JP2010204128A - 多機器臨床作業セルのための検体−搬送モジュール - Google Patents
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Abstract
【解決手段】このモジュールは、作業セル内の関連した機器の検体−吸引プローブに対して相対的に個々の検体−容器ラックを搬送するようになっており、および、作業セルの別の臨床機器に関連付けられている隣接しておりかつ同一である検体−搬送モジュールに、選択された検体−容器ラックを移送するようになっている。吸引のために検体を提供することと、機器の相互間で検体を移送することとの両方のために、同一の搬送システムが使用されるので、従来技術の特徴であるような2つの互いに独立した搬送が不要である。検体−搬送モジュールが、磁力によって支持表面全体にわたって互いに垂直な方向にラックを前進させるためにラック−支持表面の下で動作する磁気X/Y搬送システムを含むことが好ましい。
【選択図】図1
Description
例えば、本発明は以下を提供する。
(項目1)
(a)モジュール型の多機器臨床作業セルの複数の検体−処理機器の各々の検体−吸引プローブに対して検体−容器の個々のラックを相対的に移動させるために、および、(b)前記作業セルの互いに隣接する検体−処理機器の互いに隣接する検体−搬送モジュールの間で前記検体−容器ラックを搬送するための、前記作業セルの前記複数の検体−処理機器の各々と共に使用するようになっている検体−搬送モジュールであって、
(a)ハウジングであって、(i)このハウジングに提供される複数の検体−容器ラックを受け取って支持するための投入バッファと、(ii)関連した検体−処理機器の前記吸引プローブによって接近されるべき位置で検体−容器ラックを支持するための検体−吸引ステーションと、(iii)前記モジュールから取り除かれるべき位置で複数のラックを支持するための排出バッファと、(iv)個々の検体−容器ラックが、隣接する検体−搬送モジュールによって接近されて前記検体−搬送モジュールに移送されることが可能であるラック−移送ステーションとを画定するハウジングと、
(b)前記投入バッファと検体−吸引ステーションと排出バッファとラック−移送ステーションとの間で前記ラックを搬送するための、前記検体−容器ラックの各々に作動的に連結可能である1次ラック−搬送機構と、を備える検体−搬送モジュール。
(項目2)
前記1次ラック−搬送機構は、前記検体−処理セクション内でラックを選択的に搬送するために磁力によって前記ラックと相互作用する磁気搬送システムを備える項目1に記載の検体−搬送モジュール。
(項目3)
前記磁気搬送システムは、平面内で互いに垂直な方向に前記ラックを選択的に搬送するようになっているX/Y可動磁界発生手段を備える項目2に記載の検体−搬送モジュール。
(項目4)
前記1次ラック−搬送機構は、前記ラック−移送ステーションにおいて前記ハウジングの外側に検体−容器ラックの一部分を搬送するようになっている項目1に記載の検体−搬送モジュール。
(項目5)
前記ハウジングは、吸引の前にそのそれぞれの容器内の検体を混合するための検体−混合装置を支持する項目4に記載の検体−搬送モジュール。
(項目6)
前記検体−混合装置は、そのそれぞれの容器内の検体を混合するために検体−容器ラックを選択的に反転させるための手段を備える項目5に記載の検体−搬送モジュール。
(項目7)
前記反転手段は前記ハウジング上に可動的に取り付けられているプレートを備え、前記プレートは、検体−容器ラックに着脱自在に係合するための手段を有し、および、前記プレートは、係合されたプレートの前記検体−容器内の検体が反転させられて混合されるほどまでに弓形の経路に沿って移動可能である項目6に記載の検体−搬送モジュール。
(項目8)
前記ハウジングは、個々の検体−容器ラックが2つの互いに隣接する検体−搬送モジュールに搬送されおよびこれらの検体−搬送モジュールから受け取られることが可能である第1および第2のラック−移送ステーションを画定し、および、前記ラック−搬送機構は、前記第1および第2のラック−移送ステーションの間で個々の検体−容器ラックを搬送するように選択的に動作可能である項目1に記載の検体−搬送モジュール。
(項目9)
前記第1および第2のラック−移送ステーションの間で個々の検体−容器ラックを搬送するための、前記1次ラック−搬送機構から独立している、2次ラック−搬送機構をさらに備える項目8に記載の検体−搬送モジュール。
(項目10)
(i)その臨床機器の各々に関連付けられている検体−吸引プローブに提供される液体の生物検体を処理するようになっている少なくとも2つの臨床機器と、(ii)前記臨床機器の各々に1つが作動的に関連付けられている、同じ数の同一の検体−搬送モジュールとを備えるモジュール型の多機器臨床作業セルであって、前記検体−搬送モジュールの各々は、
(a)(i)関連した機器の前記検体−吸引プローブ及び、(ii)前記作業セルの隣接した検体−処理機器の隣接した検体−搬送モジュールに個々の検体−容器ラックが移送可能であるラック−移送ステーションとに対して、個々の検体−容器ラックを選択的に提供するための1次検体−搬送手段と、(b)隣接した機器から、または、外側の供給源から、検体容器ラックを受け取るための手段と、(d)関連した機器によって処理された検体−容器ラックを格納するための手段と、
を備えるモジュール型の多機器臨床作業セル。
(項目11)
前記受け取り手段は、それに提供される複数の検体−容器ラックを受け取って支持するための投入バッファを備え、および、前記格納手段は、前記検体−吸引プローブに各々が提供され終わった後に複数のラックを支持するための排出バッファを備える項目10に記載の装置。
(項目12)
前記1次ラック−搬送機構は、前記検体−処理セクション内でラックを選択的に搬送するために磁力によって前記ラックと相互作用する磁気搬送システムを備える項目10に記載の装置。
(項目13)
前記磁気搬送システムは、平面内で互いに垂直な方向に前記ラックを選択的に搬送するようになっているX/Y可動磁界発生手段を備える項目12に記載の装置。
(項目14)
前記1次ラック−搬送機構は、関連したモジュールの前記ハウジングの外側の位置に検体−容器ラックの一部分を搬送するようになっており、および、隣接した機器の隣接した検体−搬送モジュールは、前記搬送されたラック部分を受け取って前記隣接した検体−搬送モジュール内の位置に前記ラック部分の関連したラックを前進させるように位置決めされている項目10に記載の装置。
(項目15)
前記検体−搬送モジュールの各々はそのそれぞれの容器内の検体を混合するための検体−混合機構を備える項目14に記載の装置。
(項目16)
前記検体−混合機構は、そのそれぞれの容器内の検体を混合するために前記検体−容器ラックを選択的に反転させるための手段を備える項目15に記載の装置。
(項目17)
前記ハウジングは、個々の検体−容器ラックが2つの互いに隣接する検体−搬送モジュールに搬送されおよびこれらの検体−搬送モジュールから受け取られることが可能である第1および第2のラック−移送ステーションを画定し、および、前記ラック−搬送機構は、前記第1および第2のラック−移送ステーションの間で個々の検体−容器ラックを搬送するように選択的に動作可能である項目10に記載の装置。
(項目18)
前記第1および第2のラック−移送ステーションの間で個々の検体−容器ラックを搬送するための、前記1次ラック−搬送機構から独立している、2次ラック−搬送機構をさらに備える項目16に記載の検体−搬送モジュール。
(項目19)
容器−ラックによって支持されている複数の容器の1つによって各々が収容されている複数の異なる液体を同時に混合する装置であって、
(a)混合ステーションにおいてそのラック−係合部材と接触するように移動される容器ラックに着脱自在に係合するようになっている可動的に取り付けられているラック−係合部材と、
(b)収容されている液体が完全に混合されるように、前記ラック−係合部材がその弓形の経路に沿って移動する時に、係合されたラックの前記検体容器を反転させるように形成されている弓形の経路に沿って反対方向に前記ラック−係合部材を反復的に前進させるための手段と、
を備える装置。
(項目20)
前記ラック−係合部材は、前記混合ステーションにおいて前記容器とラック−係合部材との接触表面の間でスライド移動が生じさせられる時に、容器ラックの壁の中に形成されている1対の互いに間隔が開けられたノッチに係合するようになっている舌片部材を備える項目19に記載の装置。
(項目21)
前記可動的に取り付けられているラック−係合部材と前記容器ラックとの間に磁気吸引を生じさせるための手段が設けられており、および、前記吸引は、係合されたラックから前記ラック−係合部材を分離させる傾向があるあらゆる力を克服するように作用する請求項19に記載の装置。
(項目22)
前記経路は、約135度の円弧を経て延びる弓形の経路である項目19に記載の装置。
(項目23)
前記前進手段は、前記ラック−係合部材に直接的に係合されている回転駆動される駆動軸を有する双方向モータを備える項目22に記載の装置。
(項目24)
関連した検体−搬送モジュールによって1つずつ逐次的に搬送されることになっている複数の検体−容器ラックを受け取って一時的に格納するための投入バッファであって、
(a)直線待ち行列の形に配列された複数の検体−容器ラックを受け取って支持するためのラック支持表面と、
(b)前記表面から上方に延びる1対の互いに間隔を置いた互いに平行な側壁であって、前記側壁の相互間の隙間によって画定されている直線経路に沿って、ラック−装入位置からラック−搬送位置に前記待ち行列の各検体−容器を案内する働きをする1対の互いに間隔を置いた互いに平行な側壁と、
(c)前記直線経路に沿って前記表面によって支持された1つまたは複数の検体−容器ラックを前進させるためのラック−押し機構であって、(1)(i)前記側壁内に形成されている直線走路内でのスライド移動のための、(ii)前記隙間内で検体−容器ラックの表面に駆動的に係合するために前記側壁の間の前記隙間内にそのプッシャ指片が位置している伸長位置と、前記前記隙間の外側に位置している引っ込み位置との間の旋回移動とのための、前記側壁の一方の上に可動的に取り付けられているプッシャ指片と、(2)前記走路内でどちらかの方向に前記プッシャ指片を選択的に前進させるための双方向モータと、(3)前記モータが第1の方向に動作する時に前記プッシャ指片をその伸長位置に向かって旋回させるために、および、前記双方向モータが反対方向に動作する時に前記プッシャ指片をその引っ込み位置に向かって旋回させるための、前記双方向モータに作動的に連結されている手段とを備えるラック−押し機構と、
を備える投入バッファ。
(項目25)
検体−搬送モジュールの検体−処理部分を通して検体−容器ラックを搬送するためのX/Y可動トラックを備えるタイプの自動化された検体−搬送モジュールによって搬送される複数の検体−容器ラックを受け取って一時的に格納するための排出バッファであって、
(a)直線待ち行列の形に配列された複数の検体−容器ラックを受け取って支持するためのラック−支持表面と、
(b)前記表面から上方に延びる1対の互いに間隔を置いた互いに平行な側壁であって
、前記側壁の間の隙間によって画定されている直線経路に沿って、前記排出バッファの入口からラック−取り外し位置に前記待ち行列の各検体−容器を案内する働きをする1対の互いに間隔を置いた互いに平行な側壁と、
(c)前記直線経路に沿って前記表面によって支持されている1つまたは複数の検体−容器ラックを前進させるためのラック−押し機構であって、(i)(1)前記排出バッファ入口に位置している検体−容器ラックの表面にこのラック−押し機構が駆動的に係合する第1の位置から、(2)このラック−押し機構が、検体−容器ラックの幅よりもわずかに大きい距離だけ前記経路に沿って、係合された検体−搬送ラックを移動させ終わっている第2の位置にスライドする形で移動可能である可動的に取り付けられているラック押し部材を備え、および、前記X/Y搬送システムのX/Y移動に応答して移動可能であるラック−押し機構と、
を備える排出バッファ。
(項目26)
検体−容器によって保持されている検体を処理するためのモジュール型機器システムであって、
(a)検体−容器から抜き出された検体の少なくとも一部分を処理するための検体−処理構成要素であって、この検体−処理構成要素に作動的に関連付けられている検体−抜き出しステーションを含む検体−処理構成要素と、
(b)(i)前記検体−抜き出しステーションへ、および、前記検体−抜き出しステーションから、および、(ii)(1)容器がこの容器−搬送構成要素から遠ざかるように移送されるように位置させられており、および、(2)容器が、この容器−搬送構成要素による搬送のためにこの容器−搬送構成要素によって受け取られる、1対の互いに間隔を置いた容器−移送場所の各々に、および、これらの容器−移送場所の各々から、検体−容器を搬送するように構成されている容器−搬送構成要素とを備えるモジュール型機器システム。
(項目27)
前記容器−搬送構成要素は、(a)(i)前記検体−抜き出しステーションに、および、前記検体−抜き出しステーションから、および、(ii)前記対の容器−移送場所のどちらかに、および、前記対の容器−移送場所のどちらかから、検体−容器を搬送するための1次搬送システムと、(b)前記対の容器−移送場所の間で検体−容器を搬送するための、前記1次搬送システムから独立している、2次搬送システムとを備える項目1に記載のモジュール型機器システム。
(項目28)
前記容器−搬送構成要素は、前記容器−搬送構成要素による搬送中に容器を支持する容器−支持表面を含み、および、前記容器−搬送構成要素は、(i)各々の容器−移送場所において前記容器−支持表面を少なくとも部分的に越えて延びるように検体−容器を位置させるように、および、(ii)各々の検体−移送場所において前記容器−支持表面上に部分的にだけすでに位置させられている検体−容器を受け取るように構成されている請求項1に記載のモジュール型機器システム。
(項目29)
前記容器−移送場所における検体−容器の位置決めを信号伝送するために各々の容器−移送場所に配置されているセンサをさらに備える項目1に記載のモジュール型機器システム。
(項目30)
前記容器−搬送構成要素は、(i)複数の検体容器を受け取って格納するように、および、(ii)前記容器−搬送構成要素による取り除きと搬送とのための位置に各々の受け取られた検体−容器を前進させるように構成されている投入バッファを備える項目1に記載のモジュール型機器システム。
(項目31)
前記容器−搬送構成要素は、(i)複数の検体−容器を受け取って格納するように、および、(ii)取り外しのための前記排出バッファ内の位置に各々の受け取られた検体容器を前進させるように構成されている排出バッファを備える項目1に記載のモジュール型機器システム。
(項目32)
前記容器−搬送構成要素は、(i)複数の検体−容器を受け取って格納するように、および、(ii)取り外しのための前記排出バッファ内の位置に各々の受け取られた検体容器を前進させるように構成されている排出バッファを備える項目5に記載のモジュール型機器システム。
(項目33)
前記容器−搬送構成要素は、各々の移送場所において少なくとも部分的に前記検体−容器搬送構成要素を越えて延びるように検体−容器を位置させることによって、各々の移送場所において前記容器−搬送構成要素から検体−容器を移送するように、および、各々の容器−移送場所において前記容器−搬送構成要素の少なくとも外側にある検体−容器を受け取って搬送することによって、各々の容器−移送場所において前記機器システムの外側から検体−容器を受け取るように、構成されている項目7に記載の機器システム。
(項目34)
前記容器−搬送構成要素は、(a)(i)前記検体−抜き出しステーションに、および、前記検体−抜き出しステーションから、および、(ii)前記対の容器−移送場所のどちらかに、および、前記対の容器−移送場所のどちらかから、検体−容器を搬送するための1次搬送システムと、(b)前記対の容器−移送場所の相互間で検体−容器を搬送するための、前記第1の搬送システムから独立している、2次搬送システムとを備える項目8に記載のモジュール型機器システム。
(項目35)
作業セルであって、
(a)検体容器によって保持されている検体を処理するための第1の機器システムであって、
(i)検体−容器から抜き出された検体の少なくとも一部分を処理するための検体−処理構成要素であって、この検体−処理構成要素に作動的に関連付けられている検体−抜き出しステーションを含む検体−処理構成要素と、
(ii)(1)前記検体−抜き出しステーションに、および、前記検体−抜き出しステーションから、および、(2)各々において(A)容器がこの容器−搬送構成要素から遠ざかる形で移送されるように位置させられており、および、(B)容器がこの容器−搬送構成要素による搬送のためにこの容器−搬送構成要素によって受け取られる、第1の容器−移送場所と第2の容器−移送場所との各々に、または、前記第1の容器−移送場所と前記第2の容器−移送場所との各々から、検体−容器を搬送するように構成されている容器−搬送構成要素とを含む第1の機器システムと、
(b)検体容器によって保持されている検体を処理するための第2の機器システムであって、
(i)(1)容器がこの容器−搬送構成要素から遠ざかる形で移送されるように位置させられており、および、(2)容器がこの容器−搬送構成要素による搬送のためにこの容器−搬送構成要素によって受け取られる容器−移送場所に、および、前記容器−移送場所から検体−容器を搬送するように構成されている容器−搬送構成要素を含む第2の機器システムと、を含む作業セルにおいて、
(c)前記第1の機器システムと前記第2の機器システムは、前記第1の機器システムの第1の容器−移送場所と前記第2の機器システムの前記容器−移送場所とが互いに隣接しているように構成されており、かつ、互いに隣接して位置させられており、
これによって、前記第1の機器システムの前記検体−容器搬送機構と前記第2の機器システムの前記検体−容器搬送機構とが、追加の移送装置なしに互いの間を検体容器を通過させる、
作業セル。
(項目36)
(a)検体容器によって保持された検体を処理するための第3の機器システムであって、(i)(1)容器がこの容器−搬送構成要素から遠ざかる形で移送されるように位置させられており、および、(2)容器がこの容器−搬送構成要素による搬送のためにこの容器−搬送構成要素によって受け取られる容器−移送場所に、および、前記容器−移送場所から、検体−容器を搬送するように構成されている容器−搬送構成要素と、
(b)前記第1の機器システムの前記第1および第2の容器−移送場所は互いに離れており、
(c)前記第1の機器システムと前記第3の機器システムは、前記第1の機器システムの前記第2の容器−移送場所と前記第3の機器システムの前記容器−移送場所とが互いに隣接しているように、構成されており、かつ、互いに隣接して位置させられており、
これによって、前記第1の機器システムの前記検体−容器搬送機構が、追加の移送装置なしに、前記第2の機器システムと前記第3の機器システムとの前記検体−容器搬送機構に、および、この前記検体−容器搬送機構から、検体容器を通過させるをさらに含む項目10に記載の作業セル。
(項目37)
(a)前記第1の機器システムの前記容器−搬送構成要素は、(i)複数の検体容器を受け取って格納するように、および、(ii)前記第1の機器システムの前記容器−搬送構成要素による取り除きと搬送とのための位置に各々の受け取られた検体−容器を前進させるように構成されている、投入バッファをさらに備え、
(b)前記第2の機器システムの前記容器−搬送構成要素は、(i)複数の検体容器を受け取って格納するように、および、(ii)前記第2の機器システムの前記容器−搬送構成要素による取り除きと搬送とのための位置に各々の受け取られた検体−容器を前進させるように構成されている、投入バッファをさらに備え、
これによって、検体容器が、前記第1および第2の機器システムの両方の投入バッファ内において前記作業セルの中に送り込まれる項目10に記載の作業セル。
(項目38)
(a)前記第1の機器システムの前記容器−搬送構成要素は、(i)複数の検体容器を受け取って格納するように、および、(ii)取り出しのために前記排出バッファ内の位置に各々の受け取られた検体−容器を前進させるように構成されている排出バッファをさらに備え、
(b)前記第2の機器システムは、(i)複数の検体容器を受け取って格納するように、および、(ii)取り出しのための前記排出バッファ内の位置に各々の受け取られた検体−容器を前進させるように構成されている、排出バッファをさらに備え、
これによって、検体容器が、前記第1および第2の機器システムの両方の排出バッファから前記作業セルから取り除かれる項目12に記載の作業セル。
(項目39)
(a)前記第1の機器システムの前記容器−搬送機構は、各々の移送場所において少なくとも部分的に前記第1の機器システムの前記検体−容器搬送機構を越えて延びるように前記検体−容器を位置させることによって、各々の移送場所において前記第1の機器システムから検体容器を移送するように、および、各々の移送場所において前記第1の機器システムの少なくとも外側にある検体容器を受け取って搬送することによって、各々の移送場所において前記第1の機器システムの外側から検体−容器を受け取るように、構成されており、
(b)前記第2の機器システムの前記容器−搬送機構は、各々の移送場所において少なくとも部分的に前記第2の機器システムの前記検体−容器搬送機構を越えて延びるように前記検体−容器を位置させることによって、前記移送場所において前記第2の機器システムから検体容器を移送するように、および、各々の移送場所において前記第2の機器システムの少なくとも外側にある検体容器を受け取って搬送することによって、前記移送場所において前記第2の機器システムの外側から検体−容器を受け取るように、構成されており、
(c)前記第1の機器システムと前記第2の機器システムは、前記第1の機器システムの前記検体−容器搬送機構が前記第2の機器の前記移送位置において前記第1の機器システムの前記検体容器搬送機構を越えて延びるように前記第1の移送場所に検体容器を位置させ、および、前記第2の機器システムの前記検体−容器搬送機構は、前記第1の機器システムの前記第1の移送場所において前記第2の機器システムの前記検体−容器搬送機構を越えて延びるように前記移送場所に検体容器を位置させ、
これによって、検体容器は、前記第1および第2の機器システムの前記検体−容器搬送機構によって前記第1の機器と前記第2の機器システムとの間で搬送される項目10に記載の作業セル。
(項目40)
多機器システム作業セルの機器システムの間で検体−容器を搬送する方法であって、
(a)検体容器がこの検体−容器搬送構成要素によって受け取られ、および、この検体−容器搬送構成要素から移送される2つの移送場所の各々に、および、この2つの移送場所から検体容器を搬送するための検体−容器搬送構成要素を、複数の機器システムの各々に提供することと、
(b)互いに隣接する機器システムの移送場所が互いに検体−容器を送りおよび互いから検体容器を受け取るように前記多機器システム作業セルの少なくとも1つの他の機器システムに隣接して各々の機器システムを位置させることと、
(c)前記多機器システム作業セルの開始機器システムの検体−容器搬送構成要素による搬送のために使用可能である検体容器を識別することと、
(d)前記作業セルの所望の行き先機器システムを識別することと、
(e)前記作業セルの隣接した受け取り機器システムに対して前記識別された検体容器を移送することを前記開始システムの前記搬送構成要素に生じさせることと、
(f)前記隣接した受け取り機器システムの前記搬送構成要素が前記識別された検体容器を受け取ることを生じさせることと、
(g)前記受け取り機器システムが前記所望の行き先機器システムであるかどうかを判定することと、
(h)前記受け取り機器システムが前記所望の行き先機器システムではない時に、隣接した機器に対して前記識別された検体容器を前記受け取り機器の前記搬送構成要素が移送することを生じさせることと、
(i)前記検体容器が前記所望の行き先機器システムに移送されるまで、段階(f)と段階(g)を繰り返すことと、
を含む方法。
(項目41)
(i)各機器システムの前記検体−容器搬送構成要素は、各々の移送場所において前記検体−容器搬送モジュールを少なくとも部分的に越えて延びるように前記検体−容器を位置させることによって検体−容器を移送し、および、前記検体−容器搬送モジュールに部分的にだけ延びる、位置させられている各々の移送場所において検体−容器を受け取り、
(ii)前記機器システムを位置させる段階は、各々の隣接した機器システムの前記検体−容器搬送モジュールの移送場所が前記隣接した検体−容器搬送モジュールの前記検体搬送モジュールの前記移送場所に直ぐに隣接しているように、前記機器システムを位置させることを含み、
これによって、2つの互いに隣接した機器システムは、追加の移送装置なしに、これらの2つの互いに隣接した機器システムの間で検体−容器を移送する項目15に記載の検体−容器を搬送する方法。
Claims (1)
- 明細書に記載の発明。
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