JP2000009738A - 検体ラック取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ラック搬送用組立体に対して処理ユニット構造
体を組み付ける際の高さ調整作業の労力を大幅に軽減す
るのに適した検体ラック取扱装置を提供する。 【解決手段】前方に向かって張り出している張り出し部
材４５を有するラック搬送用組立体３０は、ラック搬送
面が好ましい高さ位置となるように、複数のアジャスタ
４８，４９により床の上に固定される。張り出し部材は
上向きの第１の基準面５５を有する。ラック移動エリア
を有する処理ユニット構造体７０は、下面に第２の基準
面６３を備える。高さ調整可能なキャスタにより第２の
基準面が第１の基準面より高くなるように上昇させた状
態で、処理ユニット構造体をラック搬送用組立体の方へ
押し込む。次いで、第１の基準面に第２の基準面が載る
ように処理ユニット構造体を下降し、複数のアジャスタ
でもって処理ユニット構造体の前面側の高さを調整す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、検体ラック取扱装
置に係り、特に臨床検査分野における検体検査のための
前処理を自動的に行うのに適した検体ラック取扱装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】通常の検体処理システムは、ラック搬送
部が内蔵されている種々の処理ユニット（遠心分離，開
栓，分注，バーコードラベリング，閉栓，分類，分析
等）とそれらの処理ユニットを結合する搬送ラインとを
含み、処理ユニットと処理ユニット，搬送ラインと処理
ユニット、あるいは搬送ラインと搬送ラインを直列に接
続して処理システムを構築している。

【０００３】“Hitachi Review，Ｖol.４１，Ｎo.４，
第１６７〜１７２頁（１９９２年)"は、検体を搬送する
ための搬送ラインを複数の搬送ルートで構成し、搬送ラ
インを複数に分岐することによって検体を種々の処理ユ
ニットに分配するような自動検体取扱システムを教示し
ている。

【０００４】このシステム内に配置される処理ユニット
は、血液を血清と沈殿物に分離するための自動遠心分離
ユニット，検体容器上の蓋を自動的に除去するための開
栓ユニット，親検体容器から子検体容器へ血清を分注す
るための分注ユニット，子検体容器に対し親検体と同じ
検体ＩＤを有するバーコードラベルを貼り付けるための
バーコードラベラユニット，検体容器に蓋をするための
閉栓ユニット，検体容器を検査別グループに分類する検
体分類ユニット，検体を自動的に化学分析するための化
学分析計ユニットなどである。

【０００５】一方、特開平3−285175 号公報は、ラック
搬送部と複数の分析ユニットを有する自動分析装置を記
載している。この自動分析装置では、ラック搬送部上で
停止された検体ラックから分析ユニットへピペッタによ
り検体が分注される。各分析ユニットは、ラック搬送部
に対して複数の位置決めピンによって接続される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したHitachi Revi
ew，Ｖol.４１，Ｎo.４及び特開平3−285175 号公報に
示されたようなシステムにおいては、分析ユニットなど
の処理ユニット及びラック搬送部に各々独立した高さ調
整機構が必要とされる。そして、システムを構築すると
きには、処理ユニット及びラック搬送部のそれぞれに関
し、設置すべき施設の床面を基準にして高さの調整を行
う必要がある。

【０００７】もしも、ラック搬送部に対し分離可能に組
み合わされる処理ユニットが、検体ラックの入口と出口
を有するラック移動エリアを有するのであれば、検体ラ
ックは、ラック搬送部からラック移動エリアへ、またそ
の逆に、ラック移動エリアからラック搬送部へと円滑に
移動されなければならない。しかしながら、高さの基準
となるべき床面には凹凸があるため、床面からかなり離
れた高さに位置する検体ラックの入口及び出口とラック
搬送部の搬送面との高さを一致させることは簡単ではな
い。すなわち、ラック搬送部と処理ユニットとの間の検
体ラックの移動時に検体ラックの引っ掛かりや転倒を防
止するには、細かい高さ調整が要求されるため、そのよ
うな調整作業に多大な労力がかかる。

【０００８】本発明の目的は、ラック搬送用組立体と処
理ユニット構造体とが分離可能に組み付ける構成である
場合に、双方の間の高さ調整作業を少ない労力で行うこ
とができ、簡単に双方の間の検体ラックの円滑な移動を
可能にすることができる検体ラック取扱装置を提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、検体を保持す
る検体ラックを搬送し得る通路を有しており床面の上に
設置されるラック搬送用組立体と、該通路との間で検体
ラックの引渡しが行われるラック移動エリアを有してお
りラック搬送用組立体に対し組み付けることが可能な処
理ユニット構造体とを備えた検体ラック取扱装置に適用
される。

【００１０】ラック搬送用組立体は、検体ラックの通路
よりも下方に形成されており該ラック搬送用組立体の前
方へ張り出している張り出し部材と、この張り出し部材
の上表面において上向きに形成されている第１の基準面
と、該張り出し部材よりも下方に取り付けられている高
さ調整用の複数のアジャスタと、を具備する。

【００１１】また、処理ユニット構造体は、ラック移動
エリアよりも下方にあり当該処理ユニット構造体の背面
の近くに下向きに形成されている第２の基準面と、この
第２の基準面よりも下方に配置されており処理ユニット
構造体が床面を移動するときに該床面に接触するように
使用されるキャスタと、組み付けにより第２の基準面を
第１の基準面に接触させた後の処理ユニット構造体の前
面側の床面からの高さを調整し得る高さアジャスタと、
を具備する。

【００１２】本発明の望ましい実施形態では、処理ユニ
ット構造体におけるキャスタは、処理ユニット構造体が
ラック搬送用組立体に対し組み付け完了されたときその
ラック搬送用組立体に接触しない位置に取り付けられて
いる。また、処理ユニット構造体におけるラック移動エ
リアは、ラック入口およびラック出口を有するものであ
り、処理ユニット構造体とラック搬送用組立体との組み
付け完了後においては、ラック入口のラック移動面の高
さがラック搬送用組立体の通路のラック搬送面の高さと
同じか又はそれより低く、ラック出口のラック移動面の
高さが該通路のラック搬送面の高さと同じか又はそれよ
り高く、ラック搬送面と各ラック移動面との高さの差は
５mmを超えない。

【００１３】さらに、本発明の望ましい実施形態では、
１台のラック搬送用組立体に対し、複数台の処理ユニッ
ト構造体が組み付けられる。また、ラック搬送用組立体
は、張り出し部材及び複数のアジャスタを有する架台を
含み、該架台の上に取り付けられるラック搬送機構とを
含む。さらに、処理ユニット構造体は、その前面表面に
等間隔に形成されている複数の縦方向ストライプを有
し、処理ユニット構造体の幅の寸法は、ストライプの間
隔の整数倍である。

【００１４】

【発明の実施の形態】最初に、図１を参照して、本発明
が適用される検体ラック取扱装置の一配置例の全体構成
を概念的に説明する。

【００１５】図１に示す検体ラック取扱装置は、複数の
ラック搬送用のラインユニット１ａ〜１ｉを含むラック
搬送系１と、複数の処理ユニット２ａ，２ｂ，３〜９を
具備する。ラインユニット１ａ〜１ｉのそれぞれは、後
述するラック搬送用組立体を形成する。各処理ユニット
は、処理ユニット構造体を構成する。それぞれの処理ユ
ニット構造体は、対応するラック搬送用組立体に対し、
着脱可能すなわち互に分離可能に接続される。ラック搬
送系１の始端側にはラック投入部５０が配置され、ラッ
ク搬送系１の終端側にはラック収納部６０が配置され
る。

【００１６】バッファーユニット２ａ，２ｂ及び処理ユ
ニット３〜９のそれぞれは、自ユニットの動作を制御す
るユニット制御部を内蔵しており、自ユニットの動作情
報をそれぞれ対応してペアをなす部分的ラインユニット
１ａ〜１ｉに送信する機能を有する。搬送ラインとして
のラック搬送系１に沿って配置されている複数の処理ユ
ニット３〜９の内、遠心分離ユニット３，オンライン分
注ユニット５及び分析ユニット９は、検体ラックに保持
されている検体に対し物理的処理を施すユニットであ
る。分析ユニット９は、それに加えて、採取した検体に
対し化学的処理をも施す。また、開栓ユニット４，バー
コードラベラーユニット６，閉栓ユニット７及び検体分
類ユニット８は、検体を収容している容器に対し何らか
の作用をするユニットである。ここでは、これらの動作
を総称して検体処理と呼ぶ。分析ユニットに代えてオフ
ライン分注ユニットを配置してもよい。

【００１７】図１の検体ラック取扱装置におけるコア部
分を構成しているラック投入部５０とラック収納部６０
とラック搬送系１は、通信ケーブル５３ａ〜５３ｊを介
して接続されている。コア構成部分を管轄するラック投
入部５０は、通信ケーブル５２を介して中央制御部１７
に接続されている。各バッファーユニット２ａ，２ｂ及
び各処理ユニット３〜９は、それぞれ対応してペアをな
すラインユニット１ａ〜１ｉに通信ケーブル７１〜７９
を介して接続されている。従って、各処理ユニットの検
体ラックの搬送に関わる動作情報は、ペアをなすライン
ユニットを介して中央制御部に伝達される。

【００１８】検体ラックの搬送に関係しない動作条件の
情報は、必要な処理ユニットと中央制御部１７との間
で、通信ケーブル８１〜８４を介して交信される。

【００１９】複数のラインユニットの各々は両隣のライ
ンユニットとの交信（通信）と、ペアをなす処理ユニッ
トとの交信と、中央制御部１７との交信とをそれぞれ行
っている。この交信により、検体ラックの処理ユニット
への立ち寄りは、処理ユニットが検体ラックを受入れ可
能であるとの、中央制御部１７による確認を得た上で、
中央制御部１７によるラック搬送系１の制御のもとに実
行される。オンライン分注ユニット５は中央制御部１７
と分注情報について交信を行っている。バーコードラベ
ラーユニット６は中央制御部１７とラベル印字情報につ
いて交信を行っている。さらに、分類ユニット８は分類
情報について、分析ユニット９は分注および分析情報に
ついて中央制御部１７とそれぞれ交信を行っている。

【００２０】ラック投入部５０には一般検体を保持した
検体ラックがセットされ、更に緊急検体の検査が必要な
場合は緊急検体を保持した検体ラックもセットされる。
ラック投入部５０にセットされた検体ラックはラック搬
送系１によって搬送される。この場合、緊急検体を保持
した検体ラックは一般検体を保持した検体ラックに優先
して搬送される。搬送された検体ラックは、読み取り部
（図示省略）に到ると、そこでラック種別（ラックＩ
Ｄ）及び検体識別番号（検体ＩＤ）が読み取られ、ラッ
ク搬送系１を制御する中央制御部１７に登録される。そ
の登録を行った検体ラックは更に搬送され、遠心分離ユ
ニット３に立ち寄るべき検体ラックはまずバッファーユ
ニット２ａに収納される。バッファーユニット２ａが検
体ラックで満杯になるか、あるいは予め設定しているタ
イムアウト時間になると、検体ラックはバッファーユニ
ット２ａからラック搬送系１に戻され、そして順次遠心
分離ユニット３内に搬送される。その搬送された検体ラ
ックは予め設定している時間だけ遠心分離処理され、そ
の処理後の検体ラックはラック搬送系１に戻される。遠
心分離ユニット３に立ち寄らない検体ラック１０（図２
参照）はバッファーユニット２ａ及び遠心分離ユニット
３を通過する。バッファーユニット２ａは、遠心処理中
に次に遠心処理する検体ラックの処理を終了させ、その
ラックを待機ラックにして処理速度を向上させるために
設けてある。

【００２１】開栓ユニット４に立ち寄るべき検体ラック
は開栓ユニット４に搬送される。遠心分離ユニット３で
は、所定の数の検体ラックが一度に遠心分離処理にかけ
られるので、搬入，搬出は連続して実施される。このた
め、搬出時、ラック搬送系１で検体ラックが停滞しない
ように、バッファーユニット２ｂが設けられている。開
栓ユニット４では、検体の試験管の栓が抜かれ、この開
栓処理が終了した検体ラックはラック搬送系１に戻され
る。開栓ユニット４に立ち寄らない検体ラック１０は開
栓ユニット４を通過する。

【００２２】オンライン分注ユニット５に立ち寄るべき
検体ラックはオンライン分注ユニット５内に搬送され、
ここでは、血清を吸引し、その血清は、中央制御部１７
からの指示により依頼のある検体のみについて別の容器
に分注される。分注終了後、検体ラックはラック搬送系
１に戻される。また、分注して作られた子検体ラックも
ラック搬送系１によって搬送される。オンライン分注ユ
ニット５に立ち寄らない検体ラックはオンライン分注ユ
ニット５を通過する。

【００２３】バーコードラベラーユニット６に立ち寄る
べき検体ラックはここに搬送される。新たに供給された
子検体ラックに保持されている各試験管には分注した親
検体と全く同じ検体識別番号が貼り付けられ、読み取り
確認後、ラック搬送系１に戻される。バーコードラベラ
ーユニット６に立ち寄らない検体ラック１０はバーコー
ドラベラーユニット６を通過する。

【００２４】閉栓ユニット７に立ち寄るべき検体ラック
はここに搬送される。搬送された各試験管には栓がなさ
れ、その閉栓処理された検体ラックはラック搬送系１に
戻される。閉栓ユニット７に立ち寄らない検体ラックは
閉栓ユニット７を通過する。分類ユニット８に立ち寄る
べき検体ラックは分類ユニット８に搬送される。搬送さ
れた検体ラックの試験管のうち、依頼のある試験管のみ
指定ポジションに移載され、検体ラックはラック搬送系
１に戻される。分類ユニット８に立ち寄らない検体ラッ
ク分類ユニット８を通過する。

【００２５】オフライン分注ユニット又は分析ユニット
９に立ち寄るべき検体ラック１０はここに搬送され、依
頼のある検体のみ指定の容器に分注され、分注終了後
に、ラック搬送系１に戻される。立ち寄らない検体ラッ
クはそこを通過する。最終的には検体ラックはラック収
納部６０に搬送される。

【００２６】図２は、検体ラック取扱装置における他の
配置例を示す図である。図１の場合と同じ機能を有する
部分は、図１と同じ符号で示してある。図２における各
処理ユニットについては、図１よりも一層具体的に示し
てある。図２の配置例では、図１の配置例に比べ、バッ
ファーユニット２ａ，遠心分離ユニット３、及びバッフ
ァーユニット２ｂを欠く。ラック投入部５０は、一般検
体用のラック投入部分５０ａと、緊急検体用のラック投
入部分５０ｂと、ラックＩＤ及び検体ＩＤのバーコード
を読み取る読取器１２を含む。

【００２７】各処理ユニット４〜９は、ラック搬送系か
ら取り込んだ検体ラック１０を移動するラック移動エリ
ア２４〜２９を有する。各ラック移動のエリアは、ラッ
ク入口およびラック出口を有する。これらのラック入口
及びラック出口は、図２において矢印で示される。開栓
ユニット４において、ラック移動エリア２４の入口でラ
インユニット１ｄから受け取った検体ラックは、栓抜き
位置３４へ移動され、栓を抜かれた後、ラック移動エリ
ア２４の出口へ移動される。そして、検体ラックはラッ
ク出口からラインユニット１ｄへ引き渡される。このよ
うなラック入口から処理位置を経てラック出口に到る検
体ラックの移動動作は、他の処理ユニット５〜９におい
ても同様である。

【００２８】オンライン分注ユニット５は、子ラックを
供給する供給部５ａと、ピペッタを具備する分注処理部
５ｂとを含む。分注処理部５ｂにおいて、ラインユニッ
ト１ｅからラック入口を経てラック移動エリア２５に入
った検体ラックは、検体吸入位置３５にて吸入処理され
た後、ラック出口を経てラック移動エリア２５からライ
ンユニット１ｅへ出る。バーコードラベラーユニット６
において、ラインユニット１ｆからラック入口を経てラ
ック移動エリア２６に入った検体ラックは、バーコード
ラベルの貼り付け位置３６で処理された後、ラック出口
を経てラック移動エリア２６からラインユニット１ｆへ
出る。

【００２９】閉栓ユニット７において、ラインユニット
１ｇからラック入口を経てラック移動エリア２７に入っ
た検体ラックは、位置３７にて閉栓処理を受けた後、ラ
ック出口を経てラック移動エリア２７からラインユニッ
ト１ｇへ出る。分類ユニット８において、ラインユニッ
ト１ｈからラック入口を経てラック移動エリア２８に入
った検体ラックは、位置３８にて選択された試験管の抜
き取り処理を受けた後、ラック出口を経てラック移動エ
リア２８からラインユニット１ｈへ出る。分析ユニット
９において、ラインユニット１ｉからラック入口を経て
ラック移動エリア２９に入った検体ラックは、位置３９
にて検体吸入処理を受けた後、ラック出口を経てラック
移動エリア２９からラインユニット１ｉへ出る。

【００３０】図２に示した例では、いずれの処理ユニッ
トもラック入口とラック出口が互いに異なる場所に設け
られているが、複数の処理ユニットの内の一部について
は、必要上、入口と出口を共通にしてもよい。図１又は
図２のような検体ラック取扱装置では、個々の処理ユニ
ットの配列順番を変更でき、相互に入れ替えることも可
能である。更に、処理ユニットは、それらの数を減らす
ことや、増設することもできる。

【００３１】各処理ユニット４〜９は、互いに独立し
て、ラック搬送系１から切り離された状態で、運搬する
ことが可能である。各処理ユニットにおけるラック搬送
系１上の検体ラックの移動方向に沿った長さ、すなわち
処理ユニット構造体の幅は、２種類又は３種類だけに統
一されている。図２の例では、各処理ユニットの幅の寸
法は、４５０mm及び６００mmの内のいずれかである。こ
の寸法は、システムのコンセプトとして、システム構築
後の全体装置の前表面に検体ラック進行方向に沿って等
間隔に設けられた縦方向ストライプ（後述する）の間隔
の整数倍になっている。具体的には、ストライプ間隔は
１５０mmである。

【００３２】図１及び図２に示すような検体ラック取扱
装置では、ラック搬送系１に対し各処理ユニット構造体
を組み付ける前に、ラック投入部５０及びラック収納部
６０がラック搬送系１と一体化されている。このように
ラック投入部及びラック収納部と一体化されたラック搬
送系をコア構成部と称することがある。

【００３３】次に、図３を参照して、ラック搬送用組立
体と処理ユニット構造体との相対的な高さ位置の関係に
つき説明する。１台のラック搬送用組立体に対し１台の
処理ユニット構造体を組み付けるように構成することも
できるが、望ましくは、図７にて後述するように、１台
のラック搬送用組立体に対し複数台の処理ユニット構造
体が組み付けられる。

【００３４】図３において、ラック搬送用組立体３０
は、ラック搬送機構４２および架台４１を有する。架台
４１の骨組みは、直方体の箱又はＬ字形金具と板により
形成されている張り出し部材４５と、上端枠５６と、そ
れらを接続する複数の柱５７，５８を含む。上端枠５６
の前面側には位置決めピン１４ｃが取り付けられてい
る。張り出し部材４５は、架台４１のベースを兼ねてい
る。張り出し部材４５は、処理ユニット構造体７０の一
部を乗せることができるように、ラック搬送用組立体３
０の前方へ張り出している。この張り出し部材４５にお
ける柱５７よりも前方側への張り出し距離は、位置決め
ピン１４ｃの長さよりも大きい。

【００３５】張り出し部材４５の下面には、複数のキャ
スタ４６，４７および複数のアジャスタ４８，４９が取
り付けられている。キャスタの数およびアジャスタの数
は１台の架台４１において４個以上であることが好まし
い。キャスタ４６，４７は、ラック搬送用組立体３０を
検査室の床上で移動させるときに、そのローラが床面に
接触して回転することにより、円滑な移動をもたらす。
ラック搬送用組立体３０の移動時には、アジャスタ４
８，４９は、その下端がキャスタ４６，４７の下端より
も上方に位置するように張り出し部材４５側へ引っ込め
られる。アジャスタ４８，４９は、ラック搬送用組立体
３０のセット位置が決まった後に、床上に固定するとき
の高さを調整するために用いられる。固定時には、アジ
ャスタ４８，４９の下端が床面に接触するようにアジャ
スタ４８，４９が延びるので、キャスタ４６，４７の下
端は床面から離れる。

【００３６】張り出し部材４５は、柱５７より前方へ張
り出した部分における上表面が、架台４１の幅方向に沿
った横に長い長方形のエリアを形成するように構成され
る。この張り出し部材４５のエリアの上表面は平滑とな
るように研磨加工されている。この平滑面が第１の基準
面５５である。つまり、高さ方向における第１の基準面
５５は、上向きに形成されている。

【００３７】架台４１の上端枠５６の上には、ラック搬
送機構４２が取り付けられる。この架台４１の上端枠５
６の上には、ラック搬送機構４２が取り付けられる。こ
のラック搬送機構４２は、ラック供給ライン用の通路４
３ａとラック帰還ライン用の通路４３ｂと、検体ラック
を載せて移動し得るコンベアベルトと、それらのコンベ
アベルトを駆動するためのモータを備える。通路４３ａ
において張設されているコンベアベルトの表面が検体ラ
ックの下面と接触するので、ベルト表面はラ０ック搬送
面４４となる。ベルトを用いずに検体ラックを移動させ
る手段、例えば、通路４３ａに沿って往復動可能なフッ
クによって検体ラックを搬送する場合には、通路４３ａ
の底表面上を検体ラックが滑動することになるので、該
底表面がラック搬送面になる。

【００３８】種々の処理ユニット４〜９（図２参照）に
対応している処理ユニット構造体７０は、前述したよう
に、ラック移動エリアを有する。ラック移動エリア上で
は、可動フック又はラック押し出し機構により検体ラッ
クが移動される。この場合、ラック移動エリアの表面が
ラック移動面６５になる。箱状の処理ユニット構造体７
０の下面６１には、表面が平滑な面に磨かれている１つ
以上の突起部６２が設けられている。突起部６２は、キ
ャスタ６７の取付位置よりも、処理ユニット構造体７０
の背面６４に近い位置に形成される。突起部６２を複数
設ける場合には、それらの突起部は背面６４の下端の稜
線に沿ってほぼ平行となるように配置される。突起部６
２における平滑な下面が高さ方向の第２の基準面６３と
なる。つまり、第２の基準面６３は下向きに形成されて
いる。

【００３９】処理ユニット構造体７０の下面６１には、
複数のキャスタ６６，６７及び複数のアジャスタ６８が
取り付けられている。１台の処理ユニット構造体７０に
おけるキャスタ６６，６７の数は３個以上であることが
好ましい。１台の処理ユニット構造体７０におけるアジ
ャスタ６８の数は２個以上である。複数のアジャスタ６
８は、処理ユニット構造体７０の前面６９の下端稜線に
対しほぼ平行となるように配置される。

【００４０】処理ユニット構造体７０が検査室の床上で
移動されるとき、アジャスタ６８は、高さ調整用ねじ７
１によって下面６１の方へ引っ込められているので、ア
ジャスタ６８の下端は床面に接触されない。しかしなが
ら、キャスタ６６，６７の下端のローラは、床面に接触
し、回転によって円滑な移動をもたらす。アジャスタ６
８の下端およびキャスタ６６，６７の下端は、基準面よ
りも床面に近い。アジャスタ６８は、キャスタ６６より
も前面６９の下端に近い位置に設けられている。キャス
タ６６，６７は、高さ調整部７２，７３により伸縮可能
である。

【００４１】次に、図４を参照して、ラック搬送用組立
体３０に対して、処理ユニット構造体７０を組み付ける
ときの順序を説明する。検査室内に運ばれたラック運送
用組立体３０は、キャスタ４６，４７の働きによりセッ
ト場所まで移動される。複数のアジャスタ４８，４９の
下端をキャスタ４６，４７の下端より下げることによ
り、アジャスタ下端が床面に接触される。このとき、ラ
ック搬送用組立体３０は、前後および左右が水平を保つ
ように、アジャスタ４８，４９により高さが調整され
る。

【００４２】一方、キャスタ６６，６７の働きによりラ
ック搬送用組立体３０の前面側の近くまで移動されてき
た処理ユニット構造体７０は、図４（Ａ）に示されるよ
うに、張り出し部材４５の上向きの基準面５５よりも突
起部６２の下向きの基準面６３の方が高くなるように、
キャスタ６６，６７の高さ調整部７２，７３の操作によ
り上昇される。次いで、図４（Ｂ）に示されるように、
既に固定されているラック搬送用組立体３０の前面に向
けて処理ユニット構造体７０の背面６４を対向させ、処
理ユニット構造体７０の前面６９側からラック搬送用組
立体３０の方へ押し込み、プレート１５ｂの縦長溝内に
位置決めピン１４ｃを入れる。

【００４３】その後、図４（Ｃ）に示されるように、処
理ユニット構造体７０のキャスタ６６，６７の高さ調整
部を操作することにより、処理ユニット構造体７０は下
降される。突起部６２の下面が張り出し部材４５の上面
に接触した時点で、キャスタ６６，６７の高さ調整作業
を停止する。これにより、第１の基準面５５と第２の基
準面６３とが合致する。次いで、背面６４側の高さに前
面６９側の高さが一致するように、かつ、幅方向の左右
に設けられている複数のアジャスタ６８をその下端が床
面に接触するように、アジャスタ６８の高さ調整用ねじ
を操作する。図４（Ｃ）の如く組み付け完了されたと
き、背面６４に近い方のキャスタ６７が張り出し部材４
５に接触しないように、下面６１に対するキャスタ６７
の取り付け位置が定められている。

【００４４】処理ユニット構造体７０における突起部６
２の基準面６３とラック移動面６５との間の高さ寸法ａ
（図３参照）と、ラック搬送用組立体３０における張り
出し部材４５の基準面５５とラック搬送面４４との間の
高さ寸法ｂ（図３参照）との相対的な関係を一定に保っ
ておくことにより、検体ラックの円滑な移動を計るため
の高さ調整作業は簡単になる。なお、図４（Ｂ）および
図４（Ｃ）においては、簡略化のため、符号が省略され
ている。

【００４５】ラック搬送用組立体３０と処理ユニット構
造体７０との組み付け又は接続に当たっては、その組み
付け完了後における検体ラックの円滑な搬送又は移動が
図られるように特別の配慮がなされている。すなわち、
各処理ユニット構造体７０において、検体ラックが出入
りする入り口及び出口が互いに異なる場合は、ラック搬
送用組立体３０の基準面５５とラック搬送面４４との間
の寸法ｂと、各処理ユニット構造体７０の基準面６３と
ラック移動面（各検体処理ユニットの入り口及び出口に
おける、ラック底面が接触する面）６５との間の寸法ａ
とは、式（１),（２）で示される関係にある。

【００４６】 ａ≦ｂ≦ａ＋５mm （１） ｂ≦ａ≦ｂ＋５mm （２） （１）式は検体ラックをラック搬送用組立体３０の通路
４３ａから各処理ユニット構造体７０のラック移動エリ
アの入口に移動させる（搬入する）場合、(２)式は検体
ラックを各処理ユニット構造体のラック移動エリアの出
口からラック搬送用組立体３０の通路４３ａに移動させ
る（搬出する）場合の式である。（１）式は、ラック搬
送面４４が入口のラック移動面６５以上の高さではある
がそれよりも５mmを越えない高さをもっていることを意
味する。ｂがａ以上であるのは、その逆であるならば、
その部分に検体ラック進行方向に逆段差が生じて検体ラ
ックの引っ掛かりを招き、それによって検体ラックの円
滑な移動ないしは搬送が妨げられ、更には検体ラックに
保持されている検体の飛散が生じる可能性があるからで
ある。また、ｂがａ＋５mm以下であるのは、それを越え
ると、その部分に大きな段差が生じて検体の倒れや飛散
を生じる可能性があるからである。（２）式は、出口の
ラック移動面６５がラック搬送面４４以上の高さではあ
るがそれよりも５mmを越えない高さをもっていることを
意味する。その理由は（１）式の場合と同じである。

【００４７】図５は、１台のラック搬送用組立体３０に
対し、２台の処理ユニット構造体７０ａ，７０ｂを組み
付けるときの幅方向及び奥行方向の位置決めを説明する
ための概略平面図である。図５においては、高さ方向を
Ｚ軸とし、高さ方向に直交する、通路４３ａに沿う幅方
向をＸ軸とし、高さ方向及び幅方向の両方に対して直交
する奥行方向をＹ軸としている。処理ユニット構造体の
数及び種類が違ったとしても、同じように位置決めされ
るので、図５では処理ユニット構造体の数を２台だけ示
してある。

【００４８】図５において、ラック搬送用組立体３０
は、Ｙ方向の位置決め用の基準面を有するプレート１４
ａ及び１４ｂを備えており、プレート１４ｂはＸ方向の
位置決め用のピン１４ｃを有する。処理ユニット構造体
７０ａ及び７０ｂは、それぞれＹ方向の位置決め用の基
準面を有するプレート１５ａ及び１５ｂを備える。その
内、プレート１５ｂはＺ方向に縦長の溝を持っており、
この溝内に位置決めピン１４ｃを受け入れることによ
り、プレート１４ｂの面とプレート１５ｂの面が接触さ
れ、これによりＸ方向の位置決めがなされる。

【００４９】組み付け時に処理ユニット構造体７０ｂを
図５の矢印の方向に押し込むと、プレート１５ａ及び１
５ｂはそれぞれプレート１４ａ及び１４ｂと接触して位
置決め用の基準面が合致し、かつピン１４ｃが縦長溝に
嵌まり込む。この状態は処理ユニット構造体７０ａの如
き接続状態を参照することで理解できる。これによっ
て、搬送される検体ラック１０との関連における、ラッ
ク搬送用組立体と各処理ユニット構造体とのＸ方向及び
Ｙ方向の位置決めが自動的に行われ、したがって、それ
らの方向の無調整化も図られる。

【００５０】ラック搬送用組立体と処理ユニット構造体
とのＸ方向及びＹ方向における相対位置決め誤差は５mm
以下であることが望ましい。それによれば、Ｚ軸方の場
合と同様に、検体ラックの搬送又は移動が円滑に行わ
れ、検体ラックの倒れや検体の飛散防止が図られるから
である。

【００５１】図６は、本発明を適用した検体ラック取扱
装置の別の配置例における外観図である。ラック投入部
５０とラック収納部６０の間に複数の処理ユニット構造
体が隙間なく配列されている。図６では、処理ユニット
構造体の複数からなる集合体を符号２０で示している。
集合体２０を背面に沿ってラック搬送系１が配置され
る。

【００５２】集合体２０を形成している複数の処理ユニ
ット構造体の各々の前面表面には、ラック搬送系１にお
ける検体ラックの搬送方向に沿う方向に等しく間隔づけ
られた、スリットからなる縦方向ストライプ１６が設け
られている。検体ラックの、搬送方向に沿う方向の長さ
寸法は一般的に１２０mmであるが、各処理ユニットの検
体ラック受入れ側のトレイ及び送り出し側のトレイの搬
送方向に沿う方向(幅)の寸法は一般的に１５０mmであ
る。この寸法を最小単位とし、縦方向ストライプ１６の
間隔はその最小寸法単位に合わせて１５０mmと定められ
ている。また、各処理ユニットの、幅の寸法はストライ
プ間隔の整数倍にされている。これは、そのようにする
ことによりシステムが処理ユニットの連続体であること
を表現し得るというデザイン的効果が得られることによ
るものである。

【００５３】図７は、１台のラック搬送用組立体３０に
対し複数台の処理ユニット構造体７０を組み付けるとき
のラック搬送機構部の組み合わせ例を示す概略平面図で
ある。１台のラック搬送用組立体３０の架台としては、
幅寸法が１０５０mmの架台４１ａと、幅寸法が１２００
mmの架台４１ｂと、幅寸法が１６５０mmの架台41ｃの３
種類を準備する。各架台の上に取り付けられるラック搬
送機構としては、架台に対して組み付けられるべき処理
ユニット構造体７０の幅の寸法に合致する長さを有する
２種類のラック搬送機構４２ａ及び４２ｂを準備する。
これらのラック搬送機構は、図１及び図２におけるライ
ンユニット１ａ〜１ｉに対応する。ラック搬送機構４２
ａの長さは４５０mmであり、ラック搬送機構４２ｂの長
さは６００mmである。

【００５４】図７(Ａ）〜図７(Ｃ）は、１台の架台に２
個のラック搬送機構を取り付けた例を示し、図７(Ｄ）
〜図７(Ｆ）は、１台の架台に３個のラック搬送機構を
取り付けた例を示す。長さが４５０mmのラック搬送機構
４２ａの前面側には幅寸法が４５０mmの処理ユニット
４，６，７が取り付けられ、長さが６００mmのラック搬
送機構４２ｂの前面側には幅寸法が６００mmの処理ユニ
ット５ａ，５ｂ，８，９が取り付けられることになる。
いずれのラック搬送機構も、最小寸法単位１５０mmの整
数倍の長さ（すなわち通路４３ａ，４３ｂの長さ）を有
する。図７（Ａ）〜図７（Ｆ）の各例のラック搬送組立
体は、ラック投入部５０とラック収納部６０の間に収め
るように、単独で又は組み合わせた接続状態で用いられ
る。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、ラック搬送用組立体に
対し処理ユニット構造体を分離可能に組み付ける際の高
さ調整作業の労力が大幅に軽減され、それにもかかわら
ず、双方の間の検体ラックの円滑な移動が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した検体ラック取扱装置の一配置
例を概念的に示すブロック図である。

【図２】本発明を適用した検体ラック取扱装置の他の配
置例を示す図である。

【図３】ラック搬送用組立体および処理ユニット構造体
における高さ位置の関係を説明するための概略側面図で
ある。

【図４】ラック搬送用組立体に対し処理ユニット構造体
を組み付けるときの順序を説明するための図である。

【図５】ラック搬送用組立体に対し処理ユニット構造体
を組み付けるときの幅方向および奥行方向の位置決めを
説明するための図である。

【図６】本発明を適用した検体ラック取扱装置のさらな
る配置例における外観図である。

【図７】１台のラック搬送用組立体におけるラック搬送
機構部の各種組み合わせ例を説明するための概略平面図
である。

【符号の説明】

１…ラック搬送系、１ａ〜１ｉ…ラインユニット、４…
開栓ユニット、５…オンライン分注ユニット、６…バー
コードラベラーユニット、７…閉栓ユニット、８…検体
分類ユニット、９…分析ユニット、１０…検体ラック、
１６…縦方向ストライプ、２４〜２９…ラック移動エリ
ア、３０…ラック搬送用組立体、３４〜３９…処理位
置、４１…架台、４２…ラック搬送機構、４３ａ，４３
ｂ…通路、４４…ラック搬送面、４５…張り出し部材、
４６，４７，６６，６７…キャスタ、４８，４９，６８
…アジャスタ、５０…ラック投入部、５５…基準面、６
０…ラック収納部、６２…突起部、６３…基準面、６５
…ラック移動面、７０…処理ユニット構造体。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 俊幸 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株 式会社日立製作所計測器事業部内 (72)発明者 甲斐 奨 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株 式会社日立製作所計測器事業部内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】検体を保持する検体ラックを搬送し得る通
   路を有しており床面の上に設置されるラック搬送用組立
   体と、上記通路との間で検体ラックの引渡しが行われる
   ラック移動エリアを有しており上記ラック搬送用組立体
   に対し組み付けることが可能な処理ユニット構造体とを
   備えた検体ラック取扱装置において、 上記ラック搬送用組立体において上記通路よりも下方に
   形成されており該ラック搬送用組立体の前方へ張り出し
   ている張り出し部材と、 上記張り出し部材の上表面において上向きに形成されて
   いる第１の基準面と、 上記ラック搬送用組立体において上記張り出し部材より
   も下方に取り付けられている高さ調整用の複数のアジャ
   スタと、 上記ラック移動エリアよりも下方にあり上記処理ユニッ
   ト構造体の背面の近くに下向きに形成されている第２の
   基準面と、 上記処理ユニット構造体において上記第２の基準面より
   も下方に配置されており上記処理ユニット構造体が床面
   を移動するときに該床面に接触するように使用されるキ
   ャスタと、 上記第２の基準面を上記第１の基準面に接触させた後の
   上記処理ユニット構造体の前面側の床面からの高さを調
   整し得る高さアジャスタと、を具備することを特徴とす
   る検体ラック取扱装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の検体ラック取扱装置におい
   て、上記処理ユニット構造体における上記キャスタは、
   上記処理ユニット構造体が上記ラック搬送用組立体に対
   し組み付け完了されたとき上記ラック搬送用組立体に接
   触しない位置に取り付けられていることを特徴とする検
   体ラック取扱装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の検体ラック取扱装置におい
   て、上記ラック移動エリアは、ラック入口およびラック
   出口を有するものであり、 上記処理ユニット構造体と上記ラック搬送用組立体との
   組み付け完了後においては、上記ラック入口のラック移
   動面の高さが上記ラック搬送用組立体の上記通路のラッ
   ク搬送面の高さと同じか又はそれより低く、上記ラック
   出口のラック移動面の高さが上記通路のラック搬送面の
   高さと同じか又はそれより高く、上記ラック搬送面と上
   記各ラック移動面との高さの差は５mmを超えないことを
   特徴とする検体ラック取扱装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の検体ラック取扱装置におい
   て、１台の上記ラック搬送用組立体に対し、複数台の処
   理ユニット構造体が組み付けられることを特徴とする検
   体ラック取扱装置。
5. 【請求項５】請求項１記載の検体ラック取扱装置におい
   て、上記ラック搬送用組立体は、上記張り出し部材及び
   上記複数のアジャスタを有する架台と、上記通路を有し
   上記架台の上に取り付けられるラック搬送機構とを含む
   ことを特徴とする検体ラック取扱装置。
6. 【請求項６】請求項１記載の検体ラック取扱装置におい
   て、上記処理ユニット構造体は、その前面表面に等間隔
   に形成されている複数の縦方向ストライプを有し、上記
   処理ユニット構造体の幅の寸法は、上記ストライプの間
   隔の整数倍であることを特徴とする検体ラック取扱装
   置。