JP3528464B2 - 弁ばね供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エンジンのシリ
ンダヘッドに弁ばねを組付ける際に使用される弁ばね供
給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンの組立て工程において、動弁機
構の弁ばねをシリンダヘッドに組付ける工程がある。例
えば図１３に示したシリンダヘッド１は、吸気弁２ａ側
と排気弁２ｂ側にそれぞれ弁ばね３ａ，３ｂを備えてい
る。これらの弁ばね３ａ，３ｂの組付け作業を自動化す
るために弁ばね組付け機が使用される。従来の弁ばね組
付け機はパーツフィーダのような部品搬送機によって順
次搬送されてくる弁ばねをシリンダヘッドの所定位置に
組付けるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】多気筒エンジンのシリ
ンダヘッドには気筒数（例えば３気筒あるいは４気筒）
に応じた数の吸気弁と排気弁が各燃焼室の上部に配列さ
れている。しかも１気筒当たりに２以上の給排気弁を有
するシリンダヘッドではエンジン１台当たりに使われる
弁ばねの個数がかなり多くなり、それに応じて弁ばね組
付け機が扱う弁ばねも多数にのぼる。例えば４気筒１６
バルブのエンジンの場合、弁ばね組付け機によって吸気
弁用弁ばねと排気弁用弁ばねをそれぞれ８個ずつ同時に
組付けるには、組付けに要するサイクルタイムに応じて
短時間のうちに少なくとも８個の弁ばねを組付け機に供
給する必要がある。

【０００４】しかしながら上記従来装置のようにパーツ
フィーダなどの弁ばね供給手段を用いたものでは弁ばね
を１度に供給できる能力に限界があって供給能率が悪い
ためにサイクルタイムが遅くなるという問題があった。
従ってこの発明の目的は、シリンダヘッドの動弁機構を
組立てる際に必要な多数の弁ばねを能率良く弁ばね組付
け機に供給できるような弁ばね供給装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を果たすため
の本発明の弁ばね供給装置は、複数個の弁ばねを軸線方
向に重ねて収容可能でしかも上記弁ばねを落とすことの
できる開口部を有する２本一組のマガジンを含む弁ばね
収容マガジンユニットと、上記マガジンの下方に設けら
れ上記弁ばねを受給可能でしかも上記各マガジンの上記
開口部に対向する該弁ばねの受取りポジションから弁ば
ね組付け機側の取出しポジションにわたって往復移動可
能な弁ばね転送用ホルダと、上記転送用ホルダを上記受
取りポジションから上記取出しポジションにわたって往
復移動させる転送駆動機構と、上記転送用ホルダが上記
受取りポジションに位置しているときに上記マガジン内
の最下部の弁ばねのみを上記転送用ホルダに落とし込む
クランプ機構とを具備し、上記クランプ機構は、上記一
対のマガジンの下端部に向かって突出する２箇所のばね
受け部を有しかつこのばね受け部が上記最下部の弁ばね
を支持可能なストップ位置とこの弁ばねから離れるリリ
ース位置とにわたって変位可能な第１アームと、上記マ
ガジン内の下から２番目の弁ばねに対向する押さえ部を
有しかつこの押さえ部が上記２番目の弁ばねを押さえる
クランプ位置とこの弁ばねから離れるアンクランプ位置
とにわたって互いに独立して変位可能な一対の第２アー
ムと、アクチュエータによって第１の位置と第２の位置
とにわたり往復駆動させられる駆動軸と、該駆動軸に形
成され該駆動軸が上記第１の位置のときに上記第１ア−
ムを上記ストップ位置に変位させるとともに上記一対の
第２アームをそれぞれ上記アンクランプ位置に変位させ
る一対のカム部であって、上記駆動軸が上記第１の位置
から第２の位置に向って移動する途中で上記第１ア−ム
を上記ストップ位置に保持したまま上記一対の第２アー
ムをそれぞれ上記クランプ位置に変位させさらに上記駆
動軸が第２の位置まで移動したときに上記第２アームを
上記クランプ位置に保持したまま上記第１ア−ムを上記
リリース位置に変位させる一対のカム部とを具備してい
る。

【０００６】上記構成の弁ばね供給装置において、カム
手段の上記駆動軸が第１の位置にあるとき、第１アーム
のカム従節がカム部間に位置していることにより、第１
アームがストップ位置にあるため、第１アームのばね受
け部がマガジン内の最下部の弁ばねを下側から支持す
る。上記駆動軸が第２の位置の方向に移動すると、駆動
軸が第２の位置に達する前に、第２アームのカム従節が
カム部から外れることにより第２アームがクランプ位置
に変位して第２アームの押さえ部がマガジン内の下から
２番目の弁ばねの側面を押すようになる。このため２番
目の弁ばねが保持される。

【０００７】そして駆動軸が第２の位置に達したとき、
第１アームのカム従節がカム部に乗り上げることによ
り、第１アームがリリース位置に変位して最下部の弁ば
ねを解放するため、最下部の弁ばねが落下し、弁ばね転
送用ホルダに入る。そののち、上記ホルダが取出しポジ
ションまで前進することにより、弁ばね組付け機の下方
にホルダが移動する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下にこの発明の一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。図２に弁ばね組付け用の
設備１０が示されている。この設備１０は自動車等のエ
ンジンの一部を構成するシリンダヘッド１（一例として
図１３に示す）に弁ばね３ａ，３ｂを組付けるためのも
のであり、シリンダヘッド１を所定位置に支持するワー
ク位置決め治具１１と、弁ばね組付け機１２と、弁ばね
供給装置１３などを備えている。この弁ばね組付け機１
２にはシリンダヘッド１の気筒数（例えば４気筒）に応
じた数の下記昇降ユニット２８が並列に設けられてい
る。

【０００９】ワーク位置決め治具１１は基台１６に設け
られており、水平方向の軸１７を中心に角度θ（吸気弁
と排気弁のなす角度）の範囲で揺動可能となっている。
そして角度切換用のアクチュエータ１８によってシリン
ダヘッド１を図２に示す第１の位置に回動させたときに
吸気弁が垂直方向を向き、シリンダヘッド１を第２の位
置に回動させたときに排気弁が垂直方向を向くようにし
ている。この位置決め治具１１に搭載されたシリンダヘ
ッド１は、図示しないクランプ機構によって上記第１の
位置と第２の位置において固定できるようになってい
る。

【００１０】図２および図３に示されるように弁ばね組
付け機１２は、基台２１に設けられた水平方向に延びる
レール２２上に設置され、図示しないシリンダ機構等の
駆動手段によって図２において左右方向に移動できるよ
うに構成されている。弁ばね組付け機１２は、レール２
２に乗っている可動ベース２５と、可動ベース２５に設
けられた垂直方向に延びる支持構体２６と、支持構体２
６に設けられた上下方向に沿うガイドレール２７と、ガ
イドレール２７に沿って昇降する昇降ユニット２８と、
昇降ユニット２８を駆動する流体シリンダ等のアクチュ
エータ２９と、支持構体２６に装備された中間ストッパ
機構３０などを備えている。

【００１１】図３等に示すように昇降ユニット２８はア
クチュエータ２９の出力端２９ａに連結された昇降ベー
ス３５と、昇降ベース３５に固定されたフレーム３６
と、フレーム３６に昇降自在に設けられた垂直方向の可
動シャフト３７と、可動シャフト３７を下方に付勢する
ばね３８と、可動シャフト３７が挿通するスリーブ３９
と、可動シャフト３７の下端部に設けられた係止機構４
０などを備えている。

【００１２】中間ストッパ機構３０は支持構体２６に対
して水平方向に進退するストッパ部材４５と、このスト
ッパ部材４５を水平方向に駆動する流体シリンダ等のア
クチュエータ４６を有しており、ストッパ部材４５を図
３に示す位置に前進させたときにストップ壁４７が昇降
ベース３５の受け部４８の真下に対向し、ストッパ部材
４５をアクチュエータ４６によって後退（図３において
右方向に移動）させたときにストップ壁４７が受け部４
８の真下から後方に退避することによって、昇降ユニッ
ト２８が下降端まで降下できるようになっている。

【００１３】図１および図４等に示されるように、弁ば
ね供給装置１３は基板５０上にマガジンユニット５１を
備えている。マガジンユニット５１は基板５０に立設さ
れた２行８列（合計１６本）の弁ばね収容マガジン５１
ａ，５１ｂを備えている。例えば図１において左側に位
置する一方のマガジン５１ａに吸気弁用の弁ばね３ａが
収容され、右側に位置する他方のマガジン５１ｂに排気
弁用の弁ばね３ｂが収容される。これらのマガジン５１
ａ，５１ｂは、図４等に示すように左右に隣接するもの
が２本一組となって左右方向に合計４組配置されてい
る。

【００１４】各マガジン５１ａ，５１ｂは円筒状をなし
ている。これらのマガジン５１ａ，５１ｂは弁ばね３
ａ，３ｂを収容できる内径を有しており、各マガジン５
１ａ，５１ｂの上端開口部から弁ばね３ａ，３ｂをマガ
ジン内に入れることができる。マガジン５１ａ，５１ｂ
の下端開口部５２ａ，５２ｂ（図１参照）は基板５０の
下面側に開口し、この開口部５２ａ，５２ｂから弁ばね
３ａ，３ｂを基板５０の下方に落下させることができる
ようになっている。

【００１５】図１において一方のマガジン５１ａの下部
近傍に一方のクランプ機構５５ａが設けられている。他
方のマガジン５１ｂの下部近傍に他方のクランプ機構５
５ｂが設けられている。これらのクランプ機構５５ａ，
５５ｂは互いに構造が共通であるから一方のクランプ機
構５５ａを代表して以下に説明する。

【００１６】このクランプ機構５５ａは、水平方向に延
びる支軸６０を中心に揺動可能な第１アーム６１と、左
右一対の第２アーム６２，６２を備えている。図９に示
すように第１アーム６１の下端側に左右一対のばね受け
部６５が設けられている。一対のばね受け部６５は隣り
合う左右２本のマガジン５１ａの下端開口部５２ａに向
って突出し、左右２本のマガジン５１ａ内の最下部に位
置する左右２個の弁ばね３ａを同時に支持できるように
なっている。第１アーム６１の上端側にカム従節６６が
設けられている。

【００１７】第１アーム６１は、後述するカム手段によ
り、図１０に示すストップ位置と、図１２に示すリリー
ス位置とにわたって変位可能としている。上記ストップ
位置では、ばね受け部６５がマガジン内の最下部の弁ば
ね３ａの下面を支持可能な位置に突出し、リリース位置
（図１２）ではばね受け部６５が上記弁ばね３ａの下面
から離れるようになっている。

【００１８】図１０に示すように第２アーム６２の上端
側にマガジン内の下から２番目の弁ばね３ａの側面に対
向する押さえ部７０が設けられており、図１１に示すよ
うに押さえ部７０がマガジン内に突出したときに、マガ
ジン内の下から２番目の弁ばね３ａの側面を押さえ付け
ることができるようになっている。これら一対の第２ア
ーム６２の下端側にそれぞれカム従節７１が設けられて
いる。この第２アーム６２は、後述するカム手段によ
り、図１０に示すアンクランプ位置と図１１に示すクラ
ンプ位置とにわたって変位可能である。上記アンクラン
プ位置では押さえ部７０が弁ばね３ａの側面から離れ、
クランプ位置では押さえ部７０が２番目の弁ばね３ａの
側面を押さえ付けるようになっている。

【００１９】第１アーム６１と一対の第２アーム６２と
の間に引張りばね７５が張り渡されており、この引張り
ばね７５の弾力によって第１アーム６１が上記ストップ
位置の方向に付勢されるとともに、第２アーム６２が上
記クランプ位置の方向に付勢されている。

【００２０】図４等に示すように基板５０に設けられた
左右一対のサポート部材８０，８１間に水平方向に延び
る駆動軸８２が設けられている。この駆動軸８２は水平
方向に移動自在であり、駆動軸８２の一端側に設けられ
た流体シリンダ等の直動形アクチュエータ８３によって
図４に示す第１の位置から、左方向に第２の位置すなわ
ち図４，図７中のストロークＳ分の距離を往復移動させ
ることができるようになっている。駆動軸８２の他端側
にリターンばね８５が設けられている。リターンばね８
５は駆動軸８２を図４において右方向（第１の位置の方
向）に付勢している。

【００２１】駆動軸８２にそろばん玉のような形状の一
対のカム部８７が所定ピッチで４対形成されている。こ
れらのカム部８７は第１アーム６１のカム従節６６と第
２アーム６２のカム従節７１を駆動するためのカム手段
を構成し、駆動軸８２が上記第１の位置にあるときには
図７，図１０に示すように第１アーム６１のカム従節６
６が一対のカム部８７，８７間に位置していることによ
り、ばね７５の弾力によって第１アーム６１が前記スト
ップ位置に変位するとともに、第２アーム６２のカム従
節７１がカム部８７に乗り上げることにより第２アーム
６２が前記リリース位置に変位するようになっている。

【００２２】また、駆動軸８２が第１の位置から第２の
位置に至る途中の状態では、図１１に示すように第２ア
ーム６２のカム従節７１がカム部８７，８７間に位置す
ることにより、第２アーム６２がばね７５の弾力によっ
てクランプ位置に変位し、更に駆動軸８２が第２の位置
に達したときには図１２に示すように第１アーム６１の
カム従節６６がカム部８７に乗り上げることにより第１
アーム６１がリリース位置に変位するようにしている。

【００２３】基板５０の下方に受け渡し機構９０が設け
られている。この受け渡し機構９０は左右一対のガイド
レール９１（図４に示す）に沿って移動可能なスライド
テーブル９２を有している。スライドテーブル９２に上
記マガジン５１ａ，５１ｂの配置に応じたピッチ（２行
×８列）で弁ばね転送用ホルダ９３ａ，９３ｂが設けら
れている。各ホルダ９３ａ，９３ｂは円筒状をなし、弁
ばね３ａ，３ｂを上方から受給可能な開口部を有すると
ともに弁ばね３ａ，３ｂを収容できる内径を有してい
る。

【００２４】スライドテーブル９２は、図４および図６
等に示す流体シリンダ９５とリンク９６等を用いた転送
駆動機構９７によって、図１に実線で示す受取りポジシ
ョンから２点鎖線で示す取出しポジションにわたって所
定ストロークで往復駆動させることができるようになっ
ている。スライドテーブル９２の受取りポジションは後
退側のストッパ１００によって規制され、取出しポジシ
ョンは前進側のストッパ１０１によって規制される。そ
して上記受取りポジションではホルダ９３ａ，９３ｂが
マガジン５１ａ，５１ｂの下端開口部５２ａ，５２ｂの
真下に対向し、取出しポジションではホルダ９３ａ，９
３ｂが弁ばね組付け機１２の可動シャフト３７の真下に
位置するようになっている。弁ばね組付け機１２は図示
しない駆動機構によって図２に示すＡ位置またはＢ位置
に切換え可能としている。

【００２５】次に上記構成の弁ばね供給装置１３を備え
た弁ばね組付け用設備１０の作用について説明する。組
付け作業に先立って全てのマガジン５１ａ，５１ｂに弁
ばね３ａ，３ｂを例えば８個ずつ（合計６４個）収容し
ておく。カム手段の駆動軸８２は第１の位置にある。ス
ライドテーブル９２は図１に示す受取りポジションにあ
り、ホルダ９３ａ，９３ｂは空の状態である。弁ばね組
付け機１２の昇降ユニット２８は上昇端まで上昇してい
る。

【００２６】図示しない搬送装置によってシリンダヘッ
ド１がワーク位置決め治具１１に搬入されたのち、アク
チュエータ１８によってシリンダヘッド１が第１の角度
まで回動させられる。この状態では、例えば吸気弁が鉛
直方向を向く。この弁ばね組付け用設備１０は、一方側
の弁ばね３ａを組付けたのち、他方側の弁ばね３ｂを組
付けるようにしている。

【００２７】まず、一方側の弁ばね３ａの組付けについ
て説明する。図７および図１０に示すように一方側のク
ランプ機構５５ａの駆動軸８２が第１の位置にあると
き、第１アーム６１のカム従節６６がカム部８７，８７
間に位置していることにより、第１アーム６１がストッ
プ位置にあるため、ばね受け部６５がマガジン５１ａ内
の最下部の弁ばね３ａを下側から支持している。

【００２８】上記駆動軸８２がアクチュエータ８３によ
って第１の位置から第２の位置の方向に移動すると、駆
動軸８２が第２の位置に達する前に、図１１に示すよう
に第２アーム６２のカム従節７１がカム部８７から外れ
ることにより第２アーム６２がクランプ位置に変位して
押さえ部７０が下から２番目の弁ばね３ａの側面を押す
ようになる。このため下から２番目の弁ばね３ａが保持
される。

【００２９】そして駆動軸８２が第２の位置に達したと
き、図１２に示すように第１アーム６１のカム従節６６
がカム部８７に乗り上げることにより、第１アーム６１
がリリース位置に変位して最下部の弁ばね３ａを解放す
るため、最下部の弁ばね３ａが落下し、ホルダ９３ａ内
に入る。

【００３０】そののち、スライドテーブル９２が転送駆
動機構９７によって取出しポジションまで前進すること
により、弁ばね組付け機１２の可動シャフト３７の真下
にホルダ９３ａが移動する。この場合、弁ばね組付け機
１２は図示しない駆動機構によって図２に示すＡ位置、
すなわち一方のホルダ９３ａの真上にシャフト３７が位
置するように移動させられている。

【００３１】上記の状態で、組付け機１２のアクチュエ
ータ２９によって昇降ユニット２８がストップ壁４７に
突き当たる位置（上下方向の中間位置）まで降下するこ
とにより、可動シャフト３７の下端部の係止機構４０が
ホルダ９３ａ内の弁ばね３ａに挿入され、係止機構４０
によってこの弁ばね３ａが落下しないように保持され
る。そののちアクチュエータ２９によって昇降ユニット
２８が上昇することにより、ホルダ９３ａの上方に係止
機構４０と弁ばね３ａが移動するとともに、スライドテ
ーブル９２が図１に示す受取りポジションに復帰する。

【００３２】そののち、ストッパ部材４５（図３に示
す）がアクチュエータ４６によって昇降ユニット２８の
降下を妨げない位置に退避したのち、昇降駆動用のアク
チュエータ２９によって昇降ユニット２８が下降端まで
降下させられる。可動シャフト３７が下降端付近まで下
降したとき、可動シャフト３７の下端面がシリンダヘッ
ド１の吸気弁の上端に突き当たり、それ以上降下するこ
とが阻止される。更に昇降ユニット２８が降下すると、
それまで係止機構４０に保持されていた弁ばね３ａがス
リーブ３９によって下方に押出されることにより、弁ば
ね３ａがシリンダヘッド１の吸気弁組付け位置に挿入さ
れる。そののち、昇降ユニット２８がアクチュエータ２
９によって上昇端まで上昇する。

【００３３】この弁ばね組付け機１２の昇降ユニット２
８はシリンダヘッド１の気筒数に応じた台数が作動する
ようにしてある。つまり、４気筒のエンジンの場合には
４組（合計８台）の昇降ユニット２８が上記昇降動作を
行って一度に８個の弁ばねを同時にシリンダヘッドに組
付け、３気筒のエンジンの場合には３組（合計６台）の
昇降ユニット２８が上記昇降動作を行って一度に６個の
弁ばねを同時にシリンダヘッドに組付けるといった具合
である。このような構成であれば気筒数の変化に応じる
ことができる。

【００３４】上記のようにして吸気弁用の弁ばね３ａの
同時組付けが終了したのち、ワーク位置決め治具１１
（図２に示す）の切換用アクチュエータ１８によってシ
リンダヘッド１が第２の角度まで回動させられる。この
状態では例えば排気弁が鉛直方向を向く。このときスラ
イドテーブル９２は受取りポジションに戻っており、ス
ライドテーブル９２の他方側のホルダ９３ｂに、他方側
のクランプ機構５５ｂによって排気弁用の弁ばね３ｂが
落とし込まれている。他方側のクランプ機構５５ｂの動
作は一方側のクランプ機構５５ａと同様であるため説明
は省略する。

【００３５】そしてスライドテーブル９２が転送駆動機
構９７によって再び取出しポジションまで前進すること
により、弁ばね組付け機１２の可動シャフト３７の真下
にホルダ９３ｂが移動する。この場合、弁ばね組付け機
１２は図示しない駆動機構によって図２に示すＢ位置、
すなわちホルダ９３ｂの真上にシャフト３７が位置する
ように距離Ｐだけ移動している。

【００３６】上記の状態で、弁ばね組付け機１２のアク
チュエータ２９によって昇降ユニット２８がストップ壁
４７に突き当たる位置（上下方向の中間位置）まで降下
することにより、係止機構４０がホルダ９３ｂ内の弁ば
ね３ｂに挿入され、弁ばね３ｂが落ちないように係止機
構４０によって保持される。そしてアクチュエータ２９
によって昇降ユニット２８が上昇させられ、係止機構４
０と弁ばね３ｂが上方に移動するとともに、スライドテ
ーブル９２が図１に示す受取りポジションに復帰する。

【００３７】そののちストッパ部材４５（図３に示す）
がアクチュエータ４６によって昇降ユニット２８の降下
を妨げない位置に退避し、さらに昇降駆動用のアクチュ
エータ２９によって昇降ユニット２８が下降端まで降下
させられる。そして可動シャフト３７が下降端付近まで
下降したとき、可動シャフト３７の下端面がシリンダヘ
ッド１の排気弁の上端に突き当たり、それ以上降下する
ことが阻止される。更に昇降ユニット２８が降下する
と、それまで係止機構４０に保持されていた弁ばね３ｂ
がスリーブ３９によって下方に押出されることにより、
弁ばね３ｂがシリンダヘッド１の排気弁組付け位置に挿
入される。こうして各気筒の弁ばね３ｂの同時組付けが
終了する。

【００３８】そののち、昇降ユニット２８がアクチュエ
ータ２９によって上昇端まで上昇する。また、ワーク位
置決め治具１１（図２に示す）のアクチュエータ１８に
よってシリンダヘッド１が中立位置に戻されたのちアン
クランプとなり、シリンダヘッド１を次工程に搬送でき
る状態となる。

【００３９】

【発明の効果】請求項１に記載した本発明によれば、多
気筒エンジンなどのように多数の弁ばねをシリンダヘッ
ドに同時に組付ける必要がある場合に気筒数に応じた数
の弁ばねを能率良く弁ばね組付け機に供給することがで
き、弁ばねの組付けに要するサイクルタイムを短縮する
ことができる。このような弁ばね供給装置であれば、水
平方向に延びる駆動軸に沿って気筒数に応じた数の第１
アームと第２アーム、カム部、マガジンおよびホルダ等
を配置すれば、多気筒エンジン用の多数の弁ばねを弁ば
ね組付け機に能率良く供給することができる。

【００４０】本発明のクランプ機構であれば、互いに左
右に隣り合う一対のマガジン内の最下部に位置する弁ば
ねを１つの第１アームによって２個同時に支持すること
ができ、１箇所のカム部によって左右２個の弁ばねを同
時にホルダ内に落とすことができる。また、左右一対の
第２アームは上記カム部によって互いに独立して作動
し、下から２番目に位置する左右２個の弁ばねの側面を
別々に押さえるので、最下部の弁ばねが落とされるとき
に下から２番目の左右２個の弁ばねを格納状態のばらつ
き等に左右されることなく確実に保持しておくことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態を示す弁ばね供給装置の
縦断面図。

【図２】 図１に示された弁ばね供給装置を備えた組付
け用設備の側面図。

【図３】 図２に示された組付け用設備の弁ばね組付け
機を一部断面で示す側面図。

【図４】 図１に示された弁ばね供給装置を一部断面で
示す正面図。

【図５】 図１に示された弁ばね供給装置の平面図。

【図６】 図１に示された弁ばね供給装置の受け渡し機
構の作動態様を示す平面図。

【図７】 図１に示された弁ばね供給装置のカム手段の
一部を示す正面図。

【図８】 図１に示された弁ばね供給装置の駆動軸とア
ームの一部を示す平面図。

【図９】 図１に示された弁ばね供給装置のマガジンと
第１アームの一部を示す底面図。

【図１０】 図１に示された弁ばね供給装置のクランプ
機構の縦断面図。

【図１１】 図１０に示されたクランプ機構の第２アー
ムが変位した状態を示す断面図。

【図１２】 図１０に示されたクランプ機構の第１アー
ムが変位した状態を示す断面図。

【図１３】 シリンダヘッドと動弁機構の一部を示す断
面図。

【符号の説明】

１…シリンダヘッド ３ａ，３ｂ…弁ばね １０…弁ばね組付け用の設備 １２…弁ばね組付け機 １３…弁ばね供給装置 ５１ａ，５１ｂ…マガジン ５５ａ，５５ｂ…クランプ機構 ６１…第１アーム ６２…第２アーム ６５…ばね受け部 ６６…カム従節 ７０…押さえ部 ７１…カム従節 ８２…駆動軸 ８７…カム部 ９０…受け渡し機構 ９３ａ，９３ｂ…転送用ホルダ ９７…転送駆動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平６−32427（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/64 - 47/78

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個の弁ばねを軸線方向に重ねて収容可
   能でしかも上記弁ばねを落とすことのできる開口部を有
   する２本一組のマガジンを含む弁ばね収容マガジンユニ
   ットと、 上記マガジンの下方に設けられ上記弁ばねを受給可能で
   しかも上記各マガジンの上記開口部に対向する該弁ばね
   の受取りポジションから弁ばね組付け機側の取出しポジ
   ションにわたって往復移動可能な弁ばね転送用ホルダ
   と、 上記転送用ホルダを上記受取りポジションから上記取出
   しポジションにわたって往復移動させる転送駆動機構
   と、 上記転送用ホルダが上記受取りポジションに位置してい
   るときに上記マガジン内の最下部の弁ばねのみを上記転
   送用ホルダに落とし込むクランプ機構とを具備し、 上記クランプ機構は、 上記一対のマガジンの下端部に向かって突出する２箇所
   のばね受け部を有しかつこのばね受け部が上記最下部の
   弁ばねを支持可能なストップ位置とこの弁ばねから離れ
   るリリース位置とにわたって変位可能な第１アームと、 上記マガジン内の下から２番目の弁ばねに対向する押さ
   え部を有しかつこの押さえ部が上記２番目の弁ばねを押
   さえるクランプ位置とこの弁ばねから離れるアンクラン
   プ位置とにわたって互いに独立して変位可能な一対の第
   ２アームと、 アクチュエータによって第１の位置と第２の位置とにわ
   たり往復駆動させられる駆動軸と、 該駆動軸に形成され該駆動軸が上記 第１の位置のときに
   上記第１ア−ムを上記ストップ位置に変位させるととも
   に上記一対の第２アームをそれぞれ上記アンクランプ位
   置に変位させる一対のカム部であって、上記駆動軸が上
   記第１の位置から第２の位置に向って移動する途中で上
   記第１ア−ムを上記ストップ位置に保持したまま上記一
   対の第２アームをそれぞれ上記クランプ位置に変位させ
   さらに上記駆動軸が第２の位置まで移動したときに上記
   第２アームを上記クランプ位置に保持したまま上記第１
   ア−ムを上記リリース位置に変位させる一対のカム部
   と、 を具備したことを特徴とする弁ばね供給装置。
2. 【請求項２】上記クランプ機構は、左右一対のマガジン
   の下部近傍に設けられた水平方向の支軸を中心に回動自
   在な１つの上記第１アームと、上記支軸を中心に回動自
   在な左右一対の上記第２アームと、これら各アームを上
   記ストップ位置と上記クランプ位置の方向に付勢するば
   ねとを備えており、上記第１アームは左右一対のマガジ
   ンに向って突出する２箇所の上記ばね受け部を有し、か
   つ上記一対の第２アームは互いに独立して上記クランプ
   位置とアンクランプ位置とにわたって変位可能としてあ
   り、上記カム手段は水平方向に延びる上記駆動軸が上記
   第１の位置にあるときに上記一対の第２アームをそれぞ
   れ上記アンクランプ位置に変位させる一対のカム部を含
   んでおり、しかもこのカム部は上記駆動軸が第２の位置
   に向って移動する途中で上記一対の第２アームをそれぞ
   れ上記クランプ位置まで変位させかつ上記駆動軸が上記
   第２の位置まで移動したときに上記第１アームを上記リ
   リース位置に変位させるものであることを特徴とする請
   求項１記載の弁ばね供給装置。
3. 【請求項３】上記一対のマガジンと一対の弁ばね転送用
   ホルダと第１アームと一対の第２アームとカム部がシリ
   ンダヘッドの気筒数に応じて気筒の配置方向に複数組配
   列されており、かつ上記複数のカム部が１本の上記駆動
   軸に設けられていることを特徴とする請求項２記載の弁
   ばね供給装置。