JPS63218080A - 試薬等の固相用マイクロプレ−トの収納，搬送用マガジン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は血清学および細菌学において使用する試薬等の
固相用マイクロプレートの収納、搬送用マガジンに関す
る。

［従来の技術］ 従来、血清学および細菌学において使用する試薬等の固
相用マイクロプレートの収納、搬送に当っては、前記マ
イクロプレートを平面的あるいは立体的に収納する収納
部あるいは収納棚を配設したマガジンが使用されている
。

［発明が解決しようとする問題点］ しかるに、前記マガジンの各収納部あるいは収納棚に対
するマイクロプレートの収納に当っては、各収納部ある
いは各収納棚に対する方向を規制する手段を備えず、マ
ガジンに収納された各マイクロプレートの前後あるいは
左右方向がバラバラとなり、各マイクロプレートに配設
される複数の各ウェルに対する試薬等の固相順位あるい
は各マイ、クロプレート相互間における固相順位にバラ
ン１気、暫生ぜしめ、試薬等を固相した＝イクロプ’ｖ
’−トの商品としての品質の均一性を保持し得ない欠点
を有するものであった。

因って、本発明はこれら従来のマイクロプレートの収納
、搬送用マガジンにおける欠点に鑑みて開発されたもの
で、各マイクロプレートの方向を一定方向に規制しつつ
収納し得るマガジンの提供を目的とする。

Ｅ問題点を解決するための手段］ 本発明は、マイクロプレートの配列方向を表示する表示
部を備える天板と、位置決め孔を配設した底板間に左右
側板を設けてマガジン本体を形成するとともに前記左右
側板に、前記マイクロプレートの係合縁と係合する段部
を上−下方向間に所定ピッチにて対向配設し、かつ前記
左右側板の各段部の前後端に、前記マイクロプレートの
係合縁の４つのコーナーの係合溝を設けるとともに前記
係合溝のうち、左右側板の一方の側板の各段部の前後一
方の係合溝を、前記マイクロプレートの４つのコーナー
の係合縁のうちの他の３つの係合縁と相違する１つの係
合縁の形状に対応する形状に形成することにより構成し
たものである。

［作用１ 本発明の試薬等の固相用マイクロプレートの収納、搬送
用マガジンは上下方向間に複数のマイクロプレートを所
定間隔置きに係合保持するとともに上下方向に保持する
各マイクロプレートの方向性を、各マイクロプレートの
係合縁と保合保持部との対応する形状によって規制し、
マガジンに対する各マイクロプレートの収納を常に方向
性を以て遂行し得る。

［実施例］ 以下本発明に係る試薬等の固相用マイクロプレートの収
納、搬送用マガジンの実施例をマイクロプレートの各ウ
ェルに試薬溶液をコーティングおよび培養する装置に使
用する実施例について説明する。

（第１実施例） 第１図ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅは本発明マガジンの一実施例
を示す一部を省略した斜視図、側板の正面図、底板の平
面図、マイクロプレートの各段部における係合保持状態
を示す平面図、およびマイクロプレートを収納した正面
図、第２図ａ、ｂ。

Ｃはマガジンに収納するマイクロプレートの斜視図、第
２図ａのＡ−Ａ断面図、マイクロモジュールの平面図で
ある。

しかして、第１図示のマガジン１８０は当該マガジン１
８０内に１０枚のマイクロプレートｌを上段より下段に
順次収納し得るように構成したものである。

また、このマガジン１８０は第１図ａ、ｂ。

ｃ、ｄ、ｅに示す如く、天板１８１と底板１８２間に左
右側板１８３，１８４を取付け、その前後を開口した中
空状の容器から成るもので、前記左右側板１８３，１８
４の内側面には上側より下側に一定ピッチにて１０個の
マイクロプレー）１を係止保持する段部１８５，１８６
を対向配設し、かつ各段部１８５，１８６の前後端部に
は、マイクロプレートｌの係合縁を係合する保合溝１８
５ａ、１８５ｂ、１８６ａ、１８６ｂを設けるとともに
一方の側板１８３の各段部１８５の係合溝１８５ａ、１
８５ｂは左側板１８３（７）中心線より一方にズラした
非対称位置に設ける（第１図す参照）ことによって、各
段におけるマイクロプレートｌの前後方向の向きを一定
となるように規制し、さらに、前記各係合溝のうち係合
溝１８５ａについてはマイクロプレート１の４つのコー
ナーのうちの１つのコーナーに設けた斜切部１０ａの形
状に対応する形状に形成するとともに他の３つの係合溝
１８５ｂ、１８６ａ、１８６ｂは他のＲ部１０ｂ、ｌＯ
ｃ、１０ｄの形状に対応する形状に形成しく第１ｒ１４
ｂ参照）マイクロプレート１のマガジン１８０に対する
各段部１８５．１８６における係合溝１８５ａ。

１８５ｂ、１８６ａ、１８６ｂの係合方向を一定となし
、マガジン１８０に対するマイクロプレートｌの収納状
態を各段部１８５，１８６間において一定となるように
規制している。

さらに、一方の側板１８３の側面に着色を施し、マイク
ロプレートｌの斜切部１０ａ側を表示し、マイクロプレ
ー）１の収納に便ならしめている。

加えて、マガジン１８０の底板１８２には第１図Ｃに示
す如く、対角位置に位置決め孔１８７．１８８を試薬等
の固相装置に対する供給側および排出側エレベーション
ユニットのマガジンリフトのリフトプレートに立設した
位置決め用ビンに対応せしめて開孔しである。

そして、一方の孔１８７の径を他方の孔１８８の径より
大径として、マガジンリフトのリフトプレートに対する
セット方向を規制せしめである。

従って、これに対応して位置決め用ビン１０５゜１０６
の外径をも異なる外径としている。

ざらに、前記側板１８３は他方の側板１８４の外側の色
とは異なる着色を施し、当該マガジン１８０の前後方向
性の確認に便ならしめ、かつマガジン１８０の供給側並
びに排出側ニレさ−シランユニットに対する正常なセッ
トに至便ならしめている。

さらに、天板１８１の側縁にはマイクロプレートに表示
される各ウェルとの対応方向性を確認し得るように表示
文字（第１図ａにて、アルファベットを刻設表示）１８
９を表示しである。そして、天板１８１には回動自在に
把手１８１ａを立設しである。

かかる構成から成るマガジン１８０に収納するマイクロ
プレー）１については、第２図Ｃ参照。

Ｃに示される如く平底のウェル２を８個２列に列設した
６個のモジュール３（第２図Ｃ参照）をモジュールプレ
ート４に対して着脱自在に装着することにより９６個の
ウェル２を配設した構成から成る。

また、各モジュールプレート４に対する装着方向を常に
一定とするため、各モジュール３の一方の装着端３ａに
は、モジュールプレート４の一方の装着縁４ａに沿って
所定間隔置きに突設された係合突起５に係合する係合溝
６を設けるとともに他方の装着端３ｂには他方の装着縁
４ｂに沿って所定間隔置に穿設された係合溝７に係合す
る係合突起８を突設することにより形成されている。

さらに、モジュールプレート４の枠縁９の４つのコーナ
ー中、１つのコーナーにはモジュールプレート４の方向
を決定する斜切部１０ａと３つのコーナーには８部１０
ｂ、ｌｏｃ、１０ｄが設けられている。

そして、モジュールプレート４の側縁には前記マガジン
１８０の表示文字１８９に対応する表示文字１１を表示
しである。

そこで、以下には第３５！Ｊに示される試薬の固相装置
において、前記マガジン１８０を試薬を固相する前記マ
イクロプレートｌの収納かつ各装置における搬送用のマ
ガジンとして適用する実施例を説明する。

しかして、第３図において、３０は試薬溶液の分注コー
ティング装置、３１は試薬の培養装置（インキュベーシ
ョン装置）、３２は試薬の洗浄装置、３３はブロック溶
液のコーティング分注装こ、３４はブロック溶液の培養
装置、３５はブロック溶液の洗浄装置、３６は乾燥装δ
をそれぞれ示すものである。

扱て、以下には前記試薬の固相装置を構成する各装置を
固相方法におけるｒ程順に従って具体的に説明する。

まず、試薬の分注装置３０について説明する。

第４図ａ、ｂ、ｃは、コーティング装置の一実施例のモ
面図、正面図、側面図、第５図ａ、ｂ。

ｃ、ｄ　　、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊは、マイクロプレ
ートを収納するマガジンとその昇降装置の説明図、 第６図は、コーティング装置の要部を示す斜視図、第７
図ａ、ｂ、ｃは、コーティング装置の要部の説明図、第
８図はａ、ｂ、ｃは、マイクロプレート搬送部の説明図
、第９図ａ、ｂ、ｃ、ｄ。

ｅ、ｆ、ｇは、ノズル部及び電極部の説明図、第１Ｏ図
ａ、ｂ、ｃは、アーム駆動部の説明図、第１１図ａ、ｂ
は、試薬溶液貯蔵部の説明図、第１２図ａ、ｂ、ｃ、ｄ
、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉは、分注装置部の説明図、第１３
図は、洗浄部の説明図、第１４図ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、
ｆ、第１５図及び第１６図ａ、ｂは、コーティング装置
の要部の作用説明図、第１７図ａ、ｂは、マイクロプレ
ートへのコーティング作用説明図である。

まず、第３図において示したように、試薬のコーティン
グ装２１３０は、試薬をコーティングすべきマイクロウ
ェル（以下、単にウェルという）２を有する（装着した
）マイクロプレートｌを収納する供給マガジン１８０．
マイクロプレートｌ、を一定ピッチで搬送するためのプ
レート搬送機構部１２０．試薬溶液をマイクロプレート
１の各ウェル２内に分注するとともに試薬溶液の液面検
知を行なう溶液ノズルアーム部１３０．試薬溶液を一定
温度に冷却した状態で貯溜するための試薬棚部１４０．
溶液ノズルアーム部１３０における試薬溶液分注用ノズ
ル（第１図においては図示省略）を洗浄するためのノズ
ル洗す棚部１５０゜コーティングアーム部１３０におけ
る液面検知用電極（第３図においては図示省略）を洗浄
するための電極洗浄棚部１６０．試薬溶液を試薬棚部１
４０から必要址だけ吸引し、マイクロイブレート１の各
ウェル２内に定量分注するための試薬分注ユニット部１
７０、及び試薬溶液の分注、コーティングが完了したマ
イクロプレート１を収納するための排出マガジン１８０
等より構成しである。

供給マガジン１８０は、装置本体内に配備されたマガジ
ン昇降装置２０ｏ（第５図ａ−ｄ参照）を介して昇降自
在の構成となっており、このマガジン昇降装置２００つ
いて第５図ａ、ｂ、ｃ。

ｄを用いて説明する０図において２２３で示すのは、供
給マガジン１８０を蔵置支持するための支持ベースで、
モーター２２４を介して昇降駆動される昇降杆２２５の
上端部に固定ねじ２６を介して固定されている。モータ
ー２２４は、回転遅動を直線運動に変換するモーターに
て構成しである。モーター２２４は、装置本体の中間部
位に配置された中間ベース２２７上に固設されており、
この中間ベース２２７上には、支持ベース２２３に回転
自在に支持されたガイドローラー２２８をガイドするた
めのガイドレール板２２９が固設されている。ガイドレ
ール板２２９は、支持ポスト２３０を介して中間ベース
２２７に固定されている。３１で示すのは固定ねじであ
る。ガイドローラー２２８は、第５図Ｃにて示すごとく
、ガイドレール板２２９のガイド面を挟持するごとくに
配設されており、２対のガイドローラー２２８にて安定
的にガイドしうるように構成しである。各ガイドローラ
ー２２８には、７字形状のガイド溝３２が形設してあり
、このガイド溝２３２と係合するガイドレール板２２９
の係合部はガイド溝２３２と嵌合するＶ字型形状に形設
しである。

２３３で示すのは、ガイドローラー２２８の支持ビンで
ある。２３４で示すのは、支持ベース２２３に固設され
たセンサー２３５と協働して支持ベース２２３の移動量
、即ち供給マガジン１８０の昇降作動量を制御するため
のセンサー板で、昇降杆２２５と平行に配設しである。

センサー２３５は、投光部と受光部とを有するセンサー
で、支持板２３６を介して支持ベース２２３に固設しで
ある。センサー板２３４には、一定ピツチで切欠き２３
７が形設してあり、支持ベース２２３を下降させる際に
センサー２３５が切欠き２３７と対応する位置に至ると
、センサー２３５の受光部が投光部からの光を受光し、
支持ベース２２３の下降を停止制御するように設定しで
ある。切欠き２３７は、供給マガジン１８０内に収納さ
れるマイクロプレートｌの枚数と同一の数（本実施例で
は１０個）だけ形設しである。２３８で示すのは、供給
マガジン１８０内に収納されたマイクロプレート１の存
在検出用のセンサーで、ブラケット２３９を介して支持
ポスト２３０の上端部に固定しである。２４０で示すの
は、支持ポスト２３０に固設されたセンサー２４１，２
４２と協働して支持ベース２３の昇降作動の上限、下限
位置を規制するためのセンサー板で、支持ベース２２３
に固設しである。２４，３，２４４で示すのは、センサ
ー２４１，２４２の支持板、２４５で示すのはセンサー
板２３４が固定されている支持ポストである。マイクロ
プレートｌを１０枚収納Ｌ　タ供給マガジン１８０は、
第４図す、ｃにて示すごとく、第５図にて示すマガジン
昇降装置２２０を介してＬ昇した位置にセットされてい
る。

排出マガジン１８０（第３図、第４図参照）の構成を第
５図ｅに示すが、図に示すように排出マガジン１８０は
供給マガジン２８０と同一構成となっている。そして、
排出マガジン１８０は、第４図す、ｃにて示すごとく、
第５図ｅにて示すマガジン昇降装置２２０を介して下降
した位置にセットされており、第５図にて示すごとく空
状態でセットされている排出マガジン１８０内に、試薬
のコーティングが完了したマイクロプレート１がＬ段か
ら順に収納されるようになっている。

プレート搬送機構部１２０は、供給マガジン１８０から
マイクロプレートｌを　・枚ずつ取り出し、−・定ピツ
チで溶液ノズルアーム部１３０方向に搬送するとともに
、溶液ノズルアーム部１３０を介して試薬をコーティン
グされたマイクロプレートを排出マガジン１８０に収納
させるためのものであり、このプレート搬送機構部１２
０の構成について第６図、第７図及び第８図を用いて説
明する。

第６図は、プレート搬送機構部１２周辺の斜視図であり
、第７図ａはプレート搬送機構部１２０の斜視図である
。又、第７図す、ｃは第７図ａの要部の拡大図であり、
第８図ａ、ｂ、ｃは第８図の平面図、正断面図及び一部
を破断した側面図である０図において２５０で示すのは
、マイクロプレート４の受は台２５１を固定装備した受
は台支持枠で、受は台２５１上にマイクロプレート１を
ａ、台支持してマイクロプレート１を一定ピッチずつ搬
送するためのものである。受は台２５１は、２個を一対
として４対、合計８個配設してあり。

６対の中心２５２間の距ｆｉ（ピッチ）Ｐは同一寸法に
設定しである。２５３で示すのは、受は台２５１の固定
ねじである。受は台支持枠２５０の下面には、プレート
（台板）２５４が配設してあり、プレート２５４は固定
ねじ２５３を介して受は台支持枠２５０に固定されてい
る。プレート２５４の下方位置には、逆り字形状のスラ
イドベース２５５が配設してあり、スライドベース２５
５は、装に本体の固定フレーム２５６に横架されたスラ
イド杆２５７に第８図すにおいて左右方向にスライド自
在に支持されている。スライドベース２５５の水構部２
５５ａの下面には、４個のポールブツシュ２５８が固定
してあり、プレート２５４の下面に垂設固定したスライ
ド軸２５９がこのポールブツシュ２５８内に上下動自在
に貫挿しである。即ち、プレート２５４及び受は台支持
枠２５０は、スライド軸２５９．ポールブツシュ２５８
を介してスライドベース２５５の水平部２５５ａに対し
て上下動（昇降）自在の構成となっている。４個のポー
ルブツシュ２５８に貫挿された４本のスライド軸２５９
のうち、第８図ａにおいて右側に位置するスライド軸２
５９の下端部は、連結板２６０を介して連結されている
。

２６１で示すのは、連結板２６０の固定ねじである。連
結板２６０のほぼ中央部には、第８図Ｃにて示すごと〈
長孔２６１が設けてあり、この長孔２６１内にはカム駆
動装置２６２のカム２６３と係合するカムフォロア（ロ
ーラフォロア）２６４が支軸２６４ａを介して回転自在
に支持されている。カム駆動装置２６２は、カムフォロ
ア２６４と係合するカム２６３を回転駆動するためのも
ので、ギアヘッド付きのモーター２６５、モーター２６
５の駆動軸（出力軸）２６６にカップリング２６７を介
して連結されたカム軸２６８、カム軸２６８にキー６９
を介して固定されたカム２６３等より構成しである。モ
ーター２６５は、スライドベース２５５の水平部２５５
ａに一体的に垂設されたモーターベース２７０に固定し
である。

又、カム軸２６８は、スライドベース２５５の水構部２
５５ａに垂設したカム軸支持板２７１゜２７１に嵌着し
た軸受２７２を介して回転自在に支持構成しである。ス
ライドベース２５５の水平部２５５ａには、受は台支持
枠２５０を常時り方向に押圧付勢するための支持枠上動
装置２７３が装着しである。支持枠上動装置２７３は、
プレート２５４の下面と当接する上動ピン２７４と、に
動ビン２７４を収納するビン収納部２７５．及び上動ビ
ン２７４を常時上方向に付勢するための付勢部材（例え
ばコイルスプリング）２７６とより構成してあり、付勢
部材２７６を介して上動付勢される上動ビン２７４によ
り、受は台支持枠２５０が常時上動されるようになって
いる。カム２６３は偏心カムにて構成してあり、カム駆
動装ｇ！！２６２を介してカム２６３を回転駆動した際
には、カム２６３がカムフォロア２６４と形設してカム
フォロア２６４を下方向に押圧し、支持枠上動装ｆｉ２
７３を介して上動されている受は台支持枠２５０が下動
せしめられるようになっている。

スライド軸２５９の下部には、上下方向に適宜隔てて２
個の検知部材２７７．２７８が固設してあり、他方、ス
ライドベース２５５の水平部２５５ａには、検知部材２
７７．２７８を検出する２個のセンサー２７９，２８０
が支持板２８１を介して取り付けである。そして、この
検知部材２７７．２７８．センサー２７９，２８０の協
働作用により、受は台支持枠２５０の上下作動が検出さ
れるようになっている。２８２で示すのは間座である。

スライドベース２５５における水構部 ２５５ａの上方位置には、受は台支持枠２５０が上動し
た際に、受は台２５１上に載置されたマイクロプレート
ｌのウェル２Ｆ、、面と当接してマイクロプレート１の
位置決めを行うためのストッパープレート２８３が配設
しである。ストッパープレート２８３が配設しである。

ストッパープレート２８３は、支柱２８４を介してスラ
イドベース２５５の水平部２５５ａに固定しである。ス
トッパープレート２８３の一側面部には、マイクロプレ
ート１内のマイクロモジュール検知用のマイクロプレー
ト検知装置２８５が装備しである。マイクロプレートｌ
内には、第７図ｄ、ｅ、ｆにて示すごとく複数枚のマイ
クロプレート２８６が装着してあり、マイクロイニルモ
ジュール検知装置２８５は、このマイクロプレート２８
６の有無を検知するためのものである。マイクロプレー
ト検知装置２８５は、第７図す、ｃにて示すごとくスイ
ッチベース２８７と、検知用スイッチ２８８を複数個装
備したスイッチ板２８９．検知用スイッチ２８８を作動
用の板ばね２９０等より構成してあり、板ばね２９０は
、複数のスイッチ２８８を個別的に０Ｎ−ＯＦＦＬ得る
ように設定構成しである。そして、板ばね２９０は、マ
イクロプレート４内のマイクロプレート２８６のフラン
ジ部２８６ａと’！！ｚ！ａ自在の構成となっており、
受は台２５１ｔのマイクロプレート４が上動じた際にマ
イクロプレートｌのフランジ部９１が板ばね２９０を押
圧し、スイッチ２８８が作動されるようになっている。

従って、スイッチ２８８が全部作動しないときにはマイ
クロプレートｌがないときであり、又、一部のスイッチ
２８８が作動しないときには、一部のマイクロプレート
３が不足しているものと判定されることとなる。２９１
で示すのはマイクロプレート１保持用の板ばね。

２９２で示すのはスイッチ２８８の配線処理用のダクト
である。

第８図において２９３で示すのは、スライドベース２５
５をスライド杆２５７に沿って移動制御するためのパル
スモータ−で、装置本体の固定フレーム２５６に固設さ
れている。受は台支持枠２５０は、パルスモータ−２９
３を介して４対の受は台２５１の６対の中心２５２間の
ピッチＰだけ進退移動制御されるように制御構成されて
いる。即ち、一対の受は台２５１上にａｒｔ支持される
マイクロプレートｌは、パルスモータ−２９３により移
動制御される受は台支持枠２５０を介してｌピッチＰず
つ移動制御されるようになっている。又、一対の受は台
２５１．２５１１に載置支持されるマイクロプレー）１
は、パルスモータ−２９３を介してｌピッチＰ内の範囲
内において一定の小ピツチずつ移動制御されるようにな
っており、第３図にて示す溶液ノズルアーム１３０を介
してマイクロプレー）１の各ウェル２内に試薬を分注し
得るようになっている。２９４で示すのは、固定費は台
で供給マガジン１８０内から搬送されてくるマイクロプ
レートｌを一時的に支持するためのものである。即ち、
受は台支持枠２５０は、カム２６３を介して下降された
状態でパルスモータ−２９３を介して第８図ａの左方向
に１ピツチＰ分だけ移動制御されるようになっているが
、この際には、供給マガジン１８０（第３図参照）内に
侵入されるようになっており、この状態でカム２６３を
解除する方向に回動して受は台支持枠２５０を上動せし
めた際には、供給マガジン１８０内のマイクロプレー）
１が１枚だけ左端側の、一対の受は台２５１上に載を支
持されるようになっている。この状態では、マイクロプ
レー）１は、固定受は台２９４のＬ面よりも上動せしめ
られるように設定してあり、この固定受は台２９４より
もｔ動された状態で受は台支持枠２５０はパルスモータ
−２９３を介して１ピツチＰだけ右方向に移動制御され
るようになっている。そして。

１ピツチだけ右方向に移動された状態で受は台支持枠２
５０はカム２６３を介して固定受は台２９４よりも下方
位置に下動せしめられるようになっており、この際に、
受は台２５１ｔにａ置されていたマイクロプレートｌは
固定受は台２９４Ｅに一時的に載置されるようになって
いる。この状態で再び受は台支持枠２５０がパルスモー
タ−２９３を介して供給マガジン１８０内に侵入され、
前記と同様の操作にて供給マガジン内のマイクロプレー
）１を供給マガジン１８０外に搬出し、このようにして
次々に供給マガジン１８０内のマイクロプレートｌを搬
出、搬送しうるようになっている。

受は台２５１には、第８図す、ｃにて示すごとく、マイ
クロプレート１の嵌合部と嵌合するテーパー嵌合面２５
１ａ、２５１ｂが形設してあり、マイクロプレート１の
位置決めがなされるように設定しである。

溶液ノズルアーム部１３０は、試薬をマイクロプレート
１の各ウェル２内に分注するとともに各ウェル２内に分
注された試薬溶液の液面検知を行なうためのもので、第
９図、第１Ｏ図にて示すごとくアーム本体部３００と、
アーム本体部３００を支持するアーム軸３０１、及びア
ーム本体部３００を昇降作動させるとともに旋回させる
ためのアーム駆動部３０２等より構成しである。

アーム本体部３００は、第９図ａにて示すごとくアーム
軸３０１に固定されたアームベース３０３、アームベー
ス３０３に延設的に設けたれた試薬吸引用アーム３０４
及び液面検知用アーム３０５とより構成しである。試薬
吸引用アーム３０４と液面検知用アーム３０５とは、互
いに直交配置してあり、各アーム３０４，３０５は。

アーム駆動部３０２を介して９０’旋回可能に構成しで
ある。試薬吸引用アーム３０４は、試薬棚部１４０（第
３図参照）から試薬を吸引してマイクロプレート１の各
ウェル２内に分注するためのノズル３０６と、ノズル３
０６支持用のノズル支持ベース３０７．及びノズル押え
３０８とより構成しである。ノズル３０６は、第９図ｄ
、ｅにて示すごとく、互に隣接する２個のノズル３０６
．３０６がノズル押え３０８、固定ねじ３０９を介して
固定されるようになっている。液面検知用アーム１０５
は、液面検知用の電極３１０と、電極３１０支持用の電
極ベース３１１とより構成しである。電極３１０は、第
９図ｆにて示すごとく、電極ベース３１１に形設された
凹部３１２内に収納されるとともに、電極押え板３１３
を介して保持されるようになっている。電極３１０は。

第９図ｆ、ｇにて示すごとく電極針３１４と、鍔部３１
５を有する外筒３１６とより構成してあり、電極針３１
４と外筒３１８とはＶ字形状の係合部３１７を介して互
に連結されるようになっている。電極針３１４にはばね
作用を有する機構部が装備されており、針先端を押圧し
た際の針先端の移動量を吸収しうるように設定されてい
る。ノズル３０６は、２４本（１２本×２列）配備され
ており、又、電極３１０は、２４セツト（１２セット×
２列）配備されている。

アーム駆動部３０２は、第１０図ａ、ｂ、ｃにて示すご
とく、アーム軸３０１を旋回及び上下動するための駆動
部３１８、及びアーム本体部３００をマイクロプレート
４の搬送方向（第３図の矢印方向）と直交する方向に移
動するための駆動部３１９とより構成しである。アーム
軸３０１を旋回、上下動させる駆動部３１８の機構は、
第１Ｏ図す、ｃにて示すごとく回転駆動される２枚のカ
ム３２０．３２１と、各カム３２０，３２１と係合する
カムフォロア３２２，３２３．及び各カム３２０，３２
１．カムフオロア３２２．３２３を介して作動されるＥ
下杵動用アーム３２４゜旋回作動用アーム３２５等より
構成しである。各カム３２０，３２１はカム軸３２６に
固設してあり、カム軸３２６はモーター（図示省略）を
介して回転駆動されるようになっている。そして、各カ
ム３２０，３２１を回転させることにより、Ｌ丁作動用
アーム３２４及び旋回作動用アーム３２５を介してアー
ム軸３０１を１丁作動又は旋回作動（９０°）し得るよ
うに設定構成しである。３２８で示すのはカバーである
。

アーム本体部３００をマイクロプレートｌの搬送方向と
直交する方向に移動するための駆動部３１９は、第１０
図す、ｃにて示すごとく、上下、旋回作動用駆動部３１
８を固定装備した移動ベース３２９と、移動ベース３２
９を駆動するためのモーター３３０．及びモーター３３
０を移動自在に支持するためのガイド杆３３１等より構
成しである。移動ベース３２９は、マイクロプレート１
の搬送方向と直交する方向に配設されたガイド部材３３
２を介して移動自在に支持されており、従って、固定ね
じ３３３を介して移動ベース３２９に固定された上下、
旋回作動用駆動部３１８のアーム軸３０１も、マイクロ
プレートｌの搬送方向と直交する方向に移動自在の構成
となっている。３３４で示すのは、ガイド部材３３２を
ベース３３５に固定するための固定ねじ、３３６で示す
のはキーである。モーター３３０は、固定ねじ３３７を
介して移動ベース３２９に固定してあり、モーター３３
０は、ガイド杆３３１に対して軸方向に移動駆動される
構成となっている。即ち、ピニオンとラックとの駆動機
構（図示省略）により、モーター３３０側がガイド杆３
３１に対して移動自在の構成となっている。ガイド杆３
３１は、その両端部をベース３３５に立設固定された支
持部材３３８に保持されている。移動ベース３２９の移
動方向両端部には、プランジャー３３９と磁気近接スイ
ッチ３４０とを装備したブラケッ）３４１が配設してあ
り、移動ベース３２９の作動ストロークが規制されるよ
うになっている。３４２．３４３　。

３４４で示すのは固定ねじである。駆動部３１９は、ア
ーム本体部３００の試薬吸引用アーム３０４を試薬端部
１４０からノズル洗す棚部１５０方向に移動するための
もので、従って、第５図ａにて示すようにベース３４５
には、アーム軸３０１の逃げ用の長孔３４６が形設しで
ある。

試薬棚部１４０は、試薬を貯溜するためのもので、第１
１図ａ、ｂにて示すごとく構成しである０図に示すごと
く試薬棚部３４０は、試薬３４７を貯溜するための試薬
容器３４８、試薬３４７を一定温度（４℃）に保冷する
ための保冷装２！１３４９、及び排気装５ｉ！３５０等
より構成しである。試薬溶液３４８はカバー３５１にて
被覆されており、カバー３５１は、ヒンジプレート３５
２、ヒンジ３５３を介して支持ポスト３５４に回動自在
に支持されている。支持ポスト３５４には、アーム３５
５が固設してあり、アーム３５５には、カバー３５１の
開き量を一定に規制するためのストッパー３５６が固設
しである。

保冷装置？１３４９は、サーモモジュール（半導体冷却
装２１）３５７．エアーの取入口３５Ｂ、排気用ダクト
３５９．及び熱電対３６０とより構成してあり、保冷装
置３４９を介して試薬３４７を４℃に保冷しうるように
設定しである。３６１で示すのは断熱材である。排気装
置３５０は、シロッコフ゛アン３６２とフレキシブルホ
ース３６３とより構成しである。３６４，３６５で示す
のは、試薬溶液３４７の上限、下限検知用の検知部材で
、試薬溶液３４７の残量が下限を越えた際に、シグナル
タワーが点燈し、ブザーにて知らせるようになっている
。

試薬容器３４８内の試薬溶液３４７は、溶液ノズルアー
ム部１３０のノズル３０６を介して吸引され、所定位置
に停止制御せしめられているマイクロプレート１の各ウ
ェル２内に分注されるようになっているが、この試薬溶
液３４７を吸収し、分注する操作は、試薬分注ユニット
部１７０を介して行われるようになっている。

試薬分注ユニット部１７０は、第１２図ａ。

ｂ、ｃ、ｄ、ｅにて示すごとく、試薬溶液３４７を吸引
９分注するためのシリンジ３７０゜シリンジ３７０の可
動軸３７１を昇降駆動せしめるためのパルスモータ−３
７２、及びシリンジ３７０、パルスモータ−３７２を支
持するための支持フレーム３７３等より構成しである。

シリンジ３７０は、第１２図ｆにて示すごとく、シリン
ダ一部３７４．シリンダ一部３７４内に摺動自在に挿通
された可動軸３７１．可動軸３７１の内端部に固装され
たピストン３７５．シリンダーへラド３７６、及びチュ
ーブ連結部３７７等より構成しである。シリンジ３７０
は、溶液ノズルアーム部１３０の２４本の各ノズル３０
６（１２本×２列）と対応して２４本配設しである。そ
して。

２４本のシリンジ３７０は、第１２図す、ｃ。

ｄにて示すごとく、２枚に分割構成された支持フレーム
３７３．３７３に１２木づつ分割されて配設しである。

又、各支持フレーム３７３に配備された１２本のシリン
ジ３７０は、第１２図すにて示すごとくさらに６本づつ
の２列に配設してあり、前後２列に配設された各シリン
ジ３７０は、いわゆる千鳥状に交互にずらして配置しで
ある。

各シリンジ３７０の可動軸３７１の下端部には、フラン
ジ３７８を有するボス部３７９が固設してあり、ボス部
３７９は、第１２図ｇ、ｈにて示すごとく複数の段部３
８０ａ、３８０ｂ。

３８０Ｃを有する可動軸支持部材３８０の段部３８０ｂ
、３８０ｃの係止凹部３８１．３８２に係止されている
。３８３で示すのは、可動軸３７１固定用のねじで、可
動軸支持部材３８０に螺着されている。シリンダーへラ
ド３７６のＬ部には、係合凹部３８４を有するねじ３８
５が固着してあり、この係合凹？Ｂ５８４には、Ｌ部ベ
ース３８６に螺着した固定ねじ３８７の下端部が係合し
ている。上部ベース３８６は、連結部材３８８を介して
支持フレーム３７３に固定されている。シリンジ３７０
におけるシリンダ一部３７４の下部には、フランジ部３
８９ａを有する部材３８９が設けてあり、シリンダ一部
３７４は、第１２図ｇにて示すごとくこのフランジ部３
８９ａを介してクランク状のシリンジ保持部材３９０に
保持されている。第１２図ｉにて示す３９１．３９２は
、フランジ部３８９ａと係合する係合凹部である＊Ｙ′
ｆｒ動軸支持部材３８０は、固定ねじ３９０ａを介して
可動ブロック３９２に固定されており、可動ブロック３
９２は、パルスモータ−３７２、ガイド杆３９３を介し
て昇降制御されるように構成されている。即ち、シリン
ジ３７０の可動軸３７１はパルスモータ−３７２を介し
て昇降作動されるようになっており、これにより。

ピストン３７５を介してシリンダ一部３７４内の空気を
吸引、吐出し得るようになっている。チューブ連結部３
７７には、吸引、吐出用のチューブ３９４が連結されて
おり、各シリンジ３７０のチューブ３９４は、溶液ノズ
ルアーム部１３０の各ノズル３０６と連結されている。

３９５で示すのはチューブ保持部材で、チューブ貫挿の
孔３９６が貫設しである。３９７で示すのは支持部材で
ある。３９８で示すのはカバー、３９９で示すのはベー
ス台である。

ノズル洗浄棚部１５０は、溶液ノズルアーム部１３０の
ノズル３０６を洗浄するためのもので、溶液ノズルアー
ム部１３０全体が長孔３４６に沿ってノズル洗浄棚部１
５０のＬ方位ｔまで移動制御された際に、ノズル３０６
に洗浄液を供給してノズル３０６を洗浄するためのもの
である。

又、電極洗浄棚部１６０は、溶液ノズルアーム部１３０
における液面検知用電極３１０を洗浄するためのもので
、溶液ノズルアーム部１３０の液面検知用アーム３０５
が電極洗浄棚部１６０の上方位ｌまで回動された際、即
ち、各ウェル２内に分注された試薬溶液の液面検知作業
を完Ｙしたたび毎に電極３１０を流木洗浄するためのも
のである。ノズル洗浄棚部１５０と電極洗浄棚部１６０
とは同一構成となっており、その構成について第６図及
び第１３図を用いて説明する。

図において４１０で示すのは、受皿４１１内に配置され
た洗浄液流水孔材で、洗浄液を上方に流水させるための
多数の洗浄液流水孔４１２と、各洗浄液流水孔４１２と
連通ずる洗浄液供給孔４１３とより構成してあり、洗浄
液供給孔４１３は供給ホース４１４を介して洗浄液供給
孔２１４１５と連通Ｐａ続されている。洗す液流木部材
４１０は、４辺を固定ねじ４１６を介して固定されると
ともに、固定ねじ４１６を介して所定位置に位置出し調
節可能に構成しである。洗浄液流水孔４１２は、ノズル
３０６．電極３１０に対応して２４個設けてあり、洗浄
液流水孔４１２は第４図にて示すごと＜１２個ずつ２列
形設しである。そして、６洗す液流水孔４１２は、各ノ
ズル３０６、各電極３１０とそれぞれ個−別的に洗浄で
きるように各ノズル３０６．各電極３１０と対応する位
置に形設しである。各洗浄液流水孔４１２は、第６図に
て示すごとく、孔の中心部を境界にして内側を高く、外
側を低くした２段構成にしてあり、上部側の孔部４１２
ａからＥ方に流出した洗浄液が洗浄終了後に下部側の孔
部４１２ｂから受皿４１１に排出されるようになってい
る。即ち、洗浄後の排液が洗浄の終了したノズル３０６
や電極３１０に付着しないようになっており、クリーン
（清潔）状態が保持されるようになっている。洗浄液供
給孔殿４１５は、洗浄液４１７を貯蔵する供給タンク４
１８と、供給タンク４１Ｂから洗浄液４１７を吸引し、
自動的に洗ｎｌ液４１７を供給するためのマグネットギ
ヤポンプ４１９と、流量調節弁４２０及び逆止弁４２１
とよりなる流量調節部４２２とより構成しである。４２
３で示すのは、洗浄終了後の排液を貯溜するための排液
タンクで、受皿４１１下部に設けた排液管４２４から排
液が流入するようになっている。４２５で示すのは上限
検知用のセンサー、４２６で示すのは下限検知用のセン
サーである。洗す液４１７は、２４個の６孔４１２から
同時に流出して洗浄するように設定してあり、流木速度
は流量調節弁４２０にて調節しうるようになっている。

センサー４２５．４２６は、静電容量式のセンサーにて
構成してあり、下限検知用のセンサー４２６がＯＦＦの
とき、又は上限検知用のセンサー４２５はＯＮのときに
ランプ及びブザーが警告を発するように設定しである。

第４図において４５０で示すのは、マイクロプレート検
出装置１８５．液面検知用アーム３０５の各電極３１０
と接続構成された表示部で、マイクロプレートｌのウェ
ル数（９６個）と等数の表示灯（ランプ）３５１が配設
してあり。

各マイクロプレート１８６や各ウェル２内の液面検知の
検出結果が各表示灯４５１に表示されるようになってい
る。

次に試薬の培養装置３１について説明する。

まず、第３図に示す通り、この培養装置３１は、架台ユ
ニット４０の左側部に設けたマガジン供給側エレベーシ
ョンユニツ）４１と、架台ユニット４０の右側部に、当
該マガジン供給側エレベーションユニツ）４１に対向し
て配設したマガジンｕ出（１１エレベーシヨンユニツト
４２、また、両エレベーショユニッ）４１．４２の内側
にそれぞれ隣接せしめて設けたマイクロプレート１の下
降用並びに上昇用コンベアーユニット４３．４４、およ
び架台ユニット４０の上側中央部に設けた前記供給側エ
レベーションユニット４１に保持されるマガジンよりマ
イクロプレートｌを受は取り、これを前記下降用コンベ
アーユニット４３に供給するローグーユニット４５と、
前記上昇用コンベアーユニット４４に保持されるマイク
ロプレートｌを受は取り、前記排出側エレベーション４
２に保持されるマガジンに収納するアンローダ−ユニッ
ト４６．並びに架台ユニット４０の下側部において前記
下降用およびＬ昇用コンベアーユニツ）４３．４４の下
端間に架設した、下降用コンベアーユニット４３により
下端に搬送されるマイクロプレートｌを受は取りこれを
前記１昇用コンベアーユニツト４４の下端部に搬入せし
めるキャリアユニット４７．さらに架台４０の中央部に
取付けた、前記下降用並びにＬ昇用コンベアーユニット
４３．４４の下端間を連結するキャリアユニット４７の
各搬路を強制熱風循環換気方式にて所定の温度雰囲気に
保温するヒーターユニット４８、さらに架台ユニット４
０のＥ側に設けたこれら各ユニットの制御ユニット４９
とから構成されている。

前記架台ユニット４０は、第１８図に示す如く、架台５
５０に対してベース５５１．）ツブプレート５５２を張
設するとともにトップレート５５２にはトップカバー５
５３．架台５５０の左右両サイドにはサイドカバー５４
．５５、正側。

背側にはカバー５５６．リヤカバー５５７をそれぞれ着
脱自在に張、没することにより、架台ユニット４０内の
保温性を確保し得るように構成し、かつ、前記ベース５
５１には、キャスター５５８を取付けて移動自在とする
とともにアジャスターフット５５９を取付けて、高さ位
置の調整を行ないつつ固定し得るようにａ成されている
。

また、前記サイドカバー５５４．５５５には下降用並び
にＬ外用コンベアーユニット４３゜４４中におけるイン
キュベーション中のマイクロプレートｌの有無を確認す
るための透視窓５９ａｊｅ設けるとともに前記マガジン
供給側エレベーションユニット４１よりローグーユニッ
ト４５を介して下降用コンベアーユニット４３にマイク
ロプレート１を搬入する搬入口５６０とＬ外用コンベア
ーユニット４４よりアンローダ−ユニット４６を介して
マガジン排出側工１／ベーションユニット４２にマイク
ロプレート１を搬出する搬出口５６１をそれぞれ開口し
である。

前記マｉ　シン供給側エレベーションユニット４１につ
いては、第１９図にて以下に説明すると、まず、ベース
５７０を架台ユニット４０のベース５５１の左側部に取
付けるとともにこのベース７０の両サイドに支持板５７
１，５７２を立設し、この両支持板５７１，５７２上側
にベース５７３　ヲ取＋ｔＬｔてエレベーションユニッ
ト４１の架台５７４を設けである。そしてこの架台５７
４のベース５７３上側にスライドプレート５７５を備え
るスライダー支持枠５７６を立設するとともにスライド
プレート５７５に、スライダープレート５７７をスライ
ドプレート５７５の左右両側に回転自在に装着した一対
のジャーナルアッセンブリー５７８．５７９を介して上
下方向にスライド自在に取付け、さらに前記スライダー
プレート５７７に支持板５８０を介してリフトプレート
５８１を取付けるとともにこのリフトプレート５８１の
左側にはマガジンのガイドプレート５８２，５８３，５
８４，５８５を固定してマガジンリフト５８６を設けで
ある。

また、前記架台５７４のベース５７３Ｉ：側には前記マ
ガジンリフト５８６の駆動用モーター５８７．５８８を
設けるとともにモーター５８８には軸受部５８９を介し
て回転かつ上下方向に昇降自在に保持したリードスクリ
ュー５９０を連結ギア（図示しない）を介して連結し、
かつこのリードスクリュー５９０の北端５９０ａを連結
片５９１を介して前記マガジンリフト５８６のスライダ
ープレート５７７に連結するとともにド端５９０ｂを前
記マガジンリフト５８６のスライダープレート５７７の
■端に取付けたシャッター５９２のｆ端５９２ａに連結
することにより、マガジンリフト５８６の駆動部５９３
を設けである。尚、５９４はリードスクリュー５９０と
連結片５９１のジヨイント金具。

５９５はボルト、５９６はシャッター５９２をリードス
クリュー５９０に取付けるシャッターカラーをそれぞれ
示す。

さらに、前記マガジンリフト５８６のリフトプレート５
８１の中央部にはマガジンの検知孔５９７を開口すると
ともに中央下側部に取付片５９８を介してマイクロスイ
ッチ５９９を取付け、このマイクロスイッチ５９９のス
イッチ端に、前記検知孔５９７にブツシュ６００を介し
て装着した検知ビン６０１の丁端を位置せしめて検知ピ
ン６０１を設けることによりマガジンリフト５８６にマ
ガジンの有無の検知部を設けである。

また、前記スライダー支持板５７６のＬ端にはストッパ
ー６０２を取付けるとともにこのストー／パー６０２に
取付けたセンサーブラケット６０３を介して、マガジン
リフト５８６にセットされたマガジン中におけるマイク
ロプレート１の有無を検知するセンサー６０４を取付け
である。

また、マガジンリフト５８６のリフトプレート８１には
マガジンの位置決め用ピン６０５゜６０６を立設して、
リフトプレート５８１上側にセットされるマガジンのセ
ット方向を規制し得るように構成している。

前記シャッター５７７にはその左右両側縁に沿って所定
間隔置きにスリン）６０７，６０８を穿設するとともに
架台５７４のベース５７３の下側にはセンサーアングル
６０９，６１０を介して、前記スリン）６０７，６０８
を検知する一対の投光および受光素子を有するフォトセ
ンサー６１１．６１２を設けである。

そして、センサー６１１はシャッター５７７のスリット
６０７を検知するとともにセンサー６１２はスリット６
０８を検知し、センサー６１１はマガジンリフト５８６
の上昇ピッチ用、センサー６１２はマガジンリフト５８
６のローグーユニット４５に対する受は渡しピッチ用の
検知部をそれぞれ構成している。

前記リードスクリュー５９０のｆ端５９０ｂにはシャッ
ター６１３を取付けるとともに前記架台５７４のベース
５７３にはセンサーアングル６１４を介して一対の投光
および受光素子を有するフォトセンサー６１５を設け、
かつベース５７０Ｌ側には、センサーアングル６１６を
介して一対の投光及び受光素子を有するフォトセンサー
６１７を設け、リードスクリュー５９０のと外端および
下降端の検知部を構成している。

前記マガジンｕ出（１エレベーシヨンユニツト４２は、
その構成を第２０図によって示すとともに、当該マガジ
ン排出側エレベーションユニット４２は、前記マガジン
供給側エレベーションユニット４１が架台５４０の左側
部に配設されたのに対して架台５４０の右側部に配設し
たもので構成についてはマガジン供給側エレベーション
ユニッ）４１と同一構成から成り、同一構成部分につい
て同一番号を符し、その具体的な説明は省略することに
する。

次に、前記下降用並びにＬ外用コンベアー二ニット４３
．４４について説明する。

まず、下降用コンベアーユニット４３は、架台ユニツ）
５４０の左側部において、前記マガジン供給側エレベー
ションユニット４１の内側に隣接せしめて配設され、具
体的には第２１図示の構成から成る。

架台ユニッ）４０のベース５５１上側に立設した支持枠
６２０（第１８図ａ、ｂ参照）のＥ部に左右一対の支持
プレート６２１を突設するとともにこの両支持プレート
６２１の前後間にそれぞれ一対の軸受板６２２，６２３
　（第１８図すを参゛　　照）を立設し、かつこの軸受
板６２２．６２３間に回転軸６２４，６２５を介してタ
イミングプーリー６２６．６２７を軸着しである。

また、架台ユニッ）４０のベース５５０上側には前記タ
イミングプーリー６２６．６２７との対応位ｔに、それ
ぞれ一対の軸受板６２８゜６２９を立設するとともにこ
のそれぞれ一対の軸受板６２８．６２９に回転軸６３０
，６３１を介して前記タイミングプーリー６２６．６２
７と対をなすタイミングプーリー６３２．６３３を軸着
し、さらに、前記タイミングプーリー６２６とタイミン
グプーリー６３２並びにタイミングプーリー６２７とタ
イミングプーリー６３３間にそれぞれコンベアーベル）
６３４，６３５を張設しである。

かかる両コンベアーベル）６３４，６３５は第２１図ａ
、Ｃからも明らかな通り、互いに対向配設されるととも
に両コンベアーベルト６３４゜６３５の表面には長さ方
向間に所定間隔置きにマイクロプレートｌの左右側縁を
係合する係合溝６３６．６３７をそれぞれ対応位置に列
設することにより両コンベアーベル）６３４．６３５間
に複数のマイクロプレートｌを積層状に保持し、前記タ
イミングプーリー６２６．６２７．６３２　。

６３３の回転に従って上下方向に搬送し得るように構成
しである。

さらに１両コンベアーベルト６３４，６３５には第２１
図ａ、ｂに示す如く、テンションローラー６３８を装備
せしめである。

このテンションローラー６３８は、前記ｆｆｉ台ユニッ
ト４０の支持枠６２０に固着したプレート６４０を介し
て突設した支持プレート６４１上側の軸受板６４２．６
４３間に軸６４４を介して偏心自在に軸着されている。

６４５はベアリング、６４６はカラー、６４７は補強板
をそれぞれ示す。

また、前記両コンベアーベル）６３４゜６３５の駆動部
について第２１図ｃ、ｄ、ｅ。

ｆとともに説明するに、架台ユニッ）４０のベース５５
１Ｌ側に固設した駆動モーター６５０の駆動軸６５１に
固着した駆動用のタイミングプーリー６５２に中間タイ
ミングプーリー６５３を介して、前記コンベアーベル）
６３４，６３５のタイミングプーリー６３２　、６３３
の回転軸６３０．６３１に固結したタイミングプーリー
６５４．６５５間にタイミングベルト６５６を張設する
ことにより両コンベアーベルト６３４゜６３５のタイミ
ングプーリー６３２．６３３を連結し、前記駆動モータ
ー６５０の駆動により、前記両タイミングブー９−６３
２．６３３を回転しつつ、前記両コンベアーベルト６３
９．６３５をヒ下方向に駆動し得るように構成されてい
る。

前記中間タイミングプーリー６５３については第２１　
図ｄに示す如く、前記コンベアーベルト６３４のタイミ
ングプーリー１３２の軸受板６２８に対向せしめてベー
ス５５１上側に軸受板６５７を立設し１両軸受板６２８
．６５７間に回転軸６５８を介して軸着したものである
。

尚、同図中、６５９は回転軸６３０のベアリング、６６
０は回転軸６５８のベアリング、６６１は回転軸６２４
のベアリング、６６２゜６６３．６６４は回転軸６２４
，６３０のカラーをそれぞれ示すものである。

また、前記コンベアーベルト６３５のタイミングプーリ
ー６３３の回転軸６３１に固結したタイミングプーリー
６５５については第２１図ｅに示す如く、前記駆動モー
ター６５０の正転反転制御装置が装備されている。

すなわち、前記タイミングプーリー６５５を固結した回
転軸６３１の端部には第２１図ｆに示す円周方向間に所
定間隔置きにスリット６６５を穿設したシャッター６６
６をポルト６６７にて固着するとともに、このシャッタ
ー６６６の上側に位置せしめてベース５５１ｈ側に立設
した支持枠６６８に取付けたセンサーブロック６６９．
センサーアンプル６７０を介して投光及び受光素子から
成るマスク６７１ｔ−備えるフォトセンサー６７２を配
設し、かつシャッター６６６の横側に位置せしめて、セ
ンサープレー）６７３゜６７４を介して投光及び受光素
子から成るフォトセンサー６７５を配設しである。

尚、同図中、６７６は前記支持枠６６８のＬ側に取付け
たアンプ取付はアングル６７７を介して配設したアンプ
、６７８はこのアンプ６７６の端ｆ台をそれぞれ示すも
のである。

さらに、前記と外用コンベアーユニット４４の構成は、
前記してきた下降用コンベアーユニット４３と同一構成
から成り、その具体的な図示を省略し、その構成凹部を
概略的に第１８図すに示すとともに、同図中には構成要
部を前記下降用コンベアーユニット４３の構成要部と同
一番号を符して説明は省略することにする。

前記ローグーユニット４５は、第２２図示の構成から成
り、前記架台ユニット４０のベース５５１上側に立設し
た左右支持枠７２１間に渡架した支持板６８０に装備さ
れている。

前記マイクロプレート１の搬送プレート６８１を先端に
取付けたアームシャフト６８２の外周には、前記支持板
６８０に取付けた駆動用ギアボックス６８３の駆動ギア
（図示しない）に螺合するリードギア６８４を略全長に
渡って螺設するとともにこのリードギア６８４を前記駆
動用ギアボックス６８３の駆動ギアに螺合せしめつつ駆
動用ギアボックス６８３に対して前後方向に螺進自在に
貫通保持せしめである。

また、前記駆動用ギアボックス６８３には前記駆動ギア
を駆動する駆動用モーター６８５を設けるとともに前記
支持板６８０の左側部に、前記搬送プレート６８１のア
ームシャフト６８２の後退端に位置せしめて後退端検知
用のフォトセンサー６８６を配設し、かつ前記支持板６
８０の中央部に、前記搬送プレート６８１のアームシャ
フト６８２の前進端に位置せしめて前進端検知用フォト
センサー６８７を配設するとともに支持板６８０（７）
右側部にアームシャフト６８２の中間停止位置に位置せ
しめて中間停Ｗ位置検知用のフォトセンサー６８８を配
設し、さらに、アームシャフト６８２の後端には前記フ
ォトセンサー６８７．６８８のシャッター６８９を取付
けである。

尚、前記各フォトセンター６８８，６８７゜６８８は、
その取付位置を調整し得るように各センサープレート６
８６ａ、６８７ａ、６８８ａを固定するポルト６９０の
ボルト孔６９０ａを長孔にて形成しである。

さらに、前記マイクロプレート１の搬送プレート１８１
にはマイクロプレート１を受けるガイド６９１．６９２
を設けるとともに当該搬送プレート６８１を前記アーム
シャフト６８２に固着するブロック金具６９３に搬送プ
レート６８１におけるマイクロプレートｌの有無検知用
のフォトセンサー６９４を配設しである。

また、このローグーユニット４５には、前記マイクロプ
レートｌの搬送プレート６８１を前後方向に移動自在に
支持するアームシャフト６８２の駆動を助長するために
当該アームシャフト６８２の外周に螺設したリードギア
６８４に供給されるグリスが、前記下降用コンベアーユ
ニット４３のコンベアーベル）６３４，６３５ｆｌｌ＋
に保持されるマイクロプレート１のウェル２中に落下す
るのを防止するグリス受は装置６９５を装備する。

すなわち、このグリス受は装置６９５は架台ユニット４
０の支持枠６２０間に可動ブロック６９６のスライドシ
ャフト６９７を渡架するとともにこのスライドシャフト
６９７に可動ブロック６９６をスライドシャフト６９７
の長さ方向に沿ってスライド自在に装着し、かつスライ
ドシャフト６９７の外周に弾装したスプリング６９８に
より前記口■動ブロック６９６を第２２図ａにおいて左
側方向（前進端方向）に常時付勢しである。

また、前記可動ブロック６９６は、前記スライドシャフ
ト６９７の上丁部に位置せしめて、前記支持枠６２０間
に渡架しだガイドシャフト６９９．７００に可動ブロッ
ク６９６のＬ下部６９６ａ、６９６ｂをリニヤモーショ
ンベアリング７０１を介装しつつガイドせしめである。

尚。

７０２．７０３は可動ブロック６９６の前後両側に取付
けた前記ベアリング７０１の押えプレートを示すととも
に７０４はスライドシャフト６９７に取付けた可動ブロ
ック６９６のストッパーである。

さらに、前記可動ブロック６９６のＬ部６１９６ａ、に
プッシャーバー７０５をスペーサー７０６を介在せしめ
て取付けるとともにこのプッシャー／＜−７０５の先端
にス）−／パー７０９を有する連結ブロック７０７を介
して、前記アームシャフト６８２の外周に塗布されるグ
リスを受ける受は板７０８を取付けることにより構成さ
れている。

また、前記り外用コンベアーユニット４４に保持される
マイクロプレートｌを受けとり、これを前記排出側エレ
ベーション４２に保持されるマガジン内に収納するアン
ローダ−ユニット４６はその構成を第２３図に示すとと
もに、前記ローグーユニット４５が架台ユニット４０の
左側部に配設されるのに対して、これの右側部に、ロー
グーユニット４５の各構成をそのまま対象に配設するこ
とにより構成したもので同一構成部分については、第２
３図中に同一・番号を付して示し、具体的な説明は省略
することにする。

次に前記下降用コンベアーユニット４３によってその下
端部に搬送されるマイクロプレートｌを受は取り、これ
を前記Ｅ昇用コンベアーユニット４４の下端部に搬入せ
しめるキャリアユニー／　ト４７について、第２９図と
ともに説明する。

前記架台ユニット４０のベース５５１Ｌ側に、架台二二
ッ）５４０の左右側端部に位置せしめて、支持枠７１０
を化膜するとともにこの両支持枠７１０間にポールネジ
７１１を回転自在に渡架し、かつこのポールネジ７１１
に可動ブロック７１２を、可動ブロック７１２に固着し
た螺合部７１２ａをポールネジ７１１の螺子部７１１ａ
に螺合することにより（第２４図ｄ参照）ポールネジ７
１１の回転に従ってポールネジ７１１の長さ方向間に螺
進自在に装着するとともに前記ポールネジ７１１の左右
両側に渡架した両側のガイドシャツ）７１３に可動ブロ
ック７１２の左右側部をリニヤモーションベアリング７
１４を介在せしめつつ装着してガイドせしめである。

また、前記可動ブロック７１２のＥ側には、スペーサー
７１５を介してキャリア７１６を取付けることにより構
成されている。

このキャリア７１６の＃後円側端にはマイクロプレート
１のガイドプレート７１７を取付けるとともに両ガイド
プレー）７１７の対象位置には供給側並びに搬出側のフ
ァイバーセンサー７１８゜７１９の挿入孔７２０を開口
しである。尚７２１．７２２は前記ファイバーセンサー
７１８．７１９のセンサープレートを示し、前記両セン
サー７１８，７１９はそれぞれ支持枠７１０に両プレー
ト７２１．７２２を介して取付けである。

さらに、前記ポールネジ７１１の端部 ７１１ｂにはタイミングプーリー７２３を固着するとと
もにこのタイミングプーリー７２３には、前記支持枠７
１０に取付けたモーター７２４の駆動軸７２５に固着し
たタイミングプーリー７２６にタイミングベルト７２７
を介して連結されている。尚、７２８は前記ポールネジ
７１１の前記各支持板７１０に設けた各軸受部７２９に
介装したベアリング、７３０はポールネジ７１１の両端
部に嵌着したカラー、７３１は前記モーター７２４のギ
アボックス、７３２は前記各支持板ｄ′１０に取付けた
補強板をそれぞれ示す。

そして、前記両補強板７３２のＬ側には前記キャリア７
１６の左右両端における存在の確認を検知するフォトセ
ンサー７３３，７３４を配設するとともに同キャリア７
１６の検知用のフォトセンサー７３５を支持枠６２０に
配設し、かつ前記可動ブロック７１２には前記フォトセ
ンサー７３３．７３４のシャッター７３６（第２４図ｄ
参照）を取付けである。

尚、７３７，７３８は前記両支持板７１０に取付けたア
ンプ、７３９．７４０は同アンプ７３７．７３８の取付
はアングル、７４１゜７４２は両アンプ７３７，７３８
の端子台をそれぞれ示すものである。

さらに、前記下降用並びにト外用コンベアーユニッ）４
３．４４および両コンベアーユニット４３．４４間を連
結する前記キャリアユニット４７の各搬路を強制熱風循
環換気方式にて所定の温度雰囲気に保温するヒーターユ
ニット４８の構成を第２５図とともに説明する。

前記架台ユニット４０の支持枠６２０間に架設した支持
プレート７５０に２本の支柱７５１を立設するとともに
この両支社７５１ｈ側にヒーター取付台７５２を取付け
、かつこの取付台７５２Ｌ側にヒーターホルダー７５３
を介して複数のカートリッヂヒーター７５４を積層状に
配設することにより構成しである。

また、前記カートリッヂホルダー７５３のサイドには断
熱板７５５を配設するとともに前記各カートリッヂヒー
ター７５４は前記取付台７５２Ｌ側に立設した配線用端
ｆ板７５６を介して電源部（図示しない）に電気的に連
結しである。

さらに、前記各カートリッヂヒーター７５４から成るヒ
ータ一部７６７の前後にはフロントおよびリアカバー７
５７，７５８を張設するとともに前記下降用並びにＬ昇
用コンベアーベルト４３゜４４部を囲繞するダクトカバ
ー７５９．７６０を張設して、前記各カートリッヂヒー
ター７５３から成るヒータ一部の両側に両コンベアーベ
ルト４３．４４を囲繞するダクト部７６５，７６６を４
１ｉＪｊｉＬ、かツｆｉｒ記タイトカバー７５９，７６
０には、それぞれＬ′Ｆおよび中間フラッパー７６１゜
７６２．７６３を張設するとともに前記リア力／＜−７
５８には前記各カートリッヂヒーター７５３によるヒー
タ一部７６７の熱気を強制循環せしめるファン７６８．
７６９を配設することにより構成されている。

尚、７７０，７７１は前記ファン７６８゜７６９のヒー
ター、７７２は前記ヒータ一部７６７に取付けた回部の
温度のコントロールセンサー、７７３はヒータ一部７６
７に取付けた回部の異常加熱検知用センサをそれぞれ示
すものである。

まず、被コーテイング体であるウェル２を有するマイク
ロプレー）１を１０枚収納した供給マガジン１８０を、
プレート搬送機構部１２０の始端側（第３図において左
側）の所定位置に４１置してセットする。又、プレート
搬送機構部１２０の終端側の所定位置に空の排出マガジ
ン１８０をセットする。供給マガジン１８０は、マガジ
ン昇降装２１２２０を介して最も上昇した位置にセット
されており、他方、排出マガジン１８０は最も下降した
位置にセットしである。なお、コーティング装？１３０
と第１のインキュベート装置３１とを連結して、コーテ
ィングされたマイクロプレートｌを直接第１のインキュ
ベート装置３１に供給しうるようにすることにより、排
出マガジン１８０を不要化することも可能である。各マ
ガジン１８０は、位置決めピン２１を介して所定のセッ
ト状態に位置決めされる。

次に、プレート搬送機構部１２０を介して供給マガジン
１８０内の、マイクドブレートｌを一枚ずつ搬送するの
であるが、この搬送手順について第１４図、第１５図を
用いて説明する。まず、支持枠上動装Ｗ１２７３を介し
て上動せしめられている受は台支持枠２５０を、カム駆
動装置２６２を介して下動させる、即ち、モーター２６
５を駆動してカム２６３を回動させることにより、カム
フォロア２６４を介して受は台支持枠２５０を下動せし
める。

次に、パルスモータ−２９３を駆動させて受は台支持枠
２５０を１ピツチＰだけ供給マガジン３方向に移動させ
る。この状態を第１４図ａにて示す、この状態において
は、受は台支持枠２５０上の４対の受は台２５１のうち
最も供給マガジン１８０に近接した位置の一対の受は台
２５１が第１４図ａにて示すごとく、供給マガジン１８
０内の最Ｆ段のマイクロプレー）１の下方に侵入する。

次に、モーター２６５を介してカム２６３を回動し、カ
ム２６３とカムフォロア２６４との係合を解除する。す
ると、受は台支持枠２５０は、支持枠Ｌ！ｅ装置２７３
の上動ピン２７４を介して上動せしめられ、この上動の
際に、供給マガジン１８０の最下段位ｔに収納されてい
るマイクロプレー）１を受は台２５１にて支持して上動
する。

この状態を第１４図すにて示すが１図に示すごとくこの
状態においては、受は台支持枠２５０は固定受は台２９
４の上面よりも上動する。

次に、パルスモータ−２９３を介して受は台支持枠２５
０を１ピツチＰだけ排出マガジン１８０側に移動せしめ
る。この際には、供給マガジン１８０内の最下段に収納
されていたマイクロプレートｌが１枚供給マガジン１８
０外に排出される。この状態を第１４図Ｃに示す。

次に、モーター２６５を介してカム２６３を回動せしめ
、上動せしめられている受は台支持枠２５０を下動せし
める。この下動時には、受は台支持枠２５０は固定受は
台２９４よりも上方位とに下動せしめられ、従って、受
は台２５１ｈに支持されていたマイクロプレートｌは固
定受は台２９４上にａ置される。この状態を第１４図ｄ
に示す。

次に、マガジン昇降装置ｉ！１２２０を介して供給マガ
ジン１８０を一定ピッチだけ下降せしめる。この下降の
際には、センサー板２３４とセンサー２３５との協働作
用により、供給マガジン１８０を一定ピッチ下降せしめ
て停止制御させ、１０枚収納されていたマイクロプレー
トｌのＬから９枚目のマイクロプレートｌがすでに搬出
されたマイクロプレートのもとの収納位置と同一・位置
となるように下降制御する。供給マガジン１８０の下降
操作は、モーター（電磁ブレーキ付スピードコントロー
ルモーター）２２４を駆動し、昇降杆２２５を介して支
持ベース２２３をＦ降させることにより行なう、この状
態を第１４図ｅに示す。

次に、受は台支持枠２５０をパルスモータ−２９３を介
して供給マガジン１８０方向に移動せしめ、供給マガジ
ン１８０に最も近接した位置の−・対の受は台２５１が
供給マガジン１８０内の最下段のマイクロプレートｌ、
即ち、Ｌから９枚目のマイクロプレートｌの下方に侵入
する。この状態を第１２図ｆに示す、この第１４図ｆは
。

：１ＳｌＪ図ａ、！−同様の状態となり、以下、ｆＪＳ
１４１ｄｂ−ｅのｆ順を順次繰り返し、供給マガジン１
８０内のマイクロプレートｌが次々に搬出される。そし
て、この作業は１０枚のマイクロプレートｌが全て供給
マガジンｌａｏ外に搬出されるまで繰り返され、各マイ
クロプレートｌは、第１５図にて示すごとく作業部２２
７にて試薬をコーティングされた後、排出マガジン１８
０内に１枚ずつ搬入（収納）される、排出マガジン１８
０は、供給マガジン１８０と回−ピッチにて上昇制御さ
れ、空の排出マガジン１８０内にコーティング作業の完
了した１０枚のマイクロプレートｌが１枚ずつ次々に収
納されるようになっている。

第１６図ａにて示すごとく。固定受は台２９４にマイク
ロプレート１が２枚搬送された際には、最先に搬送され
たマイクロプレート１は作業部２２７位こに達する。こ
こで、３枚目のマイクロプレートｌを搬出すべく受は台
支持枠２５０を丘動させると、第１６図すにて示すごと
く、マイクロプレート４のマイクロウェルモジュール３
のフランジ部９ａ（第７図ｆ参照）の上面がストッパー
プレート２８３の下面に当接し、作業部４２７位置のマ
イクロプレート１の各マイクロウェルモジュール３は、
受は台２５１とストッパープレート２８３に挟持されて
位置決め固定される。そして、作業部４２７位置に固定
されたマイクロプレート１の各ウェル２に対して、試薬
溶液を１００終見定量分注する。なお、固定受は台２９
４に取り付けられたマイクロウェルモジュール検知装ｆ
ｉ２８５は、固定受は台２９４と供給マガジン１８０と
の間に位置するアイドルスレージョン４２８の受は台２
５１上にマイクロウェルモジュール３があるかどうかを
マイクロウェルモジュール検知装置を介して検知し、マ
イクロウェルモジュール３がないときには、機械を停止
して欠品部のマイクロウェルモジュール３を補充する。

作業部４２７に固定されているマイクロプレートｌの各
ウェル２に対して試薬を分注してコーティングする作業
においては、まず、溶液ノズルアーム部１３０のアーム
本体部３００を旋回、Ｅ下作動用駆動ｆｆＢ５１Ｂを介
してト動せしめ１次に、試薬吸引用アーム３０４が試薬
棚部１４０の真に位置に位置するように旋回作動させる
０次に、アーム本体部３００を下動せしめ、試薬吸引用
アーム３０４の２４本のノズル（１２本×２列）３０６
を試薬棚部１４０の試薬溶液３４７内に挿入する。

次に、各ノズル３０６と連通接続されたシリンジ３７０
の可動軸３７１をパルスモータ−３７２を介して下動せ
しめ、このシリンジ３７０の吸引作用を介して試薬溶液
３４７を各ノズル３０６内に必’Ｊ４吸引する０次に、
アーム本体部３００をＥ列せしめ、しかる後に、旋回、
Ｉ：。

下杵効用駆動部３１８を介してアーム本体部３００を反
時計方向に９０’旋回せしめる。この際には、試薬吸引
用アーム３０４が作業部４２７のマイクロプレー）１の
Ｌ方位置にセットされ、液面検知用アーム３０５は電極
洗浄棚部１６０のＦ方位置にセットされる０次に、アー
ム本体部３００を下動せしめる。この際には、アーム本
体部３００の各ノズル３０Ｂがウェル２内に挿入される
０次に、シリンジ３７０の可動軸３７１をパルスモータ
−３７２を介してＥ列せしめ、シリンジ３７０内の空気
の圧縮を介してノズル３０６内の試薬溶液を各ウェル５
内に１００ｐＩ１分注する。この分注作業は、第１７図
ａ、ｂにて示すごとく、Ａ−Ｆの８列あるウェル２０２
列（Ａ列とＥ列）にまず分注する。次いで、アーム本体
部３００を上動せしめ、マイクロプレートｌを受は台支
持枠２５０を介してｌウェル分だけ矢印４２９方向に移
動せしめる。そして、再びアーム本体部３００を下動せ
しめ、Ｂ列とＦ列の各ウェル２内に試薬溶液を１００μ
見分注する。

このような作業を３回繰り返し、０列とＧ列及びＤ列と
Ｆ列の各ウェル２内に試薬溶液を１００ＩＬＩ分注する
。これにより１分注作業が完Ｙする。

試薬溶液の分注作業が終了したら、アーム本体部３００
を上動せしめ、９０°時計方向に旋回する。そして、ア
ーム本体部３００を下動せしめ、２４本の各ノズル３０
６に試薬溶液３４７を前記と同様の作業にて必要量だけ
吸引する。このとき、液面検知用アーム３０５の電極３
１０が分注の完ｒした各ウェル２内に挿入され、各ウェ
ル２内に挿入される２本の電極３１０　（第９図Ｃ参照
）のインピーダンスの変化により分注された試薬溶液の
液面を検知し、液量検知が行われる。

ノズル３０６にて試薬溶液を吸引し、電極３１０による
液面検知が完了すると、アーム本体部３００が上動せし
められ、再びアーム本体部３００が９０°旋回せしめら
れる。このときには試薬溶液を分注されていない次のマ
イクロプレートｌが第１４図ａ　−ｆにて示す一連の動
作にてアーム本体部３００の下方位置に搬送され、セッ
ト（位置決め固定）される１次に、アーム本体部３００
が下動し、２４本の各ノズル３０６内に吸引した試薬溶
液をマイクロプレートｌの各ウェル２内に分注する。こ
の分注作業時については前述したものと同一であるので
、その説明を省略する。ノズル３０６の分注作業には、
各電極３１０の下部が電極洗浄棚部１６０の洗浄液流木
孔４１２の上方位置に配置され、洗浄液供給装置４１５
を介して供給される洗浄液４１７を各電極３１０に流水
して各電極３１０を流水洗浄する。

この洗すの際には、洗浄液流水孔４１２が２段に形設さ
れているので洗浄後の汚れた洗浄液が各電極３１０に付
着することなく排液タンク４２３に排液される。

各ノズ１し３００による各ウェル２への分注作業、及び
各電極３１０の洗す作業が完了すると、アーム本体部３
００が上動し、再び反時計方向に９０°旋回する。そし
て、アーム本体部３００が下動し、各ノズル３０６が試
薬溶液を必要量だけ吸引するとともに、各電極３１０が
分注の完了したした各ウェル２の液面検知を行う。

以上の作業を繰り返して、供給マガジン１８０から次々
に搬送されてくるマイクロプレートｌの各ウェル２内に
試薬溶液を１００ｇＭ自動的に定量分注し、各ウェル２
の内壁面及び底面に試薬を被膜形成（コーティング）さ
せる、この作業は、供給マガジン３８０内の１０枚のマ
イクロプレート１が空になるまで連続して行なわれる。

作業中に、マイクロウェルモジュール検出装置２８５に
よりマイクロウェルモジュール３が欠品状態にあるとき
には、機械を停止し、欠品部にマイクロウェルモジュー
ル３を充填する。これにより、マイクロウェルモジュー
ル３が欠品状態で作業部４２７位置まで搬送され、マイ
クロウェルモジュール３の欠品部に試薬溶液が供給され
て試薬溶液が機械に飛散するのを防止することができる
。

各ウェル２に試薬溶液を分注、コーティングされたマイ
クロプレートｌは、第１４図ａ−ｆにて示す受は台支持
枠２５０の搬送作用により排出マガジン１８０内に俳人
される。そして、受は台支持枠２５０がカム２６３を介
して下動せしめられた際に、排出マガジン１８０内に搬
入されたマイクロプレートｌが、第１５図にて示すごと
く空状態にある排出マガジン１７０の最上段収納部（支
持Ｂ）に収納される。そして、受は台支持枠２５０が供
給マガジン１８０方向に移動せしめられ、排出マガジン
１８０外に移動すると、排出マガジン１８０をマガジン
昇降装置２２０を介して定ピツチ上動させ、次のマイク
ロプレートｌが搬入されてくるのを待機する。排出マガ
ジン１８０のＬ方向への定ピッチ送り制御作用は、供給
マガジン１８０側と同一であるので、その説明を省略す
る。

ごて、第３図に示すコーティング装置３０によって第２
図のマイクロプレートｌの各ウェル２に試薬溶液１１の
分注・コーティングが完了した後、これをマガジン１８
０に収納し、同マガジン１８０を使用して前記培養装ｆ
ｉ３１の供給側エレベーション４１を介して各マイクロ
プレート１を培養装置３１内に搬入し、逆に培養後の各
マイクロプレート１を排出側ニレバージョン４２にセッ
トした空のマガジン１８０内に収納しつつ排出するもの
である。

しかして、前記したように培養装２１３１はマイクロプ
レート１の供給側と排出側は中央のヒーターユニット４
８の左右両側部に各ユニットが対称に配設されるととも
に各ユニットの各センサーも第２６図に示す如く対称に
配置されている。

さて、　ＪｉＯ記試薬の分注された各マイクロプレート
１が所定数収納（１０枚）されたマガジン１８０をマカ
シン供給側エレベーションユニット４１のマガジンリフ
ト５８６のリフトプレート５８１ｈ側に４！置する。（
第２７図・マガジンセラ　ト） マガジン１８０をリフトプレート５８１Ｌ側に位置する
場合には、マガジン７８０の底板に設けた位ご決め孔７
８７．７８８にリフトプレート５８１の位置決め用ビン
６０５．６０６を嵌合せしめるとともに各ガイドプレー
）５８２゜５３３．５８４．５８５にガイドせしめつつ
固定する。

尚、前記マガジン７８０のセ−／　）は予めマガジンリ
フト５８６は下降端に位置せしめた状態丁に行なうもの
であり、前記マガジンリフト５８６の下降端における前
記マガジン１８０のセット位置は、前記マガジンリフト
５８６の駆動部５９３のモーター５８７を始動し、リー
ドスクリュー５９０を下降することにより、そのＦ端５
９０ｂに取付けたシャッター６１３がフォトセンサー６
１７を遮断し、同センサー６１７の検知信号がｆＭ御ユ
ニット４９の制［１１に入力され同人力信号にて前記モ
ーター５８７を停止する。

しかして、前記マガジンリフト５８６のリフトプレート
５８１上側にマガジンが載ごセットされると、リフトプ
レート５８１に備える検知ビン６０１によりマイクロス
イッチ５９９がＯＮとなり、その検知信号が前記制御部
に入力され、マガジンリフト５８６に対するマガジンの
正常位置セットが確認されるが、逆に不正常な位置にマ
ガジンがセットされると、正常位置への七−２トを促す
′２報が制！ｆ部より発信される（第２７図参照）。

前記マイクロスイッチ５９９によるマガジンの正常位置
セットの検知信号は、前記制御部に入力され、同人力信
号にてモーター５８７を始動してリードスクリュー５９
０を回転しつつマガジンリフト５８６を１ピッチ−上昇
するとともにこのマガジンリフト５８６の上昇に伴って
シャッター９２がと昇し、そのスリット６０７をセンサ
ー６１１が検知し、制御部にその検知信号が人力される
とセンサー６０４によってマガジン中の最Ｅ段に収納さ
れるマイクロプレートｌの有無が検知され、同マイクロ
ブｌ／　−）　１の存在が確認されると、その検知信号
が前記制御部に入力され、かつその入力信号によって、
前記ローダ−ユニット４５のモーター６８５が始動して
アームシャフト６８２を前進せしめるとともにこのアー
ムシャフト６８２の前進に伴ってアームシャフト６８２
の先端に取付けた搬送プレート６８１が下降用コンベア
ーユニット４３を通過するとともに架台ユニット４０の
サイドカバー５５４に開口した搬入口５６０を介してエ
レベーションユニット４１（７）マガジンリフト５８６
にセットされるマガジン７８０の最上段に収納されるマ
イクロプレート１の下側に進入し、アームシャフト６８
２はその前進端位置に停止するとともに前記搬送プレー
ト６８１はマガジン７８０の最上段部に収納されるマイ
クロプレート１を受は取ることのできる同マイクロプレ
ー）１の下側位置に停止する。

（第２２図ａ、ｄ参照）　さらに、アームシャフト６８
２のし壺っだ−６８９がセンサー６８７を遮断し、同セ
ンサー６８７の検知信号によって、マガジンリフト５８
６のモーター５８７が逆転してマガジンリフト５８６を
１ピツチの下降し、このマガジンリフト５８６の１ピツ
チ下降動作により、マガジン７８０の最り段に収納され
、ていたマイクロプレート１が、その下側に侵入してい
た搬送プレー１−６８１上側に受は渡され（第２２図ｄ
参照）、前記マガジンリフト５８６の１ピツチ下降動作
によるセンサー６１２の検知信号と同搬送プレート６８
１のガイド６９１，６９２間にマイクロプレートｌがａ
置されるとこれをフォトセンサー６９４が検知し、この
検知信号が制御部に入力されることによりアームシャフ
ト６８２のモーター６８３が始動して、これを後退せし
めるとともにこの後退勤作において、シャッター６８９
がセンサー６８８に至り、これを同センサー６８８が検
知し、その検知信号が制御部を介してモーター６８３に
入力されて、アームシャフト６８２が中間位置に停止さ
れ、かつ同時に前記搬送プレート６８１がコンベアーユ
ニｙ）４３（７）コンベアーベルト６３４，６３５であ
ってかつ両ベルト６３４，６３５の各係合溝６３６゜６
３７の上下間に進入するとともにこれに保持されるマイ
クロプレートｌの両端縁を対向する両ベルト６３４，６
３５の係合溝６３６，６３７に係合し得る位置に停止す
る。

また、前記センサー６８８の検知信号が制御部を介して
コンベアーユニット４３のモーター６５０に入力されて
、これが始動し、コンベアーベルト６３４，６３５を１
ピツチ上昇し１両端が係合溝６３６，６３７に係合する
マイクウェルモジュールｌを搬送プレート６８１上側よ
り受は取る。

この搬送プレート６８１上よりコンベアーベル）６３４
，８３５間に受は取る動作における両コンベアーベル）
６３４，８３５の１ピツチと昇動作は、モーター６５０
の始動によってプーリー６５２．６５３．６５４．６５
５を介して回転軸６３０．６３１が回転されて両コンベ
アーベルト６３４．６３５が上昇を開始するとともに回
転軸６３１の回転に伴って同軸６３１に固着されるシャ
ッター６６６が回転し、同シャッター６６６のスリット
６６５によりフォトセンサー６７３がＯＮＬ、同センサ
ー６７３の検知信号によりそのｌピッチと昇動作の完了
を検知し得る。

前記センサー６７３の検知信号が制御部を介して、ロー
グーユニット５４５のモーター６８５に入力されて始動
し、アームシャフト６８２を中間位置より後退勤を開始
するとともにこれの後退端の検知用センサー６８６が搬
送プレート６８１のブロック金具６９３にてＯＮされる
と、かかる検知信号によりモーター６８５が停止し、搬
送プレート６８２を後退端位置に停止せしめかつ、前記
コンベアーユニット４３のモーター６５０を始動して、
コンベアーベルト６３４，６３５ｉ：１ピツチ下降して
両コンベアーベルト６３４゜６３５の対向する係合溝６
３６．６３７間に保持するマイクロプレートｌの培養室
内への搬入を完了し得る。

前記両コンベアーベルト６３４，６３５の１ピツチ下降
動作は１両コンベアーベル）６３４゜６３５の回転に伴
う回転軸６３１に固着されるシャッター６６６の回転に
より、スリット６６５によりセンサー６７２がＯＮして
、同センサー６７２の検知信号により、１ピツチ下降動
作を確認し得る。

以下、前記と同様の動作が繰り返されることによりロー
ダーユニツ）５４５を介して、エレベーションユニット
５４１にセットされるマガジン７Ｂθ内のマイフロラエ
ラモジュールｌをコンベアーユニット４３に順次搬入せ
しめることができる。

尚、ｉ２７図に示ス如くエレベーションユニット４１の
１昇端検知用センサー６１５の検知信号が制御部に入力
されない間はセンサー６１５による検知信号Ｎｏによっ
てマガジン１８０内のマイクロプレート１の有無をセン
サー６０４が検知し前記コンベアーユニット４３へのマ
イクロプレート１の搬入が続行されるが、やがてマガジ
ン１８０が上昇されて前記センサー６１５によってシャ
ッター６１３が検知され、その検知信号が制ｇ＃部に入
力されるとマガジン１８０が空であることを警報告知せ
しめ、マイクロプレートｌの収納されたマガジン１８０
の供給セットを促す。

斯様にして、順次マイクロプレート１がコンベアーユニ
ット４３に搬入され、やがて、所定数のマイクロウェウ
ルモジュールｌがコンベアーユニット４３に搬入される
と、このコンベア−ベルト４３のド降動作に従って、前
記供給側エレベーションユニット４１よりローグーユニ
ット４５を介して下降用コンベアユニット４３のコンベ
アーベルト６３４．６３５間に搬入されたマイクロプレ
ート１のうちの最初に搬入されたマイクロプレー）１が
、キャリアユニット４７との受は渡し位置、すなわちキ
ャリアユニット４７偶にとっては受は取り位置に至ると
き、前記マイクロプレー）１の両コンペアーユニャ）６
３４゜６３５の下降動作に関連して予め前記受は取り位
置（第２４図ａの左側端）に配置されるキャリア７１６
上のガイドプレート７１７間に！！置される。

そして、キャリアユニー２ト４７においては第３２図に
示す如く、前記コンベアーユニット４３の１ピツチ下降
の検知センサー６７２の検知信号によりキャリア７１６
側のファイバーセンサー７１８によってキャリア７１６
１にａ置されたマイクロプレートｌの有無が検知により
、その存在が検知されると、同検知信号が制御部を介し
てキャリア７１６のモーター７２４に入力され、同モー
ター７２４が始動されるとタイミングプーリー７２３．
７２６を介してポールネジ７１１が回転し、キャリア７
１６が上昇用コンベアーユニット４４の両コンベアーベ
ル）６３４，６３５との受は渡し位置側（第２４図ａの
右側端）へ移動して、やがてキャリア７１６が上昇用コ
ンベアーユニット４４の両コンベアーベル）６３４，６
３５の丁端における受は取り位置に進入し、前記下降用
コンベアーユニット４３との受は渡し、受は取り動作に
ついて示した第２４図ａと同様の状態下の、今度はキャ
リア７１６にとってはＬ弁用コンベアーユニット４４と
のマイクロプレートｌの受は渡し位置に至り、これをキ
ャリアユニット４７の検知センサー７３４が、同キャリ
ア７１６が受は渡し位置に至ることを検知し、この検知
信号により同受は渡し位置におけるキャリア７１６上側
にマイクロプレート１の存在を確認するファイバーセン
サー７１９が働き、この検知信号が制御部に入力される
ことによって玉杯用コンベアーユニット４４のモーター
６５０が始動し、両コンベアーベル）６３４．６３５を
１ピツチ上昇せしめ、かつこの上昇動作により、キャリ
ア７１６によって両コンベアベルト６３４．６３５間の
受は取り位置に搬入されたマイクロプレートｌは前記し
た下降用コンベアーユニット４３と同様に上昇用コンベ
アーユニット４４の両コンベアーベルト６３４゜６３５
の係合溝６３６．６３７にその両端縁を係合した状態に
て両コンベアーベルト６３４．６３５間に保持され、両
コンベアーベルト６３４，６３５の上昇ピッチ分だけ五
個に搬送される。

また、第３０図に示す如く前記上昇用コンベアーユニッ
ト４４の両コンベアーベルト６３４，６３５のｈ　）Ｔ
　ｌ）３作に関連してト昇コンベアーユニット４４との
受は渡し位置におけるキャリア７１６の上昇用コンベア
一ユニッ）４４（ＩＩのファイバーセンサ７１９がキャ
リア７１６Ｊ：側におけるマイクロプレートｌが、前記
両コンベアーベルト７３４，７３５間に保持され、受は
取れて上昇されることにより、存在しないことを検知す
ることによって得られる受は渡しを確認する検知信号が
制御部を介してポールネジ７１１の駆動用モーター７２
４に入力されこれを始動し、キャリア７１６を再度下降
用コンベアーユニット４３との受は取り位置に移動復帰
せしめる。

尚、第３０図に示す如く、コンベアーベルト６３４．６
３５の上昇動作後のセンサー７１９によるキャリア７１
６ｈのマイクロプレートｌの存在が確認され、受は渡し
がされないことが検知されると、この検知信号が制御部
に入力されて異常を警報告知する。

このキャリア７１６の復帰はキャリアユニット４７の下
降用コンベアーユニット４３側のセンサー７３３がこれ
を検知し、この検知信号が制御部を介して下降用コンベ
アーユニット４３用の両コンベアーベル）６３４，６３
５の駆動モーター６５０に入力されて同モーター６５０
が始動し両コンベアーベル）６３４，６３５を１ピツチ
下降し前記同様の動作により両コンベアーベルト６３４
．６３５間に保持されるマイクロプレート１がキャリア
７１６Ｊ１側に受は渡されるとともに同マイクロプレー
トｌを受は取ったキャリア７１６は上昇用コンベアーユ
ニット４４側に移動して同ユニット４４の両コンベアー
ベルト６３４．６３５間の受は渡し位置にマイクロプレ
ートｌを搬入し、かつこれを両コンベアーベルト８３４
．６３５の１ピッチＬ昇動作により両コンベアーベルト
６３４，６３５の保合ｙｔ６３６゜６３７にその両端縁
を係合した状態にて両コンベアーベルト６３４，６３５
間に保持されつつ上昇用コンベアーユニット４４側への
搬入が完了される。

斯様にしてキャリアユニット４７を介して下降用コンベ
アーユニッ）　４３（＋１１Ｊ：　リｈＢ用−１７ベア
ーユニツト４４側に順次搬送されたマイクロプレー）１
がＬ昇用コンベアーユニット４４側における両コンベア
ーベル）６３４，６３５間に保持されて１ピツチづつ丘
昇する動作に関連して、当該上昇用コンベアーユニット
４４側においては、前記アンローダ−ユニット４６を介
して前記上昇用コンベアーユニット４４の両コンベアー
ベルト６３４．６３５間に保持されるマイクロプレート
ｌを排出側エレベーションユニット４２に保持すれるマ
ガジン７８０の各段部７８５，７８６間に収納せしめつ
つ排出せしめる。

すなわち、第３３図に示す如くマガジン排出エレベーシ
ョンユニット４２のマガジンリフト５８６の空のマガジ
ンをａ置セットするが、このマガジンのセット状態下に
おいて（あるいはセットに先き立って）マガジンリフト
５８６は上昇端にセットされるとともにマガジンの正常
位置セットを、検知するマイクロスイッチ５９９の検知
信号を介してモーター５８７が始動し、１ピツチ下降し
てマガジンリフト５８６上にセットされるマガジン７８
０の最下段の収納棚に前記アンローダ−ユニット４６の
搬送プレート６８１によりマイクロプレート１を受は取
り得る水乎位置に保持する。　他方、第３１図に示す如
くアンローダ−ユニット４６のアームシャフト６８２が
前記上昇用コンベアーユニット４４の両コンベアーベル
ト６３４．６３５の１ピツチ上昇動作に関連して前進し
つつ搬送プレート６８１を中間停止位置、すなわち、１
昇用コンベアーユニツト４４の両コンベアーベルト６３
４，６３５の係合溝６３６，６３７に係合保持されるマ
イクロプレート１の下側に搬送プレート６８１を挿入せ
しめ、これを受は取る位置に停止する。

この中間停止位置における検知センサー６８８の検知信
号により搬送プレー）６８１のセンサー６９４が働き、
同プレート６８１におけるマイクロプレート１の存在が
検知されると、その検知信号が制御部を介して上昇用コ
ンベアーユニット４４の両コンベアーベルト６３４　。

６３５の駆動モーター６５０に入力しこれを始動して、
両コンベアーベルト６３４．６３５を１ピツチ下降し、
この下降動作によって両コンベアーベル）６３４，６３
５間に保持されるマイクロプレート１が搬送プレート６
８１上に受は渡される。

この搬送プレート６８１の後端部での復帰がセンサー６
８６によって検知されるとモーター６８３を停止し、か
つ同センサー６８６の検知信号により前記排出側のエレ
ベーションユニット４２のモーター５８７が始動され、
これがシャッター５９２のスリット６０７によってＯＮ
されるフォトセンサー６１１の検知信号によってマガジ
ンリフト５８６の１ピツチ降下動作の確認が行なわれる
。

前記マガジンリフト５８６の１ピツチ降下動作はマガジ
ン１８０内におけるナイフロウエルモジュールｌの収納
ピッチ（収納棚のピッチ）に対応するものであり、当該
動作により次順の搬送プレー）６８１の進入並びに収納
棚にマイクロプレートｌを受は取り得る水モ位ｌに保持
され、以下前記と同様の操作によりアンローダ−ユニッ
ト４６により上昇用コンベアーユニット４４にヨリ順次
上昇されるマイクロプレート１を排出側のエレベーショ
ンユニット４２のツガ９フフ８０１１納せしめる。尚、
第３３図に示す如く，マガジンリフト８６上にａ２１さ
れるマガジン１８０内に所定数のマイクロプレート１の
収納が完了するとき、マガジンリフト５８６の下降端検
知センサー１１５がシャッター６１３を検知し、この検
知信号が制御部に入力され，マガジン１８０内へのマイ
クロプレート１の収納完ｒをり報告知せしめる。

さらに、以上の供給側エレベーションユニット４１のマ
ガジンよりローダ−ユニット４５を介して下降用コンベ
アーユニット４３に搬入されるとともにキャリアユニッ
ト４７を介して上昇用コンベアーユニット４４に搬入さ
れた後、排出側エレベーションユニット４２のマガジン
排出される各マイクロプレート１は．ｔｒ記丁降用並び
に上昇用コンベアーユニッ）４３　、４４およびキャリ
アユニット４７の各搬送工程中に前記したヒーターユニ
ット４８により構成される温度雰囲気によって所定時間
加熱され，マイクロプレート１の各ウェル２中にコーテ
ィングされた試薬の培養を完Ｙすることができる。

すなわち、前記ヒーターユニット４８の各カートリッヂ
ヒーター７５４の電源を入れて各カートリッヂヒーター
７５４を発熱しつつヒータ一部７６７を加熱するととも
にファン７６８。

７６９を作動せしめて、ヒータ一部７６７の熱風をダク
ト部７６５，７６６に送風しつつ前記下降用並びに上昇
用コンベアーユニッ）４３．４４およびキャリアユニッ
ト４７の各搬路に熱風を強制循環し、同搬路を所定温度
に保温する。

当該ヒーターユニット４、８による各搬路の所定温度の
保温は、下降用並びに上昇用コンベアーユニ、）４３　
、４４およびキャリアユニット４７を介する搬送工程中
にマイクロプレートｌが各ウェル２にコーティングされ
た試薬の培養を完了し得る温度に設定され、前記下降用
並びに上昇用コンベアーユニット４３．４４およびキャ
リアユニット４７の各搬路における設定温度のコントロ
ールは、前記各カートリッヂヒーター７５３に備える温
度コントローラー（図示していない）に対して、ヒータ
ーユニット４８のダクト部７６５。

７６７に取付けたコントロールセンサー７７２よりの検
出信号を入力しつつ、各カートリッヂ７５４の電源を０
Ｎ−ＯＦＦしつつ前記各搬路を所定温度に保温するもの
である。

尚、各搬路の設定温度に異常をきたすと、これをセンサ
ー７７３が検知し、前記各カートリッヂヒーター７５４
の電源を０ＦＦＬ、これをランプおよびブザー等にて表
示告知する。

しかして、以下のブロック溶液の分注コーティング装置
３３によるブロック溶液の分注コーティング並びにこれ
の培養装置３４による培養、そして培養後の洗浄装置３
５により洗浄方法については，前記した試薬溶液の分注
・コーティング、培養並びに洗浄と同様の方法により遂
行出来るもので、具体的な説明を省略するとともに最終
工程の乾燥装置３６についても所要温度にて所要時間完
全乾燥を行なうものでこれにより試薬の固相を完了し得
るものである。

［発明の効果］ 本発明によれば，試薬等の固相用マイクロプレートのマ
ガジンに対する収納を逆向きにするのを防止し得るとと
もにマイクロプレートの係合縁を段部の保谷溝に係合し
つつ保持し、マガジンに収納する各マイクロプレート相
互間の方向を常に一定ならしめ、かつマガジンによる搬
送中の脱落を防止し得る等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは本発明マガジンの一実施例
を示すー・部を省略した斜視図、側板の正面図，底板の
モ面図．マイクロプレートの各段部における係合保持状
態を示す平面図、およびマイクロプレートを収納した正
面図、第２図ａ，ｂ。 Ｃはマガジンに収納するマイクロプレートの斜視図、第
２図ａのＡ−Ａ断面図，マイクロモジュールの平面図、
第３図は，固相装置の概略構成図、第４図ａ、ｂ、ｃは
、コーティング装置の一実施例の平面図、正面図、側面
図、第５図ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、は、マイクロプレート
を収納するマガジンとその昇降装置の説明図、第６図は
、コーティング装置の要部を示す斜視図、第７図ａ。 ｂ、ｃは、コーティング装置の要部の説明図、第８図は
ａ、ｂ、ｃは、マイクロプレート搬送部の説明図、第９
図ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇは。 ノズル部及び電極部の説明図、第１Ｏ図ａ、ｂ。 Ｃは、アーム駆動部の説明図、第１１ＵｇＪａ、ｂは、
試薬溶液貯蔵部の説明図、第１２図ａ、ｂ。 ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉは、分注装置部の説明図、
第１３図は、洗浄部の説明図、Ｗ１１１４図ａ、ｂ、ｃ
、ｄ、ｅ、ｆ、第１５図及び第１６図ａ、ｂは、コーテ
ィング装置の要部の作用説明図、第１７図ａ、ｂは、マ
イクロプレートへのコーティング作用説明図、第１８図
ａ、ｂ、ｃは培養装置における架台ユニットの一部を破
断した正面図、平面図および側面図、第１９図ａ、ｂ、
ｃは同供給側エレベーションユニットの側面図、正面図
、およびマガジンリフトの平面図、第２０図ａ、ｂ、ｃ
は同排出側エレベーションユニットの側面図、正面図お
よびマガジンリフトの平面図、第２１図ａ、ｂ、ｃ、ｄ
、ｅは下降用コンベアーユニットの一部を省略した概略
側面図、駆動部の一部を断面とした正面図および部分断
面図、第２２図ａ、ｂ、ｃは同ローグーユニットの一部
を省略した正面図、平面図および部分側面図、第２３図
ａ　、　ｂ　、　ｃｔ＊同７ンローダーユニツトの一部
を省略した正面図、平面図および部分側面図、第２４図
ａ、ｂ、ｃは同キャリアユニットの一部を省略した正面
図、および部分的は左右側面図、第２５図は同ヒーター
ユニットの一部を破断した正面図および側面図、第２６
図ａ、ｂ、ｃ、ｄ。 ｅはマガジンの一部を省略した斜視図、側板一部を省略
した正面図、底板の平面図、マイクロプレートの段部の
係合状態を示す平面図およびマイクロプレートの収納状
態を示す一部を省略した正面図、第２７図はセンサーの
概略配置図、第２８図は供Ｍ（ＩＩエレベーションユニ
ットのフローチャート図、第２９図はローダ−ユニー／
　トのフローチャート図、第３０図は下降用コンベアー
ユニットのフローチャート図、第３１図は上昇用コンベ
アーユニットのフローチャート図、第３２図はアンロー
ダ−ユニー／　）のフローチャート図、第３３図は排出
側エレベーションユニットのフローチャート図である。 ｌ・・・マイクロプレート ？・・・ウェル ９・・・係合縁 ｌＯ・・・Ｒ部 １８０・・・マガジン １８１・・・天板 １８２・・・底板 １８３．１８４・・・左右側板 １８５．１８６・・・段部 特許出願人　　オリンパス光学工業株式会社第１図 第１図（ｅ） １ｇλ 第２図（ｂ） 第２図（ｃ） 第１０図 （ａ） 第１２図（ｃ） 第１２図（ｄ） ｌん 第１２図（ｅ） ３？□ａ、　　　　　’ 誘Ｏ 第１２図（ｇ） 第１８図 ７！６（Ｉｌ、ｏ） Ｚ６ 第１４図（ａ） 第１７図（、） 第１７図（ｂ） ４Ｚ？’ 第１８図（ｂ） 第２１図（ｆ） 第２７図 第２８図 第２９図 第８２図 −丁・続ネ山正６　　（１１発） 昭和６２年５月２５［１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）マイクロプレートの配列方向を表示する表示部を
   備える天板と、位置決め孔を配設した底板間に左右側板
   を設けてマガジン本体を形成するとともに前記左右側板
   の内側面に、前記マイクロプレートの係合縁と係合する
   段部を上下方向間に所定ピッチにて対向配設し、かつ前
   記左右側板の各段部の前後端に、前記マイクロプレート
   の係合縁の４つのコーナーの係合溝を設けるとともに前
   記係合溝のう ち、左右側板の一方の側板の各段部の前後一方の係合溝
   を、前記マイクロプレートの４つのコーナーの係合縁の
   うちの他の３つの係合縁と相違する１つの係合縁の形状
   に対応する形状に形成することにより構成したことを特
   徴とする試薬等の固相用マイクロプレートの収納、搬送
   用マガジン。