CN213444697U - 排料治具及包含其的排料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排料治具及包含其的排料机，排料治具，用于装载并固定多个电感，其包括：基板，开设有适于供电感在其中直线排列的排料槽道，排料槽道的一端设置有电感进入口，排料槽道的另一端为封闭端；端盖，可拆卸地安装于基板，并能封堵电感进入口；盖板，盖合于基板，并可拆卸地安装于基板；其中，盖板与排料槽道围合形成有夹持电感的夹持工位，排料槽道的槽底和盖板上分别开设有使得电感的端面能够外露的第一开口和第二开口。上述的排料治具能够方便多个电感集中进行电镀操作。本实用新型还公开了包含上述排料治具的排料机。

Description

排料治具及包含其的排料机

技术领域

本实用新型涉及电子器件的加工设备，特别涉及一种排料治具及包含其的排料机。

背景技术

参照图1，现有一种电感的引脚部分位于电感的两个端面。在后期加工中，需要对引脚部分进行电镀。由于该电感尺寸比较小，进行电镀操作时比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种排料治具，能够方便多个电感集中进行电镀操作。

本实用新型还提出一种具有上述排料治具的排料机。

根据本实用新型的第一方面实施例的排料治具，用于装载并固定多个电感，其包括：基板，开设有适于供所述电感在其中直线排列的排料槽道，所述排料槽道的一端设置有电感进入口，所述排料槽道的另一端为封闭端；端盖，可拆卸地安装于所述基板，并能封堵所述电感进入口；盖板，盖合于所述基板，并可拆卸地安装于所述基板；其中，所述盖板与所述排料槽道围合形成有夹持所述电感的夹持工位，所述排料槽道的槽底和所述盖板上分别开设有使得所述电感的端面能够外露的第一开口和第二开口。

根据本实用新型实施例的排料治具，至少具有如下有益效果：当需要对数量较多的电感的引脚进行集中电镀时，取基板，将电感一个接一个地排入排料槽道，电感的一个端面上的引脚通过第一开口外露；电感填满排料槽道后，安装端盖从而封闭住电感进入口；最后安装盖板，排料治具通过夹持工位将电感夹持住，从而固定电感，电感另一个端面上的引脚通过盖板上的第二开口外露。进行电镀时，将整个排料治具放入电镀池进行电镀，从而实现引脚的电镀。在电镀完成后，通过拆卸端盖以及盖板，可以将完成电镀的电感从排料槽道取出。上述的排料治具，可方便地将多个电感集中起来统一进行后续电镀加工操作，操作方便，实用性强。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一开口为条形并沿所述排料槽道延伸，所述第一开口的宽度小于所述排料槽道的宽度，以使所述排料槽道的底部两侧形成有台阶部；所述第二开口为条形并与所述第一开口相对设置，所述第二开口的宽度小于所述排料槽道的宽度，所述第二开口的两侧边缘与两所述台阶部相对设置以形成所述夹持工位。

根据本实用新型的一些实施例，所述排料槽道设置多个，多个所述排料槽道设置为两组排料槽道组，每组所述排料槽道组中的所述排料槽道平行设置，两组所述排料槽道组并列设置，且两组所述排料槽道组的所述电感进入口朝向相反，所述端盖设置两个，并分别安装于所述基板的两端，以分别封堵对应所述排料槽道组的所述电感进入口。

根据本实用新型的一些实施例，所述端盖与所述基板插接配合并通过卡扣结构相互卡接以防止分离；所述盖板与所述基板插接配合，所述端盖通过卡扣结构与所述盖板配合。

根据本实用新型的第二方面实施例的排料机，其包括：上述任一项所述的排料治具，以及：机座；基板移送装置，设置于所述机座，所述基板移送装置用于驱动所述基板沿预定路径移动；电感输入装置，设置于所述机座，用于往所述基板上的所述电感进入口送入所述电感；端盖安装装置，设置于所述机座，用于将所述端盖安装于所述基板；盖板安装装置，设置于所述机座，用于将所述盖板安装于所述基板；其中，所述电感输入装置、端盖安装装置以及所述盖板安装装置沿所述基板的移动路径布置，所述基板能通过所述基板移送装置顺次经过所述电感输入装置、端盖安装装置以及所述盖板安装装置所对应的工位。

根据本实用新型实施例的排料机，至少具有如下有益效果：上述的排料机，可实现电感排入排料槽道以及排料治具的组装，自动化程度高。

根据本实用新型的一些实施例，所述电感输入装置包括震动盘、上料座、排料座、第一推料机构以及第二推料机构；其中，所述震动盘设置于所述机座；所述上料座设置于所述机座，所述上料座上设置有上料料道，所述上料料道的输入端与所述震动盘连接，所述震动盘用于往所述上料料道输入直线排列的所述电感；所述排料座设置于所述机座，所述排料座上设置有出料槽道，所述出料槽道与所述上料料道垂直设置，且所述出料槽道与所述上料料道的输出端相互连通，所述出料槽道的一端设置有排料出口；所述第一推料机构包括推料针和推料针驱动机构，所述推料针位于所述出料槽道的远离所述排料出口的一端，所述推料针能插入所述出料槽道，且所述推料针的末端能越过所述出料槽道和所述上料料道互相连通位置，所述推料针驱动机构设置于所述机座，所述推料针驱动机构与所述推料针连接并能驱动所述推料针往复动作；所述第二推料机构包括推料件和推料件驱动机构，所述推料件驱动机构设置于所述机座，所述推料件与所述推料件驱动机构连接，所述推料件驱动机构能驱动所述推料件插入所述出料槽道并往所述排料出口方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述端盖安装装置包括端盖储料机构、推送板以及推送板驱动机构；其中，所述端盖储料机构设置于所述机座，所述端盖储料机构上设置有端盖储料工位，所述端盖储料工位适于竖直堆叠地储存所述端盖，所述端盖能从所述端盖储料工位的下端脱离；所述推送板位于所述端盖储料工位的下侧并能朝所述基板移送装置方向水平移动，所述推送板上设置有用于承载所述端盖的承载部、用于顶推所述端盖的顶推部以及将最下位的所述端盖推走后支撑其余所述端盖的临时支撑部；所述推送板驱动机构设置于所述机座，所述推送板驱动机构与所述推送板连接并用于驱动所述推送板水平移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述盖板安装装置包括盖板储料机构、释放机构以及第一抬升机构；其中，所述盖板储料机构设置于所述机座，所述盖板储料机构具有盖板储料工位，所述盖板储料工位适于竖直堆叠地储存所述盖板，所述盖板储料工位位于所述基板的预定移动路径的上侧；所述释放机构设置于所述盖板储料机构，用于承接所述盖板并能释放位于最下位的所述盖板；所述第一抬升机构设置于所述机座，位于所述盖板储料工位的下侧，用于顶升处于所述盖板储料工位下侧的所述基板，以使所述基板能与所述盖板进行装配。

根据本实用新型的一些实施例，还包括基板供应装置，所述基板供应装置设置于所述机座并用于给所述基板移送装置供应所述基板；所述基板供应装置包括基板储料机构及基板承放机构；其中，所述基板储料机构设置于所述机座，所述基板储料机构设置有基板储料工位，所述基板适于竖直堆叠地储存于所述基板储料工位，所述基板储料工位处于所述基板移送装置的上侧；所述基板承放机构设置于所述机座，所述基板承放机构用于承接所述基板，所述基板承放机构能释放所述基板，以使所述基板能落入所述基板移送装置。

根据本实用新型的一些实施例，还包括治具收料装置，所述治具收料装置设置于所述机座并用于收取所述排料治具；所述治具收料装置包括治具储料机构、卡料机构以及第二抬升机构；所述治具储料机构设置于所述机座，所述治具储料机构具有治具储料工位，所述治具储料工位适于竖直堆叠地储存所述排料治具，所述治具储料工位处于所述基板移送装置的上侧，所述排料治具能从所述治具储料工位的下端进入所述治具储料工位；所述卡料机构设置于所述治具储料机构，用于卡接所述排料治具，以使所述排料治具能保持于所述治具储料工位；所述卡料机构能允许所述排料治具从下侧进入所述治具储料工位；所述第二抬升机构设置于所述机座，并位于所述治具储料工位的下侧，所述第二抬升机构用于顶升处于所述治具储料工位下侧的所述排料治具，以使所述排料治具能进入所述治具储料工位。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为现有技术中电感的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的排料治具的结构图；

图3为本实用新型实施例的排料治具的爆炸示意图；

图4为图3所示结构的A处放大示意图；

图5为本实用新型实施例的排料治具的俯视图；

图6为图5所示结构的G-G方向的剖视图；

图7为图6所示结构放入电感后的示意图；

图8为图5所示结构的H-H方向的剖视图；

图9为图5所示结构的N-N方向的剖视图；

图10为本实用新型实施例的排料机的结构示意图；

图11为本实用新型实施例的电感输入装置的结构示意图；

图12为图11所示结构的局部结构图；

图13为图12所示结构的B处放大示意图；

图14为本实用新型实施例的第二推料机构的结构示意图；

图15为本实用新型实施例的端盖安装装置的结构示意图；

图16为本实用新型实施例的端盖安装装置储存了多个端盖后的结构示意图；

图17为本实用新型实施例的压紧装置实施例的结构示意图；

图18为本实用新型实施例的盖板安装装置的结构示意图；

图19为本实用新型实施例的盖板安装装置的局部结构图；

图20为本实用新型实施例的基板供应装置的结构示意图；

图21为本实用新型实施例的治具收料装置的结构示意图；

图22为本实用新型实施例的治具收料装置的局部结构图；

图23为图22所示结构的C处放大示意图；

图24为本实用新型实施例的基板移动装置的结构示意图之一；

图25为本实用新型实施例的基板移动装置的结构示意图之二。

附图标记：

电感1，引脚11；

排料治具100，基板110，排料槽道111，电感进入口112，第一条形开口113，台阶部114，插针115，第一卡接部116，插销117，端盖120，插孔121，第一卡扣件122，卡勾部1221，第一枢轴123，第一弹簧124，第二卡扣件125，卡接部1251，控制部1252，第二枢轴126，第二弹簧127，盖板130，第二条形开口131，插销孔132；

机座200；

基板移送装置300，第一直线驱动器310，第一运载座320，第二直线驱动器330，同步电机331，第一同步轮332，第二同步轮333，同步带334，第二运载座340，移载机构350，第三顶块351，第三顶块驱动气缸352；

电感输入装置400，震动盘410，上料座420，上料料道421，排料座430，出料槽道431，排料出口432，第一推料机构440，推料针441，推料针驱动机构442，第一座体4421，第一活动座4422，电磁铁4423，第二推料机构450，推料件451，推料件驱动机构452，第二座体4521，XZ轴移动平台4522，夹紧件453，夹紧件驱动机构454；

端盖安装装置500，端盖储料机构510，推送板520，承载部521，顶推部522，临时支撑部523，推送板驱动机构530，第三座体531，推送板驱动气缸532；

盖板安装装置600，盖板储料机构610，触发柄611，释放机构620，承载件621，承载件驱动机构622，第一抬升机构630，第一顶块631，第一顶块驱动气缸632；

基板供应装置700，基板储料机构710，出口槽711，基板承放机构720，承接板721，承接板驱动气缸722，承接条723，承接条驱动气缸724；

治具收料装置800，治具储料机构810，卡料机构820，卡勾821，卡料块枢轴822，第二抬升机构830，第二顶块831，第二顶块驱动气缸832；

压紧装置900，第四座体910，压板920，压板驱动机构930。第一承载板6211，第一承载板6212。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，为一种电感1，其为一方形体，其引脚11处于电感的两个相对的端面上。

参照图2至图7，排料治具，用于装载并固定多个电感1，其包括：基板110，开设有适于供电感1在其中直线排列的排料槽道111，排料槽道111的一端设置有电感进入口112，排料槽道111的另一端为封闭端；端盖120，可拆卸地安装于基板110，并能封堵电感进入口112；盖板130，盖合于基板110，并可拆卸地安装于基板110；其中，盖板130与排料槽道111围合形成有夹持电感1的夹持工位，排料槽道111的槽底和盖板130上分别开设有使得电感1的端面能够外露的第一开口113和第二开口131。应当理解的是，排料槽道111的另一端为封闭端，是指该端不开口。

在本实施例中，端盖120上设置有能插入排料槽道111的插入部，通过插入部插入排料槽道111而封堵电感进入口112。在另一些实施例中，端盖120也可采用其他的结构实现对电感进入口112的封闭，例如设置一封堵面，在端盖120安装于基板110后，通过封堵面封堵电感进入口112。

在本实施例中，第一开口113为条形并沿排料槽道111延伸，第一开口113的宽度小于排料槽道111的宽度，以使排料槽道111的底部两侧形成有台阶部114；第二开口131为条形并与第一开口113相对设置，第二开口131的宽度小于排料槽道111的宽度，第二开口131的两侧边缘与两台阶部114相对设置以形成夹持工位。参照图6，第一开口113的宽度为L，排料槽道111的宽度为K，第二开口131的宽度为M。在另一些实施例中，第一开口113和第二开口131不限于为条形开口，还可以是其他的结构，例如点阵式的开口，分别对应各个电感1。

在本实施例中，排料槽道111设置多个，多个排料槽道111设置为两组排料槽道组，每组排料槽道组中的排料槽道111平行设置，两组排料槽道组并列设置，且两组排料槽道组的电感进入口112朝向相反，端盖120设置两个，并分别安装于基板110的两端，以分别封堵对应排料槽道组的电感进入口112。通过设置两排的排料槽道111，可增加电感1的容纳量。当然，在一些实施例中，排料槽道111也可只设置一个。

当需要对数量较多的电感1的引脚11进行集中电镀时，取基板110，将电感1一个接一个地排入排料槽道111，电感1的一个端面上的引脚11通过第一开口113外露；电感1填满排料槽道111后，安装端盖120从而封闭住电感进入口112；最后安装盖板130，排料治具100通过夹持工位将电感1夹持住，从而固定电感1，电感1另一个端面上的引脚11通过盖板130上的第二开口131外露。进行电镀时，将整个排料治具100放入电镀池进行电镀，从而实现引脚11的电镀。在电镀完成后，通过拆卸端盖120以及盖板130，可以将完成电镀的电感1从排料槽道111取出。上述的排料治具100，可方便地将多个电感1集中起来统一进行后续电镀加工操作，操作方便，实用性强。

在本实施例中，端盖120与基板110插接配合并通过卡扣结构相互卡接以防止分离。插接配合装配方便，同时通过卡扣结构的配合，使得端盖120与基板110不易分离。

参照图8，具体的，基板110上设置有若干插针115，端盖120上对应设置有插孔121，基板110和端盖120通过插针115和插孔121实现插接配合。当然，插接配合的结构还有很多，本领域技术人员可根据需要自行选择。

参照图8，具体的，端盖120上设置有第一卡扣件122，第一卡扣件122中部通过第一枢轴123枢接于端盖120的主体上，第一卡扣件122的一端设置有卡勾部1221，第一卡扣件122的另一端和端盖120的主体之间设置有第一弹簧124，基板110上设置有与卡勾部配合的第一卡接部116。在基板110和端盖120插接配合后，第一弹簧124将卡勾部1221顶向基板110，使得卡勾部1221保持与基板110上的第一卡接部116的配合。可通过按压第一卡扣件122另一端，使得第一弹簧124压缩，从而卡勾部1221可以与第一卡接部116脱离配合。在本实施例中，端盖120的两端均设置有第一卡扣件122，在一个端盖120上，第一弹簧124以及第一卡接部116对应地设置两个。在另一些实施例中，卡扣配合的结构还有很多，本领域技术人员可以根据需要自行选择。

在另一些实施例中，端盖120和基板110之间还可采用其他的可装拆的连接结构进行连接而不限于上述的实施方式。

在本实施例中，盖板130与基板110插接配合，端盖120通过卡扣结构与盖板130配合。盖板130与基板110采用插接配合，装拆方便；卡扣结构可以防止盖板130脱出装配位置。

参照图3，具体的，基板110上设置有若干插销117，盖板130上对应设置有插销孔132，盖板130和基板110通过插销117和插销孔132实现插接配合。当然，插接配合的结构还有很多，本领域技术人员可根据需要自行选择。

参照图9，具体的，端盖120上设置有第二卡扣件125，第二卡扣件125通过第二枢轴126枢接于端盖120的主体上，第二卡扣件125上设置卡接部1251以及控制部1252，卡接部1251能与盖板130的上端面卡接配合以防止盖板130脱出安装位置；可通过按压控制部1252使得第二卡扣件125转动，从而卡接部1251与盖板130脱离配合。控制部1252与端盖120的主体之间设置有第二弹簧127，通过第二弹簧127的弹力使得卡接部1251保持与盖板130的配合。需要拆卸盖板130时，可通过按压控制部1252使得第二卡扣件125转动，从而使得卡接部1251脱离与盖板130的配合，从而盖板130可进行拆卸。在本实施例中，端盖120的两端均设置有第二卡扣件125，在一个端盖120上对应设置有两个第二弹簧127。在另一些实施例中，卡扣配合的结构还有很多，本领域技术人员可以根据需要自行选择。

在另一些实施例中，盖板130和基板110之间还可采用其他的可装拆的连接结构进行连接而不限于上述的实施方式。

参照图10，为了自动化地实现电感1的排料以及排料治具100的组装，现提出一种排料机，其包括：上述的排料治具100，以及：机座200；基板移送装置300，设置于机座200，基板移送装置300用于驱动基板110沿预定路径移动；电感输入装置400，设置于机座200，用于往基板110上的电感进入口112送入电感1；端盖安装装置500，设置于机座200，用于将端盖120安装于基板110；盖板安装装置600，设置于机座200，用于将盖板130安装于基板110；其中，电感输入装置400、端盖安装装置500以及盖板安装装置600沿基板110的移动路径布置，基板110能通过基板移送装置300顺次经过电感输入装置400、端盖安装装置500以及盖板安装装置600所对应的工位。上述的排料机，基板110通过基板移送装置300进行移动，当基板110经过电感输入装置400所对应的工位时，电感输入装置400将电感1依次送入到基板110的电感进入口112，在电感1排满排料槽道111后，基板移送装置300将基板110顺次移动到端盖安装装置500以及盖板安装装置600所对应的工位，实施端盖120以及盖板130的安装。上述的排料机，可实现电感1排入排料槽道111以及排料治具100的组装，自动化程度高。

参照图11至图14，电感输入装置400包括震动盘410、上料座420、排料座430、第一推料机构440以及第二推料机构450；其中，震动盘410设置于机座200；上料座420设置于机座200，上料座420上设置有上料料道421，上料料道421的输入端与震动盘410连接，震动盘410用于往上料料道421输入直线排列的电感1；排料座430设置于机座200，排料座430上设置有出料槽道431，出料槽道431与上料料道421垂直设置，且出料槽道431与上料料道421的输出端相互连通，出料槽道431的一端设置有排料出口432；第一推料机构440包括推料针441和推料针驱动机构442，推料针441位于出料槽道431的远离排料出口432的一端，推料针441能插入出料槽道431，且推料针441的末端能越过出料槽道431和上料料道421互相连通位置，推料针驱动机构442设置于机座200，推料针驱动机构442与推料针441连接并能驱动推料针441往复动作；第二推料机构450包括推料件451和推料件驱动机构452，推料件驱动机构452设置于机座200，推料件451与推料件驱动机构452连接，推料件驱动机构452能驱动推料件451插入出料槽道431并往排料出口432方向移动。

上述的电感输入装置400工作原理：将电感1放入到震动盘410中，震动盘410将电感1连续不断地输入到上料料道421上来，当电感1刚移动到出料槽道431上时，推料针驱动机构442驱动推料针441动作，将电感1往出料槽道431的排料出口432方向推送，下一个电感1继续进入推料针441对应工位，继续被推往排料出口432方向。通过推料针441的不断往复运动，可将一排的电感1送入出料槽道431。在出料槽道431被送入预定数量的电感1后，使推料针441停止动作，通过推料件驱动机构452将推料件451插入出料槽道431，并将整排的电感1推向排料出口432。基板110通过基板移送装置300移动到电感进入口112与排料出口432对应的位置，从而实现将整排的电感1送入基板110上的排料槽道111。在另一些实施例中，电感输入装置400还可以是其他的结构，例如是机械手机构，利用机械手机构抓取电感1输入到基板110上的电感进入口112。

在本实施例中，参照图12，推料针驱动机构442包括第一座体4421、第一活动座4422以及电磁铁4423，第一座体4421设置于机座200，第一活动座4422水平活动设置于第一座体4421，具体可通过直线导轨副实现，推料针441设置于第一活动座4422，电磁铁4423设置于第一座体4421，第一活动座4422上设置有用于与电磁铁4423磁性吸附配合的吸附部，吸附部由铁质材料制作。

在本实施例中，参照图14，推料件驱动机构452包括第二座体4521、以及XZ轴移动平台4522；第二座体4521设置于机座200，XZ轴移动平台4522设置于第二座体4521，推料件451连接于XZ轴移动平台4522而能在水平面和竖直方向移动。在本实施例中，XZ轴移动平台4522由直线电机和第一气缸组合而成，直线电机驱动推料件451水平移动，第一气缸驱动推料件451上下移动。

在本实施例中，参照图14，第二推料机构450还包括夹紧件453和夹紧件驱动机构454，夹紧件驱动机构454设置于推料件驱动机构452并与推料件451一同运动，夹紧件453连接于夹紧件驱动机构454，夹紧件453能插入出料槽道431，夹紧件驱动机构454用于驱动夹紧件453朝向推料件451运动，以夹紧一排的电感1。通过夹紧件453与推料件451一同配合，可以整理整排的电感1。在本实施例中，夹紧件驱动机构454为气缸。

在本实施例中，参照图15至图16，端盖安装装置500包括端盖储料机构510、推送板520以及推送板驱动机构530；其中，端盖储料机构510设置于机座200，端盖储料机构510上设置有端盖储料工位，端盖储料工位适于竖直堆叠地储存端盖120，端盖120能从端盖储料工位的下端脱离；推送板520位于端盖储料工位的下侧并能朝基板移送装置300方向水平移动，推送板520上设置有用于承载端盖120的承载部521、用于顶推端盖120的顶推部522以及将最下位的端盖120推走后支撑其余端盖120的临时支撑部523；推送板驱动机构530设置于机座200，推送板驱动机构530与推送板520连接并用于驱动推送板520水平移动。

端盖安装装置500的工作原理：多个端盖120竖直堆叠地放置于端盖储料工位，并承接于推送板520上，推送板520通过承载部521承载端盖120。基板移送装置300将基板110移送到端盖安装装置500所对应的工位，具体是将基板110的电感进入口112与端盖储料工位上的端盖120对应起来。通过推送板驱动机构530驱动推送板520朝向基板移送装置300方向移动，推送板520通过顶推部522将最下位的端盖120推向基板110而使之与基板110连接。剩余的端盖120临时承接于临时支撑部523上，在推送板520通过推送板驱动机构530复位后，剩余的端盖120重新承载于推送板520的承载部521上，以待下一次组装。

参照图15，在本实施例中，推送板驱动机构530包括第三座体531以及推送板驱动气缸532，第三座体531设置于机座200，推送板520活动设置于第三座体531而能水平移动，具体的，推送板520通过导轨和滑套的配合实现上述连接。推送板驱动气缸532连接于第三座体531，其气缸杆与推送板520连接。

参照图16，在本实施例中，端盖储料机构510包括两个座体，两座体上开设有竖直延伸的储料槽，两储料槽的开口相对，两储料槽形成端盖储料工位。

参照图17，在本实施例中，为了在安装端盖120时稳定基板110，排料机还包括压紧装置900，压紧装置900包括第四座体910、压板920以及压板驱动机构930。第四座体910设置于机座200，压板920活动设置于第四座体910而能相对第四座体910上下移动，具体是通过导轨和导套的配合实现上述的活动设置，压板驱动机构930设置于第四座体910，并与压板920连接。具体的压板驱动机构930为气缸。在通过端盖安装装置500组装端盖120时，可通过将压板920压紧基板110，有利于端盖120的安装。

参照图18，盖板安装装置600包括盖板储料机构610、释放机构620以及第一抬升机构630；其中，盖板储料机构610设置于机座200，盖板储料机构610具有盖板储料工位，盖板储料工位适于竖直堆叠地储存盖板130，盖板储料工位位于基板110的预定移动路径的上侧；释放机构620设置于盖板储料机构610，用于承接盖板130并能释放位于最下位的盖板130；第一抬升机构630设置于机座200，位于盖板储料工位的下侧，用于顶升处于盖板储料工位下侧的基板110，以使基板110能与盖板130进行装配。

上述盖板安装装置600的工作原理：基板110通过基板移送装置300移送到盖板安装装置600所对应的工位，具体是盖板储料工位的下侧，通过第一抬升机构630将基板110抬起并与盖板储料工位中最下位的盖板130进行装配，通过释放机构620将最下位的盖板130从盖板储料工位上释放下来，从而完成盖板130与基板110的安装。在本实施例中，基板移送装置300上的基板110系先通过端盖安装装置500安装端盖120然后再通过盖板安装装置600安装盖板130的。完成盖板130的安装后，整个组件通过第一抬升机构630重新回到基板移送装置300上。

参照图18，在本实施例中，盖板储料机构包括两座体，两座体竖向设置，盖板130的两端设置有与两座体适配的定位缺口，多个盖板130通过两座体定位而实现竖直堆叠。

参照图19，在本实施例中，释放机构620包括承载件621以及承载件驱动机构622；承载件621包括第一承载板6211和第二承载板6212，第一承载板6211和第二承载板6212的一端重叠设置并互成角度地设置，第一承载板6211用于承接位于最下位的盖板130，第二承载板6212用于插入最下位和次最下位的盖板130之间，第一承载板6211和第二承载板6212相互重叠的一端枢接于盖板储料机构610，承载件驱动机构622设置于盖板储料机构610并用于驱动承载件621转动。在本实施例中，承载件621以及承载件驱动机构622设置四组并分别对应盖板130的四个角部位置。

上述的释放机构620的工作原理：常规状态下，由第一承载板6211承接竖直堆叠的盖板130。由当基板110通过基板移送装置300移送到盖板储料工位的下侧并被第一抬升机构630抬起后，基板110将与盖板130实现安装，通过承载件驱动机构622驱动承载件621转动，使得第二承载板6212插入最下位和次最下位的盖板130之间，而第一承载板6211从最下位的盖板130下侧移开，从而最下位的盖板130被释放出来，并随基板110一同回到基板移送装置300上。在最下位的盖板130被释放带走后，通过承载件驱动机构622驱动承载件621转动复位，从而使得第一承载板6211重新承接竖直堆叠的盖板130。

在本实施例中，盖板储料机构610上设置有触发柄611，触发柄611对应第二卡扣件125的控制部1252设置，在基板110连同安装到基板110上的端盖120一同被第一抬升机构630抬起后，触发柄611按压第二卡扣件125的控制部1252，使得第二卡扣件125转动，卡接部1251移开，从而方便安装盖板130。当基板110连同安装到基板110上的端盖120以及盖板130下移后，触发柄611释放第二卡扣件125的控制部1252，第二卡扣件125在第二弹簧127的作用下复位，从而卡接部1251将卡接于盖板130的上端面，从而防止盖板130脱出安装位置。

在本实施例中，第一抬升机构630包括第一顶块631以及驱动第一顶块631上下运动的第一顶块驱动气缸632。

参照图20，排料机还包括基板供应装置700，基板供应装置700设置于机座200并用于给基板移送装置300供应基板110；基板供应装置700包括基板储料机构710及基板承放机构720；其中，基板储料机构710设置于机座200，基板储料机构710设置有基板储料工位，基板110适于竖直堆叠地储存于基板储料工位，基板储料工位处于基板移送装置300的上侧；基板承放机构720设置于机座200，基板承放机构720用于承接基板110，基板承放机构720能释放基板110，以使基板110能落入基板移送装置300。

上述的基板供应装置700的工作原理：基板移送装置300上装载基板110的工位移动到基板储料工位的下侧，通过基板承放机构720释放最下位的基板110，从而基板110能落入基板移送装置300。

在本实施例中，参照图20，基板承放机构720包括上承放模组以及下承放模组，上承放模组包括一对承接板721，一对承接板721分居基板110的两侧，一对承接板721分别连接有承接板驱动气缸722而能水平来回移动，以插入基板110的下侧或从基板110的下侧移开；下承放模组包括一对承接条723，一对承接条723分别位于基板110下方的两侧，一对承接条723连接驱动它们上下移动的承接条驱动气缸724。在常规状态，一对承接板721插入到基板110的下侧从而将竖直堆叠的基板110承接起来；在基板移送装置300上装载基板110的工位移动到基板储料工位的下侧时，承接板驱动气缸722驱动一对承接板721横向移动而从基板110的下侧移开，基板110承载于基板移送装置300的装载基板110的工位上，最下位的基板110通过基板移送装置300移开，剩余的基板110通过一对承接条723被承接起来，通过承接条驱动气缸724驱动剩余的基板110往上移动并越过一对承接板721，一对承接板721通过承接板驱动气缸722重新插入一对承接板721的下侧，一对承接条723下移，剩余的基板110重新承载于一对承接板721上，从而回到常规状态。

在本实施例中，基板储料机构710包括四根定位柱，定位柱上设置有直角槽，直角槽分别适于容置基板110的四个角，四个直角槽之间形成基板储料工位。其中两相邻的定位柱的侧向端面上开设有出口槽711，最下位的基板110能通过该出口槽711离开基板储料工位。在竖直堆叠的基板110承接于基板移送装置300上时，基板移送装置300驱动基板110移动时，只有最下位的基板110能通过该出口槽711离开基板储料工位，剩余的基板110保持在基板储料工位中。

参照图21，在本实施例中，还包括治具收料装置800，治具收料装置800设置于机座200并用于收取排料治具100；治具收料装置800包括治具储料机构810、卡料机构820以及第二抬升机构830；治具储料机构810设置于机座200，治具储料机构810具有治具储料工位，治具储料工位适于竖直堆叠地储存排料治具100，治具储料工位处于基板移送装置300的上侧，排料治具100能从治具储料工位的下端进入治具储料工位；卡料机构820设置于治具储料机构810，用于卡接排料治具100，以使排料治具100能保持于治具储料工位；卡料机构820能允许排料治具100从下侧进入治具储料工位；第二抬升机构830设置于机座200，并位于治具储料工位的下侧，第二抬升机构830用于顶升处于治具储料工位下侧的排料治具100，以使排料治具100能进入治具储料工位。

上述的治具收料装置800的工作原理：基板移送装置300将完成排料、端盖120安装以及盖板130安装的整个排料治具100移动到治具储料工位的下侧，通过第二抬升机构830将整个排料治具100抬起并移入治具储料工位，通过卡料机构820将排料治具100保持于治具储料工位。

参照图21，在本实施例中，第二抬升机构830包括第二顶块831以及驱动第二顶块831上下移动的第二顶块驱动气缸832。第二顶块831呈U型，从而便于顶起排料治具100的两侧。

在本实施中，治具储料机构810包括四根竖直设置的定位柱，定位柱上设置直角槽，四个直角槽分别适配排料治具100的四个角部，四个直角槽形成的治具储料工位。

参照图22以及图23，在本实施例中，卡料机构820包括卡料块，卡料块设置一对并分别位于治具储料工位的相对的两侧，卡料块的下端设置有卡勾821，卡勾821上设置有导向斜面，卡料块的上部通过卡料块枢轴822枢接于治具储料机构810。当排料治具100从下往上进入治具储料工位时，排料治具100通过导向斜面顶开卡勾821，卡料块转动，当排料治具100进入卡勾821的上侧时，卡料块在重力作用下回复竖直状态，从而卡勾821复位，勾住排料治具100的下侧，从而排料治具100能保持在治具储料工位中。

参照图24至图25，在本实施例中，基板移送装置300包括第一直线驱动器310、第一运载座320、第二直线驱动器330、第二运载座340以及移载机构350；第一运载座320设置于第一直线驱动器310，第一直线驱动器310设置于机座200并用于驱动第一运载座320沿直线运动，使之能经过基板供应装置700、电感输入装置400以及端盖安装装置500所对应的工位；第二运载座340设置于第二直线驱动器330，第二直线驱动器330设置于机座200并用于驱动第二运载座340沿直线运动，使之能经过端盖安装装置500、盖板安装装置600以及治具收料装置800所对应的工位；第一运载座320可与第二运载座340重叠于端盖安装装置500所对应的工位。移载机构350用于将第一运载座320上的工件移载到第二运载座340。上述的基板移送装置300，设置两个的运载座，在基板110完成排料、端盖安装后，可通过移载机构350将工件转移到第二运载座340上，通过第二运载座340的移动完成盖板安装以及治具收料。上述的基板移送装置300可实现两段式的运料，可提高效率。

在本实施例中，由于排料槽道111设置了两排，两排的排料槽道111的电感进入口112朝向相反方向，因而在第一运载座320上设置有旋转机构，使得在第一运载座320上的基板110能够转动180°。在通过电感输入装置400给其中一排的排料槽道111排入电感1后、以及通过端盖安装装置500安装完端盖120后，将基板110旋转180°，通过第一运载座320和第二直线驱动器330重新将基板110顺次移送至电感输入装置400以及端盖安装装置500所对应工位，从而为另一侧的排料槽道111排入电感1以及为基板110的另一侧安装端盖120。在基板110完成了两排的电感1的排料以及两个端盖120的安装后，通过移载机构350将基板110移送到第二运载座340，由第二运载座340以及第二直线驱动器330负责将基板110移送至盖板安装装置600以及治具收料装置800。

在本实施中，第二运载座340包括两相互平行的支撑条，两支撑条可上下活动设置，第一运载座320可运动至两支撑条之间，且基板110的两侧能搭接到两支撑条上。移载机构350包括第三顶块351以及第三顶块驱动气缸352，第三顶块351与第三顶块驱动气缸352，第三顶块驱动气缸352用于驱动第三顶块351上下移动，当第二运载座340运载到两支撑条之间，通过第三顶块351将基板110顶起，从而基板110与第一运载座320脱离，并移载到第二运载座340上。

在本实施例中，第一直线驱动器310为直线电机。参照图25，第二直线驱动器330为包括同步电机331、第一同步轮332、第二同步轮333以及同步带334；第一同步轮332连接于同步电机331的输出轴，同步电机331设置于机座200，第二同步轮333枢接于机座200，同步带334张紧于两同步轮，同步带334与第二运载座340连接。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.排料治具，用于装载并固定多个电感(1)，其特征在于，包括：

基板(110)，开设有适于供所述电感(1)在其中直线排列的排料槽道(111)，所述排料槽道(111)的一端设置有电感进入口(112)，所述排料槽道(111)的另一端为封闭端；

端盖(120)，可拆卸地安装于所述基板(110)，并能封堵所述电感进入口(112)；

盖板(130)，盖合于所述基板(110)，并可拆卸地安装于所述基板(110)；其中，

所述盖板(130)与所述排料槽道(111)围合形成有夹持所述电感(1)的夹持工位，所述排料槽道(111)的槽底和所述盖板(130)上分别开设有使得所述电感(1)的端面能够外露的第一开口(113)和第二开口(131)。

2.根据权利要求1所述的排料治具，其特征在于，所述第一开口(113)为条形并沿所述排料槽道(111)延伸，所述第一开口(113)的宽度小于所述排料槽道(111)的宽度，以使所述排料槽道(111)的底部两侧形成有台阶部(114)；所述第二开口(131)为条形并与所述第一开口(113)相对设置，所述第二开口(131)的宽度小于所述排料槽道(111)的宽度，所述第二开口(131)的两侧边缘与两所述台阶部(114)相对设置以形成所述夹持工位。

3.根据权利要求1所述的排料治具，其特征在于，所述排料槽道(111)设置多个，多个所述排料槽道(111)设置为两组排料槽道组，每组所述排料槽道组中的所述排料槽道(111)平行设置，两组所述排料槽道组并列设置，且两组所述排料槽道组的所述电感进入口(112)朝向相反，所述端盖(120)设置两个，并分别安装于所述基板(110)的两端，以分别封堵对应所述排料槽道组的所述电感进入口(112)。

4.根据权利要求1或3所述的排料治具，其特征在于，所述端盖(120)与所述基板(110)插接配合并通过卡扣结构相互卡接以防止分离；所述盖板(130)与所述基板(110)插接配合，所述端盖(120)通过卡扣结构与所述盖板(130)配合。

5.排料机，其特征在于，包括：

权利要求1至4任一项所述的排料治具(100)，以及：

机座(200)；

基板移送装置(300)，设置于所述机座(200)，所述基板移送装置(300)用于驱动所述基板(110)沿预定路径移动；

电感输入装置(400)，设置于所述机座(200)，用于往所述基板(110)上的所述电感进入口(112)送入所述电感(1)；

端盖安装装置(500)，设置于所述机座(200)，用于将所述端盖(120)安装于所述基板(110)；

盖板安装装置(600)，设置于所述机座(200)，用于将所述盖板(130)安装于所述基板(110)；其中，

所述电感输入装置(400)、端盖安装装置(500)以及所述盖板安装装置(600)沿所述基板(110)的移动路径布置，所述基板(110)能通过所述基板移送装置(300)顺次经过所述电感输入装置(400)、端盖安装装置(500)以及所述盖板安装装置(600)所对应的工位。

6.根据权利要求5所述的排料机，其特征在于，所述电感输入装置(400)包括震动盘(410)、上料座(420)、排料座(430)、第一推料机构(440)以及第二推料机构(450)；其中，

所述震动盘(410)设置于所述机座(200)；

所述上料座(420)设置于所述机座(200)，所述上料座(420)上设置有上料料道(421)，所述上料料道(421)的输入端与所述震动盘(410)连接，所述震动盘(410)用于往所述上料料道(421)输入直线排列的所述电感(1)；

所述排料座(430)设置于所述机座(200)，所述排料座(430)上设置有出料槽道(431)，所述出料槽道(431)与所述上料料道(421)垂直设置，且所述出料槽道(431)与所述上料料道(421)的输出端相互连通，所述出料槽道(431)的一端设置有排料出口(432)；

所述第一推料机构(440)包括推料针(441)和推料针驱动机构(442)，所述推料针(441)位于所述出料槽道(431)的远离所述排料出口(432)的一端，所述推料针(441)能插入所述出料槽道(431)，且所述推料针(441)的末端能越过所述出料槽道(431)和所述上料料道(421)互相连通位置，所述推料针驱动机构(442)设置于所述机座(200)，所述推料针驱动机构(442)与所述推料针(441)连接并能驱动所述推料针(441)往复动作；

所述第二推料机构(450)包括推料件(451)和推料件驱动机构(452)，所述推料件驱动机构(452)设置于所述机座(200)，所述推料件(451)与所述推料件驱动机构(452)连接，所述推料件驱动机构(452)能驱动所述推料件(451)插入所述出料槽道(431)并往所述排料出口(432)方向移动。

7.根据权利要求5所述的排料机，其特征在于，所述端盖安装装置(500)包括端盖储料机构(510)、推送板(520)以及推送板驱动机构(530)；其中，

所述端盖储料机构(510)设置于所述机座(200)，所述端盖储料机构(510)上设置有端盖储料工位，所述端盖储料工位适于竖直堆叠地储存所述端盖(120)，所述端盖(120)能从所述端盖储料工位的下端脱离；

所述推送板(520)位于所述端盖储料工位的下侧并能朝所述基板移送装置(300)方向水平移动，所述推送板(520)上设置有用于承载所述端盖(120)的承载部(521)、用于顶推所述端盖(120)的顶推部(522)以及将最下位的所述端盖(120)推走后支撑其余所述端盖(120)的临时支撑部(523)；

所述推送板驱动机构(530)设置于所述机座(200)，所述推送板驱动机构(530)与所述推送板(520)连接并用于驱动所述推送板(520)水平移动。

8.根据权利要求5所述的排料机，其特征在于，所述盖板安装装置(600)包括盖板储料机构(610)、释放机构(620)以及第一抬升机构(630)；其中，

所述盖板储料机构(610)设置于所述机座(200)，所述盖板储料机构(610)具有盖板储料工位，所述盖板储料工位适于竖直堆叠地储存所述盖板(130)，所述盖板储料工位位于所述基板(110)的预定移动路径的上侧；

所述释放机构(620)设置于所述盖板储料机构(610)，用于承接所述盖板(130)并能释放位于最下位的所述盖板(130)；

所述第一抬升机构(630)设置于所述机座(200)，位于所述盖板储料工位的下侧，用于顶升处于所述盖板储料工位下侧的所述基板(110)，以使所述基板(110)能与所述盖板(130)进行装配。

9.根据权利要求5所述的排料机，其特征在于，还包括基板供应装置(700)，所述基板供应装置(700)设置于所述机座(200)并用于给所述基板移送装置(300)供应所述基板(110)；所述基板供应装置(700)包括基板储料机构(710)及基板承放机构(720)；其中，

所述基板储料机构(710)设置于所述机座(200)，所述基板储料机构(710)设置有基板储料工位，所述基板(110)适于竖直堆叠地储存于所述基板储料工位，所述基板储料工位处于所述基板移送装置(300)的上侧；

所述基板承放机构(720)设置于所述机座(200)，所述基板承放机构(720)用于承接所述基板(110)，所述基板承放机构(720)能释放所述基板(110)，以使所述基板(110)能落入所述基板移送装置(300)。

10.根据权利要求5所述的排料机，其特征在于，还包括治具收料装置(800)，所述治具收料装置(800)设置于所述机座(200)并用于收取所述排料治具(100)；所述治具收料装置(800)包括治具储料机构(810)、卡料机构(820)以及第二抬升机构(830)；

所述治具储料机构(810)设置于所述机座(200)，所述治具储料机构(810)具有治具储料工位，所述治具储料工位适于竖直堆叠地储存所述排料治具(100)，所述治具储料工位处于所述基板移送装置(300)的上侧，所述排料治具(100)能从所述治具储料工位的下端进入所述治具储料工位；

所述卡料机构(820)设置于所述治具储料机构(810)，用于卡接所述排料治具(100)，以使所述排料治具(100)能保持于所述治具储料工位；所述卡料机构(820)能允许所述排料治具(100)从下侧进入所述治具储料工位；

所述第二抬升机构(830)设置于所述机座(200)，并位于所述治具储料工位的下侧，所述第二抬升机构(830)用于顶升处于所述治具储料工位下侧的所述排料治具(100)，以使所述排料治具(100)能进入所述治具储料工位。

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