignee: 가부시키가이샤 아이디에스
Priority date: 2006-09-20
Filing date: 2007-09-19
Publication date: 2008-03-25
Also published as: CN101149386B; CN101149386A; US20080069730A1; KR100906266B1; JP2008076185A; US7858033B2; JP4336360B2

Abstract

검체 전처리/반송 장치(1)는, 검체가 충전된 시험관(24)이 시험관 홀더 내에 개별적으로 유지되고 기립 위치에서 차례로 반송되는 시험관 반송 경로(13)와; 상기 시험관 반송 경로(13)에 평행하게 연장되고 각 세트 내의 적어도 5개의 표본 컵(34)이 기립 위치에서 표본 컵 랙(35) 내에 유지되어 표본 컵 랙(35)이 반송되는 랙 반송 경로(14)와; 검체 충전 시험관(24)을 상기 시험관 반송 경로(13) 내로 탑재하는 충전 시험관 탑재부(15)와; 상기 랙 반송 경로(14) 내로 표본 컵 랙(35)을 탑재하는 랙 탑재부(16)와; 상기 시험관 반송 경로(13)의 중앙에 배치되고 각 세트 내의 적어도 5개의 검체 충전 시험관(24) 내의 검체를 동시에 분취하며 또 랙 반송 경로(14)상에 적어도 5개의 표본 컵(34)을 동시에 분배하도록 구성된 분취/분주(aliquoting/dispensing device) 장치(36)와; 상기 랙 반송 경로(14)의 하류측에 배치되고 검체가 저장된 표본 컵 랙(35)을 수용하여 검체를 분석하도록 구성된 분석기(21)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

검체 전처리 및 반송 장치{SPECIMEN PREPROCESSING/TRANSPORT APPARATUS}

본 발명은 혈액 등의 검체가 보관된 시험관으로부터 혈청을 분취(分取)(aliquot)하고 혈청을 표본 컵에 분주(分注)배하고 분석기에 탑재하는 검체 전처리/반송 장치(specimen preprocessing/transport device)에 관한 것이다.

검체 전처리/반송 장치는, 혈액 등의 검체가 보관된 시험관으로부터 혈청을 분석기에 탑재하는 공지된 시스템의 일례로서 일본 특허 공개 공보 제 2002-14109 호에 개시되어 있다. 이 특허 문헌에 개시된 장치는, 모 검체(parent-specimen) 탑재 유닛, 이용 가능 영역 검지 유닛, 스토퍼 제거 유닛 및 자검체(child-specimen) 용기 공급 유닛을 포함한다. 모 검체 탑재 유닛은 데스크형 하우징의 검체 작동면상에 배치된다. 이용 가능 영역 영역 검지 유닛은 모 검체 탑재 유닛에 의해 공급되는 모 검체의 이용가능한 영역을 검지한다. 스토퍼 제거 유닛은 모 검체를 수용하는 검체 용기로부터 스토퍼를 제거하는 역할을 한다. 자 검체 용기 공급 유닛은 자 검체용의 빈 검체 용기를 공급한다.

검체 전처리/반송 장치는 라벨 발행 유닛, 분배 팁 공급 유닛, 및 분재 유닛을 더 포함한다. 라벨 발행 유닛은 식별 라벨을 마련하여 자 검체 용기 공급 유닛으로부터 공급된 자 검체 용기에 점착한다. 분배 팁 공급 유닛은 1회용 분배 팁을 공급한다. 분배 유닛은, 스토퍼가 스토퍼 제거 유닛에 의해 제거된 상태로, 분배 팁 공급 유닛으로부터 공급되어 정위치에 장착된 분배 팁을 통해서, 모 검체 용기 내의 이용 가능 영역에서 모 검체를 분취한다. 그 후에, 분배 유닛은 식별 라벨이 있는 자 검체 용기로의 분배를 수행한다. 검체 전처리/반송 장치는 자 검체 하역 유닛(unloading unit)과 모 검체 용기 하역 유닛을 추가로 포함한다. 자 검체 하역 유닛은 분배 유닛에 의해 분배된 자 검체를 하역한다. 모 검체 용기 하역 유닛은 분취 작업 후에 모 검체 용기를 하역한다.

따라서, 검체 탑재 및 하역, 라벨 발행, 분배 등을 포함하는 일련의 처리 작업이 완전히 자동으로 수행되므로, 작업자가 검체에 접촉할 가능성이 없다. 따라서, 검체 검사 및 전처리를 오염에 대해 매우 실용적인 대응책으로 자동으로 실행할 수 있다.

그러나, 상술한 종래 기술의 기법에 따르면, 복잡한 모자 검체 반송 유닛이 필요하며, 검체들이 모자 검체 반송 트랙으로부터 차례로 탑재 및 하역되므로, 처리 효율이 나쁘다.

본 발명은 이러한 상황을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적은, 시험관 반송 경로상에 반송된 검체가 충전된 시험관 내의 검체를 효율적으로 분취하여, 시험관 반송 경로의 중간에 배치된 분취/분주 장치에 의해 랙 반송 경로상의 표본 컵에 분배할 수 있으며, 검체가 충전된 시험관 및 표본 컵 랙의 반송 경로의 구성을 단순화할 수 있고, 또 처리 효율을 향상시킬 수 있는 검체 전처리/반송 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시형태에 따르면, 검체 전처리/반송 장치(1)는, 검체가 충전된 시험관(24)이 시험관 홀더(24A)에 개별적으로 유지되고 기립 위치에서 차례로 반송되는 시험관 반송 경로(13)와; 이 시험관 반송 경로(13)에 평행하게 연장되고 또 각 세트 내의 적어도 5개의 표본 컵(34)이 대기 위치에서 표본 컵 랙(35)에 유지되고 표본 컵 랙(35)이 반송되는 랙 반송 경로(14)와; 검체가 충전된 시험관(24)을 시험관 반송 경로(13) 내로 탑재하는 충전된 시험관 탑재부(15)와; 표본 컵 랙(35)을 랙 반송 경로(14) 내로 탑재하는 랙 탑재부(16)와; 시험관 반송 경로(13)의 중앙에 배치되고, 시험관 반송 경로상에 반송된 각 세트에서 적어도 5개의 검체가 충전된 시험관(24) 내의 검체를 동시에 분취하도록 구성되며, 랙 반송 경로(14)상에 적어도 5개의 표본 컵(34)을 동시에 분배하는 분취/분주 장치(36)와; 랙 반송 경로(14)의 하류측에 배치되고 검체가 거장된 표본 랙 컵(35)을 수용하여 검체를 분석하도록 구성된 분석기(21)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시형태에 따르면, 검체 전처리/반송 장치(1)는, 검체가 충 전된 시험관(24)이 시험관 홀더(24A)에 개별적으로 유지되고 기립 위치에서 차례로 반송되는 시험관 반송 경로(13)와; 이 시험관 반송 경로(13)에 평행하게 연장되고 또 각 세트 내의 복수의 표본 컵(34)이 대기 위치에서 표본 컵 랙(35)에 유지되고 표본 컵 랙(35)이 반송되는 랙 반송 경로(14)와; 바 코드가 있는 검체가 충전된 복수의 시험관(24)을 시험관 반송 경로(13) 내로 동시에 탑재하는 충전된 시험관 탑재부(15)와; 복수의 표본 컵(34)을 기립대기 위치에 유지하는 표본 컵 랙(35)을 랙 반송 경로(14) 내로 탑재하는 랙 탑재부(16)와; 충전된 시험관 탑재부(15)의 하류측에 위치한 시험관 반송 경로(13)의 부분에 배치되고, 분배가 요구되는 시험관과 분배가 요구되지 않은 시험관의 사이에서 바코드를 판독하고, 검체가 충전된 시험관(24)을 분류하도록 구성된 바 코드 판독기(26)와; 바코드 판독기(26)의 하류측에 위치한 시험관 반송 경로(13)의 부분으로부터 분기되고, 분배가 요구되거나 요구되지 않는 시험 관을 분기부(branching section)(27)에서 구별하여 분배하도록 시험관을 반송하는 분배 작업이 있는 반송 라인(31) 및 분배 작업이 없는 반송 라인(32)과; 분배 작업이 있는 반송 라인(31)의 중앙에 배치되고, 분배 작업이 있는 시험관 반송 라인상에 반송된 각 세트 내의 검체가 충전된 복수의 시험관(24) 내의 검체를 동시에 분취하도록 구성되며, 랙 반송 경로(14)상에 복수의 표본 컵(34)을 동시에 분배하는 분취/분주 장치(36)와; 랙 반송 경로(14)의 하류측에 배치되고 검체가 거장된 표본 랙 컵(35)을 수용하여 검체를 분석하도록 구성된 분석기(21)와; 분석기(21)의 상류측에 위치한 랙 반송 경로(14)의 부분에 배치되고, 분석기(21) 내로의 표본 컵 랙(35)의 탑재 속도를 제어하는 랙 대기 유닛(43)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 추가의 목적 및 이점들은, 하기의 상세한 설명에 개시될 것이며, 그 설명으로부터 부분적으로 명확해지거나, 또는 본 발명의 실행에 의해서 터득할 수도 있을 것이다. 본 발명의 목적 및 이점들은 특히 하기에 교시하는 수단 및 그의 조합에 의해서 실현되고 달성될 수도 있다.

명세서에 통합되어 그의 일부를 구성하는 첨부 도면들은 상술한 개괄적 설명과 함께 본 발명의 실시예들을 도시하며, 후술하는 실시예의 상세한 설명은 본 발명의 원리를 설명하는데 도움이 된다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 설명할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 검체 전처리/반송 장치(1)의 전반적인 레이아웃을 도시하는 개략 평면도이다. 장치(1)의 개략적 구성에 대해서 먼저 설명할 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 반송 라인(11) 및 제2 반송 라인(12)이 서로 평행하게 배열되어 있다. 제1 및 제2 반송 라인(11, 12)은 동일한 방식으로 구성되어 있으므로, 제1 반송 라이(11)에 대해서만 다음 단락에서 설명할 것이다. 제1 반송 라인(11)은 서로 평행하게 뻗어 있는 시험관 반송 경로(13) 및 랙 반송 경로(14)를 포함한다. 모 검체가 충전된 시험관용의 시험관 탑재부(15)가 시험관 반송 경로(13)의 최상류측에 배치되고, 랙 탑재부(16)는 랙 반송 경로(14)의 최상류측에 배치된다.

분취/분주 영역(17) 및 검체 분류/하역 영역(18)이 시험관 반송 경로(13)에 배치되고, 분취/분주 영역은 검체 분류/하역 영역의 상류측에 위치한다. 반송 경로(13)의 하류 말단은 반송 경로(13)에 대해 직각으로 뻗어 있는 방송방향 변환부(19)를 통해서 연통 경로(20)에 연결되어 있다. 연통 경로(20)에는 3개의 분석기(21)(21A, 21B, 21C)가 제공되어 있다.

이하, 제1 반송 라인(11)의 여러 부분의 구성에 대해서 설명한다. 도 2에 도시된 제1 반송 라인(11)의 시험관 반송 경로(13)는 벨트 컨베이어형이고, 그리고 상류측으로부터 하류측으로 또 하류측으로부터 상류측으로 각각 연장되어 서로 평행하게 이동하는 외측 경로(13a) 및 내측 경로(13b)를 구비하고 있다. 충전된 시험관 탑재부(15)의 내측 경로(13a)의 중앙부에는 에러 라인(13c)이 마련되어 있다. 또한, 내측 겨로(13b)의 최하류 단부는 연결 경로(13d)에 의해서 외측 경로(13a)의 상류 단부에 연결되어 있다.

이하, 충전된 시험관 탑재부(15)에 대해서 설명한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 시험관 랙 홀더부(22)는 외측 경로(13a)의 측방향 부분을 향하여 제공되어 있다. 복수(본 실시예에서는 8개)의 시험관 랙(23)이 홀더부(22)에 배치되어 있다. 각 시험관 랙(23)은 각 횡렬에 5개와 각 종렬에 10개씩 50개의 검체 충전 시험관(24)을 기립 위치에 유지할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 검체 충전 시험관(24)은 2종류, 즉 75㎜와 100㎜ 타입을 포함한다. 바코드가 있는 라벨(25)이 각 검체 충전 시험관의 측벽의 소정 부분에 점착되어 있다.

일본 특허 공개 제 2003-211006 호 공보에 개시된 것과 같은 시험관 홀 더(24A)가 시험관 반송 경로(13)상에 직립으로 설치되고, 검체 충전 시험관(24)이 차례대로 유지되어 반송될 수 있다. 구체적으로는, 시험관 홀더(24A)는 시험관 반송 경로(13)의 외측 경로(13a)를 따라서 종렬로 배열되어, 검체 충전 시험관(24)이 로봇 아암(도시 안됨)에 의해서 시험관 랙(23)으로부터 홀더(24A)쪽으로 이송될 수 있도록 되어 있다. 이 경우에, 시험관 랙(23)상의 각 횡렬에 있는 각 5개의 검체 충전 시험관(24)은 시험관 홀더(24A)에 동시에 설치된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 검체 충전 시험관상의 바코드를 판독하기 위한 제1 바코드 판독기(26)가 외측 경로(13a)의 측방향 부분에 제공되어 있다. 또한, 외측 경로(13a)와 에러 라인(13c) 사이의 분기부(27)에는, 판독 오류를 식별하여 오 판독된 검체 충전 시험관(24)을 에러 라인(13c)상으로 방출하는 제1 게이트(28)가 제공되어 있다. 예컨대 5개의 검체 충전 시험관(24)이 방출되면, 에러 라인(13c)이 가득 채워진다. 에러 라인이 가득 차면, 작업자에게 경고로 알린다. 따라서, 작업자가 경고를 받으면, 에러 라인(13C)상의 검체 충전 시험관(24)을 시험관 홀더(24A)로부터 수동으로 인출하여 그 시험관을 시험관 랙(23)쪽으로 복귀시킨다.

도 3 및 5에 도시된 바와 같이, 검체 충전 시험관(24)을 판독하는 제2 바코드 판독기(29)가, 제1 게이트(28)의 하류측에 위치한 외측 경로(13a)의 부분에 제공되어 있다. 제2 바코드 판독기(29)는 분배가 요구되는 시험관을 분배가 요구되지 않는 시험관으로부터 식별한다. 또한, 제2 바코드 판독기(29)의 하류측에 분기부(30)가 제공되어 있다. 외측 경로(13a)는 분배 작업이 있는 반송 라인(31)과 분배 작업이 없는 반송 라인(32) 사이의 분기부(30)에서 분할되어 있다. 분기부(30) 에는, 분배 작업이 있는 반송 라인(31)과 분배 작업이 없는 반송 라인(32) 사이에서 검체 충전 시험관(24)을 분배하는 제2 게이트(33)가 제공되어 있다.

시험관 반송 경로(13)의 외측 경로(13a)의 분배 작업이 있는 반송 라인(31) 및 분배 작업이 없는 반송 라인(32)은 서로 평행하게 연장되고, 내측 경로(13b)와 공동으로 3개의 반송 라인을 형성한다. 또한, 랙 반송 경로(14)는 내측 경로(13b)에 평행하게 배치되어 있다. 시험관 반송 경로(13)와 마찬가지로, 랙 반송 경로(14)는 벨트 컨베이어형이다. 표본 컵 랙(35)은 경로(14)의 최상류측의 랙 탑재부(16)에 유지되어 있다. 각 표본 컵 랙(35)은 자 검체인 표본 컵(34)을, 예컨대 각 세트에 5개씩의 대기 위치에 유지한다. 도 6b에 도시된 바와 같이, 표본 컵 랙(35)은 5개의 표본 컵(34)을 유지하는 직사각형 랙 본체(35a)를 가지며, 이 표본 컵은 검체 충전 시험관(24)과 실질적으로 동일한 형상을 갖는다. 랙(35)은 랙 반송 경로(14)를 통해서 분취/분주 영역(17)에 반송될 수 있다.

분취/분주 영역(17)에는, 일본 공개 특허 공보 제 2005-233765 호에 개시된 바와 같이, 외측 경로(13a)를 향하여 종래의 분취/분주 장치(36)가 제공되어 있다. 도 6a에 도시된 바와 같이, 분취/분주 장치(36)는 승강 홀더(36b)에 의해 지지되어, 각 세트에 5개의 1회용 분취/분주 팁(36a)이 하나의 종렬 내의 5개의 검체 충전 시험관(24)의 각 개구를 개별적으로 향하도록 되어 있다. 승강 홀더(36b)는 승강 기구(도시 안됨)에 의해서 상승 또는 하강할 수 있다. 따라서, 5개의 검체 충전 시험관(24)이 분배 동작이 있는 반송 라인(31)상의 종렬에 정지하면, 검체 충전 시험관으로부터 소정량의 혈청이 분취된다. 분취된 혈청은 분취/분주 팁(36a)을 통해서 각 세트내의 5개의 표본 컵(34) 내로 동시에 분배된다

잉크젯 장치(37)는 분취/분주 영역(17)의 하류측에 배치되어 있다. 그 잉크젯 장치는, 도 7에 도시된 바와 같이, 각 검체 충전 시험관(24)의 측벽에 순번(4 digit)(38)과 분배기 일련 번호(3 digit)(39)를 인쇄하는 역할을 한다. 수를 인쇄함에 있어서, 노즐(도시 안됨)이 분배 작업이 있는 반송 라인(31)과 분배 작업이 없는 반송 라인(32)쪽으로 또 그로부터 멀리 이동한다. 분배 오류가 분취/분주 장치(36)에서 발생하면, 분배기 일련 번호(3 digit)(39)에 "E"가 추가된다.

잉크젯 장치(37)의 하류측의 검체 분취/하역 영역(18)에 불완전 검체 배출 유닛(40)이 배치된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 그것은 외측 경로(13a)에 면하는 하역 랙 홀더부(41)와, 홀더부(41)상에 배열된 복수의 시험관 랙(42)을 포함한다. 각 시험관 랙(23)과 마찬가지로, 각 시험관 랙(42)은 각 횡렬에 5개 그리고 각 횡렬에 10개씩 50개의 검체 충전 시험관(24)을 대기 위치에 유지할 수 있다. 각 5개의 검체 충전 시험관(24)은 동시에 픽업될 수 있고 그리고 로봇 아암(도시 안됨)에 의한 시험관(42)에 대한 분배 작업에 의해서 반송 라인(31)상의 시험관 홀더(24A)로부터 운반될 수 있다. 내측 경로(13b)의 상류 말단과 외측 경로(13a)의 반송 라인(31, 32)의 각 하류 말단을 연결하는 연결 경로(13e)가 각 검체 배출 유닛(40)의 하류측에 제공되어 있다.

또한, 검체 분류/하역 영역(18)은 분석기(21A, 21B, 21C) 내로의 탑재 속도를 제어하는 랙 대기 유닛(43)을 구비하고 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 랙 스토커(44)는 랙 반송 경로(14)에 면하여 제공되어 있다. 그것은 반송 경로(14)상에 개방된 개구를 가지며, 그에 따라 경로(14)를 따라 반송되는 표본 컵 랙(35)이 횡방향(반송 방향에 수직임)으로 이동하여 랙 스토커(44)에 저장될 수 있다. 따라서, 분석기(21A, 21B, 21C)가 가득 차면, 표본 컵 랙(35)을 일시적으로 비워서 분석기 내로의 탑재 속도를 제어할 수 있다.

랙 대기 유닛(43)의 하류측에 배치된 랙 반송 경로(14)의 부분에 랙 중단 탑재 유닛(46)이 제공되어 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 유닛(46)은 랙 반송 경로(14)에 면하는 탑재 스토커(47)를 구비하고 있다. 탑재 스토커(47)는 반송 경로(14)상에 개방된 개구(48)를 가지므로, 수동 분배 후에 백업 장치 등에 의해서 분배된 표본 컵(34)이 저장된 표본 컵 랙(35)이 스토커(47) 내로 수동으로 주입될 수 있다. 표본 컵 랙(35)은 탑재 스토커(47)의 개구(48)를 통해서 랙 반송 경로(14) 내로 차단 방식으로 탑재될 수 있다.

도 10에 도시된 바와 같이, 연통 경로(20)와 랙 반송 경로(14)의 하류 말단을 수직으로 연결하는 반송 방향 전환부(19)는, 베이스(49)에 대해서 적어도 90°를 통해 가역적으로 회전할 수 있는 턴테이블(50)을 구비하고 있다. 턴테이블(50)의 중앙부에 직경방향으로 연장되는 레일(51)이 제공되어, 턴테이블을 90°를 통해 회전시킴으로써 이 레일이 연통 경로(20)쪽으로 방향 전환됨에 따라 랙 반송 경로(14)로부터의 각 표본 컵 랙(35)이 레일(51)상에 유지될 수 있다. 반송방향 전환부(19)에서 90°를 통해 가역 회전할 수 있는 턴테이블(90)의 등가물이, 연통 경로(20)와 분석기(21A, 21B, 21C)를 연결하는 분기부(52)에 개별적으로 제공되어 있다.

이하에서는 이러한 방식으로 구성되는 검체 전처리/반송 장치(1)의 동작에 대해서 설명한다.

본 실시예에서, 제1 및 제2 반송 라인(11, 12)은 동시에 작동되고, 시험관 홀더(24A)에 의해 지지된 검체 충전 시험관(24)은 반송 라인(11, 12)의 각 시험관 반송 경로(13)를 통해 반송된다. 또한, 표본 컵 랙(25)에 의해 지지된 표본 컵(34)은 랙 반송 경로(14)를 통해 반송된다. 제1 및 제 2 반송 라인(11, 12)으로부터 반송된 표본 컵(34)을 구비하는 표본 컵 랙(35)은 연통 경로(20)를 통해 분석기(21A, 21B, 21C)에 반송되고, 거기에서 검체가 분석된다.

제1 및 제2 반송 경로(11, 12)는 동일한 방식으로 작동하므로, 제1 반송 라인(11)의 동작에 대해서만 하기에 설명할 것이다. 각 시험관 랙(23e)에 횡렬로 배열되어 있는 각 5개의 검체 충전 시험관(24)은 로봇 아암에 의해 동시에 파지되고 시험관 반송 경로(13)의 외측 경로(13a) 내에 탑재된다. 이러한 동작을 행할 때 시험관 홀더(24A)가 외측 경로(13a)상에 대기하여 유지되기 때문에, 5개의 검체 충전 시험관(24)이 홀더(24A)에 개별적으로 설치되고 외측 경로(13a)상에 반송된다.

바코드 라벨(25)이 각 검체 충전 시험관(24)상에 점착되어 있기 때문에, 바코드 판독기(26)로 바코드를 판독한다. 임의의 바코드를 판독기(26)로 판독하지 못하는 경우, 또는 판독 오류가 발생하는 경우, 제 1 게이트(28)는 관련 검체 충전 시험관(24)을 에러 라인(13c)상으로 방출하도록 작동된다. 바코드 판독기(26)로 판독한 검체 충전 시험관(24)은 외측 경로(13a)의 분기부(27)를 통과한다. 바코드는, 분기부(27)의 하류측에 배치된 제2 바코드 판독기(29)로 판독되고, 검체 충전 시험관(24)은 제2 게이트(33)에 의해서 분배가 요구되는 시험관과 분배가 요구되지 않는 시험관 사이에서 분배된다.

분배가 요구되는 검체 충전 시험관(24)은 분배 작업이 있는 반송 라인(31)을 통해서 분취/분주 영역(17)에 반송된다. 분배가 요구되지 않는 검체 충전 시험관은 분배 작업이 없는 반송 라인(32)을 통해서 반송된다. 다른 한편, 표본 컵(34)을 지지하는 표본 컵 랙(35)은 랙 반송 경로(14)의 랙 탑재부(16)로부터 반송되어 분취/분주 영역(17)에 탑재된다.

분취/분주 영역(17)의 외측 경로(13a)에 면하여 배치된 분취/분주 장치(36)의 각 세트에 5개씩의 분취/분주 팁(36a)은, 분배 작업이 있는 반송 라인(31)상의 5개의 검체 충전 시험관(24)으로부터 소정량의 혈청을 분취한다. 분취된 혈청은, 분취/분주 팁(36a)에 의해서 랙 반송 경로(14)상의 각 세트내의 5개의 표본 컵(34)에 동시에 분배된다. 분배가 완료되면, 5개의 표본 컵(34)이 표본 컵 랙(35)에 의해서 분류/하역 영역(18)으로 반송된다.

검체 충전 시험관(24)이 분배 작업이 있는 반송 라인(31)을 통해 반송되고 분배 완료 후에 분취/분주 영역(17)의 하류측의 잉크젯 장치(37)에 도달하면, 잉크젯 장치(37)는 각 검체 충전 시험관(24)의 측벽상에 순번(4 자리 수)(38)과 분배기 일련 번호(3자리 수)(39)를 인쇄한다. 이 작업을 수행할 때, 노즐도 검체 충전 시험관(24)의 수를 세기 위해서 분배 작업이 없는 반송 라인(32)쪽으로 또 그 반송 라인으로부터 멀리 이동한다.

분배의 완료 후에, 각 세트의 각 5개의 검체 충전 시험관(24)이, 로봇 아암 (도시 안됨)에 의해서 픽업되어 분배 작업이 있는 반송 라인(31)상의 시험관 홀더(24A)로부터 이송된다. 분배 작업이 있는 반송 라인(31)과 분배 작업이 없는 반송 라인(32)은 연결 경로(13e)에 의해서 내측 경로(13b)에 연결되어 있기 때문에, 더욱이 시험관 홀더(24A)는 내측 경로(13b)를 통해서 상류측으로 복귀된다.

또한, 분취/분주 작업이 완료된 후에, 각 세트에 5개의 표본 컵(34)을 각각 각는 표본 컵 랙(35)은 랙 반송 경로(14)상에 반송되고, 분석기(21A, 21B, 21C) 내에 탑재된다. 분석기(21A, 21B, 21C)가 가득 차면, 랙 반송 경로(14)를 따라 반송되는 표본 컵 랙(35)은 횡방향(반송 방향에 수직)으로 이동하여 일시적 배출 또는 도피를 위해 랙 스토커(44)에 저장된다. 따라서, 분석기(21A, 21B, 21C) 내로의 탑재 속도를 제어할 수 있다.

수동 분배 후에, 백업 장치 등에 의해서 분배된 표본 컵(34)이 저장되는 표본 컵 랙(35)은, 랙 대기 유닛(43)의 하류측의 랙 중단 탑재 유닛(46)의 탑재 스토커(47) 내에 수동으로 반입된다. 그 다음, 표본 컵 랙(35)은 탑재 스토커(47)의 개구(48)를 통해서 랙 반송 경로(14) 내로 중단 방식으로 탑재될 수 있다.

따라서, 모 검체 충전 시험관(24)이 시험관 반송 경로(13)를 따라 반송되는 동안, 혈청은 분취/분주 장치(36)에 의해서 자동적으로 분취되어 표본 컵(34)상에 분배된다. 표본 컵(34)에 분배된 혈청은, 표본 컵 랙(35)에 의해서 분석기(21A, 21B, 21C)에 탑재되어 그 내부에서 분석된다. 분취/분주 장치(36)는 5개의 분취/분주 팁(36a)을 사용하여 5개의 검체 충전 시험관(24)으로부터 소정량의 혈청을 분취하고, 분취된 혈청은 분취/분주 팁(36a)에 의해서 각 세트 내의 5개의 표본 컵(34)에 동시에 분재된다. 그러나, 각 세트 내의 시험관 및 표본 컵은 이 수에 한정되지 않고, 그의 수는 임의의 다른 적절한 수일 수도 있다. 바람직하게는, 그 수는 5개 또는 그 이상이어야 한다.

본 실시예의 검체 전처리/빈송 장치(1)에 따르면, 시험관 반송 경로(13)의 중앙엥 배치되는 분취/분주 장치(36)는 시험관 반송 경로(13)상에 반송된 각 세트내의 적어도 5개의 검체 충전 시험관 내의 검체를 동시에 분취할 수 있고, 그리고 그것을 랙 반송 경로(14)상의 적어도 5개의 표본 컵(34)으로 동시에 분배할 수 있으므로, 처리를 효율적으로 수행할 수 있다. 또한, 검체 충전 시험관(24) 및 표본 컵 랙(35)에 대한 반송 경로의 각각의 구성을 단순화할 수 있고, 처리 효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 제1 및 제2 반송 라인(11, 12)을 동시에 작동시킴으로써, 분석기(21A, 21B, 21C)의 처리 용량에 따라 탑재 속도를 제어할 수 있으므로, 처리 용량을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 상술한 실시예에만 직접 한정되지 않으며, 그 구성요소들은 본 발명의 범위 또는 정신으로부터 벗어나는 일 없이 수정된 형태로 구현될 수도 있다. 또한, 개시한 복수의 구성요소들은 상기 실시예와 함께 적절히 조합함으로써 다양한 실시예를 도출해낼 수도 있다. 예컨대, 상술한 실시예에 따르는 구성요소들 중 일부가 생략될 수도 있다. 또한, 상이한 실시예에 따르는 구성요소들이 필요에 다라 조합될 수도 있다.

도 1은 검체 전처리/반송 장치의 일반적 레이아웃을 도시하는 개략 평면도,

도 2는 본 실시예에 따르는 시험관 반송 경로 및 랙 반송 경로를 도시하는 평면도,

도 3은 상기 실시예에 따르는 시험관 탑재부의 평면도,

도 4는 본 실시예에 따르는 검체 충전 시험관을 도시하는 정면도,

도 5는 본 실시예에 따르는 분배 작업이 있는 반송 라인과 분배 작업이 없는 반송 라인 사이의 분기부의 평면도,

도 6a는 본 실시예에 따르는 분취/분주 장치의 정면도,

도 6b는 본 실시예에 따르는 표본 컵 랙의 정면도,

도 7은 본 실시예에 따르는 검체 충전 시험관을 도시하는 정면도,

도 8은 본 실시예에 따르는 랙 대기 유닛의 평면도,

도 9는 본 실시예에 따르는 랙 중단 탑재 유닛의 평면도,

도 10은 본 실시예에 따르는 반송 방향 전환부의 평면도,

도 11은 본 실시예에 따르는 검체 전처리/반송 장치의 동작을 도시하는 블록 다이아그램.

Claims

검체 전처리/반송 장치에 있어서,

검체가 충전된 시험관이 시험관 홀더 내에 개별적으로 유지되고 기립 위치에서 차례로 반송되는 시험관 반송 경로와;

상기 시험관 반송 경로에 평행하게 연장되고 각 세트 내의 적어도 5개의 표본 컵이 기립 위치에서 표본 컵 랙 내에 유지되어 표본 컵 랙이 반송되는 랙 반송 경로와;

검체 충전 시험관을 상기 시험관 반송 경로 내로 탑재하는 충전 시험관 탑재부와;

상기 랙 반송 경로 내로 표본 컵 랙을 탑재하는 랙 탑재부와;

상기 시험관 반송 경로의 중앙에 배치되고 상기 시험관 반송 경로상에 반송된 각 세트 내의 적어도 5개의 검체 충전 시험관 내의 검체를 동시에 분취하며 또 랙 반송 경로상에 적어도 5개의 표본 컵을 동시에 분배하도록 구성된 분취/분주(aliquoting/dispensing device) 장치와;

상기 랙 반송 경로의 하류측에 배치되고 검체가 저장된 표본 컵 랙을 수용하여 검체를 분석하도록 구성된 분석기를 포함하는

검체 전처리/반송 장치.
검체 전처리/반송 장치에 있어서,

검체가 충전된 시험관이 시험관 홀더 내에 개별적으로 유지되고 기립 위치에서 차례로 반송되는 시험관 반송 경로와;

상기 시험관 반송 경로에 평행하게 연장되고 각 세트 내의 복수의 표본 컵이 기립 위치에서 표본 컵 랙 내에 유지되어 표본 컵 랙이 반송되는 랙 반송 경로와;

바 코드를 갖는 복수의 검체 충전 시험관을 상기 시험관 반송 경로 내로 동시에 탑재하는 충전 시험관 탑재부와;

복수의 표본 컵을 기립 위치에 유지하는 표본 컵 랙을 상기 랙 반송 경로 내로 탑재하는 랙 탑재부와;

상기 충전 시험관 탑재부의 하류측에 위치한 시험관 반송 경로의 부분에 배치되고, 분배가 요구되는 시험관과 분배가 요구되지 않는 시험관의 사이에서 바코드를 판독하여 검체 충전 시험관을 분류하도록 구성된 바코드 판독기와;

상기 바코드 판독기의 하류측에 위치한 시험관 반송 경로의 부분으로부터 분기하고, 분배가 요구되는 시험관과 분배가 요구되지 않는 시험관을 분기부에서 구별하여 분배하도록 상기 시험관을 반송하는 분배 작업이 있는 반송 라인 및 분배 작업이 없는 반송 라인과;

상기 분배 작업이 있는 반송 라인의 중앙에 배치되고, 분배 작업이 있는 반송 라인상에 반송된 각 세트 내의 복수의 검체 충전 시험관 내의 검체를 동시에 분취하며, 또한 랙 반송 경로상에 복수의 표본 컵을 동시에 분배하는 분취/분주 장치와;

상기 랙 반송 경로의 하류측에 배치되고 검체가 저장된 표본 컵 랙을 수납하 여 검체를 분석하는 분석기와;

상기 분석기의 상류측에 위치한 랙 반송 경로의 부분에 배치되고, 상기 분석기 내로의 표본 컵 랙의 탑재 속도를 제어하는 랙 대기 유닛을 포함하는

검체 전처리/반송 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 시험관 반송 경로는, 검체 충전 시험관을 기립 위치에 유지하는 시험관 홀더를 반송하는 벨트 컨베이어이고, 충전 시험관 탑재부를 갖는 외측 경로와, 상기 외측 경로에 평행한 외측 경로와, 상기 외측 경로 및 상기 내측 경로의 각 상류 및 하류 말단을 연결하는 연결 경로를 포함하고, 상기 검체 충전 시험관을 집어 올린 빈 시험관 홀더는 상기 내측 경로를 통해서 상기 충전 시험관 탑재부로 복귀하는

검체 전처리/반송 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 시험관 홀더 내의 상기 검체 충전 시험관을 기립 위치에서 차례로 반송하는 시험관 반송 경로와, 기립 위치에서 표본 컵 랙에 유지된 각 세트 내의 복수의 표본 컵을 반송하는 랙 반송 경로는 서로 평행하게 직선형으로 연장되고, 상기 분취/분주 장치 및 랙 대기 유닛은 상기 시험관 반송 경로와 상기 랙 대기 유닛에 면하여 배치되는

검체 전처리/반송 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 시험관 반송 경로는, 검체 충전 시험관을 기립 위치에 유지하는 시험관 홀더를 반송하는 벨트 컨베이어이고, 그리고 충전 시험관 탑재부를 갖는 외측 경로와, 상기 외측 경로에 평행한 외측 경로와, 상기 외측 경로 및 상기 내측 경로의 각 상류 및 하류 말단을 연결하는 연결 경로를 포함하고, 상기 검체 충전 시험관을 집어 올린 빈 시험관 홀더는 상기 내측 경로를 통해서 상기 충전 시험관 탑재부로 복귀하는

검체 전처리/반송 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 시험관 홀더 내의 상기 검체 충전 시험관을 기립 위치에서 차례로 반송하는 시험관 반송 경로와, 기립 위치에서 표본 컵 랙에 유지된 각 세트 내의 복수의 표본 컵을 반송하는 랙 반송 경로는 서로 평행하게 직선형으로 연장되고, 상기 분취/분주 장치 및 랙 대기 유닛은 상기 시험관 반송 경로와 상기 랙 대기 유닛에 면하여 배치되는

검체 전처리/반송 장치.