JPH07266161A - スプリングシート組付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、シリンダヘッドに対するス
プリングシートの組付け作業を効率よく実施することの
可能なスプリングシート組付け装置を提供することにあ
る。 【構成】 本発明では、別個の組立用シリンダ１２Ａ．
１２Ｂ，１２Ｃによって動作されるインテーク用昇降プ
レート１５Ａ、エキゾーストインナー用昇降プレート１
５Ｂ、およびエキゾーストアウター用昇降プレート１５
Ｃに、シリンダ数に対応する個数のシートホルダ２０を
シリンダ間隔と同一の間隔で直線上に沿って並設すると
ともに、上記各シートホルダ２０の並設方向に沿って移
動自在に設けられた組立ヘッド１１を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、４サイクル並列多気筒
エンジンの製造工程において、シリンダヘッドにおける
インテークバルブおよびエキゾーストバルブに、それぞ
れスプリングシートを組付けるためのスプリングシート
組付け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】４サイクル並列多気筒エンジンの製造工
程において、シリンダヘッドにおけるインテークバルブ
およびエキゾーストバルブに、それぞれスプリングシー
トを装着するには、従来から下記の如き幾つかの方法が
採用されている。 ａ．スプリングシートを１個ずつシリンダヘッドまで搬
送し、上記スプリングシートをシリンダヘッドの所定位
置に順次装着する。 ｂ．シリンダヘッドにおけるインテーク側またはエキゾ
ースト側のバルブ数に応じた個数の組立ヘッドを各バル
ブの間隔に合わせて配設し、これら組立ヘッドにそれぞ
れスプリングシートを保持して、各バルブに対応する複
数箇所に一括してスプリングシートを組付ける。 ｃ．シリンダヘッドにおける全てのバルブに対応する位
置に組立ヘッドを配設し、これら組立ヘッドにそれそれ
スプリングシートを保持して、全てのバルブに対応する
所定箇所に各スプリングシートを一括して組付ける。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した
ａ．の構成では、１個のシリンダヘッドに関わる作業時
間が長く、作業時間を削減するには多数の組立ヘッドを
必要とする。上述したｂ．の構成では、シリンダ間隔お
よびバルブ間隔の異なるシリンダヘッドに対して、組立
ヘッドの間隔を変えるために繁雑な段取りを必要とし、
またインテーク側とエキゾースト側とで形状の異なるス
プリングシートを採用している場合や、スプリングシー
トがワッシャとの組合わせによって構成されている場合
には対応できない。さらに上述したｃ．の態様では、バ
ルブ間隔およびバルブ挟み角が異なるシリンダヘッドに
対して、各組立ヘッドの配置態様を変更するために繁雑
な段取りを必要とし、またスプリングシートがワッシャ
との組合わせによって構成されている場合には複雑な構
成の組立ヘッドを必要とするばかりでなく、インテーク
側とエキゾースト側とで組立ヘッドの姿勢が異なってい
るために各組立ヘッドに対するスプリングシートの受渡
し作業も難しい。本発明は上記実状に鑑みて、シリンダ
ヘッドに対するスプリングシートの組付け作業を効率よ
く実施することの可能なスプリングシート組付け装置を
提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に関わるスプリン
グシート組付け装置では、別個の昇降用アクチュエータ
によって動作されるインテーク用昇降プレート、エキゾ
ーストインナー用昇降プレート、およびエキゾーストア
ウター用昇降プレートに、それぞれシリンダ数に対応す
る個数のシートホルダを、シリンダ間隔と同一の間隔で
直線上に沿って並設するとともに、上記各シートホルダ
の並設方向に沿って移動自在に設けられた組立ヘッドを
具備している。

【０００５】

【作用】上記構成によれば、シリンダ数に対応した複数
個のスプリングシートを一括して所定の位置に装着する
ことができ、しかもシリンダ間隔が同一であれば、バル
ブ間隔の異なるシリンダヘッドに対しても、組立ヘッド
をシートホルダの並設方向に沿って移動させることによ
り、組立ヘッドの構成を変更することなくスプリングシ
ートの装着作業を実施することが可能となる。

【０００６】

【実施例】以下、一実施例を示す図面に基づいて、本発
明を詳細に説明する。図１ないし図４は、本発明に関わ
るスプリングシート組付け装置を、自動二輪車搭載用４
サイクルエンジンの生産設備に適用した例を示してい
る。なお、上記スプリングシート組付け装置は、並列４
気筒４バルブ形式のエンジンを作業対象としており、イ
ンテークバルブおよびエキゾーストバルブの構成要素で
あるバルブガイドに嵌合させる態様で、それぞれスプリ
ングシートを装着するものである。

【０００７】図１ないし図３に示すように、本発明に関
わるスプリングシート組付け装置１は、パーツフィーダ
１Ａ〜１Ｃ、受渡しユニット１Ｄおよび組付けユニット
１Ｅを具備しており、上記各パーツフィーダ１Ａ〜１Ｃ
を出たスプリングシートは、受渡しユニット１Ｄに送ら
れて所定位置に並べられ、次いで組付けユニット１Ｅに
より一括して取出されたのち、ワーク保持ユニット１Ｆ
にセットされているシリンダヘッドＨへ搬送され、上記
シリンダヘッドＳにおける所定位置に対して組付けられ
る。

【０００８】図１９および図２０に示すシリンダヘッド
Ｈは、図示していないシリンダブロックにおけるシリン
ダに対応して、一直線上に並設された４個の燃焼室Ｃ，
Ｃ…を有しているとともに、所定の位置に各々インテー
クバルブおよびエキゾーストバルブを構成するバルブガ
イドＧ，Ｇが取付けられ、同一形状を呈するインテイク
バルブ側スプリングシートＳｉ、およびエキゾーストバ
ルブ側スプリングシートＳｅが、それぞれ各バルブガイ
ドＧに嵌合する態様で装着されている。また、上記シリ
ンダヘッドＨにおける４個の燃焼室Ｃは、Ｃａ，Ｃｂ，
Ｃｃなる間隔、すなわちＣａ，Ｃｂ，Ｃｃなるシリンダ
間隔をもって並設されており、さらに上記シリンダヘッ
ドＨには、同一のシリンダ間隔であるとともに、各燃焼
室Ｃにおけるバルブ間隔がＶａ，Ｖｂ，Ｖｃで示す如く
互いに異なる幾つかの種類がある。一方、図２１に示し
たシリンダヘッドＨにおいては、インテイクバルブ側ス
プリングシートＳｉと、エキゾーストバルブ側インナー
スプリングシートＳｅｉ、エキゾーストバルブ側アウタ
ースプリングシートＳｅｏとは、互いに全く形状が相違
しており、実施例におけるスプリングシート組付け装置
１は、この図２１に示したシリンダヘッドＨを作業対象
とし、インテイクバルブ側に上記スプリングシートＳｉ
を組付けるとともに、エキゾーストバルブ側に上記スプ
リングシートＳｅｉとスプリングシートＳｅｏとを組付
けるものである。

【０００９】図１ないし図３に示す如く、上記組付けユ
ニット１ＥはＮＣ送り装置１０と組立ヘッド１１とを具
備しており、上記組立ヘッド１１は上記ＮＣ送り装置１
０の動作に基づいて、受渡しユニット１Ｄの上方域にお
ける受渡し位置と、ワーク保持ユニット１Ｆにセットさ
れたシリンダヘッドＨの上方域における組立位置との間
を移動し得る。

【００１０】図４ないし図１０に示す如く、上記組立ヘ
ッド１１は３個の組立シリンダ（昇降用アクチュエー
タ）１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを有しており、これら組立
シリンダ１２Ａ〜１２Ｃは、一対の支持プレート１３
Ｌ，１３Ｒに固定されている。

【００１１】上記支持プレート１３Ｌおよび１３Ｒは、
上記ＮＣ送り装置１０によって自在に移動し得るブラケ
ット１４に、ガイドレール１４ｒおよびスライダ１３ｓ
を介して、上記ブラケット１４の移動方向と直交する方
向に沿って移動自在に支承されており、上記組立シリン
ダ１２Ａ〜１２Ｃは、上記支持プレート１３Ｌおよび１
３Ｒの移動方向に沿って並設されている。

【００１２】上記組立シリンダ１２Ａ〜１２Ｃの作動ロ
ッドには、それぞれインテーク用昇降プレート１５Ａ、
エキゾーストインナー用昇降プレート１５Ｂ、およびエ
キゾーストアウター用昇降プレート１５Ｃが設けられて
いる。

【００１３】上記各昇降プレート１５Ａ〜１５Ｃは、組
立シリンダ１２Ａ〜１２Ｃの作動ロッドに固定されてい
る本体プレート１６Ａ〜１６Ｃと、この本体プレート１
６Ａ〜１６Ｃに対して着脱自在に取り付けられた交換プ
レート１７Ａ〜１７Ｃとを有しており、上記各１７Ａ〜
１７Ｃには、それぞれ４個のシートホルダ２０，２０…
が、上述したシリンダヘッドＨにおける各燃焼室の間
隔、すなわちシリンダ間隔と同一のピッチで設けられて
いる。

【００１４】上記インテーク用昇降プレート１５Ａを構
成する交換プレート１７Ａに設けられた４個のシートホ
ルダ２０，２０…と、エキゾーストインナー用昇降プレ
ート１５Ｂを構成する交換プレート１７Ｂにおける４個
のシートホルダ２０，２０…とは、それぞれ上記ＮＣ送
り装置１０の動作に基づく組立ヘッド１１の移動方向に
沿った一本の直線上において互いに交互に位置する態様
で並設されている。

【００１５】また、上記エキゾーストアウター用昇降プ
レート１５Ｃを構成する交換プレート１７Ｃにおける４
個のシートホルダ２０，２０…は、上記交換プレート１
７Ａおよび交換プレート１７Ｂにおけるシートホルダ２
０，２０…の並設方向と平行して延びる直線上に並設さ
れているとともに、図８から明らかなように交換プレー
ト１７Ｂに設けられた４個のシートホルダ２０，２０…
に対してオフセットした位置に配設されている。

【００１６】一方、図６および図７に示すように、上記
ブラケット１４にはシフト用シリンダ３０が支承されて
おり、このシリンダ３０における作動ロッド３０ａは、
上記組立シリンダ１２Ａ〜１２Ｃを支持しているプレー
ト１３Ｒに取付けられたアングル部材１３ＲＡに結合さ
れている。

【００１７】また、上記ブラケット１４には、ショック
アブソーバを内蔵した一対のストッパ３１Ａ、３１Ｂが
設けられており、上記シフト用シリンダ３０における作
動ロッド３０ａの縮退動作に基づいて、アングル部材１
３ＲＡがストッパ３１Ａに当接している状態から、アン
グル部材１３ＲＡがストッパ３１Ｂに当接する位置まで
移動させると、各組立シリンダ１２Ａ〜１２Ｃおよび各
昇降プレート１５Ａ〜１５Ｃが、図４に実線で示した位
置から鎖線で示した位置まで移動する。

【００１８】これによって、エキゾーストインナー用昇
降プレート１５Ｂを構成する交換プレート１７Ｂに設け
られた４個のシートホルダ２０，２０…が占位していた
位置に、エキゾーストアウター用昇降プレート１５Ｃを
構成する交換プレート１７Ｃに設けられた４個のシート
ホルダ２０，２０…が占位することとなる。

【００１９】一方、上記シフト用シリンダ３０における
作動ロッド３０ａを伸張動作させることにより、交換プ
レート１７Ｃに設けられた４個のシートホルダ２０，２
０…が占位していた位置に、交換プレート１７Ｂにおけ
る４個のシートホルダ２０，２０…が占位することとな
る。

【００２０】図１０に示すように、上記各交換プレート
１７Ａ〜１７Ｃの下面には、それぞれ後述する受渡しユ
ニット１Ｃとの位置合わせを行なうためのストッパブロ
ック１８Ａ、１８Ｂ，１８Ｃが取り付けられている。

【００２１】また、上記交換プレート１７Ａ〜１７Ｃ
は、各本体プレート１６Ａ〜１６Ｃに固設されているフ
ック１６ｆと、各交換プレート１７Ａ〜１７Ｃに固設さ
れているフック１７ｆ，１７ｆとによって、上記各本体
プレート１６Ａ〜１６Ｃに引っ掛け、ピン１９Ｐによっ
て位置決めしたのちナット１９Ｎを締め付けることによ
って各本体プレート１６Ａ〜１６Ｃに取り付けられてお
り、ワークとしてのシリンダヘッドの種類に合わせて適
宜に交換することができる。

【００２２】上記シートホルダ２０は、図１１および図
１２に示す如くスプリングシートを吸着保持するための
パッド２１を有し、このパッド２１はパッドブラケット
２２に取付けられており、このパッドブラケット２２に
継手Ｊを介して接続された真空発生部（図示せず）の動
作により、パッド２１およびパッドブラケット２２に形
成されたエアー通路２１ａ，２２ａから空気が吸い込ま
れ、もって上記パッド２１の端部に、例えば図１１に示
す如きスプリングシートＳが吸着保持されることとな
る。

【００２３】上記パッド２１は、図１２に示す如くスプ
リング２３ｓで付勢されているとともに抜止めピン２３
ｐを備えたストップピン２３を介して、上記パッドブラ
ケット２２と接続した状態でロックされているととも
に、パッド２１とパッドブラケット２２との間には、接
続部分からのエアー漏れを防止するＯリング２２ｏが介
装されている。

【００２４】また、図１１に示す如く上記パッドブラケ
ット２２にはガイドバー２４が延設され、このガイドバ
ー２４は交換プレート１７Ａ〜１７Ｃに固定されたハウ
ジング２５にブッシュ２６を介して昇降自在に嵌合して
おり、さらに上記パッドブラケット２２とハウジング２
５と間には、上記パッド２１を下方へ付勢するためのス
プリング２７が介装され、ガイドバー２６の上端部には
ストッパ２８が固設されている。

【００２５】一方、受渡しユニット１Ｄは、図１３ない
し図１８に示すように、ＮＣ送り装置４０と受渡しベー
ス４１とを具備し、この受渡しベース４１にはホルダプ
レート４２Ａと４２Ｂとが、それぞれ交換可能に取り付
けられている。

【００２６】上記ホルダプレート４２Ａには、組立ヘッ
ド１１における交換プレート１７Ａに設けられた４個の
シートホルダ２０，２０…に対応する収容凹部４２ａ
と、交換プレート１７Ｂにおける４個のシートホルダ２
０，２０…に対応する収容凹部４２ｂとが交互に配列形
成されている一方、ホルダプレート４２Ｂには、上述し
た組立ヘッド１１における交換プレート１７Ｃに設けら
れた４個のシートホルダ２０，２０…に対応する収容凹
部４２ｃが配列形成されている。

【００２７】上記ホルダプレート４２Ａにおける各収容
凹部４２ａにはパーツフィーダ１Ａからインテイクバル
ブ側スプリングシートＳｉが供給され、また上記ホルダ
プレート４２Ａにおける収容凹部４２ｂにはパーツフィ
ーダ１Ｂからエキゾーストバルブ側インナースプリング
シートＳｅｉが供給され、さらに上記ホルダプレート４
２Ｂにおける収容凹部４２ｃにはパーツフィーダ１Ｃか
らエキゾーストバルブ側アウタースプリングシートＳｅ
ｏが供給される。

【００２８】上記受渡しベース４１は、上記ＮＣ送り装
置４０の動作に基づいて、パーツフィーダ１Ａ，１Ｂか
ら送られてくるスプリングシートＳｉ，Ｓｅｉを、上記
ホルダプレート４２Ａの収容凹部４２ａおよび４２ｂに
載置させるとともに、パーツフィーダ１Ｃから送られて
くるスプリングシートＳｅｏを、上記ホルダプレート４
２Ｂの収容凹部４２ｃに載置させるべく順送りされると
ともに、上記組立ヘッド１１に各スプリングシートＳ
ｉ，Ｓｅｉ，Ｓｅｏを供給するための受渡し位置まで移
動される。

【００２９】なお、各図中の符号４３Ａ、４３Ｂおよび
４３Ｃは、それぞれ上記ホルダプレート４２Ａと４２Ｂ
とを案内するためのガイドプレートであり、後述するフ
レーム４４Ｌおよび４４Ｒを介して固定設置されてい
る。

【００３０】上記受渡しユニット１Ｃには、上記受渡し
ベース４１を挟んで相対向する一対のフレーム４４Ｌ，
４４Ｒを具備しており、これらフレーム４４Ｌおよび４
４Ｒの上部には、それぞれショックアブソーバを備えた
ストッパ４５Ａ，４５Ｂおよび４５Ｃが設けられてい
る。

【００３１】上記ストッパ４５Ａ〜４５Ｃは、組付けユ
ニット１Ｅの組立ヘッド１１が受渡し位置に占位した際
に、上記組立ヘッド１１における各ストッパブロック１
８Ａ〜１８Ｃの下方域に位置し、各ストッパブロック１
８Ａ〜１８Ｃと当接することによって、組立ヘッド１１
における各シートホルダ２０の下降位置を規制するもの
である。

【００３２】なお、上記ホルダプレート４２Ａおよび４
２Ｂは、一端部を受渡しベース４１とゲート４１Ａとの
間に差し込んでピン４６により位置決めしたのち、両端
部をボルト４７Ａとナット４７Ｂとで締め付けることに
よって受渡しベース４１に取り付けられており、ワーク
としてのシリンダヘッドの種類に合わせて適宜に交換さ
れるものである。

【００３３】スプリングシート組付け装置１が稼働を開
始すると、受渡しユニット１Ｄにおけるホルダプレート
４２Ａ，４２Ｂにおける各収容凹部４２ａ，４２ｂ，４
２ｃに、それぞれスプリングシートＳｉ，Ｓｅｉ，Ｓｅ
ｏが載置されたのち、上記受渡しユニット１Ｄにおける
受渡しベース４１は、組立ヘッド１１に各スプリングシ
ートＳｉ，Ｓｅｉ，Ｓｅｏを供給するための受渡し位置
へ移動する。

【００３４】こののち、組付けユニット１Ｅの組立ヘッ
ド１１が、受渡しユニット１ＤからスプリングシートＳ
ｉ，Ｓｅｉ，Ｓｅｏを受取るための受渡し位置へ移動
し、次いで組立シリンダ１２Ａ〜１２Ｃの動作に基づい
て、各シールホルダ２０が昇降プレート１５Ａ〜１５Ｃ
とともに下降する。

【００３５】このとき、各交換プレート１７Ａ〜１７Ｃ
に取り付けられている各ストッパブロック１８Ａ〜１８
Ｃが、受渡しユニット１Ｄのフレーム４４Ｌ，４４Ｒに
設けられたストッパ４５Ａ〜４５Ｃとそれぞれ当接する
ことによって、上記昇降プレート１５Ａ〜１５Ｃの下降
動作が規制され、各シールホルダ２０におけるパッド２
１が、受渡しユニット１Ｄにおける各スプリングシート
Ｓｉ，Ｓｅｉ，Ｓｅｏに当接した状態で停止し、真空発
生部（図示せず）の動作によって、各スプリングシート
Ｓｉ，Ｓｅｉ，Ｓｅｏは上記パッド２１の端部に吸着保
持される。

【００３６】次いで、組立シリンダ１２Ａ〜１２Ｃの動
作に基づいて、昇降プレート１５Ａ〜１５Ｃを上昇さ
せ、各スプリングシートＳｉ，Ｓｅｉ，Ｓｅｏを受渡し
ユニット１Ｄから取り出したのち、組付けユニット１Ｅ
の組立ヘッド１１を、ワーク保持ユニット１Ｆにセット
されたシリンダヘッドＨの上方域における組立位置へ移
動させる。

【００３７】このとき、上記ワーク保持ユニット１Ｆに
おいては、シリンダヘッドＨがエキゾーストバルブ側を
上方に向けた態様でセットされており、また組立ヘッド
１１においてはシフト用シリンダ３０の作動ロッド３０
ａが縮退しており、組立ヘッド１１の昇降プレート１５
Ｃにおける４個のシートホルダ２０，２０…は、上記シ
リンダヘッドＨの各燃焼室におけるエキゾーストバルブ
に相対している。

【００３８】この状態において、組立シリンダ１２Ｃの
動作により昇降プレート１５Ｃを下降させ、４個のシー
ルホルダ２０に保持されているスプリングシートＳｅｏ
をシリンダヘッドＨに組付けたのち、昇降プレート１５
Ｃを上昇させる。なお、上記シールホルダ２０が下限位
置に達すると、真空発生部（図示せず）の動作が停止
し、パッド２１からスプリングシートＳｅｏが解放さ
れ、もって上記スプリングシートＳｅｏがシリンダヘッ
ドＨに載置されることとなる。

【００３９】次いで、組立ヘッド１１におけるシフト用
シリンダ３０の作動ロッド３０ａを伸張動作させ、昇降
プレート１５Ｂにおける４個のシートホルダ２０，２０
…を上記シリンダヘッドＨの各シリンダにおけるエキゾ
ーストバルブに相対させたのち、組立シリンダ１２Ｂの
動作により昇降プレート１５Ｂを下降させて、４個のシ
ールホルダ２０に保持されているスプリングシートＳｅ
ｉを、先に上記シリンダヘッドＨに組付けられているス
プリングシートＳｅｏに載置し、こののち上記昇降プレ
ート１５Ｂを上昇させる。

【００４０】上記シリンダヘッドのエキゾーストバルブ
に、スプリングシートＳｅｉおよびＳｅｏを組付けたの
ち、上記ワーク保持ユニット１Ｆにセットされているシ
リンダヘッドＨが、バルブ挟み角に相当する角度だけ回
動されることによって、インテークバルブ側が上方を向
くようセットされるとともに、上記組立ヘッド１１はＮ
Ｃ送り装置４０の動作に基づいて、昇降プレート１５Ａ
に設けられている４個のシールホルダ２０が、上記シリ
ンダヘッドＨにおけるインテークバルブに相対する位置
まで移動されて停止する。

【００４１】次いで、組立シリンダ１２Ａの動作によっ
て昇降プレート１５Ａを下降させ、４個のシールホルダ
２０に保持されている各スプリングシートＳｉを、上記
シリンダヘッドＨの各インテークバルブに組付けたの
ち、上記昇降プレート１５Ａを上昇させる。

【００４２】こののち、上述した如き受渡しユニット１
Ｄと、組付けユニット１Ｅとの動作が繰り返し実行され
ることにより、各燃焼室における残りのエキゾーストバ
ルブおよびインテークバルブに対するスプリングシート
Ｓｅｏ，ＳｅｉおよびＳｉの組付けが行なわれ、これに
よってシリンダヘッドＨにおける全数のエキゾーストバ
ルブおよびインテークバルブに対するスプリングシート
の装着作業が完了することとなる。

【００４３】図２２ないし図２５は、組付けユニット１
Ｅにおいて別機種に対応する交換部品である交換プレー
ト１７Ａ′〜１７Ｃ′、およびシートホルダ２０′を示
しており、これらの交換部品を用いた場合においても、
スプリングシート組付け装置１の動作態様は基本的に変
わることはない。なお、図２２ないし図２５において、
先の実施例における構成要素と同様の作用を為す要素に
は、同一の番号に′（ダッシュ）を付すことによって、
詳細な説明を省略する。

【００４４】図２６および図２７は、受渡しユニット１
Ｄにおいて別機種に対応するホルダプレート４２Ａ′と
４２Ｂ′と装着した状態を示している。上記ホルダプレ
ート４２Ａ′には、パーツフィーダ１Ａ（図１〜３参
照）からのスプリングシートＳａが載置される収容凹部
４２ａ′が配列形成され、上記ホルダプレート４２Ｂ′
には、パーツフィーダ１Ｃ（図１〜３参照）からのスプ
リングシートＳｂが載置される収容凹部４２ａ′が配列
形成されている。また、図２８および図２９は、受渡し
ユニット１Ｄにおいて別機種に対応するホルダプレート
４２Ａ″と４２Ｂ″と装着した状態を示している。上記
ホルダプレート４２Ａ″には、パーツフィーダ１Ａ（図
１〜３参照）からのスプリングシートＳａが載置される
収容凹部４２ａ′が配列形成されている一方、上記ホル
ダプレート４２Ｂ″には収容凹部が形成されていない。
なお、図２６ないし図２９において、先の実施例におけ
る構成要素と同様の作用を為す要素には、同一の番号を
付すことによって、詳細な説明を省略する。

【００４５】上述したスプリングシート組付け装置１で
は、インテーク用昇降プレート、エキゾーストインナー
用昇降プレート、およびエキゾーストアウター用昇降プ
レートに、それぞれシリンダ数に対応するシールホルダ
を設けているので、シリンダ数に対応した複数個のスプ
リングシートを一括して各バルブに組付けることがで
き、もってスプリングシートの装着作業に関わる時間が
短いものとなり、しかも互いに形状の異なるインテイク
バルブ側スプリングシートＳｉと、エキゾーストバルブ
側インナースプリングシートＳｅｉと、エキゾーストバ
ルブ側アウタースプリングシートＳｅｏとを採用してい
るエンジンに対しても、効率よくスプリングシートの装
着作業を実施することができる。

【００４６】また、シリンダ間隔が同一であれば、バル
ブ間隔の異なるシリンダヘッドに対しても、組立ヘッド
を適宜移動させることによって、組立ヘッドにおけるシ
ールホルダの配置態様を変更することなく、シリンダヘ
ッドのバルブ全数に対するスプリングシートの装着作業
を実施することができる。すなわち、上述したスプリン
グシート組付け装置１では、部品の交換作業に関わる段
取りが不要であるため、極めて良好な作業効率を得るこ
とができる。

【００４７】さらに、作業対象としてのシリンダヘッド
の機種によっては、スプリングシートの組付け深さ、具
体的にはシリンダヘッドにおけるカバー取付け面からシ
ート装着面までの寸法が異なる場合があり、これに伴っ
てシートホルダの全長も変化するが、シートホルダの全
長に対応した大きさ（高さ）のストッパブロックを設け
ることにより、組付けユニットの組立ヘッドが受渡しユ
ニットからスプリングシートを受け取る際の、受渡しユ
ニットに対するシートホルダの下降位置を規制すること
ができる。すなわち、ストッパブロックを適宜に交換す
ることで、種々の全長を有するシールホルダを採用する
ことができ、これによって様々な機種のシリンダヘッド
に対して、スプリングシートの装着作業を実施すること
が可能となる。

【００４８】なお、上述した実施例では、４気筒４バル
ブ形式のエンジンにおけるシリンダヘッドに、スプリン
グシートを供給して装着するための装置として本発明を
適用した例を示したが、上記実施例以外のシリンダ数の
エンジンにおいても本発明を有効に適用し得ることは勿
論であり、また本発明に関わるスプリングシート組付け
装置は、実施例に示した自動二輪車搭載用４サイクルエ
ンジンの生産設備のみならず、各種の４サイクルエンジ
ンの生産設備において有効に適用可能であり、このよう
な場合においても実施例と同様の作用効果が得られるこ
とは言うまでもない。

【００４９】

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明に関わる
スプリングシート組付け装置では、別個の昇降用アクチ
ュエータによって動作されるインテーク用昇降プレー
ト、エキゾーストインナー用昇降プレート、およびエキ
ゾーストアウター用昇降プレートに、それぞれシリンダ
数に対応する個数のシートホルダを、シリンダ間隔と同
一の間隔で直線上に沿って並設するとともに、上記各シ
ートホルダの並設方向に沿って移動自在に設けられた組
立ヘッドを具備しているので、シリンダ数に対応した複
数個のスプリングシートを一括してシリンダヘッドに装
着させることができ、しかもシリンダ間隔が同一であれ
ばバルブ間隔の異なるシリンダヘッドに対しても、組立
ヘッドをシートホルダの並設方向に沿って移動させるこ
とにより、組立ヘッドの構成を変更することなくスプリ
ングシートの装着作業を実施することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関わるスプリングシート組付け装置を
示す全体正面図。

【図２】本発明に関わるスプリングシート組付け装置を
示す全体側面図。

【図３】本発明に関わるスプリングシート組付け装置を
示す全体平面図。

【図４】組付けユニットの要部側面図。

【図５】組付けユニットの要部正面図。

【図６】組付けユニットの要部平面図。

【図７】図６を矢印 VIIから見た図。

【図８】組付けユニットにおける昇降プレートを示す全
体平面図。

【図９】（ａ）および（ｂ）は、昇降プレートを示す要
部平面図および要部断面正面図。

【図１０】組付けユニットにおける昇降プレートおよび
シートホルダの位置態様を示す要部側面図。

【図１１】シートホルダを示す全体断面図。

【図１２】図１１中の XII−XII 線断面図。

【図１３】受渡しユニットを組付けユニットとともに示
す要部側面図。

【図１４】受渡しユニットの全体平面図。

【図１５】受渡しユニットを示す要部断面正面図。

【図１６】図１４中の XVI−XVI 線断面図。

【図１７】図１４中のXVII−XVII線断面図。

【図１８】図１４中の XVIII−XVIII 線断面図。

【図１９】ワークとしてのシリンダヘッドを概念的に示
す要部断面図。

【図２０】図１９におけるシリンダヘッドを概念的に示
す平面図。

【図２１】ワークとしてのシリンダヘッドの他の例を概
念的に示す要部断面図。

【図２２】組付けユニットにおける交換プレートの他の
例を示す平面図。

【図２３】組付けユニットにおける交換プレートの他の
例を示す正面図。

【図２４】図２２中のXXIV−XXIV線断面図。

【図２５】シートホルダの他の例を示す断面側面図。

【図２６】受渡しユニットの他の例を示す全体平面図。

【図２７】図２６中の XXVII−XXVII 線断面図。

【図２８】受渡しユニットの更に他の例を示す全体平面
図。

【図２９】図２８中のXXIX−XXIX線断面図。

【符号の説明】

１…スプリングシート組付け装置、 １Ａ，１Ｂ，１Ｃ…パーツフィーダ、 １Ｄ…受渡しユニット、 １Ｅ…組付けユニット、 １１…組立ヘッド、 １２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ…昇降用アクチュエータ、 １５Ａ…インテーク用昇降プレート、 １５Ｂ…エキゾーストインナー用昇降プレート、 １５Ｃ…エキゾーストアウター用昇降プレート、 １８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ…ストッパブロック、 ２０…シートホルダ、 Ｓｉ…インテイクバルブ側スプリングシート、 Ｓｅｉ…エキゾーストバルブ側インナースプリングシー
ト、 Ｓｅｏ…エキゾーストバルブ側アウタースプリングシー
ト、 Ｈ…シリンダヘッド。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ４サイクル並列多気筒エンジンのシ
   リンダヘッドに、インテークバルブ用およびエキゾース
   トバルブ用のスプリングシートを組付けるためのスプリ
   ングシート組付け装置であって、 別個の昇降用アクチュエータによって動作されるインテ
   ーク用昇降プレート、エキゾーストインナー用昇降プレ
   ート、およびエキゾーストアウター用昇降プレートを有
   し、かつ上記インテーク用昇降プレート、エキゾースト
   インナー用昇降プレート、およびエキゾーストアウター
   用昇降プレートに、各々シリンダ数に対応する個数のシ
   ートホルダを、シリンダ間隔と同一の間隔で直線上に沿
   って並設するとともに、上記各シートホルダの並設方向
   に沿って移動自在に設けられた組立ヘッドを具備して成
   ることを特徴とするスプリングシート組付け装置。
2. 【請求項２】 上記組立ヘッドは、上記インテーク
   用昇降プレートに設けられた上記シートホルダと上記エ
   キゾーストインナー用昇降プレートに設けられた上記シ
   ートホルダとを同一直線上に配設しているとともに、上
   記エキゾーストインナー用昇降プレートに設けられた上
   記シートホルダの占位していた位置に、上記エキゾース
   トアウター用昇降プレートに設けられた上記シートホル
   ダが占位する態様で、上記エキゾーストインナー用昇降
   プレートと上記エキゾーストアウター用昇降プレートと
   を互いに移動自在に設けて成ることを特徴とする請求項
   １記載のスプリングシート組付け装置。
3. 【請求項３】 上記インテーク用昇降プレート、エ
   キゾーストインナー用昇降プレート、およびエキゾース
   トアウター用昇降プレートの下方に設けられるとともに
   所定の高さ寸法に形成され、受渡しユニットにセットさ
   れたスプリングシートを受け取る工程において上記受渡
   しユニットの所定位置と当接して、上記受渡しユニット
   に対する所定の下降位置に上記シートホルダを位置させ
   るストッパブロックを有して成ることを特徴とする請求
   項１記載のスプリングシート組付け装置。