CN118150851A - 样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种样本分析仪。包括反应盘、移液装置、第一轨道或进给轨道。本申请通过在供样轨迹上设置共用取样点，并将第一轨道或进给轨道沿该供样轨迹进行输送样本，使得单机样本供应模式或联机样本供应模式下，移液装置可以在第一轨道或进给轨道上的共用取样点处取样，故在切换样本供应模式时，能够以该供样轨迹和该共用取样点为基准，高效地进行样本供应模式切换，并减少切换不同样本供应模式后调校移液装置采样点的工作量，另外，第一轨道和进给轨道均沿该供样轨迹设于反应盘的外侧，使得不同的样本供应模式都安装在反应盘的同一侧，故仅需在样本分析仪的一侧预留用于安装各样本供应模式的空间即可，从而有效地降低该样本分析仪对安装空间的需求。

Description

样本分析仪

技术领域

本发明涉及分析仪器技术领域，尤其涉及一种样本分析仪。

背景技术

生化分析仪、免疫分析仪和细胞分析仪等都属于样本分析仪，是用于对样本进行定量定性检测分析的仪器。

根据应用场景的不同，样本供应方式也会相应的切换，例如单机模式下，一般是配备专用的样本供应机构向对应的单台样本分析仪输送样本，联机模式下，则是采用流水线式样本供应线向多台样本分析仪输送样本。

现有技术中，采样针对应不同的样本供应模式的采样位不同，增加了控制采样针切换采样位的工作量，同时切换不同样本供应模式时，需要以对应的采样位作为基准点，增加了切换不同样本供应模式的工作量，导致切换效率低下。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种便于切换样本供应模式的样本分析仪。

本申请提供一种样本分析仪，包括：

反应盘，承载有反应容器；

移液装置，用于将位于共用取样点的样本容器中的样本转移至所述反应容器中，所述共用取样点位于输送样本的供样轨迹上，所述供样轨迹位于所述反应盘的外侧；

所述样本分析仪可应用于两种相互独立且不能同时并行的样本供应模式：

单机样本供应模式下，第一供样装置仅用于向所述样本分析仪输送样本，所述第一供样装置包括第一轨道，所述第一轨道构造形成所述供样轨迹；

联机样本供应模式下，第二供样装置至少用于向所述样本分析仪输送样本，所述联机样本供应模式包括第一联机样本供应子模式，在所述第一联机样本供应子模式下，所述第二供样装置包括进给轨道，所述进给轨道构造形成所述供样轨迹。

进一步地，所述样本分析仪还可应用于应急样本供应模式，在所述应急样本供应模式下，第三供样装置仅用于向所述样本分析仪输送样本，所述第三供样装置包括应急轨道，所述移液装置用于将位于所述应急轨道上的样本容器中的样本转移至所述反应容器中；

所述应急样本供应模式可以和所述单机样本供应模式或者所述联机样本供应模式并行。

进一步地，所述反应盘包括反应内盘和反应外盘，所述反应外盘设于所述反应内盘的外侧；

所述移液装置包括第一移液针，所述第一移液针用于将位于所述共用取样点的样本容器中的样本转移至所述反应内盘承载的反应容器中；以及

第二移液针，所述第二移液针与所述第一移液针相互独立运行，所述第二移液针用于将位于所述共用取样点的样本容器中的样本转移至所述反应外盘承载的反应容器中。

进一步地，第一移液臂以第一转动中心转动带动所述第一移液针运动以采取样本，所述第一移液针的运动轨迹与所述供样轨迹相交构造形成所述共用取样点，与所述反应内盘相交构造形成有第一加样点，所述第一移液针可用于将位于所述共用取样点的样本容器中的样本转移至位于所述第一加样点的反应容器中；

第二移液臂以第二转动中心转动带动所述第二移液针运动以采取样本，所述第二移液针的运动轨迹与所述供样轨迹相交构造形成所述共用取样点，与所述反应外盘相交构造形成有第二加样点，所述第二移液针可用于将位于所述共用取样点的样本容器中的样本转移至位于所述第二加样点的反应容器中。

进一步地，所述第一移液针的运动轨迹与所述应急轨道相交构造形成有第一取样点，所述第一移液针还可用于将位于所述第一取样点的样本容器中的样本转移至位于所述第一加样点的反应容器中；

所述第二移液针的运动轨迹与所述应急轨道相交构造形成有第二取样点，所述第二移液针还可用于将位于所述第二取样点的样本容器中的样本转移至位于所述第二加样点的反应容器中。

进一步地，在所述应急样本供应模式下，样本架在所述应急轨道上运动以使得该样本架上承载的样本容器依次经过所述第一取样点和所述第二取样点。

进一步地，所述应急轨道位于所述反应盘与所述供样轨迹之间，且与所述供样轨迹相互平行。

进一步地，所述第一轨道用于供应常规检测样本，在所述单机样本供应模式下，所述第一供样装置还包括：

第三轨道，所述第三轨道用于供应急诊检测样本，并与所述第一轨道相互平行；

第四轨道，所述第四轨道用于回收样本架，并与所述第一轨道相互平行；以及

样本架转移机构，所述样本架转移机构可用于将所述第一轨道或所述第三轨道上承载所述样本容器的样本架转移至所述第四轨道。

进一步地，所述反应盘包括反应内盘和反应外盘，所述反应外盘设于所述反应内盘的外侧；

所述移液装置包括第一移液针，所述第一移液针用于将位于所述共用取样点的样本容器中的样本转移至所述反应内盘承载的反应容器中；以及

第二移液针，所述第二移液针与所述第一移液针相互独立运行，所述第二移液针用于将位于所述共用取样点的样本容器中的样本转移至所述反应外盘承载的反应容器中。

进一步地，第一移液臂以第一转动中心转动带动所述第一移液针运动以采取样本，所述第一移液针的运动轨迹与所述供样轨迹相交构造形成所述共用取样点，与所述反应内盘相交构造形成有第一加样点，所述第一移液针可用于将位于所述共用取样点的样本容器中的样本转移至位于所述第一加样点的反应容器中；

第二移液臂以第二转动中心转动带动所述第二移液针运动以采取样本，所述第二移液针的运动轨迹与所述供样轨迹相交构造形成所述共用取样点，与所述反应外盘相交构造形成有第二加样点，所述第二移液针可用于将位于所述共用取样点的样本容器中的样本转移至位于所述第二加样点的反应容器中。

进一步地，所述第一移液针的运动轨迹与所述第三轨道相交构造形成有第三取样点，所述第一移液针还可用于将位于所述第三取样点的样本容器中的样本转移至位于所述第一加样点的反应容器中；

所述第二移液针的运动轨迹与所述第三轨道相交构造形成有第四取样点，所述第二移液针还可用于将位于所述第四取样点的样本容器中的样本转移至位于所述第二加样点的反应容器中。

进一步地，所述反应盘用于对所述反应容器内的样本进行生化检测；所述样本分析仪还包括：

电解质检测机构，设于所述反应盘的外侧并承载有检测容器；

第三移液针，用于将电解质检测所需样本转移至所述检测容器中；

在所述单机样本供应模式下，所述第一供样装置还包括用于供应电解质检测样本的第二轨道，所述样本架转移机构还可用于将所述第一轨道或所述第三轨道上的样本架转移至所述第二轨道；

所述第三移液针用于将位于所述第二轨道上的样本容器中的样本转移至所述检测容器中；

在所述联机样本供应模式下，所述第三移液针用于将位于所述进给轨道上的样本容器中的样本转移至所述检测容器中。

进一步地，所述第二轨道的中心线与所述应急轨道的中心线位于同一直线上。

进一步地，所述第二轨道具有采样区；

第三移液臂以第三转动中心转动带动所述第三移液针运动以采取样本，所述第三移液针将位于所述采样区的样本转移至所述检测容器的过程中，样本架静置在所述采样区，所述第三移液针在所述第三移液臂的驱动下可移动到该样本架承载的不同样本容器中采取样本。

进一步地，所述反应盘具有垂直对称线；

所述第一转动中心和所述第三转动中心分别设于所述垂直对称线的两侧，所述第二转动中心与所述第一转动中心位于所述垂直对称线的同一侧，所述第一转动中心位于所述第二转动中心与所述第三转动中心之间。

进一步地，所述反应盘还包括水平对称线；

所述电解质检测机构、所述第三转动中心和所述第二轨道设于所述第一轨道与所述水平对称线之间并位于所述垂直对称线的同一侧。

进一步地，所述第三移液臂为折叠臂或伸缩臂。

进一步地，所述第一移液针的运动轨迹下方设有第一清洗位，所述第一清洗位沿所述第一移液针的运动轨迹位于所述共用取样点与所述第一加样位之间，且远离所述第二转动中心；

所述第二移液针的运动轨迹下方设有第二清洗位，所述第二清洗位沿所述第二移液针的运动轨迹位于所述共用取样点与所述第二加样位之间，且远离所述第一转动中心。

进一步地，所述样本架转移机构包括转接轨道和第一驱动装置，所述第一驱动装置可用于驱动所述转接轨道与所述第一轨道的第一出料端或者所述第三轨道的第三出料端衔接，以及可用于驱动所述转接轨道与所述第四轨道的第四进料端衔接；

或者，所述样本架转移机构包括第二驱动装置和夹爪，在所述第二驱动装置的驱动下，所述夹爪将所述第一轨道或所述第三轨道上样本架转移至所述第四轨道上。

进一步地，在所述单机样本供应模式下，样本架在所述第一轨道上运动以使得该样本架上承载的样本容器依次经过所述共用取样点；

在所述第一联机样本供应子模式下，样本架在所述进给轨道上运动以使得该样本架上承载的样本容器依次经过所述共用取样点。

进一步地，在所述第一联机样本供应子模式下，所述二供样装置包括：

样本管理模块，用于承载样本架，所述样本架承载的样本容器中盛放有所述样本；

运输轨道，所述运输轨道与所述样本管理模块连通，用于输送所述样本架；

多个样本进给模块，分别与所述运输轨道连通，且一所述样本进给模块对应一所述样本分析仪，所述样本进给模块包括所述进给轨道，以及还包括样本架转运机构，所述样本架转运机构用于在所述运输轨道和所述进给轨道之间转运样本架。

进一步地，所述样本架转运机构包括：

装载单元，用于将样本架从所述运输轨道上转运至所述进给轨道；

暂存单元，用于暂存所述进给轨道上完成采样后的样本架，其中，该样本架中已被采取的样本正在进行检测；

卸载单元，用于将完成采样后的样本架从所述进给轨道转运至所述运输轨道，或者将完成检测后的样本架从所述暂存单元转运至所述运输轨道。

进一步地，所述联机样本供应模式还包括第二联机样本供应子模式，所述第二联机样本供应子模式与所述第一联机样本供应子模式为两种相互独立且不能同时并行的联机样本供应子模式，在所述第二联机样本供应子模式下，所述第二供样装置包括进给轨道，所述进给轨道构造形成所述供样轨迹，且一所述进给轨道对应一所述样本分析仪；以及

样本架转运机构，所述样本架转运机构可分别与两所述样本分析仪各自对应的所述进给轨道衔接以将承载有样本容器的样本架从其中一所述进给轨道转移至另一所述进给轨道。

进一步地，所述反应盘具有第一试剂吐注位和第二试剂吐注位；所述样本分析仪还包括：

试剂容器存储机构，所述试剂容器存储机构用于承载试剂容器，所述试剂容器存储机构设于所述反应盘的外侧并具有第一试剂吸取位和第二试剂吸取位；以及

试剂加注机构，所述试剂加注机构包括独立运行的第一试剂针和第二试剂针，所述第一试剂针用于在所述第一试剂吸取位处的所述试剂容器内吸取试剂，并沿第一直线转移吐注至位于所述第一试剂吐注位的所述反应容器中，所述第二试剂针用于在所述第二试剂吸取位处的所述试剂容器内吸取试剂，并沿第二直线转移吐注至位于所述第二试剂吐注位的所述反应容器中。

在本申请中，本申请通过在供样轨迹上设置共用取样点，并将第一轨道或进给轨道沿该供样轨迹进行输送样本，使得相互独立且不能同时并行的单机样本供应模式或联机样本供应模式下，移液装置可以在第一轨道或进给轨道上对应的该共用取样点处进行取样，故在切换样本供应模式时，能够以该供样轨迹和该共用取样点为基准，高效地进行样本供应模式切换，并减少切换不同样本供应模式后调校移液装置采样点的工作量，另外，第一轨道和进给轨道均沿该供样轨迹设于反应盘的外侧，使得不同的样本供应模式都安装在反应盘的同一侧，故仅需在样本分析仪的一侧预留用于安装这两种样本供应模式的空间即可，从而有效地降低该样本分析仪对安装空间的需求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请公开的一实施例中单机样本供应模式下样本分析仪的示意图。

图2为本申请公开的一实施例中第一联机样本供应子模式下样本分析仪的示意图。

图3为本申请公开的一实施例中第一试剂加注机构的部分结构示意图。

图4为本申请公开的一实施例中第一联机样本供应子模式下对应多个样本分析仪的示意图。

图5为本申请公开的一实施例中第二联机样本供应子模式下对应多个样本分析仪的示意图。

图6为本申请公开的又一实施例中第二联机样本供应子模式下对应多个样本分析仪的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

样本分析仪100，水平对称线102，垂直对称线104，共用取样点106，供样轨迹107，中心线108，反应盘10，反应内盘11，第一加样点111，第一试剂吐注位112，第三内承载位113，第三试剂吐注位114，反应外盘12，第二加样点121，第二试剂吐注位122，第三外承载位123，第四试剂吐注位124，第三旋转中心13，第一轨道21，第一出料端211，第二轨道22，进出料端221，第三轨道23，第三取样点231，第四取样点232，第三出料端233，第四轨道24，第四进料端241，样本架转移机构25，转接轨道251，第一驱动装置252，样本管理模块31，运输轨道32，样本进给模块33，进给轨道331，样本架转运机构332，装载单元3321，暂存单元3322，卸载单元3323，应急轨道41，第一取样点411，第二取样点412，第一移液臂512，第一转动中心513，第一清洗位514，第二移液臂522，第二转动中心523，第二清洗位524，第三移液臂532，第一折叠子臂5321，第二折叠子臂5322，第三转动中心533，电解质检测机构60，电解质检测位61，第一试剂吸取位71，第二试剂吸取位72，第一试剂容器存储机构73，第一试剂容器存储内盘731，第一内承载位7311，第一试剂容器存储外盘732，第一外承载位7321，第一旋转中心733，第二试剂容器存储机构74，第二试剂容器存储内盘741，第二内承载位7411，第二试剂容器存储外盘742，第二外承载位7421，第二旋转中心743，第三试剂吸取位75，第四试剂吸取位76，第一试剂针81，第一试剂加注机构82，第一直线821，第二直线822，第二试剂加注机构83，第三直线831，第四直线841。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

请参阅图1-2所示，本申请提供了一种样本分析仪100，所述样本分析仪100包括反应盘10和移液装置。

所述反应盘10设于工作台上，且承载有反应容器，所述反应容器用于收容需要进行检测的样本，或者，所述反应容器用于收容需要进行检测的样本和试剂的混合检测液。

所述移液装置设于所述工作台上并位于所述反应盘10的外侧。所述移液装置用于将位于共用取样点106的样本容器中的样本转移至所述反应容器中。

进一步地，所述共用取样点106位于输送样本的供样轨迹107上，所述供样轨迹107位于所述反应盘10的外侧，在不同的样本供应模式下，各样本供应模式对应的供样装置分别可构造形成所述供样轨迹107，以使所述移液装置可以在不同的样本供应模式下均在所述共用取样点106采样。故在切换不同的样本供应模式时，各样本供应模式分别能够以所述供样轨迹107和所述共用取样点106为基准，高效地进行切换，并减少切换不同样本供应模式后调校移液装置采样点的工作量。

在一种实施方式中，所述样本分析仪100可应用于两种相互独立且不能同时并行的样本供应模式。具体而言，所述的两种样本供应模式分别是单机样本供应模式和联机样本供应模式。

在所述单机样本供应模式下，第一供样装置仅用于向所述样本分析仪100输送样本。

进一步地，所述第一供样装置包括第一轨道21，所述第一轨道21构造形成所述供样轨迹107，以使所述移液装置可以从所述第一轨道21上的所述共用取样点106进行采样。

进一步地，当所述样本分析仪100通过所述单机样本供应模式进行供样，或要切换为所述单机样本供应模式进行供样时，所述第一轨道21通过所述供样轨迹107和所述共用取样点106为基准可快速进行安装，以使所述第一供样装置能够快速实现向对应的所述样本分析仪100供应样本。

在所述联机样本供应模式下，第二供样装置至少用于向所述样本分析仪100输送样本。

进一步地，所述联机样本供应模式包括第一联机样本供应子模式。在所述第一联机样本供应子模式下，所述第二供样装置包括进给轨道331，所述进给轨道331构造形成所述供样轨迹107，以使所述移液装置可以从所述进给轨道331上的所述共用取样点106进行采样。

进一步地，在所述单机样本供应模式下，所述第一供样装置的所述第一轨道21沿所述供样轨迹107设于所述反应盘10的外侧。在所述第一联机样本供应子模式下，所述第二供样装置的所述进给轨道331沿所述供样轨迹107也设于所述反应盘10的外侧。因此，所述第一轨道21和所述进给轨道331在空间结构上不可共存，且均位于所述样本分析仪100的同一侧，进而使得所述单机样本供应模式和所述第一联机样本供应子模式均安装在所述样本分析仪100的同一侧。故仅需在所述样本分析仪100的对应所述供样轨迹107的一侧预留用于安装不同的样本供应模式的空间即可，并以此可有效地降低该样本分析仪100对安装空间的需求。

进一步地，所述样本分析仪100还可应用于应急样本供应模式，在所述应急样本供应模式下，第三供样装置仅用于向所述样本分析仪100输送样本。

进一步地，所述第三供样装置包括应急轨道41。所述移液装置用于将位于所述应急轨道41上的样本容器中的样本转移至所述反应容器中。

进一步地，所述应急样本供应模式可以和所述单机样本供应模式或者所述联机样本供应模式并行，以便于作业员根据实际检测过程中的样本供应需求和所述单机样本供应模式或所述联机样本供应模式的状态选择合适的样本供应模式。

具体而言，当所述单机样本供应模式或所述连接样本供应模式发生故障且无法实现样本供应时，需要进行检测的样本可通过所述应急样本供应模式的所述应急轨道41进行供应；或者，当仅需要对个别的一个或几个小批量样本进行检测时，也可直接通过所述应急轨道41进行供应，以避免启用所述单机样本供应模式或所述联机样本供应模式导致所述移液装置实际采取到样本的时间较长，影响检测效率，以及启用结构相对更加复杂的所述单机样本供应模式或所述联机样本供应模式可能存在的增加生产成本等。

在一种实施方式中，所述反应盘10为单圈结构，并构造形成有多个承载位，每一所述承载位可承载一所述反应容器，所述反应盘10可转动以带动多个所述承载位沿传输路径运动。

进一步的，所述移液装置包括至少一移液针，所述移液针的运动轨迹与所述传输路径相交构造形成有加样位，与所述第一轨道21或所述进给轨道331相交构造形成所述共用取样点106，以及与所述应急轨道41相交构造形成有应急取样点。

在所述单机样本供应模式下，所述移液针可从所述第一轨道21上位于所述共用取样点106的样本容器中取样并转移至位于所述加样位的所述反应容器中；或者，从所述应急轨道41上位于所述应急取样点的样本容器中取样并转移至位于所述加样位的所述反应容器中。

在所述第一联机样本供应子模式下，所述移液针可以从所述进给轨道331上位于所述共用取样点106的样本容器中取样并转移至位于所述加样位的所述反应容器中；或者，从所述应急轨道41上位于所述应急取样点的样本容器中取样并转移至位于所述加样位的所述反应容器中。

在另一种实施方式中，所述反应盘10为双圈结构并包括反应内盘11和反应外盘12，所述反应外盘12设于所述反应内盘11的外侧。

所述移液装置包括第一移液针和第二移液针，所述第二移液针与所述第一移液针相互独立运行。

进一步地，第一移液臂512以第一转动中心513转动带动所述第一移液针运动以采取样本，所述第一移液针的运动轨迹与所述反应内盘11相交构造形成有第一加样点111，与所述第一轨道21或所述进给轨道331相交构造形成所述共用取样点106，与所述应急轨道41相交构造形成有第一取样点411。

在所述单机样本供应模式下，所述第一移液针用于将所述第一轨道21上位于所述共用取样点106的样本容器中的样本转移至位于所述第一加样点111的反应容器中；或者，所述第一移液针用于将所述应急轨道41上位于所述第一取样点411的样本容器中的样本转移至位于所述第一加样点111的反应容器中。

在所述第一联机样本供应子模式下，所述第一移液针用于将所述进给轨道331上位于所述共用取样点106的样本容器中的样本转移至位于所述第一加样点111的反应容器中；或者，所述第一移液针用于将所述应急轨道41上位于所述第一取样点411的样本容器中的样本转移至位于所述第一加样点111的反应容器中。

所述第二移液针的运动轨迹与所述反应外盘12相交构造形成有第二加样点121，与所述第一轨道21或所述进给轨道331相交构造形成所述共用取样点106，与所述应急轨道41相交构造形成有第二取样点412。

所述第二取样点412与所述第一取样点411可以是同一取样点，也可以是位于所述应急轨道41上不同位置的两个取样点。

在所述单机样本供应模式下，所述第二移液针用于将所述第一轨道21上位于所述共用取样点106的样本容器中的样本转移至位于所述第二加样点121的反应容器中；或者，所述第二移液针用于将所述应急轨道41上位于所述第二取样点412的样本容器中的样本转移至位于所述第二加样点121的反应容器中。

在所述第一联机样本供应子模式下，所述第二移液针用于将所述进给轨道331上位于所述共用取样点106的样本容器中的样本转移至位于所述第二加样点121的反应容器中；或者，所述第二移液针用于将所述应急轨道41上位于所述第二取样点412的样本容器中的样本转移至位于所述第二加样点121的反应容器中。

进一步地，在所述应急样本供应模式下，样本架在所述应急轨道41上运动以使得该样本架上承载的样本容器依次经过所述第一取样点411和所述第二取样点412。

在一种实施方式中，所述应急轨道41上的样本架通过所述应急轨道41进行传送，以使得该样本架在所述应急轨道41上运动并使得其承载的多个样本容器依次经过所述第一取样点411和所述第二取样点412，并在所述样本容器到达所述第一取样点411和所述第二取样点412时，所述应急轨道41停止传送该样本架，以便于所述第一移液针或所述第二移液针进行采样，并在所述第一移液针或所述第二移液针完成在当前目标样本容器中采样后，所述样本架继续运动至下一目标样本容器到达所述第一取样点411或所述第二取样点412处。

在另一种实施方式中，所述样本架也可以是主动在所述应急轨道41上运动以使其承载的多个所述样本容器依次经过所述第一取样点411和所述第二取样点412，并在每一所述样本容器到达所述第一取样点411或所述第二取样点412时，所述样本架静置在所述应急轨道41上，以便于所述第一移液针或所述第二移液针采样，并在所述第一移液针或所述第二移液针完成在当前目标样本容器中采样后，所述样本架继续运动至下一目标样本容器到达所述第一取样点411或所述第二取样点412处。

在一种实施方式中，所述应急轨道41位于所述反应盘10与所述供样轨迹107之间，且与所述供样轨迹107相互平行。从而以便于将所述应急轨道41设于所述样本分析仪100的外侧，且不影响所述第一供样装置或所述第二供样装置的安装。

进一步地，所述第一轨道21用于供应常规检测样本。在所述单机样本供应模式下，所述第一供样装置还包括第三轨道23、第四轨道24和样本架转移机构25。

所述第三轨道23用于供应急诊检测样本，并与所述第一轨道21相互平行。

具体而言，通常情况下，在所述单机样本供应模式下，常规检测样本的通量较大，如果遇到急诊样本，直接插队到所述第一轨道21上供样并进行检测，存在影响常规检测的效率，且不便于管理。因此，设置所述第三轨道23专用于供应急诊检测样本的供应可有效地避免对常规样本供应的影响。

进一步地，所述第一移液针的运动轨迹与所述第三轨道23相交构造形成有第三取样点231，所述第二移液针的运动轨迹与所述第三轨道23相交构造形成有第四取样点232。

在所述单机样本供应模式下，所述第一移液针还可用于将所述第三轨道23上位于所述第三取样点231的样本容器中的样本转移至位于所述第一加样点111的反应容器中。所述第二移液针还可用于将位于所述第四取样点232的样本容器中的样本转移至位于所述第二加样点121的反应容器中。

进一步地，所述第四轨道24用于回收样本架，并与所述第一轨道21相互平行。所述样本架转移机构25可用于将所述第一轨道21或所述第三轨道23上承载所述样本容器的样本架转移至所述第四轨道24。

在一种实施方式中，所述第三轨道23设于所述第四轨道24与所述第一轨道21之间，所述样本架转移机构25设于所述第一轨道21、所述第二轨道22和所述第四轨道24的同一端。

具体而言，所述样本架转移机构25包括转接轨道251和第一驱动装置252。所述第一驱动装置252可用于驱动所述转接轨道251与所述第一轨道21的第一出料端211或者所述第三轨道23的第三出料端233衔接，以及可用于驱动所述转接轨道251与所述第四轨道24的第四进料端241衔接。

具体而言，当所述第一轨道21上的样本架需要从所述第一轨道21转走时，所述第一驱动装置252将驱动所述转接轨道251与所述第一轨道21的第一出料端211衔接，然后所述第一轨道21将该样本架传送至所述转接轨道251上，然后所述第一驱动装置252驱动承载有所述样本架的所述转接轨道251与所述第四轨道24的第四进料端241衔接，然后所述转接轨道251将该样本架传送至所述第四轨道24上，然后该样本架通过所述第四轨道24转走以离开所述第一供样装置。

当所述第三轨道23上的样本架需要从所述第三轨道23上转走时，所述第一驱动装置252将驱动所述转接轨道251与所述第三轨道23的第三出料端233衔接，然后所述第三轨道23将该样本架传送至所述转接轨道251上，然后所述第一驱动装置252驱动承载有所述样本架的所述转接轨道251与所述第四轨道24的第四进料端241衔接，然后所述转接轨道251将该样本架传送至所述第四轨道24上，然后该样本架通过所述第四轨道24转走以离开所述第一供样装置。

在另一种实施方式中，所述样本架转移机构25包括第二驱动装置和夹爪。在所述第二驱动装置的驱动下，所述夹爪可以将所述第一轨道21上的样本架转移至所述第四轨道24上，以便于所述第四轨道24将该样本架转走以离开所述第一供样装置。

当所述第三轨道23上的样本架需要从所述第三轨道23转走时，在所述第二驱动装置的驱动下，所述夹爪还可以将所述第三轨道23上的样本架转运至所述第四轨道24上，以便于所述第四轨道24将该样本架转走以离开所述第一供样装置。

在更为具体的一些实施例中，所述第二驱动装置可以是三维移动模组或者是机械臂等可以驱动所述夹爪在所述第一轨道21、所述第三轨道23和所述第四轨道24之间进行样本架转运的驱动机构。

进一步地，所述反应盘10用于对所述反应容器内的样本进行生化检测。所述样本分析仪100包括电解质检测机构60。

所述电解质检测机构60设于所述反应盘10的外侧并承载有检测容器。所述检测容器用于收容进行电解质检测的样本，以便于所述电解质检测机构60对所述检测容器中收容的样本进行电解质检测。

进一步地，所述移液装置还包括第三移液针。所述第三移液针用于将电解质检测所需样本转移至所述检测容器中。

进一步地，在所述单机样本供应模式下，所述第一供样装置还包括用于供应电解质检测样本的第二轨道22。所述第三移液针用于将位于所述第二轨道22上的样本容器中的样本转移至所述检测容器中。

所述电解质检测机构60上构造形成有至少一电解质检测位61，所述检测容器设于所述电解质检测位61。所述第三移液针用于将所述第二轨道22上的样本架承载的样本容器中的样本转移至位于所述电解质检测位61的所述检测容器中。

在本实施例中，通过所述第三移液针将所述第二轨道22上的样本单独转移至所述电解质检测机构60承载的所述检测容器中，以及通过所述第一移液针和所述第二移液针将所述第一轨道21上的样本单独转移至所述反应盘10承载的所述反应容器中。以使得转移至所述检测容器中的样本与转移至所述反应容器中的样本是独立进行的，从而在不影响将样本加注至所述反应盘10承载的反应容器中的同时高效地兼顾了电解质检测所需样本的转移。

进一步地，所述样本架转移机构25还可用于将所述第一轨道21或所述第三轨道23上的样本架转移至所述第二轨道22。

在一种实施方式中，当需要将所述第一轨道21上用于承载常规检测样本的样本架转运至所述第二轨道22上时。所述第一驱动装置252将驱动所述转接轨道251与所述第一轨道21的所述第一出料端211衔接，然后所述第一轨道21将所述样本架传送至所述转接轨道251上，然后所述第一驱动装置252再驱动载有所述样本架的所述转接轨道251与所述第二轨道22的所述进出料端221衔接，然后所述转接轨道251再将所述样本架传送至所述第二轨道22的所述进出料端221，以使所述样本架被转运至所述第二轨道22上。

当需要将所述第三轨道23上用于承载急诊检测样本的样本架转运至所述第二轨道22上时。所述第一驱动装置252将驱动所述转接轨道251与所述第三轨道23的所述第三出料端233衔接，然后所述第三轨道23将所述样本架传送至所述转接轨道251上，然后所述第一驱动装置252再驱动载有所述样本架的所述转接轨道251与所述第二轨道22的所述进出料端221衔接，然后所述转接轨道251再将所述样本架传送至所述第二轨道22的所述进出料端221，以使所述样本架被转运至所述第二轨道22上。

在另一种实施方式中，当需要将所述第一轨道21上用于承载常规检测样本的样本架转运至所述第二轨道22上时。所述第二驱动装置将驱动所述夹爪从所述第一轨道21上夹取待转运的样本架，并直接转移放置在所述第二轨道22上。

当需要将所述第三轨道23上用于承载急诊检测样本的样本架转运至所述第二轨道22上时。所述第二驱动装置将驱动所述夹爪从所述第三轨道23上夹取待转运的样本架，并直接转移放置在所述第二轨道22上。

进一步地，所述第二轨道22具有采样区，所述采样区至少可放置一所述样本架。

第三移液臂532以第三转动中心533转动带动所述第三移液针运动以采取位于所述采样区上的样本架承载的样本容器中的样本。

在一种实施方式中，所述第三移液针的运动轨迹与所述第二轨道22相交构造形成有电解质采样点。所述第三移液针从位于所述电解质采样点的样本容器中采样。

当所述第三移液针将所述第二轨道22上的所述样本架中承载的样本容器中的样本转移至所述检测容器中时，所述第二轨道22运动带动所述样本架上承载的每一样本容器依次经过所述电解质采样点，以便于所述第三移液针进行采样。

具体而言，所述第三移液针以所述第三转动中心533在所述电解质采样点和所述检测容器之间转动进行样本转移加注。

在另一种实施方式中，由于可用于所述第二轨道22安装的空间有限，导致所述第二轨道22上的所述样本架不能在所述第二轨道22上运动以使其承载的每一样本容器依次经过所述电解质采样点。

因此，当所述样本架转运至所述第二轨道22上后，该样本架静置在所述第二轨道22上，所述第三移液针可移动到该样本架承载的不同样本容器中采取所述样本。

进一步地，所述第三移液臂532为折叠臂或伸缩臂。所述折叠臂或所述伸缩臂可带动所述第三移液针从静置所述采样区的样本架承载的各所述样本容器中进行采样。

在一种实施例中，所述折叠臂至少包括第一折叠子臂5321和第二折叠子臂5322，所述第一折叠子臂5321的一端以所述第三转动中心533转动设置，所述第一折叠子臂5321的另一端与所述第二折叠子臂5322的一端连接，且所述第二折叠子臂5322可以相对所述第一折叠子臂5321转动，所述第二折叠子臂5322的另一端连接所述第三移液针。

在另一种实施方式中，所述伸缩臂至少包括第一伸缩子臂和第二伸缩子臂，所述第一伸缩子臂的一端以所述第三转动中心533转动设置，所述第一伸缩子臂的另一端与所述第二伸缩子臂的一端连接，且所述第二伸缩子臂可以相对所述第一伸缩子臂转动，所述第二伸缩子臂的另一端连接第三移液针。

进一步地，在所述联机样本供应模式下，所述第三移液针用于将位于所述进给轨道331上的样本容器中的样本转移至所述检测容器中。

具体而言，通过将所述第三移液臂532设置为所述折叠臂或所述伸缩臂，不仅使得所述第三移液臂532可带动所述第三移液针从静止在所述第二轨道22的采样区内的样本架承载的样本容器中采样，还能够有效的增加所述第三移液臂532的活动范围，以便于在所述联机样本供应模式下，所述第三移液臂532还可以从所述进给轨道331上进行采样，以及在所述应急样本供应模式下，所述第三移液臂532还可以在所述应急轨道41上进行采样。

进一步地，所述第二轨道22的中心线108与所述应急轨道41的中心线108位于同一直线上。

具体而言，在所述单机样本供应模式下，所述应急轨道41设于所述第二轨道22远离所述样本架转移机构25的一端，以使得所述第二轨道22与所述应急轨道41可以在有限的空间内并存。

进一步地，所述反应盘10具有垂直对称线104。所述第一转动中心513和所述第三转动中心533分别设于所述垂直对称线104的两侧，所述第二转动中心523与所述第一转动中心513位于所述垂直对称线104的同一侧。以使得所述第三移液臂532和所述第一移液臂512分设于所述垂直对称线104的两侧，且所述第二移液臂522和所述第一移液臂512位于所述垂直对称线104的同一侧，从而避免所述第一移液针、所述第二移液针在进行生化检测样本加注时与所述第三移液针在进行电解质检测样本加注时发生干涉。

进一步地，所述第一转动中心513位于所述第二转动中心523与所述第三转动中心533之间。以使得所述第一移液针用于将所述共用取样点106的样本容器中的样本加注至所述反应内盘11承载的反应容器中，所述第第二移液针用于将所述共用取样点106的样本容器中的样本加注至所述反应外盘12承载的反应容器中。

进一步地，所述反应盘10还包括水平对称线102。所述水平对称线102和所述垂直对称线104将所述反应盘10分为第一象限、第二象限、第三象限和第四象限。

所述电解质检测机构60、所述第三转动中心533和所述第二轨道22设于所述第一轨道21与所述水平对称线102之间并位于所述垂直对称线104的同一侧。从而将包括所述电解质检测机构60、所述第三移液臂532和所述第二轨道22的电解质模块集成在所述工作台上的有限空间内，以使得所述样本分析仪100在高效进行生化分析的同时，还能够在有限空间内高效并行电解质检测。

在一种实施方式中，所述电解质模块设于所述反应盘10的外侧并位于所述第一象限内。

在另一种实施方式中，所述电解质模块设于所述反应盘10的外侧并位于所述第二象限内。

在其他种实施方式中，所述电解质模块也可以是设于所述反应盘10的外侧并位于所述第三象限内，或者设于所述反应盘10的外侧并位于所述第四象限内。

进一步地，所述第一移液针的运动轨迹下方设有第一清洗位514。所述第一清洗位514用于清洗所述第一移液针。

进一步地，所述第一清洗位514沿所述第一移液针的运动轨迹位于所述共用取样点106与所述第一加样位之间，且远离所述第二转动中心523。当所述第一移液针将样本加注至所述反应容器中后，所述第一移液针将运动至所述第一清洗位514并对所述第一移液针进行清洗，并在完成清洗后再进行下一样本转移。

所述第二移液针的运动轨迹下方设有第二清洗位524。所述第二清洗位524用于清洗所述第二移液针。

进一步地，所述第二清洗位524沿所述第二移液针的运动轨迹位于所述共用取样点106与所述第二加样位之间，且远离所述第一转动中心513。当所述第二移液针将样本加注至所述反应容器中后，所述第二移液针将运动至所述第二清洗位524并对所述第二移液针进行清洗，并在完成清洗后再进行下一样本转移。

进一步地，在所述单机样本供应模式下，样本架在所述第一轨道21上运动以使得该样本架上承载的样本容器依次经过所述共用取样点106。

具体而言，所述第一移液针的运动轨迹和所述第二移液针的运动轨迹分别与所述第一轨道21相交于所述共用取样点106，所述第一轨道21运动带动所述样本架运动以使得所述样本架承载的多个样本容器依次经过所述共用取样点106以便于所述第一移液针和所述第二移液针分别在所述共用取样点106采样。

在所述第一联机样本供应子模式下，样本架在所述进给轨道331上运动以使得该样本架上承载的样本容器依次经过所述共用取样点106。

具体而言，所述第一移液针的运动轨迹和所述第二移液针的运动轨迹分别与所述进给轨道331相交于所述共用取样点106，所述进给轨道331运动带动所述样本架运动以使得所述样本架承载的多个样本容器依次经过所述共用取样点106以便于所述第一移液针和所述第二移液针分别在所述共用取样点106采样。

请参阅图4-6所示，在所述第一联机样本供应子模式下，所述二供样装置包括样本管理模块31、运输轨道32和多个样本进给模块33。

所述样本管理模块31用于承载样本架。所述样本架承载的样本容器中盛放有所述样本。

所述运输轨道32与所述样本管理模块31连通，用于输送从所述样本管理模块31输出的所述样本架至对应的所述样本进给模块33。

进一步地，每一所述样本进给模块33分别与所述运输轨道32连通，且一所述样本进给模块33对应一所述样本分析仪100。

所述样本进给模块33包括所述进给轨道331，以及还包括样本架转运机构332，所述样本架转运机构332用于在所述运输轨道32和所述进给轨道331之间转运样本架。

进一步地，所述样本架转运机构332包括装载单元3321、暂存单元3322和卸载单元3323。

所述装载单元3321用于将样本架从所述运输轨道32上转运至所述进给轨道331，转运至所述进给轨道331上的所述样本架在所述进给轨道331上运动带动至少一样本容器经过所述共用取样点106，以便于所述第一移液针和所述第二移液针在位于所述共用取样点106的样本容器中采样。

所述暂存单元3322用于暂存所述进给轨道331上完成采样后的样本架。具体而言，该样本架中已被采取的样本正在进行检测，暂存该样本架的目的在于当该样本架承载的样本容器中的样本需要复测时，可快速的将该样本架返回所述进给轨道331上，以便于重新采样。

所述卸载单元3323用于将完成采样后的样本架从所述进给轨道331转运至所述运输轨道32，或者将完成检测后的样本架从所述暂存单元3322转运至所述运输轨道32。

具体而言，对于无需复测的样本，其对应的样本容器将在完成采样后，通过对应的样本架直接转走。

对于可能需要复测的样本，其对应的样本容器和样本架将在完成采样后转运至所述暂存单元3322暂存，并在确认无需复测或无需再次复测后再转走。

进一步地，所述联机样本供应模式还包括第二联机样本供应子模式。所述第二联机样本供应子模式与所述第一联机样本供应子模式为两种相互独立且不能同时并行的联机样本供应子模式。

在所述第二联机样本供应子模式下，所述第二供样装置包括进给轨道331，所述进给轨道331构造形成所述供样轨迹107，且一所述进给轨道331对应一所述样本分析仪100。

所述第二供样装置还包括样本架转运机构332，所述样本架转运机构332可分别与两所述样本分析仪100各自对应的所述进给轨道331衔接以将承载有样本容器的样本架从其中一所述进给轨道331转移至另一所述进给轨道331。

在本实施例中，所述第二供样装置为所述单机样本供应模式中的所述第一供样装置。也即，所述进给轨道331为所述第一轨道21，所述样本架转运机构332为所述样本架转移机构25。

进一步地，在一种更为具体的实施例中，两所述样本分析仪100相对设置，所述样本架转运机构332的所述第一驱动装置252可驱动所述转接轨道251与两所述样本分析仪100各自对应的所述进给轨道331衔接，以在两所述进给轨道331之间进行样本架转运。

在另一种更为具体的实施例中，两所述样本分析仪100沿所述供样轨迹107的长度方向并排设置，所述样本架转运机构332的所述第一驱动装置252可驱动所述转接轨道251与两所述样本分析仪100各自对应的所述进给轨道331衔接，以在两所述进给轨道331之间进行样本架转运。

进一步地，所述第二联机样本供应子模式下，所述第二供样装置还可以包括上述单机样本供应模式下所述第一供应装置中的所述第二轨道22、所述第三轨道23、所述第四轨道24，并具有相应的有益效果，在此不再赘述。

进一步地，所述样本分析仪100还包括试剂容器存储机构和试剂加注机构。所述试剂容器存储机构包括第一试剂容器存储机构73和第二试剂容器存储机构74。试剂加注机构包括第一试剂加注机构82和第二试剂加注机构83。

所述第一试剂容器存储机构73设于所述反应盘10的外侧，且可承载多个试剂容器。所述第一试剂容器存储机构73可转动以带动多个试剂容器沿第一转动路径运动。

所述第一试剂容器存储机构73沿所述第一转动路径构造形成有多个第一承载位，每一所述第一承载位可承载一试剂容器。

所述第一试剂容器存储机构73包括第一试剂吸取位71和第二试剂吸取位72。所述第一试剂容器存储机构73以第一旋转中心733转动可带动多个所述第一承载位依次经过所述第一试剂吸取位71和所述第二试剂吸取位72。

所述反应盘10可承载多个反应容器，所述反应盘10可转动以带动多个反应容器沿第三转动路径运动。

具体而言，当所述反应盘10为单圈结构时，所述反应盘10沿所述第三转动路径构造形成有多个第三承载位，每一所述第三承载位可承载一反应容器。

所述反应盘10包括第一试剂吐注位112和第二试剂吐注位122，所述反应盘10以第三旋转中心13转动可带动多个所述第三承载位依次经过所述第一试剂吐注位112和所述第二试剂吐注位122。

请参阅图3所示，所述第一试剂加注机构82包括独立运行的第一试剂针81和第二试剂针。

所述第一试剂针81用于在位于所述第一试剂吸取位71或所述第二试剂吸取位72之一的试剂容器内吸取试剂，并沿第一直线821转移吐注至位于所述第一试剂吐注位112或所述第二试剂吐注位122之一的反应容器中。

所述第二试剂针用于在位于所述第一试剂吸取位71或所述第二试剂吸取位72之另一的试剂容器内吸取试剂，并沿第二直线822转移吐注至位于所述第一试剂吐注位112或所述第二试剂吐注位122之另一的反应容器中。

所述反应盘10转动以使两目标反应容器分别运动至所述第一试剂吐注位112和所述第二试剂吐注位122，以及所述第一试剂容器存储机构73转动以使两目标试剂容器分别运动至所述第一试剂吸取位71和所述第二试剂吸取位72后。

所述第一试剂针81将从位于所述第一试剂吸取位71或所述第二试剂吸取位72之一的一目标试剂容器中吸取试剂，并沿所述第一直线821转移将吸取的试剂加注至位于所述第一试剂吐注位112或所述第二试剂吐注位122之一的一目标反应容器中。

所述第二试剂针将从位于所述第一试剂吸取位71或所述第二试剂吸取位72之另一的目标试剂容器中吸取试剂，并沿所述第二直线822转移将吸取的试剂加注至位于所述第一试剂吐注位112或所述第二试剂吐注位122之另一的目标反应容器中。

相对于现有的样本分析仪100的试剂加注方式，本实施例中通过独立运行的所述第一试剂针81沿所述第一直线821进行试剂转移和独立运行的所述第二试剂针沿所述第二直线822进行试剂转移，以使得向反应容器中加注试剂的效率明显提升。避免了第一试剂针81和第二试剂针需要先后执行吸取试剂和先后执行加注试剂，以及转动进行吸取的试剂转移和转动复位，从而有效的缩短了所述反应盘10等待所述第一试剂针81和所述第二试剂针加注试剂的时间，缩短了第一试剂容器存储机构73等待所述第一试剂针81和所述第二试剂针吸取试剂的时间，以及缩短了试剂转移时间和所述第一试剂针81与所述第二试剂针复位的时间。并且，独立运行的所述第一试剂针81和所述第二试剂针还能够根据需求只控制所述第一试剂针81或所述第二试剂针进行试剂转移。

在一种实施方式中，所述第一试剂容器存储机构73为单圈结构，所述多个所述第一承载位以所述第一旋转中心733沿所述第一转动路径进行反应容器的传输。

在另一种实施方式中，所述第一试剂容器存储机构73为双圈结构，且包括第一试剂容器存储内盘731和第一试剂容器存储外盘732，所述第一试剂容器存储内盘731设于所述第一试剂容器存储外盘732的内侧。

所述第一试剂容器存储内盘731沿第一内转动路径构造形成有多个第一内承载位7311，每一所述第一内承载位7311可承载一试剂容器。

所述第一试剂容器存储外盘732沿第一外转动路径构造形成有多个第一外承载位7321，每一所述第一外承载位7321可承载一试剂容器。

进一步地，在一种更为具体的实施例中，所述第一试剂吸取位71设于所述第一试剂容器存储内盘731的所述第一内转动路径上，多个所述第一内承载位7311沿所述第一内转动路径运动依次经过所述第一试剂吸取位71。所述第二试剂吸取位72设于所述第一试剂容器存储外盘732的所述第一外转动路径上，多个所述第一外承载位7321沿所述第一外转动路径运动依次经过所述第二试剂吸取位72。

在另一种更为具体的实施例中，所述第一试剂吸取位71设于所述第一试剂容器存储外盘732的所述第一外转动路径上，多个所述第一外承载位7321沿所述第一外转动路径运动依次经过所述第一试剂吸取位71。所述第二试剂吸取位72设于所述第一试剂容器存储内盘731的所述第一内转动路径上，多个所述第一内承载位7311沿所述第一内转动路径运动依次经过所述第二试剂吸取位72。

在一种实施方式中，所述第一试剂容器存储内盘731和所述第一试剂容器存储外盘732保持同步转动。

在另一种实施方式中，所述第一试剂容器存储内盘731相对所述第一试剂容器存储外盘732可独立转动。即所述第一试剂容器存储内盘731转动时，所述第一试剂容器存储外盘732可以保持静止不动，也可以是以与所述第一试剂容器存储内盘731相同的转速或不同的转速转动；或者，所述第一试剂容器存储外盘732转动时，所述第一试剂容器存储内盘731可以保持静止不动，也可以是以与所述第一试剂容器存储外盘732相同的转速或不同的转速转动。

进一步地，可独立转动的所述第一试剂容器存储内盘731可以根据所述第一内承载位7311上承载的试剂容器中待吸取的试剂类型控制该目标试剂容器直接运动至所述第一试剂针81对应的所述第一试剂吸取位71或所述第二试剂吸取位72。

可独立转动的所述第一试剂容器存储外盘732可以根据所述第一外承载位7321上承载的试剂容器中待吸取的试剂类型控制该目标试剂容器直接运动至所述第二试剂针对应的所述第二试剂吸取位72或所述第一试剂吸取位71。

相对于保持同步转动所述第一试剂容器存储内盘731和所述第一试剂容器存储外盘732，可独立转动的所述第一试剂容器存储内盘731和所述第一试剂容器存储外盘732更便于所述第一试剂针81和所述第二试剂针进行试剂吸取。也即，能够避免所述第一试剂针81在目标试剂容器中吸取试剂时，所述第二试剂针对应的目标试剂容器不能同时到达所述第二试剂吸取位72，导致所述第一试剂针81吸取该目标试剂容器中的试剂后，所述反应盘10再次转动以使所述第二试剂针对应的目标试剂容器运动至所述第二试剂吸取位72，然后所述第二试剂针再进行吸取，在此过程中，第二试剂针对应的目标试剂容器需要随着所述反应盘10转动停止两次方可到达所述第二试剂吸取位72。

进一步地，对于双圈结构的所述反应盘10，所述反应内盘11沿第三内转动路径构造形成有多个第三内承载位113，每一所述第三内承载位113可承载一所述反应容器。

所述反应内盘11可转动以带动多个所述第三内承载位113依次经过所述内吐样位。

所述反应外盘12沿第三外转动路径构造形成有多个第三外承载位123，每一所述第三外承载位123可承载一所述反应容器。

所述反应外盘12可转动以带动多个所述第三外承载位123依次经过所述外吐样位。

在一种更为具体的实施例中，所述第一试剂吐注位112设于所述反应内盘11的所述第三内转动路径上，多个所述第三内承载位113沿所述第三内转动路径运动依次经过所述第一试剂吐注位112。

所述第二试剂吐注位122设于所述反应外盘12的所述第三外转动路径上，多个所述第三外承载位123沿所述第三外转动路径运动依次经过所述第二试剂吐注位122。

在另一种更为具体的实施例中，所述第一试剂吐注位112设于所述反应外盘12的所述第三外转动路径上，多个所述第三外承载位123沿所述第三外转动路径运动依次经过所述第一试剂吐注位112。

所述第二试剂吐注位122设于所述反应内盘11的所述第三内转动路径上，多个所述第三内承载位113沿所述第三内转动路径运动依次经过所述第二试剂吐注位122。

在一种实施方式中，所述反应内盘11和所述反应外盘12保持同步转动。

在另一种实施方式中，所述反应内盘11相对所述反应外盘12可独立转动。即所述反应内盘11转动时，所述反应外盘12可以保持静止不动，也可以是以与所述反应内盘11相同的转速或不同的转速转动；或者，所述反应外盘12转动时，所述反应内盘11可以保持静止不动，也可以是以与所述反应外盘12相同的转速或不同的转速转动。

进一步地，可独立转动的所述反应内盘11可以根据所述第三内承载位113上承载的反应容器中待加注的试剂类型控制该目标反应容器直接运动至所述第一试剂针81对应的所述第一试剂吐注位112或所述第二试剂吐注位122。

可独立转动的所述反应外盘12可以根据所述第三外承载位123上承载的反应容器中待加注的试剂类型控制该目标反应容器直接运动至所述第二试剂针对应的所述第二试剂吐注位122或所述第一试剂吐注位112。

相对于保持同步转动所述反应内盘11和所述反应外盘12，可独立转动的所述反应内盘11和所述反应外盘12更便于所述第一试剂针81和所述第二试剂针进行试剂加注。

进一步地，通过设置可独立转动的所述反应内盘11和所述反应外盘12，以及可独立转动的所述第一试剂容器存储内盘731和所述第一试剂容器存储外盘732，并通过独立运行的所述第一试剂针81将所述第一试剂容器存储外盘732承载的试剂加注至所述反应内盘11或所述反应外盘12承载的反应容器中，以及通过独立运行的所述第二试剂针将所述第一试剂容器存储内盘731承载的试剂加注至所述反应外盘12或所述反应内盘11承载的反应容器中，从而使得所述样本分析仪100可集成两套独立并行的试剂供应、加注和检测系统，从而有效的提升所述样本分析仪100的检测效率。

进一步地，所述反应盘10还包括第三试剂吐注位114和第四试剂吐注位124。所述反应盘10以所述第三旋转中心13转动可带动多个所述第三承载位依次经过所述第三试剂吐注位114和所述第四试剂吐注位124。

所述第二试剂加注机构83用于将所述第二试剂容器存储机构74承载的试剂容器中的试剂加注至所述反应盘10承载的反应容器中。

所述第二试剂容器存储机构74设于所述反应盘10的外侧，且可承载多个试剂容器。所述第二试剂容器存储机构74可转动以带动多个试剂容器沿第二转动路径运动。

所述第二试剂容器存储机构74沿所述第二转动路径构造形成有多个第二承载位，每一所述第二承载位可承载一试剂容器。

所述第二试剂容器存储机构74包括第三试剂吸取位75和第四试剂吸取位76。所述第二试剂容器存储机构74以第二旋转中心743转动可带动多个所述第二承载位依次经过所述第三试剂吸取位75和所述第四试剂吸取位76。

所述第二试剂加注机构83包括独立运行的第三试剂针和第四试剂针。

所述第三试剂针用于在位于所述第三试剂吸取位75或所述第四试剂吸取位76之一的试剂容器内吸取试剂，并沿第三直线831转移吐注至位于所述第三试剂吐注位114或第四试剂吐注位124之一的反应容器中。

所述第四试剂针用于在位于所述第三试剂吸取位75或所述第四试剂吸取位76之另一的试剂容器内吸取试剂，并沿第四直线841转移吐注至位于所述第三试剂吐注位114或所述第四试剂吐注位124之另一的反应容器中。

所述反应盘10转动以使两目标反应容器分别运动至所述第三试剂吐注位114和所述第四试剂吐注位124，以及所述第二试剂容器存储机构74转动以使两目标试剂容器分别运动至所述第三试剂吸取位75和所述第四试剂吸取位76后。

所述第三试剂针将从位于所述第三试剂吸取位75或所述第四试剂吸取位76之一的目标试剂容器中吸取试剂，并沿所述第三直线831转移将吸取的试剂加注至位于所述第三试剂吐注位114或第四试剂吐注位124之一的目标反应容器中。

所述第四试剂针将从位于所述第三试剂吸取位75或所述第四试剂吸取位76之另一的目标试剂容器中吸取试剂，并沿所述第四直线841转移将吸取的试剂加注至位于所述第三试剂吐注位114或所述第四试剂吐注位124之另一的目标反应容器中。

在一种实施方式中，所述第二试剂容器存储机构74为单圈结构，所述多个所述第二承载位以所述第二旋转中心743沿所述第二转动路径进行反应容器的传输。

在另一种实施方式中，所述第二试剂容器存储机构74为双圈结构，且包括第二试剂容器存储内盘741和第二试剂容器存储外盘742，所述第二试剂容器存储内盘741设于所述第二试剂容器存储外盘742的内侧。

所述第二试剂容器存储内盘741沿第二内转动路径构造形成有多个第二内承载位7411，每一所述第二内承载位7411可承载一试剂容器。

所述第二试剂容器存储外盘742沿第二外转动路径构造形成有多个第二外承载位7421，每一所述第二外承载位7421可承载一试剂容器。

进一步地，在一种更为具体的实施例中，所述第三试剂吸取位75设于所述第二试剂容器存储内盘741的所述第二内转动路径上，多个所述第二内承载位7411沿所述第二内转动路径运动依次经过所述第三试剂吸取位75。

所述第四试剂吸取位76设于所述第二试剂容器存储外盘742的所述第二外转动路径上，多个所述第二外承载位7421沿所述第二外转动路径运动依次经过所述第四试剂吸取位76。

在另一种更为具体的实施例中，所述第三试剂吸取位75设于所述第二试剂容器存储外盘742的所述第二外转动路径上，多个所述第二外承载位7421沿所述第一外转动路径运动依次经过所述第三试剂吸取位75。

所述第四试剂吸取位76设于所述第二试剂容器存储内盘741的所述第二内转动路径上，多个所述第二内承载位7411沿所述第二内转动路径运动依次经过所述第四试剂吸取位76。

在一种实施方式中，所述第二试剂容器存储内盘741和所述第二试剂容器存储外盘742保持同步转动。

在另一种实施方式中，所述第二试剂容器存储内盘741相对所述第二试剂容器存储外盘742可独立转动。即所述第二试剂容器存储内盘741转动时，所述第二试剂容器存储外盘742可以保持静止不动，也可以是以与所述第二试剂容器存储内盘741相同的转速或不同的转速转动；或者，所述第二试剂容器存储外盘742转动时，所述第二试剂容器存储内盘741可以保持静止不动，也可以是以与所述第二试剂容器存储外盘742相同的转速或不同的转速转动。

进一步地，可独立转动的所述第二试剂容器存储内盘741可以根据所述第二内承载位7411上承载的试剂容器中待吸取的试剂类型控制该目标试剂容器直接运动至所述第三试剂针对应的所述第三试剂吸取位75或所述第四试剂吸取位76。

可独立转动的所述第二试剂容器存储外盘742可以根据所述第二外承载位7421上承载的试剂容器中待吸取的试剂类型控制该目标试剂容器直接运动至所述第四试剂针对应的所述第三试剂吸取位75或所述第四试剂吸取位76。

在一种实施方式中，所述第一旋转中心733和所述第二旋转中心743位于所述垂直对称线104的两侧，且位于所述水平对称线102的同一侧，以使得所述第一试剂容器存储机构73和所述第二试剂容器存储机构74分设在所述第一象限和所述第二象限内并位于所述反应盘10的外侧，或者分设在所述第三象限和所述第四象限内并位于所述反应盘10的外侧。

在另一种实施方式中，所述第一旋转中心733和所述第二旋转中心743位于所述水平对称线102的两侧，且位于所述垂直对称线104的同一侧，以使得所述第一试剂容器存储机构73和所述第二试剂容器存储机构74分设在所述第一象限和所述第四象限内并位于所述反应盘10的外侧，或者分设在所述第二象限和所述第三象限内并位于所述反应盘10的外侧。

具体而言，所述反应盘10、所述第一试剂容器存储机构73和所述第二试剂容器存储机构74均设于工作台上，且所述第一试剂容器存储机构73和所述第二试剂容器存储机构74位于所述工作台的同一侧，以便于对所述第一试剂容器存储机构73和所述第二试剂容器存储机构74进行试剂容器装卸载操作。

进一步地，所述第一旋转中心733和所述第二旋转中心743连接形成有中心线108。

所述垂直对称线104与所述中心线108的垂足位于所述中心线108的中点。

具体而言，所述第一旋转中心733到所述第三旋转中心13的直线距离与所述第二旋转中心743到所述第三旋转中心13之间的直线距离相等，以使得所述第一旋转中心733、所述第二旋转中心743和所述第三旋转中心13三点之间的连线构成的三角形为等腰三角形，且所述第一试剂容器存储机构73和所述第二试剂容器存储机构74沿所述垂直对称线104对称的分布在所述反应盘10的两侧。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

反应盘(10)，承载有反应容器；

移液装置，用于将位于共用取样点(106)的样本容器中的样本转移至所述反应容器中，所述共用取样点(106)位于输送样本的供样轨迹(107)上，所述供样轨迹(107)位于所述反应盘(10)的外侧；

所述样本分析仪可应用于两种相互独立且不能同时并行的样本供应模式：

单机样本供应模式下，第一供样装置仅用于向所述样本分析仪输送样本，所述第一供样装置包括第一轨道(21)，所述第一轨道(21)构造形成所述供样轨迹(107)；

联机样本供应模式下，第二供样装置至少用于向所述样本分析仪输送样本，所述联机样本供应模式包括第一联机样本供应子模式，在所述第一联机样本供应子模式下，所述第二供样装置包括进给轨道(331)，所述进给轨道(331)构造形成所述供样轨迹(107)。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还可应用于应急样本供应模式，在所述应急样本供应模式下，第三供样装置仅用于向所述样本分析仪输送样本，所述第三供样装置包括应急轨道(41)，所述移液装置用于将位于所述应急轨道(41)上的样本容器中的样本转移至所述反应容器中；

所述应急样本供应模式可以和所述单机样本供应模式或者所述联机样本供应模式并行。

3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述反应盘(10)包括反应内盘(11)和反应外盘(12)，所述反应外盘(12)设于所述反应内盘(11)的外侧；

所述移液装置包括第一移液针，所述第一移液针用于将位于所述共用取样点(106)的样本容器中的样本转移至所述反应内盘(11)承载的反应容器中；以及

第二移液针，所述第二移液针与所述第一移液针相互独立运行，所述第二移液针用于将位于所述共用取样点(106)的样本容器中的样本转移至所述反应外盘(12)承载的反应容器中。

4.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，第一移液臂(512)以第一转动中心(513)转动带动所述第一移液针运动以采取样本，所述第一移液针的运动轨迹与所述供样轨迹(107)相交构造形成所述共用取样点(106)，与所述反应内盘(11)相交构造形成有第一加样点(111)，所述第一移液针可用于将位于所述共用取样点(106)的样本容器中的样本转移至位于所述第一加样点(111)的反应容器中；

第二移液臂(522)以第二转动中心(523)转动带动所述第二移液针运动以采取样本，所述第二移液针的运动轨迹与所述供样轨迹(107)相交构造形成所述共用取样点(106)，与所述反应外盘(12)相交构造形成有第二加样点(121)，所述第二移液针可用于将位于所述共用取样点(106)的样本容器中的样本转移至位于所述第二加样点(121)的反应容器中。

5.根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一移液针的运动轨迹与所述应急轨道(41)相交构造形成有第一取样点(411)，所述第一移液针还可用于将位于所述第一取样点(411)的样本容器中的样本转移至位于所述第一加样点(111)的反应容器中；

所述第二移液针的运动轨迹与所述应急轨道(41)相交构造形成有第二取样点(412)，所述第二移液针还可用于将位于所述第二取样点(412)的样本容器中的样本转移至位于所述第二加样点(121)的反应容器中。

6.根据权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，在所述应急样本供应模式下，样本架在所述应急轨道(41)上运动以使得该样本架上承载的样本容器依次经过所述第一取样点(411)和所述第二取样点(412)。

7.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述应急轨道(41)位于所述反应盘(10)与所述供样轨迹(107)之间，且与所述供样轨迹(107)相互平行。

8.根据权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一轨道(21)用于供应常规检测样本，在所述单机样本供应模式下，所述第一供样装置还包括：

第三轨道(23)，所述第三轨道(23)用于供应急诊检测样本，并与所述第一轨道(21)相互平行；

第四轨道(24)，所述第四轨道(24)用于回收样本架，并与所述第一轨道(21)相互平行；以及

样本架转移机构(25)，所述样本架转移机构(25)可用于将所述第一轨道(21)或所述第三轨道(23)上承载所述样本容器的样本架转移至所述第四轨道(24)。

9.根据权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于，所述反应盘(10)包括反应内盘(11)和反应外盘(12)，所述反应外盘(12)设于所述反应内盘(11)的外侧；

所述移液装置包括第一移液针，所述第一移液针用于将位于所述共用取样点(106)的样本容器中的样本转移至所述反应内盘(11)承载的反应容器中；以及

第二移液针，所述第二移液针与所述第一移液针相互独立运行，所述第二移液针用于将位于所述共用取样点(106)的样本容器中的样本转移至所述反应外盘(12)承载的反应容器中。

10.根据权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，第一移液臂(512)以第一转动中心(513)转动带动所述第一移液针运动以采取样本，所述第一移液针的运动轨迹与所述供样轨迹(107)相交构造形成所述共用取样点(106)，与所述反应内盘(11)相交构造形成有第一加样点(111)，所述第一移液针可用于将位于所述共用取样点(106)的样本容器中的样本转移至位于所述第一加样点(111)的反应容器中；

第二移液臂(522)以第二转动中心(523)转动带动所述第二移液针运动以采取样本，所述第二移液针的运动轨迹与所述供样轨迹(107)相交构造形成所述共用取样点(106)，与所述反应外盘(12)相交构造形成有第二加样点(121)，所述第二移液针可用于将位于所述共用取样点(106)的样本容器中的样本转移至位于所述第二加样点(121)的反应容器中。

11.根据权利要求10所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一移液针的运动轨迹与所述第三轨道(23)相交构造形成有第三取样点(231)，所述第一移液针还可用于将位于所述第三取样点(231)的样本容器中的样本转移至位于所述第一加样点(111)的反应容器中；

所述第二移液针的运动轨迹与所述第三轨道(23)相交构造形成有第四取样点(232)，所述第二移液针还可用于将位于所述第四取样点(232)的样本容器中的样本转移至位于所述第二加样点(121)的反应容器中。

12.根据权利要求10所述的样本分析仪，其特征在于，所述反应盘(10)用于对所述反应容器内的样本进行生化检测；所述样本分析仪还包括：

电解质检测机构(60)，设于所述反应盘(10)的外侧并承载有检测容器；

第三移液针，用于将电解质检测所需样本转移至所述检测容器中；

在所述单机样本供应模式下，所述第一供样装置还包括用于供应电解质检测样本的第二轨道(22)，所述样本架转移机构(25)还可用于将所述第一轨道(21)或所述第三轨道(23)上的样本架转移至所述第二轨道(22)；

所述第三移液针用于将位于所述第二轨道(22)上的样本容器中的样本转移至所述检测容器中；

在所述联机样本供应模式下，所述第三移液针用于将位于所述进给轨道(331)上的样本容器中的样本转移至所述检测容器中。

13.根据权利要求12所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二轨道(22)的中心线108与所述应急轨道(41)的中心线108位于同一直线上。

14.根据权利要求12所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二轨道(22)具有采样区；

第三移液臂(532)以第三转动中心(533)转动带动所述第三移液针运动以采取样本，所述第三移液针将位于所述采样区的样本转移至所述检测容器的过程中，样本架静置在所述采样区，所述第三移液针在所述第三移液臂(532)的驱动下可移动到该样本架承载的不同样本容器中采取样本。

15.根据权利要求14所述的样本分析仪，其特征在于，所述反应盘(10)具有垂直对称线(104)；

所述第一转动中心(513)和所述第三转动中心(533)分别设于所述垂直对称线(104)的两侧，所述第二转动中心(523)与所述第一转动中心(513)位于所述垂直对称线(104)的同一侧，所述第一转动中心(513)位于所述第二转动中心(523)与所述第三转动中心(533)之间。

16.根据权利要求15所述的样本分析仪，其特征在于，所述反应盘(10)还包括水平对称线(102)；

所述电解质检测机构(60)、所述第三转动中心(533)和所述第二轨道(22)设于所述第一轨道(21)与所述水平对称线(102)之间并位于所述垂直对称线(104)的同一侧。

17.根据权利要求14所述的样本分析仪，其特征在于，所述第三移液臂(532)为折叠臂或伸缩臂。

18.根据权利要求10所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一移液针的运动轨迹下方设有第一清洗位(514)，所述第一清洗位(514)沿所述第一移液针的运动轨迹位于所述共用取样点(106)与所述第一加样位之间，且远离所述第二转动中心(523)；

所述第二移液针的运动轨迹下方设有第二清洗位(524)，所述第二清洗位(524)沿所述第二移液针的运动轨迹位于所述共用取样点(106)与所述第二加样位之间，且远离所述第一转动中心(513)。

19.根据权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本架转移机构(25)包括转接轨道(251)和第一驱动装置(252)，所述第一驱动装置(252)可用于驱动所述转接轨道(251)与所述第一轨道(21)的第一出料端或者所述第三轨道(23)的第三出料端衔接，以及可用于驱动所述转接轨道(251)与所述第四轨道(24)的第四进料端衔接；

或者，所述样本架转移机构(25)包括第二驱动装置和夹爪，在所述第二驱动装置的驱动下，所述夹爪将所述第一轨道(21)或所述第三轨道(23)上样本架转移至所述第四轨道(24)上。

20.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，在所述单机样本供应模式下，样本架在所述第一轨道(21)上运动以使得该样本架上承载的样本容器依次经过所述共用取样点(106)；

在所述第一联机样本供应子模式下，样本架在所述进给轨道(331)上运动以使得该样本架上承载的样本容器依次经过所述共用取样点(106)。

21.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，在所述第一联机样本供应子模式下，所述二供样装置包括：

样本管理模块(31)，用于承载样本架，所述样本架承载的样本容器中盛放有所述样本；

运输轨道(32)，所述运输轨道(32)与所述样本管理模块(31)连通，用于输送所述样本架；

多个样本进给模块(33)，分别与所述运输轨道(32)连通，且一所述样本进给模块(33)对应一所述样本分析仪，所述样本进给模块(33)包括所述进给轨道(331)，以及还包括样本架转运机构(332)，所述样本架转运机构(332)用于在所述运输轨道(32)和所述进给轨道(331)之间转运样本架。

22.根据权利要求21所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本架转运机构(332)包括：

装载单元(3321)，用于将样本架从所述运输轨道(32)上转运至所述进给轨道(331)；

暂存单元(3322)，用于暂存所述进给轨道(331)上完成采样后的样本架，其中，该样本架中已被采取的样本正在进行检测；

卸载单元(3323)，用于将完成采样后的样本架从所述进给轨道(331)转运至所述运输轨道(32)，或者将完成检测后的样本架从所述暂存单元(3322)转运至所述运输轨道(32)。

23.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述联机样本供应模式还包括第二联机样本供应子模式，所述第二联机样本供应子模式与所述第一联机样本供应子模式为两种相互独立且不能同时并行的联机样本供应子模式，在所述第二联机样本供应子模式下，所述第二供样装置包括进给轨道(331)，所述进给轨道(331)构造形成所述供样轨迹(107)，且一所述进给轨道(331)对应一所述样本分析仪；以及

样本架转运机构(332)，所述样本架转运机构(332)可分别与两所述样本分析仪各自对应的所述进给轨道(331)衔接以将承载有样本容器的样本架从其中一所述进给轨道(331)转移至另一所述进给轨道(331)。

24.根据权利要求1-23任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述反应盘(10)具有第一试剂吐注位(112)和第二试剂吐注位(122)；所述样本分析仪还包括：

试剂容器存储机构，所述试剂容器存储机构用于承载试剂容器，所述试剂容器存储机构设于所述反应盘(10)的外侧并具有第一试剂吸取位(71)和第二试剂吸取位(72)；以及

试剂加注机构，所述试剂加注机构包括独立运行的第一试剂针(81)和第二试剂针，所述第一试剂针(81)用于在所述第一试剂吸取位(71)处的所述试剂容器内吸取试剂，并沿第一直线转移吐注至位于所述第一试剂吐注位(112)的所述反应容器中，所述第二试剂针用于在所述第二试剂吸取位(72)处的所述试剂容器内吸取试剂，并沿第二直线转移吐注至位于所述第二试剂吐注位(122)的所述反应容器中。