JPS63184066A - 試薬等を固相するマイクロプレ−トの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は血清学および細菌学上における試薬等を固相す
るマイクロプレートの搬送装置に関する。

［従来の技術］ 従来、血清学あるいは細菌学において使用される試薬等
の固相用マイクロプレートの搬送手段としては、搬送用
のコンベアーベルト上に搬送手段としては、搬送用コン
ベアーベルト上にマイクロプレートを載設して搬送する
搬送搬送手段が周知である。

［発明が解決しようとする問題点］ しかるに、前記従来のコンベアーベルト上にマイクロプ
レートをａ置して搬送する場合には、コンベアーベルト
上に単に搬送するもので、マイクロプレートの各ウェル
中に分注される試薬あるいは試薬培養後のブロック溶液
の分注後における搬送工程において、マイクロプレート
がコンベアー上から脱落したり、あるいはコンベアーの
震動等によってマイクロプレートの各ウェル中に分注さ
れた試薬あるいはブロック溶液がウェルより外部に流出
する等の欠点を有し、マイクロプレートの脱落により、
試薬あるいはブロック溶液による作業者への危険や、作
業台等の汚損が発生するとともに各ウェルに対する試薬
等の分注量は適確性が要求され搬送中における流失は各
ウェルに対する分注量のバラツキとなり、品質の安定性
を損なう等の欠点を有するものであった。

因って、本発明はこれら従来の搬送方法における欠点に
鑑みて開発されたもので、搬送中におけるマイクロプレ
ートの脱落あるいは各ウェル中の試薬等の流失を防止し
、適確、安全に搬送し得るマイクロプレートの搬送装置
の提供を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、マイクロプレートの側縁を係合する係合溝を
互いに対向配置した一対のコンベアーベルトを対設して
成るマイクロプレートの上昇並びに下降用コンベアーユ
ニットと、前記上昇用並びに下降用コンベアーユニット
の一対のコンベアーベルト間に前記マイクロプレートの
搬送プレートを装入し、前記一対のコンベアーベルトの
所定ピッチ上昇あるいは下降動作を介して前記一対のコ
ンベアーベルトに対向する係合溝に対するマイクロプレ
ートの側縁を係合、あるいは係合を解除して、前記一対
のコンベアーベルト間に、前記搬送プレートに供給され
たマイクロプレートを搬入するかあるいは一対のコンベ
アーベルト間に保持されるマイクロプレートを搬出する
ローダ並びにアンローダ−ユニットとから成る試薬等を
固相するマイクロプレートの搬送装置である。

［作用］ 本発明はマイクロプレートの側縁を対向する一対のコン
ベアーベルトの係合溝に係合して保持するとともに一対
のコンベアーベルトの所定ピッチの上昇あるいは下降動
作を介して上昇あるいは下降しつつ搬送し、かつこのコ
ンベアーベルトの上昇あるいは下降動作を介して、前記
コンベアーベルト、の搬入あるいは搬出をローダ−ある
いはアンローダ−ユニットの搬送プレートを前後動しつ
つ遂行する。

［実施例］ 以下、本発明のマイクロプレートの搬送装置をマイクロ
プレートの各ウェル中に分注コーティングされた試薬の
培養装置に適用した場合の実施例について以下に説明す
る。

［実施例］ 以下本発明のマイクロプレートの搬送装置をマイクロプ
レートの各ウェル中に分注コーティングされた試薬の培
養装置に適用した場合の実施例について以下に説明する
。

まず、第１図に示す通り、この培養装ｇ！１３１は、架
台ユニット４０の左側部に設けたマガジン供ｗ　（１ｍ
エレベーションユニット４１と、Ｊ台ユニット４０の右
側部に、当該マガジン供給側エレベーションユニット４
１に対向して配設したマガジン排出側エレベーションユ
ニット４２、また、両エレベーショユニット４１．４２
の内側にそれぞれ隣接せしめて設けたマイクロプレート
１の下降用並びに上昇用コンベアーユニット４３゜４４
、および架台ユニッ）４０の上側中央部に設けた前記供
給側エレベーションユニット４１に保持されるマガジン
よりマイクロプレートｌを受は取り、これを前記下降用
コンベアーユニット４３に供給するローダ−ユニット４
５と、前記上昇用コンベアーユニット４４に保持される
マイクロプレートｌを受は取り、前記排出側エレベーシ
ョン４２に保持されるマガジンに収納するアンローダ−
ユニット４６．並びに架台ユニッ）４０のｆ側部におい
て前記下降用および上昇用コンベアーベルト）４３．４
４の下端間に架設した、下降用コンベアーユニット４３
により下端に搬送されるマイクロプレート１を受は取り
これを前記上昇用コンベアーユニット４４の下端部に搬
入せしめるキャリアユニｙ　ト４７　、さらに架台４０
の中央部に取付けた、前記下降用並びに上昇用コンベア
ーユニット４３．４４の下端間を連結するキャリアユニ
ット４７の各搬路を強制熱風循環換気方式にて所定の温
度雰囲気に保温するヒーターユニット４８、さらに架台
ユニット４０の上側に設けたこれら各ユニットの制御ユ
ニット４９とから構成されている。

前記架台ユニット４０は、第２図に示す如く、架台５０
に対してベース５１　、　）、ププレート５２を張設す
るとともにトップレート５２にはトップカバー５３．架
台５０の左右両サイドにはサイドカバー５４．５５、正
側、背側にはカバー５６、リヤカバー５７をそれぞれ着
脱自在に張設することにより、架台ユニット４０内の保
温性を確保し得るように構成し、かつ、前記ベース５１
には、キャスター５８を取付けて移動自在とするどとも
にアジャスターフット５９を取付けて、高さ位置の調整
を行ないつつ固定し得るように構成されている。

また、前記サイドカバー５４．５５には下降用並びに上
昇用コンペアーユニッ）４３．４４中におけるインキュ
ベーション中のマイクロプレートｌの有無を確認するた
めの透視窓５９ｉを設けるとともに前記マガジン供給側
エレベーションユニット４１よりローグーユニット４５
を介して下降用コンベアーユニット４３にマイクロプレ
ート１を搬入する搬入口６０と上昇用コンベアーユニッ
ト４４よりアンローダ−ユニット４６を介してマガジン
排出側エレベーションユニット４２にマイクロプレート
ｌを搬出する搬出口６１をそれぞれ開口しである。

前記マガジン供給側エレベーションユニット４１につい
ては、第３図にて以下に説明すると、まず、ベース７０
を架台ユニット４０のベース５１の左側部に取付けると
ともにこのベース７０の両サイドに支持板７１．７２を
立設し、この両支持板７１．７２上側にベース７３を取
付けてエレベーションユニッ）４１の架台７４を設けで
ある。そしてこの架台７４のベース７３上側にスライド
プレート７５を備えるスライダー支持枠７６を立設する
とともにスライドプレート７５に、スライダープレート
７７をスライドプレート７５の左右両側に回転自在に装
着した一対のジャーナルアッセンブリー７８．７９を介
して上下方向にスライド自在に取付け、さらに前記スラ
イダープレート７７に支持板８０を介してリフトプレー
ト８１を取付けるとともにこのリフトプレート８１の上
側にはマガジンのガイドプレー）８２　、８３．８４．
８５を固定してマガジンリフト８６を設けである。

また、前記架台７４のベース７３上側には前記マガジン
リフト８６の駆動用モーター８７．８８を設けるととも
にモーター８８には軸受部８９を介して回転かつ上下方
向に昇降自在に保持したリードスクリュー９０を連結ギ
ア（図示しない）を介して連結し、かつこのリードスク
リュー９０の上端９０ａを連結片９１を介して前記マガ
ジンリフト８６のスライダープレート７７に連結すると
ともに下端９０ｂを前記マガジンリフト８６のスライダ
ープレート７７の下端に取付けたシャッター９２の下端
９２ａに連結することにより、マガジンリフト８６の駆
動部９３を設けである。

尚、９４はリードスクリュー９０と連結片９１のジヨイ
ント金具、９５はボルト、９６はシ＋ツタ−９２をリー
ドスクリュー９０に取付けるシャッターカラーをそれぞ
れ示す。

さらに、前記マガジンリフト８６のリフトブレー）８１
の中央部にはマガジンの検知孔９７を開目するとともに
中央下側部に取付片９８を介してマイクロスイッチ９９
を取付け、このマイクロスイッチ９９のスイッチ端に、
前記検知孔９７にブツシュ１００を介して装着した検知
ピン１０１の下端を位置せしめて検知ピン１０１を設け
ることによりマガジンリフト８６にマガジンの有無の検
知部を設けである。

また、前記スライダー支持板７６の上端にはストッパー
１０２を取付けるとともにこのストッパー１０２に取付
けたセンサーブラケッ）１０３を介して、マガジンリフ
ト８６にセットされたマガジン中におけるマイクロプレ
ートｌの有無を検知するセンサー１０４を取付けである
。

また、マガジンリフト８６のリフトプレート８１にはマ
ガジンの位置決め用ピン１０５゜１０６を立設して、リ
フトプレー）８１上側にセットされるマガジンのセット
方向を規制し得るように構成している。

前記シャッター７７にはその左右両側縁に沿って所定間
隔ｎきにスリット１０７，１０８を穿２Ｑするとともに
架台７４のベース７３の下側にはセンサーアングル１０
９，１１０を介して、前記スリｙ）１０７，１０８を検
知する一対の投光および受光素子を有するフォトセンサ
ー１１．１　。

１１２を設けである。

そして、センサー１１１はシャッター７７のスリシト１
０７を検知するとともにセンサー１１２はスリシトｌＯ
８を検知し、センサーｉｌｌはマガジンリフト８６の上
昇ピッチ用、センサー１１２はマガジンリフト８６のロ
ーグーユニット４５に対する受は渡しピッチ用の検知部
をそれぞれ構成している。

前記リードスクリュー９０の下端９０ｂにはシャッター
１１３を取付けるとともに前記架台７４のベース７３に
はセンサーアングル１１４を介して一対の投光および受
光素子を有するフォトセンサー１１５を設け、かつベー
ス７０上側には、センサーアングル１１６を介して一対
の投光及び受光素子を有するフォトセンサー１１７を設
け、リードスクリュー９０の上昇端および下降端の検知
部を構成している。

前記マガジン排出側エレベーションユニット４２は、そ
の構成を第４図によって示すとともに、当該マガジン排
出側エレベーションユニット４２は、前記マガジン供給
側エレベーションユニッ）４１が架台４０の左側部に配
設されたのに対して架台４０の右側部に配設したもので
構成についてはマガジン供給側エレベーションユニット
４１と同一構成から成り、同一構成部分について同一番
号を符し、その具体的な説明は省略することにする。

次に、前記下降用並びに上昇用コンベアーユニット４３
．４４について説明する。

まず、下降用コンベアーユニット４３は、架台ユニット
４０の左側部において、前記マガジン供給側エレベーシ
ョンユニット４１の内側に隣接せしめて配設され、具体
的には第５図示の構成から成る。

架台ユニ、ト４０のベース５１上側に立設した支持枠１
２０（第２図ａ、ｂ参照）の上部に左右一対の支持プレ
ート１２１を突設するとともにこの両支持プレート１２
１の前後間にそれぞれ一対の軸受板１２２，１２３（第
２図すを参照）を立設し、かつこの軸受板１２２，１２
３間に回転軸１２４．１２５を介してタイミングプーリ
ー１２６．１２７を軸着しである。

また、架台ユニッ）４０のベース５０上側には前記タイ
ミングプーリー１２６，１２７との対応位置に、それぞ
れ一対の軸受板１２８，１２９を立設するとともにこの
それぞれ一対の軸受板１２８．１２９に回転軸１３０，
１３１を介して前記タイミングプーリー１２６，１２７
と対をなすタイミングプーリー１３２，１３３を軸着し
、さらに、前記タイミングプーリー１２６とタイミング
プーリー１３２並びにタイミングプーリー１２７とタイ
ミングプーリー１３３間にそれぞれコンベアーベルト１
３４，１３５を張設しである。

かかる両コンベアーベルト１３４，１３５は第５図ａ、
Ｃからも明らかな通り、互いに対向配設されるとともに
両コンベアーベルト１３４゜１３５の表面には長さ方向
間に所定間隔置きにマイクロプレート１の左右側縁を係
合する係合溝１３６．１３７をそれぞれ対応位置に列設
することにより両コンベアーベル）１３４．１３５間に
複数のマイクロプレート１を積層状に保持し、前記タイ
ミングプーリー１２６，１２７，１３２゜１３３の回転
に従って上下方向に搬送し得るように構成しである。

さらに、両コンベアーベルト１３４，１３５には第５図
ａ、ｂに示す如く、テンションローラー１３８を装備せ
しめである。

このテンションローラー１３８は、前記架台ユニット４
０の支持枠１２０に固着したプレート１４０を介して突
設した支持プレート１４１七側の軸受板１４２，１４３
間に軸１４４を介して偏心自在に軸着されている。

１４５はベアリング、１４６はカラー、１４７は補強板
をそれぞれ示す。

また、前記両コンベアーベルト１３４，１３５の駆動部
について第５図ｃ、ｄ、ｅ、ｆとともに説明するに、架
台ユニット４０のベース５１上側に固設した駆動モータ
ー１５０の駆動軸１５１に固着した駆動用のタイミング
プーリー１５２に中間タイミングプーリー１５３を介し
て、前記コンベアーベル）１３４，１３５のタイミング
プーリー１３２，１３３の回転軸１３０．１３１に固結
したタイ、ミングプーリー１５４，１５５間にタイミン
グベルト１５６を張設することにより両コンベアーベル
ト１３４，１３５のタイミングプーリー１３２，１３３
を連結し、前記駆動モーター１５０の駆動により、前記
両タイミングプーリー１３２．１３３を回転しつつ、前
記両コンベアーベル）１３９，１３５を上下方向に駆動
し得るように構成されている。

前記中間タイミングプーリー１５３については第５図ｄ
に示す如く、前記コンベアーベルト１３４のタイミング
プーリー１３２の軸受板１２８に対向せしめてベース５
１上側に軸受板１５７を立設し、両軸受板１２８，１５
７間に回転軸１５８を介して軸着したものである。

尚、同図中、１５９は回転軸１３０のベアリング、１６
０は回転軸１５８のベアリング、１６１は回転軸１２４
のベアリング、１６２．１６３　。

１６４は回転軸１２４，１３０のカラーをそれぞれ示す
ものである。

また、前記コンベアーベルト１３５のタイミングブー９
−１３３の回転軸１３１に固結したタイミングプーリー
１５５については第５図ｅｋ示す如く、前記駆動モータ
ー１５０の正転逆転制御装置が装備されている。

すなわち、前記タイミングプーリー１５５を固結した回
転軸１３１の端部には第５図ｆに示す円周方向間に所定
間隔置きにスリット１６５を穿設したシャッター１６６
をポルｈ１６７にて固着するとともに、このシャッター
１６６の上側に位置せしめてベース５１上側に立設した
支持枠１６８に取付けたセンサーブロック１６９．セン
サーアングル１７０を介して投光及び受光素子から成る
マスク１７１を備えるフォトセンサー１７２を配設し、
かつシャッター１６６の横側に位置せしめて、センサー
プレート１７３，１７４を介して投光及び受光素子から
成るフォトセンサー１７５を配設しである。

尚、同図中、１７６は前記支持枠１６８の上側に取付け
たアンプ取付はアングル１７７を介して配設したアンプ
、１７８はこのアンプ１７６の端子台をそれぞれ示すも
のである。

さらに、前記上昇用コンベアーユニット４４の構成は、
前記してきた下降用コンベアーユニット４３と同一構成
から成り、その具体的な図示を省略し、その構成要部を
概略的に第２図すに示すとともに、同図中には構成要部
を前記下降用コンベアーユニット４３の構成要部と同一
番号を符して説明は省略することにする。

前記ローダ−ユニット４５は、第６図示の構成から成り
、前記架台ユニット、　４０のベース５１上側に立設し
た左右支持枠１２１間に渡架した支持板１８０に装備さ
れている。

前記マイクロプレー）１の搬送プレート１８１を先端に
取付けたアームシャフト１８２の外周には、前記支持板
１８０に取付けた駆動用ギアボックス１８３の駆動ギア
（図示しない）に螺合するリードギア１８４を略全長に
渡って螺設するとともにこのリードギア１８４を前記駆
動用ギアボックス１８３の駆動ギアに螺合せしめつつ駆
動用ギアボックス１８３に対して前後方向に螺進自在に
貫通保持せしめである。

また、前記駆動用ギアボックス１８３には前記駆動ギア
を駆動する駆動用モーター１８５を設けるとともに前記
支持板１８０の左側部に、前記搬送プレート１８１のア
ームシャフト１８２の後退端に位置せしめて後退端検知
用のフォトセンサー１８８を配設し、かつ前記支持板１
８０の中央部に、前記搬送プレー）１８１のアームシャ
フト１８２の前進端に位置せしめて前進端検知用フォト
センサー１８７を配設するとともに支持板１８０の右側
部にアームシャツ）　１８２の中間停止位置に位置せし
めて中間停止位置検知用のフォトセンサー１８８を配設
し、さらに、アームシャツ）１８２の後端には前記フォ
トセンサー１８７．１８８のシャッター１８９を取付け
である。

尚、前記各フォトセンター１８６，１８７゜１８８は、
その取付位置を調整し得るように各センサープレート１
８６ａ、１８７ａ、１８８ａを固定するボルト１９０の
ボルト孔１９０ａを長孔にて形成しである。

さらに、前記マイクロプレートｌの搬送プレート１８１
にはマイクロプレートｌを受けるガイド１９１．１９２
を設けるとともに当該搬送プレート１８１を前記アーム
シャフト１８２に固着するブロック金具１９３に搬送プ
レート１８１におけるマイクロプレートｌの有無検知用
のフォトセンサー１９４を配設しである。

マタ、このローグーユニット４５には、前記マイクロプ
レートｌの搬送プレート１８１を前後方向に移動自在に
支持するアームシャフト１８２の駆動を助長するために
当該アームシャフト１８２の外周に螺設したリードギア
１８４に供給されるグリスが、前記下降用コンベアーユ
ニット４３のコンベアーベル）１３４，１３５間に保持
されるマイクロプレートｌのウェル２中に落下するのを
防止するグリス受は装置１９５を装備する。

すなわち、このグリス受は装置１９５は架台ユニット４
０の支持枠１２０間に可動ブロック１９６のスライドシ
ャフト１９７を渡架するとともにこのスライドシャフト
１９７に可動ブロック１９６をスライドシャフト１９７
の長さ方向に沿ってスライド自在に装着し、かつスライ
ドシャツ）１９７の外周に弾装したスプリング１９８に
より前記可動ブロック１９６を第６図ａにおいて左側方
向（前進端方向）に常昨付勢しである。

また、前記可動ブロック１９６は、前記スライドシャフ
ト１９７の上下部に位置せしめて、前記支持枠１２０間
に渡架しだガイドシャフト１９９．２００に可動ブロッ
ク１９６の上下部１９６ａ、１９６ｂをリニヤモーショ
ンベアリング２０１を介装しつつガイドせしめである。

尚。

２０２．２０３は可動ブロック１９６の前後両側に取付
けた前記ベアリング２０１の押えプレートを示すととも
に２０４はスライドシャフト１９７に取付けた可動ブロ
ック１９６のストッパーである。

さらに、前記可動ブロック１９６の上部１９６ａ、にブ
ツシャ−バー２０５をスペーサー２０６を介在せしめて
取付けるとともにこのプッシャーバー２０５の先端にス
トッパー２０９を有する連結ブロック２０７を介して、
前記アームシャフト１８２の外周に塗布されるグリスを
受ける受は板２０８を取付けることにより構成されてい
る。

また、前記上昇用コンベアーユニット４４に保持される
マイクロプレート１を受けとり、これを前記排出側エレ
ベーション４２に保持されるマガジン内に収納するアン
ローダ−ユニット４６はその構成を第７図に示すととも
に、前記ローグーユニット４５が架台ユニッ）４０の左
側部に配設されるのに対して、これの右側部に、ローダ
−ユニット４５の各構成をそのまま対象に配設すること
により構成したもので同一構成部分については、第７図
中に同一番号を付して示し、具体的な説明は省略するこ
とにする。

次に前記下降用コンベアーユニット４３によってその下
端部に搬送されるマイクロプレートｌを受は取り、これ
を前記上昇用コンベアーユニット４４の下端部に搬入せ
しめるキャリアユニット４７について、第８図とともに
説明する。

前記架台ユニット４０のベース５１上側に、架台ユニッ
ト４０の左右側端部に位置せしめて、支持枠２１０を立
設するとともにこの両支持枠２１０間にポールネジ２１
１を回転自在に渡架し、かつこのポールネジ２１１に可
動ブロック２１２を、可動ブロック２１２に固着した螺
合部２１２ａをポールネジ２１１の螺子部２１１ａに螺
合することにより（第８図ｄｉ照）ポールネジ２１１の
回転に従ってポールネジ２１１の長さ方向間に螺進自在
に装着するとともに前記ポールネジ２１１の左右両側に
渡架した両側のガイドシャフト２１３に可動ブロック２
１２の左右側部をリニヤモーションベアリング２１４を
介在せしめつつ装着してガイドせしめである。

また、前記可動ブロック２１２の上側には、スペーサー
２１５を介してキャリア２１６を取付けることにより構
成されている。

このキャリア２１６の前後両側端にはマイクロプレー）
１のガイドプレート２１７を取付けるとともに両ガイド
プレート２１７の対象位置には供給側並びに搬出側のフ
ァイバーセンサー２１８゜２１９の挿入孔２２０を開口
しである。尚２２１．２２２は前記ファイバーセンサー
２１８．２１９のセンサープレートを示し、前記両セン
サー２１８，２１９はそれぞれ支持枠２１０に両プレー
）２２１，２２２を介して取付けである。

さらに、前記ポールネジ２１１の端部２１１ｂにはタイ
ミングプーリー２２３を固着するとともにこのタイミン
グプーリー２２３には、前記支持枠２１０に取付けたモ
ーター２２４の駆動軸２２５に固着したタイミングプー
リー２２６にタイミングベルト２２７を介して連結され
ている。

尚、２２８は前記ポールネジ２１１９前記各支持板２１
０に設けた各軸受部２２９に介装したベアリング、２３
０はポールネジ２１１の両端部に嵌着したカラー、２３
１は前記モーター２２４のギアボックス、２３２は前記
各支持板２１０に取付けた補強板をそれぞれ示す。

そして、前記両補強板２３２の上側には前記キャリア２
１６の左右両端における存在の確認を検知するフォトセ
ンサー２３３．２３４を配設するとともに同キャリア２
１６の検知用のフォトセンサー２３５を支持枠１２０に
配設し、かつ前記可動ブロック２１２には前記フォトセ
ンサー２３３．２３４のシャッター２３６（第８図ｄ参
照）を取付けである。

尚、２３７．２３８は前記両支持板２１０に取付けたア
ンプ、２３９．２４０は同アンプ２３７．２３８の取付
はアングル、２４１゜２４２は両アンプ２３７．２３８
の端子台をそれぞれ示すものである。

さらに、前記下降用並びに上昇用コンベアーユニット４
３．４４および両コンベアーユニット４３．４４間を連
結する前記キャリアユニット４７の各搬路を強制熱風循
環換気方式にて所定の温度雰囲気に保温するヒーターユ
ニット４８の構成を第９図とともに説明する。

前記架台二ニー２ト４０の支持枠１２０間に架設した支
持プレート２５０に２本の支柱２５１を立設するととも
にこの両支社２５１上側にヒーター取付台２５２を取付
け、かつこの取付台２５２上側にヒーターホルダー２５
３を介して複数のカートリッヂヒーター２５４を積層状
に配設することにより構成しである。

また、前記カートリッヂホルダー２５３のサイドには断
熱板２５５を配設するとともに前記各カートリッヂヒー
ター２５４は前記取付台２５２上側に立設した配線用端
子板２５６を介して電源部（図示しない）に電気的に連
結しである。

さらに、前記各カートリッヂヒーター２５４から成るヒ
ータ一部２６７の前後にはフロントおよびリアカバー２
５７．２５８を張設するとともに前記下降用並びに上昇
用コンベアーベルト４３゜４４部を囲繞するダクトカバ
ー２５９，２６０を張設して、前記各カートリッヂヒー
ター２５３から成るヒータ一部の両側に両コンベアーベ
ルト４３．４４を囲繞するダクト部２６５．２６６を構
成し、かつ前記タイトカバー２５９．２６０には、それ
ぞれ上下および中間フラッパー２６１゜２６２．２６３
を張設するとともに前記リア力／＜−２５８には前記各
カートリッヂヒーター２５３によるヒータ一部２６７の
熱気を強制＠環せしめるファン２６８．２６９を配設す
ることにより構成されている。

尚、２７０．２７１は前記ファン２６８゜２６９のヒー
ター、２７２は前記ヒータ一部２６７に取付けた回部の
温度のコントロールセンサー、２７３はヒータ一部２６
７に取付けた回部の異常加熱検知用センサをそれぞれ示
すものである。

尚、第１図示の試薬の分注量２１３０はマガジン２８０
内に収納したマイクロプレートｌをマガジン１８０内よ
り搬出し一定ピッチで搬送するとともにマイクロプレー
ト１に試薬溶液を分注・コーティングした後、これを排
出側にセットされる空のマガジン２８０内に搬入収納す
るためのマイクロプレート搬送機構部１２０．試薬をマ
イクロプレート１の各ウェル２内に分注するとともに分
注後の各ウェル２内における分注量をチェックするノズ
ルアーム部１３０、試薬溶液を一定温度に冷却した状態
で貯溜する試薬棚部１４０、前記ノズルアーム部１３０
における分注用ノズル（第１図には図示されていない）
を洗浄するノズル洗浄棚部１５０、同アーム部１３０に
おける分注量チェック用の電極（第１図には図示されて
いない）を洗浄する洗浄棚部１６０およびマイクロプレ
ート１の各ウェル２内に定量分注するための試薬溶液を
前記試薬棚部１４０より必要量吸引する試薬分注ユニッ
ト部１７０から成り、洗浄装置３２は、前記分注装置３
０におけるマイクロプレート搬送機構部１２０と同一構
成から成る各ウェル２内に分注・コーティングし、これ
を培養装置３１にて培養した後のマガジン２８０内に収
納されるマイクロプレート１の各ウェル２を洗浄するた
めに搬送し、かつ洗浄後これを排出側にセットされるマ
ガジン２８０内に搬出収納するマイクロプレート搬送起
工部１２０、・洗浄ノズルおよび残液検知ノズルを備え
るノズルアーム部１３０、洗浄液を貯溜する洗浄液棚部
１４０、残液検知ノズルを洗浄する洗浄棚部１６０、お
よび前記ノズルアーム部１３０の洗浄ノズルに洗浄液を
前記洗浄液棚部１４０より吸引して供給する洗浄液の分
注ユニット部１７０からなり、ブロック溶液の分注装置
３３は試薬の分注装置３０における構成と同一構成から
成り、（但し、試薬棚部はブロック溶液を貯溜するブロ
ック溶液棚部１４０となる）、ブロック溶液の培養装置
３４は試薬の培養装置３１と同一構成から成り、さらに
ブロック溶液の分注・培養後の洗浄装置３５は前記洗浄
装置３２と同一構成から成り、同一番号を付してこれを
示した。

さて、第１図に示すコーティング装置３０によってのマ
イクロプレー）１の各ウェル２に試薬溶液１１の分注・
コーティングが完了した後、これをマガジンに収納し、
同マガジンを使用して前記培養装置３１の供給側エレベ
ーション４１を介して各マイクロプレートｌを培養装置
３１内に搬入し、逆に培養後の各マイクロプレートｌを
排出側ニレバージョン４２にセットした空のマガジン内
に収納しつつ排出するものである。　　しかして、第１
０図示のマガジン２８０は当該マガジン２８０内に１０
枚のマイクロプレート１を上段より下段に順次収納し得
るように構成したものである。

また、このマガジン２８０は第１０図ａ、ｂ。

ｃ、ｄ、ｅ、に示す如く、天板２８１と底板２８２間に
左右側板２８３．２８４を取付け、その前後を開口した
中空状の容器から成るもので、前記左右側板２８３．２
８４の内側面には上側より下側に−・定ピツチにて１０
個のマイクロプレート１の係止保持する段部２８５．２
８６を対向配設し、かつ各段部２８５．２８６の前後端
部には、マイクロプレート１の係合縁を係合する係合溝
２８５ａ、２８５ｂ、２８６ａ、２８６ｂを設けるとと
もに一方の側板２８３の各段部２８５の係合＆Ｗ２８５
ａ、２８５ｂ、は左側板２８３の中心線より一方にズラ
した非対称位置に設ける（第１Ｏ図す参照）ことによっ
て、各段におけるマイクロプレートｌの前後方向の向き
を一定となるように規制し、さらに、前記各係合溝のう
ちの係合ｉ１％　２８５　ａについてはマイクロプレー
トｌの４つのコーナーのうちの１つのコーナーに設けた
斜切部１０ａの形状に対応する形状に形成するとともに
他の３つの係合溝２８５ｂ、２８６ａ。

２８６ｂは他（７）Ｒ部１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの形状
に対応する形状に形成しく第１０図ｄ参照）マイクロブ
レー）１のマガジン２８０に対する各段部２８５，２８
６における係合溝２８５ａ。

２８５ｂ、２８６ａ、２８６ｂの係合方向を一定となし
、マガジン２８０に対するマイクロプレートｌの収納状
態を各段部２８５．２８６間において一定となるように
規制している。

さらに、一方の側板２８３の側面に着色を施し、マイク
ロプレー）１の斜切部１０ａ側を表示するとともにマイ
クロプレートｌの表示文字９ａに対応する表示文字２８
９ａを天板２８１の側縁に表示し、マイクロプレー）１
の収納に便ならしめている。

加えて、マガジン２８０の底板２８２には第１０図Ｃに
示す如く、対角位置に位置決め孔２８７．２８８を前記
供給側および排出側エレベーションユニッ）４１．４２
のマガジンリフト８６のリフトプレート８１に立設した
位置決め用ピン１０５，１０６に対応せしめて開孔しで
ある。

そして、一方の孔２８７の径を他方の孔２８８の径より
大径として、マガジンリフト８６のリフトプレート８１
に対するセット方向を規制せしめである。従って、位置
決め用ピン１０５，１０６の外径をも異なる外径として
いる。

さらに、前記側板２８３は他方の側板２８４の外側面の
色とは異なる着色を施し、当該マガジン２８０の前後方
向性の確認に便ならしめ、かつマガジン２８０の供給側
エレベーション４１．排出側エレベーション４２に対す
る正常なセットに至便ならしめている。２８９は天板２
８１上側に回動自在に取付けた把手である。

しかして、前記したように培養装置３１はマイクロプレ
ート１の供給側と排出側は中央のヒーターユニット４８
の左右両側部に各ユニットが対称に配設されるとともに
各ユニットの各センサーも第１３図に示す如く対称に配
置されている。

さて、前記試薬の分注された各マイクロプレート１が所
定数収納（１０枚）されたマガジン２８０をマガジン供
Ｍ　［エレベーションユニント４１のマガジンリフト８
６のリフトプレート８１上側に載置する（第１２図・マ
ガジンセット）。

マガジン２８０をリフトプレート８１上側に載置する場
合には、マガジン２８０の底板に設けた位置決め孔２８
７．２８８にリフトプレート８１の位置決め用ピン１０
５，１０６を嵌合せしめるとともに各ガイドプレート８
２，８３，８４゜８５にガイドせしめつつ固定する。

尚、前記マガジン２８０のセットは予めマガジンリフト
８６は下降端に位置せしめた状態下に行なうモノであり
、前記マガジンリフト８６の下降端における前記マガジ
ン２８０のセット位置は、前記マガジンリフト８６の駆
動部９３のモーター８７を始動し、リードスクリュー９
０を下降することにより、その下端９０ｂに取付けたシ
ャッター１１３がフォトセンサー１１７を遮断し、同セ
ンサー１１７の検知信号が制御部ニー２ト４９の制御部
に入力され同人力信号にて前記モーター８７を停止する
。

しかして、前記マガジンリフト８６のリフトプレー）８
１ｈ側にマガジンが載置セットされると、リフトプレー
ト８１に備える検知ピン１０１によりマイクロスイッチ
９９がＯＮとなり、その検知信号が前記制御部に入力さ
れ、マガジンリフト８６に対するマガジンの正常位置セ
ットが確認されるが、逆に不正常な位置にマガジンがセ
ットされると、正常位置へのセットを促す警報が制御部
より発信される。（第１２図参照） 前記マイクロスイッチ９９によるマガジンの正常位置セ
ットの検知信号は、前記制御部に入力され、同人力信号
にてモーター８７を始動してリードスクリュー９０を回
転しつつマガジンリフト８６を１ピツチ上昇するととも
にこのマガジンリフト８６の上昇に伴ってシャッター９
２が上昇し、そのスリ７）１０７をセンサー１１１が検
知し、制ｕ４部にその検知信号が入力されるとセンサー
１０４によってマガジン中の最上段に収納されるマイク
ロプレート１の有無が検知され、同マイクロプレートｌ
の存在が確認されると、その検知信号が前記制御部に入
力され、かつその入力信号によって、前記ローグーユニ
ット４５のモ−ター１８５が始動してアームシャフト１
８２を前進せしめるとともにこのアームシャフト１８２
の前進に伴ってアームシャツ）１８２の先端に取付けた
搬送プレート１８１が下降用コンベアーユニット４３を
通過するとともに架台ユニット４０のサイドカバー５４
に開口した搬入口６０を介してエレベーションユニッ）
４１のマガジンリフト８６にセットされるマガジン２８
０の最上段に収納されるマイクロプレート１の下側に進
入し、アームシャフト１８２はその前進端位置に停止す
るとともに前記搬送プレート１８１はマガジン２８０の
最上段部に収納されるマイクロプレートｌを受は取るこ
とのできる同マイクロプレート１の下側位置に停止する
（第１６図ａ、ｄおよび第１９図す参照）。

さらに、アームシャフト１８２のシャッター１８９がセ
ンサー１８７を遮断し、同センサー１８７の検知信号に
よって、マガジンリフト８６のモーター８７が逆転して
マガジンリフト８６を１ピツチの下降し、このマガジン
リフト８６の１ピツチ下降動作により、マガジン２８０
の最上段に収納されていたマイクロプレー）１が、その
下側に侵入していた搬送プレート１８１上側に受は渡さ
れ（第２図参照）、前記マガジンリフト８６の１ピツチ
下降動作によるセンサー１１２の検知信号と同搬送プレ
ート１８１のガイド１９１．１９２間にマイクロプレー
ト１がａＷｌされるとこれをフォトセンサー１９４が検
知し、この検知信号が制御部に入力されることによりア
ームシャツ）１８２のモーター１８３が始動して、これ
を後退せしめるとともにこの後退勤作において、シャッ
ター１８９がセンサー１８８に至り、これを同センサー
１８８が検知し、その検知信号が制ｕ４部を介してモー
ター１８３に入力されて、アームシャツ）　１８２が中
間位置に停止され、かつ同時に前記搬送プレート１８１
がコンベアーユニット４３のコンベアーベルト１３４，
１３５であってかつ両ベルト１３４，１３５の各係合溝
１３６．１３７の上下間に進入するとともにこれに保持
さ゛れるマイクロプレー）１の両端縁を対向する両ベル
ト１３４，１３５の係合溝１３６゜１３７に係合し得る
位置に停止する（第１９図Ｃおよび第２０図ａ）、尚、
第２０　図ａに示すように搬送プレート１８１上のマイ
クロプレートｌの両係合縁９は係合ｆ１１１３６，１３
７の溝間に装入されて、溝間に約３ｍｍの間隔を有して
いる。

また、前記センサー１８８の検知信号が制御部を介して
コンベアーユニット４３のモーター１５０に入力されて
、これが始動し、コンベアーベルト１３４，１３５を１
ピツチ上昇し、両端が係合溝１３６，１３７に係合する
マイクロプレートｌを搬送プレート１８１上側より受は
取る（第２０図参照）。

この搬送プレー）１８１上よりコンベアーベル）１３４
，１３５間に受は取る動作における両コンベアーベル）
１３４，１３５の１ピツチ上昇動作は、モーター１５０
の始動によってプーリー１５２．１５３，１５４，１５
５を介して回転軸１３０．１３１が回転されて両コンベ
アーベルト１３４．１３５が上昇を開始するとともに回
転軸１３１の回転に伴って自軸１３１に固着されるシャ
ッター１６６が回転し、同シャッター１６６のスリット
１６５によりフォトセンサー１７３がＯＮＬ、、同セン
サー１７３の検知信号により七乃１ピッチ上昇動作の完
了を検知し得る。

前記センサー１７３の検知信号が制御部を介して　ロー
ダーニニッζ４５のモーター１８５に入力されて始動し
、アームシャフト１８２を中間位置より後退勤を開始す
るとともにこれの後退端の検知用でンサー１８６が搬送
プレート１８１のブロック金具１９３にてＯＮされると
、かかる検知信号によりモーター１８５が停止し、搬送
プレート１８１を後退端位置に停止せしめかつ、前記コ
ンベアーユニット４３のモーター１５０を始動して、コ
ンベアーベル）１３４，１３５を１ピツチ下降して両コ
ンベアーベル）１３４，１３５（７）対向する係合溝１
３Ｂ、１３７間に保持する（第２０図参照）マイクロプ
レー）１の培養室内への搬入を完了し得る。

前記両コンベアーベルト１３４，１３５の１ピッチ下降
動作は、両コンベアーベルト１３４゜１３５の回転に伴
う回転軸１３１に固着されるシャッター１６６の回転に
より、スリット１６５によりセンサー１７２がＯＮして
、同センサー１７２の検知信号により、１ピツチ下降動
作を確認し得る。

以下、前記と同様の動作が繰り返されることによりロー
グーユニット４５を介して、エレベーションユニット４
１にセットされるマガジン２８０内のマイクロプレート
１をコンベアーユニット４３に順次搬入せしめることが
できる。

尚、第１２図に示す如くエレベーションユニット４１の
上昇端検知用センサー１１５の検知信号が制御部に入力
されない間はセンサー１１５による検知信号ＮＯによっ
てマガジン２８０内のマイクロプレート１の有無をセン
サー１０４が検知し前記コンベアーユニット４３へのマ
イクロプレートｌの搬入が続行されるが、やがてマガジ
ン２８０が上昇されて前記センサー１１５によって゛シ
ャッター１１３が検知され、その検知信号が制御部に入
力されるとマガジン２８０が空であることを警報告知せ
しめ、マイクロプレート１の収納されたマガジン２８０
の供給セットを促す。

斯様にして、順次マイクロプレー）１がコンベアーユニ
ット４３に搬入され、やがて、所定数のマイクロプレー
）１がコンベアーユニット４３に搬入されると、このコ
ンベアーユニット４３の下降動作に従って、前記供給側
エレベーションユニット４１よりローグーユニット４５
を介して下降用コンヘアユニット４３のコンベアーベル
ト１３４．１３５間に搬入されたマイクロプレート１の
うちの最初に搬入されたマイクロプレートｌが、キャリ
アユニット４７との受は渡し位置。

すなわちキャリアユニット４７側にとっては受は取り位
置に至るとき、前記マイクロプレート１の両コンベアー
ユニット１３４，１３５の下降動作に関連して予め前記
受は取り位置（第８図ａの左側端）に配置されるキャリ
ア２１６上のガイドプレート２１７間に載置される（第
５図参照）。

そして、キャリアユニット４７においては第１６図に示
す如く、前記コンベアーユニット４３の１ピツチ下降の
検知センサー１７２の検知信号によりキャリア２１６側
のファイバーセンサー２１８によってキャリア２１６上
に載置されたマイクロプレート１の有無検知により、そ
の存在が検知されると、同検知信号が制御部を介してキ
ャリア２１６のモーター２２４に入力され、同モーター
２２４が始動されるとタイミングプーリー２２３．２２
６を介してポールネジ２１１が回転し、キャリア２１６
が上昇用コンベアーユニー／　）４４の両コンベアーベ
ル）１３４，１３５との受は渡し位置側（第８図ａの右
側端）へ移動して、やがてキャリア２１６が上昇用コン
ベアーユニット４４の両コンベアーベル）１３４，１３
５の下端における受は取り位置に進入し、前記下降用コ
ンベアーユニット４３との受は渡し、受は取り動作につ
いて示した第５図ａと同様の状態下の、今度はキャリア
２１６にとっては上昇用コンベアーユニット４４とのマ
イクロプレート１の受は渡し位置に至り、これをキャリ
アユニット４７の検知センサー２３４が、同キャリア２
１６が受は渡し位置に至ることを検知し、この検知信号
により同受は渡し位置におけるキャリア２１６上側にマ
イクロプレート１の存在を確認するファイバーセンサー
２１９が働き、この検知信号が制御部に入力されること
によって上昇用コンベアーユニット４４のモーター１５
０が始動し、両コンベアーベル）１３４，１３５を１ピ
ツチ上昇せしめ、かつこの上昇動作により、キャリア２
１６によって両コンベアベルト１３４．１３５間の受は
取り位置に搬入されたマイクロプレート１は前記した下
降用コンベアーユニット４３と同様に上昇用コンベアー
ユニット４４の両コンベアーベルト１３４．１３５の係
合溝１３６，１３７にその両端縁を係合した状態にて両
コンベアーベルト１３４．１３５間に保持され、両コン
ベアーベル）１３４，１３５の上昇ピッチ分だけ上側に
搬送される。

また、第１５図に示す如く前記上昇用コンベアーユニッ
ト４４の両コンベアーベル）１３４．１３５の上昇動作
に関連して上昇コンベアーユニット４４との受は渡し位
置におけるキャリア２１６の上昇用コンベア一二二−ｙ
）４４側のファイバーセンサ２１９がキャリア２１６上
側におけるマイクロプレートｌが、前記両コンベアーベ
ルト１３４．１３５間に保持され、受は取れて上昇され
ることにより、存在しないことを検知することによって
得られる受は渡しを確認する検知信号が制御部を介して
ポールネジ２１１の駆動用モーター２２４に入力されこ
れを始動し、キャリア２１６を再度下降用コンベアーユ
ニット４３との受は取り位置に移動復帰せしめる。

尚、ｉ１５図に示す如く、コンベアーベルト１３４．１
３５の上昇動作後のセンサー２１９によるキャリア２１
６上のマイクロプレート１の存在が確認され、受は渡し
がされないことが検知されると、この検知信号が制御部
に入力されて異常を警報告知する。

このキャリア２１６の復帰はキャリアユニー／　ト４７
の下降用コンベア一二二ツ）　４３　（ＩＩのセンサー
２３３がこれを検知し、この検知信号が制御部を介して
下降用コンベアーユニット４３用の両コンベアーベルト
１３４，１３５の駆動モーター１５０に入力されて同モ
ーター１５０が始動し両コンベアーベルト１３４，１３
５を１ピツチ下降し前記同様の動作により両コンベアー
ベルト１３４．１３５間に保持されるマイクロプレート
ｌがキャリア２１６上側に受は渡されるとともに同マイ
クロプレートｌを受は取ったキャリア２１６は上昇用コ
ンベアーユニット４４側に移動して同ユニット４４の両
コンベアーベルト１３４．１３５間の受は渡し位置にマ
イクロプレート１を搬入し、かつこれを両コンベアーベ
ルト１３４．１３５の１ピツチ上昇動作により両コンベ
アーベルト１３４，１３５の係合溝１３６゜１３７にそ
の両端縁を係合した状態にて両コンベアーベルト１３４
，１３５間に保持されつつ上昇用コンベアーユニット４
４側への搬入が完了される。

斯様にしてキャリアユニット４７を介して下降用コンベ
アーユニット４３側より上昇用コンベアーユニット４４
側に順次搬送されたマイクロプレートｌが上昇用コンベ
アーユニット４４側における両コンヘアーベル）１３４
，１３５間に保持されて１ピツチづつ上昇する動作に関
連して、当該上昇用コンベアーユニット４４側において
は、前記アンローダ−ユニット４６を介して前記上昇用
コンベアーユニット４４の両コンベアーベルト１３４．
１３５間に保持されるマイクロプレートｌを排出側エレ
ベーションユニット４２に保持すれるマカジン２８０の
各段部２８５．２８６間に収納せしめつつ排出せしめる
。

すなわち、第１７図に示す如くマガジン排出二　−レベ
ーションユニット４２のマガジンリフト８６の空のマガ
ジンを蔵置セットするが、このマガジンのセット状態下
において（あるいはセットに先き立って）マガジンリフ
ト８６は上昇端にセットされるとともにマガジンの正常
位置セットを、検知するマイクロスイッチ９９の検知信
号を介してモーター８７が始動し、１ピツチ下降してマ
ガジンリフト８６上にセットされるマガジン２８０の最
下段の収納棚に前記アンローダ−ユニット４６の搬送プ
レート１８１によりマイクロプレートｌを受は取り得る
水平位置に保持する（第２１図ａと同様）。

他方、第１６図に示す如くアンローダ−ユニット４６の
アームシャフト１８２が前記上昇用コンベアーユニット
４４の両コンベアーベルト１３４．１３５の１ピツチ上
昇動作に関連して前進しつつ搬送プレート１８１を中間
停止位置、すなわち、上昇用コンベアーユニット４４の
両コンベアーベルト１３４，１３５の係合溝１３６゜１
３７に係合保持されるマイクロプレート１の下側に搬送
プレート１８１を挿入せしめ、これを受は取る位置に停
止する（第１９図Ｃおよび第２０図すと同様）。

この中間停止位置における検知センサー１８８の検知信
号により搬送プレー）１８１のセンサー１９４が働き、
同プレー）１８１におけるマイクロプレートｌの存在が
検知されると、その検知信号が制御部を介して上昇用コ
ンベアーユニット４４の両コンベアーベル）１３４，１
３５の駆動モーター１５０に入力しこれを始動して、両
コンベアーベルト１３４，１３５を１ピッチ下降−１こ
の下降動作によって両コンベアーベルト１３４．１３５
間に保持される（第２０図すと同様）マイクロプレート
ｌが搬送プレート１８１上に受は渡される（第２０図ａ
と同様）。

前記コンベアーベルト１３４，１３５の１ピツチ下降に
よって、ブイクロプレートｌが搬送プレー）１８１上に
受は渡されるとこれをセンサー１９４が検知し、この検
知信号によってアームシャフト１８２が前進端まで前進
し、排出側エレベーションユニット４２のマガジン２８
０の収納棚である各段部２８５．２８６間に進入すると
ともにこのアームシャフト１８２の前進端への前進によ
りシャッター１８９がセンサー１８７をＯＮし、同セン
サー１８７の検知信号によって排出側エレベーションユ
ニット４２のマガジンリフト８６が１ピツチ上昇し、同
マガジンリフト８６上に載置されるマガジン２８０の最
下段の段部２８５．２８６に係合保持されて収納される
。

また、このマガジンリフト８６の１ピツチ上昇動作信号
によってスリット示した１０８によるセンサー１１２の
検知信号によってアームシャフト１８２が作動して後退
端まで後退する。

この搬送プレート１８１の後端部での復帰がセンサー１
８６によって検知されるとモーター１８３を停止し、か
つ同センサー１８６の検知信号により前記排出側のエレ
ベーションユニー／　ト４２のモーター８７が始動され
、これがシャッター９２のスリット１０７によってＯＮ
されるフォトセンサー１１１の検知信号によってマガジ
ンリフト８６の１ピツチ降下動作の確認が行なわれる。

前記マガジンリフト８６の１ピツチ降下動作はマガジン
２８０内におけるマイクロプレート１の収納ピッチ（収
納棚のピッチ）に対応するものであり、当該動作により
次順の搬送プレー）１８１の進入並びに収納棚にマイク
ロプレートｌを受は取り得る水平位置に保持され、以下
前記と同様の操作によりアンローダ−ユニット４６によ
り上昇用コンベアーユニット４４により順次上昇される
マイクロプレート１を排出側のエレベーションユニット
４２のマガジン２８０に収納せしめる。

尚、第１７図に示す如く、マガジンリフト８６上に載置
されるマガジン２８０内に所定数のマイクロプレート１
の収納が完了するとき、マガジンリフト８６の下降端検
知センサー１１５がシャッター１１３を検知し、この検
知信号が制御部に入力され、マガジン２８０内へのマイ
クロプレート１の収納完了を警報告知せしめる。

さらに、以上の供給側エレベーションユニット４１のマ
ガジンよりローグーユニット４５を介して下降用コンベ
アーユニット４３に搬入されるとともにキャリアユニッ
ト４７を介して上昇用コンベアーユニット４４に搬入さ
れた後、排出側エレベーションユニット４２のマガジン
排出される各マイクロプレートｌは、前記下降用並びに
上昇用コンベアーベルト）４３．４４およびキャリアユ
ニット４７の各搬送工程中に前記したヒーターユニット
４８により構成される温度雰囲気によって所定時間加熱
され、マイクロプレート１の各ウェル２中にコーティン
グされた試薬の培養を完了することができる。

すなわち、前記ヒーターユニット４８の各カートリッヂ
ヒーター２５４の電源を入れて各カートリッヂヒーター
２５４を発熱しつつヒータ一部２６７を力ロ熱するとと
も番こファン２６８，２６９を作動せしめて、ヒータ一
部２６７の熱風をダクト部２６５，２６６に送風しつつ
前記下降用並びに上昇用コンベアーユニー、＋）４３．
４４およびキャリアユニット４７の各搬路に熱風を強制
循環し、熱風がダクト部２６５．２６６のブレードによ
って分流され、同搬路中の温度のバラツキをなく、し、
同搬路を所定温度に保温する。

当該ヒーターユニット４８による各搬路の所定温度の保
温は、下降用並びに上昇用コンベアーユニット４３．４
４およびキャリアユニット４７を介する搬送工程中にマ
イクロプレー）１が各ウェル２にコーティングされた試
薬の培養を完了し得る温度に設定され、前記下降用並び
に上昇用コンベアーユニッ）４３，４４およびキャリア
ユニット４７の各搬路における設定温度のコントロール
は、前記各カートリッチヒーター２５３に備える温度コ
ントローラー（図示していない）に対して、ヒーターユ
ニット４８のダクト部２６５゜２６６に取付けたコント
ロールセンサー２７２よりの検出信号を入力しつつ、各
カートリッヂ２５４の電源を０Ｎ−ＯＦＦしつつ前記各
搬路を所定温度に保温するものである。

特に前記ダクト２６５．２６６の各ブレードを介して、
熱風がファン２６８．２６９の作用によって強制循環さ
れるとき、架台二二ツ）４０のサイドフレームに開口さ
れたローダーおよびアンロー　ター　ユ＝ット１４５，
１４６を介してマイクロプレートｌを搬出入するための
搬入、搬出口６０．６１から熱風が流出し、熱風がダク
ト部２６５．２６６内に滞流するのを防止し、かつその
滞流による新たな熱風による保温効果の低下をなくする
とともにダクト部２６５．２６６内に於ける熱風の滞流
によって生ずる水蒸気の発生を防止し、マイクロプレー
トｌの各ウェル２が、水蒸気によって汚損されたりする
ことによる品質の低下をも防止することができ、さらに
は熱風の循環を良好ならしめて換気効果を高めることに
より熱風効率の向上を計り、水蒸気の発生を防止するこ
とにより架台ユニッ＋４０およびその他の機器の防錆効
果を計ることができる。

尚、各搬路の設定温度に異常をきたすと、これをセンサ
ー２７３が検知し、前記各カートリッヂヒーター２５４
の電源を９ＦＦＬ、これをランプおよびブザー等にて表
示告知する。

尚、以上の説明においてはマイクロプレー）１の各ウェ
ル２に対する試薬の培養について述べたが第１図で示し
た試薬の培養後に施されるブロック溶液の分注装置３３
によるブロック溶液あるいはその他の培養についても同
様の方法による実施が可能でのマイクロプレート１はウ
ェル２を複数配設したモジュールプレート４を着脱自在
に取付けた場合について示したが単にプレートに複数の
ウェルを列設したマイクロプレートについて右同様の実
施が可能である。

［発明の効果］ 本発明によれば試薬を固相するマイクロプレートを適確
、安定にしかも人為手段を介することはく所費の搬送を
遂行することができる。

【図面の簡単な説明】

まず、第１図は、試薬の固相装置の配置図、第２図ａ、
ｂ、ｃは培養装置における架台ユニー／　トの一部を破
断した正面図、平面図、および側面図、第３図ａ、ｂ、
ｃは同供給側エレベーションユニットの側面図、正面図
、およびマガジンリフトの平面図、第４図ａ、ｂ、ｃは
同排出側エレベーションユニットの側面図、正面図、お
よびマガジンリフトの側面図、第５図ａ、ｂ、ｃ、ｄ、
ｅ。 ｆは下降用コンベアーユニットの一部を省略した概略側
面図、駆動部を一部を断面とした正面図および部分断面
図、シャッターの正面図、第６図ａ、ｂ、ｃは同ローグ
ーユニットの一部を省略した正面図、平面図および部分
側面図、第７図ａ。 ｂは同アンローダ−ユニットの一部を省略した正面図お
よび平面図、第８図ａ、ｂ、ｃ、ｄは同キャリアユニッ
トの一部を省略した正面図および部分的な左右側面図、
マイクロプレートの載置状悪を示す平面図、第９図ａ、
ｂは同ヒーターユニットの一部を破断した正面図、およ
び側面図、第１０図ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅはマガジンの一
部を省略した斜視図、側板一部を省略した正面図、底板
の平面図、マイクロプレートの断面図の係合状態を示す
平面図および、マイクロプレートの収納状態を示す一部
を省略した正面図、第１３図はローグーユニットのフロ
ーチャー）図、第１３図はローダ−ユニー／　）のフロ
ーチャート図、第１４図ハ下ｉ　用コンベアーユニット
のフローチャート図、ｉｌ　５図１ｆ上昇用コンベアー
ユニツトのフローチャート図、第１６図はキャリアユニ
ットのフローチャート図、第１７図はアンローダ−ユニ
ットのフローチャート図、第１８図は排出側エレベーシ
ョンユニー／　）のフローチャー１１．第１９図ａ、ｂ
、ｃ、ｄおよびアンローダ−ユニット作説明図、第２１
図ａ、ｂは下降および上昇ンベアーユニットの動作説明
である。 １・・・マイクロプレート ２・・・ウェル ４３．４４・・・下降用および上昇用コアーユニット ４５．４６・・・ローダーおよびアンローユニット １３４．１４５・・・コンベアーベルト１３６．１３７
・・・係合溝 １８１・・・搬送プレート 特許出願人　　オリンパス光学工業株式％式％ 第５　図（ｄ） 第１０図（ａ） 第１２図 Ｓプ７２当　　　　　ニレベージ１戸−一千下一キ（つ 第１４図 ５２３３［＝二＝二ｉ＝二二］　　　↑ヤリ７−二−−
Ｆ化ｉダリ第１５図 第１６図 第１８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）マイクロプレートの側縁を係合する係合溝を互い
   に対向配置した一対のコンベアーベルトを対設して成る
   マイクロプレートの上昇並びに下降用コンベアーユニッ
   トと、前記上昇用並びに下降用コンベアーユニットの一
   対のコンベアーベルト間に前記マイクロプレートの搬送
   プレートを装入し、前記一対のコンベアーベルトの所定
   ピッチ上昇あるいは下降動作を介して前記一対のコンベ
   アーベルトに対向する係合溝に対するマイクロプレート
   の側縁を係合、あるいは係合を解除して、前記一対のコ
   ンベアーベルト間に、前記搬送プレートに供給されたマ
   イクロプレートを搬入するかあるいは一対のコンベアー
   ベルト間に保持されるマイクロプレートを搬出するロー
   ダ並びにアンローダーユニットとから成る試薬等を固相
   するマイクロプレートの搬送装置。