CN214568570U - 一种模组式全自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模组式全自动测试设备，包括自动上料装置、扫码测试打点装置及下料装置，自动上料装置设在前端，扫码测试打点装置设在中部，下料装置设在后端，自动上料装置设有流水进料双层升降平台，下料装置设有升降式送盘取盘流水线，流水进料双层升降平台、扫码测试打点装置及升降式送盘取盘流水线依次流水工艺连接，实现产品的上料、扫码、测试、打点、送盘、下料、取盘自动化目的。本实用新型具有：(1)缓存功能，可不间断供料；(2)可连接后段设备，解决单机不能串线的问题；(3)可识别不同多个型号并用于测试，解决客户小批量不方便上机测试的烦恼；(4)不额外占用尺寸，能使摆料精度更高。

Description

一种模组式全自动测试设备

技术领域

本实用新型涉及FPC及PCB产品测试自动化生产设备领域，尤其涉及一种模组式全自动测试设备。

背景技术

目前市场上FPC及PCB产品全自动测试设备，其上料均为单层或双层流水线且只能单台、单功能作业，不方便串线，满足不了客户生产的需求；同时FPC及PCB产品型号众多，不同的型号需更换不同的上料装置，更换麻烦，造成生产工效低，尤其是当客户的FPC及PCB产品为小批量，更不方便上机进行测试；同时，其吸塑盘自动下料结构，均为水平放置，即在同一高度需要一空盘及满盘位置，占用空间较大、随着厂房租金成本越来越高迫使市场上急需要一款功能齐全、通用性强且小巧的吸塑盘自动下料设备，更好利用空间资源、节约成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题是如何解决测试设备串线、适用于多种型号且生产高效问题以及如何节省设备空间问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种模组式全自动测试设备，包括自动上料装置、扫码测试打点装置及下料装置，所述自动上料装置设在前端，所述扫码测试打点装置设在中部，所述下料装置设在后端，所述自动上料装置设有流水进料双层升降平台，所述下料装置设有升降式送盘取盘流水线，所述流水进料双层升降平台、扫码测试打点装置及升降式送盘取盘流水线依次流水工艺连接，实现产品的上料、扫码、测试、打点、送盘、下料、取盘自动化目的。

所述流水进料双层升降平台包括底板、进料流水线、取料平台、过料流水线、缓存流水线及升降气缸，所述取料平台两侧设有支架与所述进料流水线两侧对应固定连接，所述进料流水线一侧设有立柱与所述底板固定连接并设在所述底板一端，所述缓存流水线两侧设有支架与所述过料流水线两侧固定连接，所述过料流水线底部设有导柱与所述底板设有的导柱套滑动连接，所述升降气缸固定在所述底板底面，其推杆穿过所述底板与所述过料流水线底部相抵接，所述进料流水线流出端与所述过料流水线进入端工艺连接，所述缓存流水线流出端与所述取料平台工艺连接，物料盘经进料流水线依次流动进入所述过料流水线及下一台上料装置实现物料盘输送功能，物料盘经进料流水线依次流动进入所述缓存流水线及取料平台实现物料盘缓存取料功能。

所述进料流水线、过料流水线、缓存流水线均设置有结构相同的辊筒式传送带装置，所述辊筒式传送带装置包括驱动电机、电机皮带轮、驱动辊筒、辊筒皮带轮、连接皮带、从动辊筒及传送带，所述驱动电机输出轴与所述电机皮带轮连接，所述驱动辊筒轴与所述辊筒皮带轮连接，所述连接皮带连接所述电机皮带轮及辊筒皮带轮，所述传送带套装在所述驱动辊筒、从动辊筒筒面上。

为防止物料盘从传送带侧面滑落，作为本实用新型的一项改进，所述传送带为两侧设有挡边的传送带以有效防止物料盘从传送带侧面滑落。

为精确控制物料盘的传送到位情况以及当生产多型号时能检测各料盘型号并输送到相应的机台进行生产，作为本实用新型的一项改进，还包括光纤感应器，所述光纤感应器设在所述进料流水线、过料流水线、缓存流水线传送出口端以控制所述驱动电机运转使得所传送物料盘在传送出口端及时停止。

为防止物料盘在停机后的惯性前冲滑动超出所述进料流水线传送出口端以影响过料流水线、缓存流水线的升降，作为本实用新型的一项改进，还包括进料挡盘装置，所述进料挡盘装置安装在所述进料流水线出口端下方，所述进料挡盘装置包括进料挡板气缸及进料挡板，所述进料挡板气缸的推杆固定连接所述进料挡板，所述进料挡板可由所述进料挡板气缸推动升高或降低达到高出或低于所述进料流水线的传送带面目的。

为防止物料盘在停机后的惯性前冲滑动超出所述过料流水线传送出口端，作为本实用新型的一项改进，还包括过料挡盘装置，所述过料挡盘装置安装在所述过料流水线出口端下方，所述过料挡盘装置包括过料挡板气缸及过料挡板，所述过料挡板气缸的推杆固定连接所述过料挡板，所述过料挡板可由所述过料挡板气缸推动升高或降低达到高出或低于所述过料流水线的传送带面目的。

为了及时清空所述取料平台上的物料盘，作为本实用新型的一项改进，所述取料平台具有与所述进料流水线、过料流水线、缓存流水线结构相同的辊筒式传送带装置。

为了便于视觉系统对产品进行定位与位置识别，作为本实用新型的一项改进，还包括背光源模块，所述背光源模块设在所述传送带上表面及下底面之间且在所述驱动辊筒、从动辊筒之间并且所述传送带为半透明传送带。

为精确控制物料盘的传送到位情况，作为本实用新型的一项改进，还包括取料光纤感应器，所述取料光纤感应器设在所述取料平台出口端以控制所述驱动电机运转使得所传送物料盘在传送出口端及时停止。

初始状态时升降气缸缩回，缓存流水线和进料流水线处于同一水平面上，过料挡板升起并高出缓存流水线传送带面，进料挡板升起并高于进料流水线传送带面。

本实用新型可以根据客户的需要进行并机串线使用，以达到更高的生产效率。

所述升降式送盘取盘流水线，包括设备支架、送盘取盘底板、送盘取盘升降平台、夹盘机构、活动拖板及升降式吸盘机构，所述设备支架底部连接所述送盘取盘底板，所述送盘取盘升降平台设在所述送盘取盘底板上与所述送盘取盘底板滑动连接，所述夹盘机构设在所述送盘取盘底板上且在所述送盘取盘升降平台外两侧上方，所述活动拖板、升降式吸盘机构均设在所述设备支架顶面，所述升降式吸盘机构在所述活动拖板上方，所述活动拖板从初始位置将放置其上的下料吸塑盘推送至所述升降式吸盘机构正下方被所述升降式吸盘机构下降吸起，所述活动拖板退回初始位置，所述升降式吸盘机构继续下降至所述夹盘机构平面放下下料吸塑盘升回起始位置，下料吸塑盘装满产品后，所述送盘取盘升降平台升起到所述夹盘机构平面，所述夹盘机构松开放下下料吸塑盘至所述送盘取盘升降平台，所述送盘取盘升降平台下降复位，完成一个周期的吸塑盘自动下料过程。

所述送盘取盘升降平台包括升降板、第一齿条、第一带齿轮电机，所述第一齿条与所述第一带齿轮电机构成齿条、齿轮连动结构并且顶端与所述升降板底部垂直连接固定，所述第一带齿轮电机固定在所述送盘取盘底板面上，所述升降板顶面两侧设置有托盘横杆，底面设有第一导杆，所述第一导杆与所述送盘取盘底板对应设置的第一导杆套滑动连接。所述第一导杆对称设置在四个角部。

所述夹盘机构包括夹盘支脚、底座、托板组件及推盘组件，所述底座与所述夹盘支脚顶端固定连接，所述底座沿中心线两侧分别设置有托板活动导孔及推盘活动导孔；所述托板组件包括托板、托板气缸及托板活动导柱，所述托板气缸与所述底座连接固定且其推杆与所述托板连接固定，所述托板活动导柱与所述托板活动导孔滑动连接；所述推盘组件包括夹板、推盘气缸及推盘活动导柱，所述推盘气缸与所述底座连接固定且其推杆与所述夹板连接固定，所述推盘活动导柱与所述推盘活动导孔滑动连接；

所述活动拖板包括拖板底板、活动板、拖板气缸，所述拖板底板与所述设备支架固定连接且面上设有滑轨，所述活动板底面一侧两边设有与所述滑轨相适应的滑块，旁侧设有连接块，另一侧两边设置有滚轮，所述拖板气缸固定在所述拖板底板上，其推杆与所述连接块连接固定。

所述升降式吸盘机构包括吸盘支架、吸盘底板、第二带齿轮电机、第二齿条、第二导杆及吸盘板，所述吸盘支架固定在所述设备支架顶部前端，所述吸盘底板与所述吸盘支架顶部固定连接，所述第二带齿轮电机固定在所述吸盘底板上并与所述第二齿条构成齿条、齿轮连动结构，所述第二齿条底顶连接固定所述吸盘板顶面，所述吸盘板两侧设有第二导杆与所述吸盘底板设有的对应的第二导杆套滑动连接，所述吸盘板底面设有吸嘴。

所述扫码测试打点装置包括面板、上料y轴模组、上料x模组、上料Z 模组、测试移动平台、对位视觉系统、视觉系统、第一视觉不良抛料区、下料y轴模组、下料x模组、下料z轴机构及打点机构、测试上模及第二视觉不良抛料区，所述上料y轴模组设在所述面板一侧前端，所述上料x模组与所述上料y轴模组构成轨道滑动连接结构，所述上料Z模组与所述上料x模组构成轨道滑动连接结构，所述测试移动平台设置在所述面板左侧且上方设置有所述测试上模，所述对位视觉系统设置在所述测试移动平台前端，所述视觉系统设置在所述面板前端，所述第一视觉不良抛料区设在所述视觉系统旁，所述下料y轴模组设在所述面板一侧后端，所述下料x模组与所述下料y 轴模组构成轨道滑动连接结构，所述下料z轴机构与所述下料x模组构成轨道滑动连接结构，所述打点机构设在所述下料z轴机构上，所述第二视觉不良抛料区设在所述面板一侧后端。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

(1)采用双层结构，具备缓存功能，使生产时可不间断供料提高生产效率；

(2)设有过料流水线可连接后段设备，在给后段供料时，不影响当台设备的测试，解决单机不能串线的问题；

(3)设有光纤感应器，可识别不同多个型号并用于测试，解决客户小批量不方便上机测试的烦恼；

(4)采用空下料吸塑盘放置于设备顶上，利用设备上部多余空间，不额外占用尺寸，采用吸塑盘定位结构，能使摆料精度更高。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为流水进料双层升降平台立体图之一；

图3为流水进料双层升降平台立体图之二；

图4为辊筒式传送带装置立体结构示意图之一；

图5为辊筒式传送带装置与背光源模块位置关系示意图；

图6为升降式送盘取盘流水线立体图；

图7为送盘取盘升降平台立体结构示意图；

图8为夹盘机构立体结构示意图；

图9为夹盘机构主体部分俯视分解示意图；

图10为夹盘机构主体部分仰视分解示意图；

图11为活动拖板与升降式吸盘机构关系立体结构示意图；

图12为活动拖板立体结构仰视示意图；

图13为扫码测试打点装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明，但不是对本实用新型的限定。

图1示出了一种模组式全自动测试设备，包括自动上料装置1、扫码测试打点装置2及下料装置3，自动上料装置1设在前端，扫码测试打点装置2设在中部，下料装置3设在后端，自动上料装置1设有流水进料双层升降平台，下料装置3设有升降式送盘取盘流水线，流水进料双层升降平台、扫码测试打点装置2及升降式送盘取盘流水线依次流水工艺连接，实现产品的上料、扫码、测试、打点、送盘、下料、取盘自动化目的。

图2、图3示出了流水进料双层升降平台包括底板11、进料流水线12、取料平台13、过料流水线14、缓存流水线15及升降气缸16，取料平台13两侧设有支架与进料流水线12两侧对应固定连接，进料流水线12一侧设有立柱与底板11固定连接并设在底板11一端，缓存流水线15两侧设有支架与过料流水线14两侧固定连接，过料流水线14底部设有导柱141与底板11设有的导柱套111滑动连接，升降气缸16固定在底板11底面，其推杆穿过底板 11与过料流水线14底部相抵接，进料流水线12流出端与过料流水线14进入端工艺连接，缓存流水线15流出端与取料平台13工艺连接，物料盘经进料流水线12依次流动进入过料流水线14及下一台上料装置实现物料盘输送功能，物料盘经进料流水线12依次流动进入缓存流水线15及取料平台13实现物料盘缓存取料功能。

图3、图4示出了进料流水线12、过料流水线14、缓存流水线15均设置有结构相同的辊筒式传送带装置1100，辊筒式传送带装置1100包括驱动电机 1101、电机皮带轮1102、驱动辊筒1103、辊筒皮带轮1104、连接皮带1105、从动辊筒1106及传送带1107，驱动电机1101输出轴与电机皮带轮1102连接，驱动辊筒1103轴与辊筒皮带轮1104连接，连接皮带1105连接电机皮带轮1102 及辊筒皮带轮1104，传送带1107套装在驱动辊筒1103、从动辊筒1106筒面上。

为防止物料盘从传送带侧面滑落，作为本实用新型的一项改进，如图4 所示，传送带1107为两侧设有挡边11071的传送带以有效防止物料盘从传送带侧面滑落。

为精确控制物料盘的传送到位情况以及当生产多型号时能检测各料盘型号并输送到相应的机台进行生产，作为本实用新型的一项改进，还包括光纤感应器，光纤感应器设在进料流水线12、过料流水线14、缓存流水线15传送出口端以控制驱动电机1101运转使得所传送物料盘在传送出口端及时停止。

为防止物料盘在停机后的惯性前冲滑动超出进料流水线12传送出口端以影响过料流水线14、缓存流水线15的升降，作为本实用新型的一项改进，如图2、图3所示，还包括进料挡盘装置17，进料挡盘装置17安装在进料流水线12出口端下方，进料挡盘装置17包括进料挡板气缸171及进料挡板172，进料挡板气缸171的推杆固定连接进料挡板172，进料挡板172可由进料挡板气缸171推动升高或降低达到高出或低于进料流水线12的传送带面目的。

为防止物料盘在停机后的惯性前冲滑动超出过料流水线14传送出口端，作为本实用新型的一项改进，如图2、图3所示，还包括过料挡盘装置18，过料挡盘装置18安装在过料流水线14出口端下方，过料挡盘装置18包括过料挡板气缸181及过料挡板182，过料挡板气缸181的推杆固定连接过料挡板 182，过料挡板182可由过料挡板气缸181推动升高或降低达到高出或低于过料流水线14的传送带面目的。

为了及时清空取料平台13上的物料盘，作为本实用新型的一项改进，取料平台13具有与进料流水线12、过料流水线14、缓存流水线15结构相同的辊筒式传送带装置。

为了便于视觉系统对产品进行定位与位置识别，作为本实用新型的一项改进，如图5所示，还包括背光源模块19，背光源模块19设在传送带1107 上表面及下底面之间且在驱动辊筒1103、从动辊筒1106之间并且传送带1107 为半透明传送带。

为精确控制物料盘的传送到位情况，作为本实用新型的一项改进，还包括取料光纤感应器，取料光纤感应器设在取料平台13出口端以控制驱动电机1101运转使得所传送物料盘在传送出口端及时停止。

初始状态时升降气缸16缩回，缓存流水线15和进料流水线12处于同一水平面上，过料挡板182升起并高出缓存流水线15传送带面，进料挡板172 升起并高于进料流水线12传送带面。

本实用新型可以根据客户的需要进行并机串线使用，以达到更高的生产效率。

图6至图11示出了升降式送盘取盘流水线，包括设备支架31、送盘取盘底板32、送盘取盘升降平台33、夹盘机构34、活动拖板35及升降式吸盘机构36，设备支架31底部连接送盘取盘底板32，送盘取盘升降平台33设在送盘取盘底板32上与送盘取盘底板32滑动连接，夹盘机构34设在送盘取盘底板32上且在送盘取盘升降平台33外两侧上方，活动拖板35、升降式吸盘机构36均设在设备支架31顶面，升降式吸盘机构36在活动拖板35上方，活动拖板35从初始位置将放置其上的下料吸塑盘推送至升降式吸盘机构36正下方被升降式吸盘机构36下降吸起，活动拖板35退回初始位置，升降式吸盘机构36继续下降至夹盘机构34平面放下下料吸塑盘升回起始位置，下料吸塑盘装满产品后，送盘取盘升降平台33升起到夹盘机构34平面，夹盘机构34松开放下下料吸塑盘至送盘取盘升降平台33，送盘取盘升降平台33下降复位，完成一个周期的吸塑盘自动下料过程。

如图7所示，送盘取盘升降平台33包括升降板331、第一齿条332、第一带齿轮电机333，第一齿条332与第一带齿轮电机333构成齿条、齿轮连动结构并且顶端与升降板331底部垂直连接固定，第一带齿轮电机333固定在送盘取盘底板32面上，升降板331顶面两侧设置有托盘横杆3311，底面设有第一导杆3312，第一导杆3312与送盘取盘底板32对应设置的第一导杆套321 滑动连接。第一导杆3312对称设置在四个角部。

如图8至图10所示，夹盘机构34包括夹盘支脚341、底座342、托板组件343及推盘组件344，底座342与夹盘支脚341顶端固定连接，底座342沿中心线两侧分别设置有托板活动导孔3421及推盘活动导孔3422；托板组件 343包括托板3431、托板气缸3432及托板活动导柱3433，托板气缸3432与底座342连接固定且其推杆与托板3431连接固定，托板活动导柱3433与托板活动导孔3421滑动连接；推盘组件344包括夹板3441、推盘气缸3442及推盘活动导柱3443，推盘气缸3442与底座342连接固定且其推杆与夹板3441 连接固定，推盘活动导柱3443与推盘活动导孔3422滑动连接；

如图11、图12所示，活动拖板35包括拖板底板351、活动板352、拖板气缸353，拖板底板351与设备支架31固定连接且面上设有滑轨3511，活动板352底面一侧两边设有与滑轨3511相适应的滑块3521，旁侧设有连接块 3522，另一侧两边设置有滚轮3523，拖板气缸353固定在拖板底板351上，其推杆与连接块3522连接固定。

如图11所示，升降式吸盘机构36包括吸盘支架361、吸盘底板362、第二带齿轮电机363、第二齿条364、第二导杆365及吸盘板366，吸盘支架361 固定在设备支架31顶部前端，吸盘底板362与吸盘支架361顶部固定连接，第二带齿轮电机363固定在吸盘底板362上并与第二齿条364构成齿条、齿轮连动结构，第二齿条364底顶连接固定吸盘板366顶面，吸盘板366两侧设有第二导杆365与吸盘底板362设有的对应的第二导杆套621滑动连接，吸盘板366底面设有吸嘴3661。

图13示出了扫码测试打点装置2包括面板201、上料y轴模组202、上料x模组203、上料Z模组204、测试移动平台205、对位视觉系统206、视觉系统207、第一视觉不良抛料区208、下料y轴模组209、下料x模组210、下料z轴机构211及打点机构212、测试上模213及第二视觉不良抛料区214，上料y轴模组202设在面板201面板一侧前端，上料x模组203与上料y轴模组202构成轨道滑动连接结构，上料Z模组204与上料x模组203构成轨道滑动连接结构，测试移动平台205设置在面板201左侧且上方设置有测试上模213，对位视觉系统206设置在测试移动平台205前端，视觉系统207设置在面板201前端，第一视觉不良抛料区208设在视觉系统207旁，下料y 轴模组209设在面板201面板一侧后端，下料x模组210与下料y轴模组209 构成轨道滑动连接结构，下料z轴机构211与下料x模组210构成轨道滑动连接结构，打点机构212设在下料z轴机构211上，第二视觉不良抛料区214 设在面板201一侧后端。

本实用新型可以根据客户的需要进行并机串线使用，以达到更高的生产效率。

本实用新型工作原理：

(1)产品的上料阶段：将FPC及PCB产品放入物料盘中由进料流水线1 2进料口进入，物料盘在辊筒式传送带装置1100带动下向前传送至出口端，此时进料流水线12光纤感应器感应到物料盘位置将位置信号发回控制台并由控制台控制进料挡板气缸171缩回将进料挡板172下降并低于进料流水线1 2传送带面，物料盘继续进入缓存流水线15并由辊筒式传送带装置1100驱动前行至缓存流水线15出口端，此时进料流水线12及缓存流水线上的光纤感应器感应到物料盘位置至设定位置将位置信号发回控制台并由控制台对进料流水线12及缓存流水线上的辊筒式传送带装置1100发出停机命令并向进料挡板气缸171发出推出动作命令，进料挡板172由进料挡板气缸171顶起高出进料流水线12传送带面以挡住后继物料盘的惯性前冲，进入到缓存流水线15出口端的物料盘同时受到过料挡板182的阻挡，接着控制台对升降气缸 16发出动作命令，升降气缸16推杆将过料流水线14、缓存流水线15顶起使得缓存流水线15、过料流水线14分别和取料平台13、进料流水线12处于同一水平面上，然后控制台对缓存流水线15辊筒式传送带装置1100发出动作命令将物料盘传送到取料平台13，并由取料平台13的辊筒式传送带装置1100 继续传送到设定位置后停止，此时，进料挡板气缸171、过料挡板气缸181还接收到缩回动作命令将进料挡板172及过料挡板182缩回分别低于进料流水线12、过料流水线14传送带面，进料流水线12、过料流水线14上的辊筒式传送带装置1100继续运行将物料盘送入过料流水线14再流入并线串联的下一台机组；当取料平台13的物料即将且用完需要续料时，进料流水线12、过料流水线14上的辊筒式传送带装置1100停机，进料挡板气缸171动作将进料挡板172升起，过料挡板气缸181动作将过料挡板182升起，同时升降气缸16动作缩回，过料流水线14、缓存流水线15上的导柱141与导柱套111 滑动重力下降至初始状态，进入下一个进料待命状态。

(2)产品扫码、测试、打点、下料阶段：如图13所示，上料x模组203 沿上料y轴模组202移动至缓存流水线15上方，上料Z模组204下升，其上料吸盘将产品吸起移至(2)视觉系统207上方，经视觉系统207校准后，废品放弃至第一视觉不良抛料区208，良品放入测试移动平台205的夹具上，对位视觉系统206抓取make点，测试移动平台205自动调整x、y位置，对位同时测试移动平台205经测试上模213中的扫码结构扫码后移动到测试位，测试上模213下压，测试完后，测试上模213自带的吸嘴将产品吸起，测试移动平台205移动到上料位继续上料，同时测试上模213将测试完的产品放入假模中，当再次测试时，打点机构212可在良品上打点，废品则放弃至第二视觉不良抛料区214，下料z轴机构211上的吸嘴吸取产品放入夹盘机构 34(如图6所示)上的空下料吸塑盘4中。

(3)送盘、取盘阶段：如图1所示，将空下料吸塑盘4叠放在初始位置活动板352上，拖板气缸353动作推出将活动板352推送至升降式吸盘机构 36正下方，第二带齿轮电机363动作带动第二齿条364联动向下推送吸盘板 366下移至适合高空，吸嘴3661接触吸起空下料吸塑盘4后第二带齿轮电机 363反转将吸盘板366升起让出空间，拖板气缸353动作缩回，活动板352退回初始位置空间；第二带齿轮电机363继续正转动作带动第二齿条364联动向下推送吸盘板366下移至夹盘机构34平面，托板气缸3432动作推出托板 3431，托板活动导柱3433沿托板活动导孔3421滑动保持推出托板3431的稳定性，吸嘴3661排气放下空下料吸塑盘4，托板3431承接住空下料吸塑盘4，此时推盘气缸3442动作推出夹板3441，推盘活动导柱3443沿推盘活动导孔 3422滑动保持推出夹板3441的稳定性，夹板3441接触空下料吸塑盘4侧面并将空下料吸塑盘4调整至精确放料位置后夹紧，第二带齿轮电机363反正将吸盘板366升于初始位置；当空下料吸塑盘4装满产品后，第一带齿轮电机333正向转动联动第一齿条332，第一齿条332将升降板331顶起至夹盘机构34平面，第一导杆3312沿第一导杆套321滑动能保持升降板331升起的稳定性，此时，夹板3441由推盘气缸3442驱动缩回至初始位置松开对空下料吸塑盘4的夹持，托板3431由托板气缸3432驱动缩回至初始位置放弃对空下料吸塑盘4的承托，空下料吸塑盘4落入下方的托盘横杆3311，第一带齿轮电机333反向转动带动升降板331向下移动至初始位置，完成一个周期动作,周而复始。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

(1)采用双层结构，具备缓存功能，使生产时可不间断供料提高生产效率；

(2)设有过料流水线可连接后段设备，在给后段供料时，不影响当台设备的测试，解决单机不能串线的问题；

(3)设有光纤感应器，可识别不同多个型号并用于测试，解决客户小批量不方便上机测试的烦恼；

(4)采用空下料吸塑盘放置于设备顶上，利用设备上部多余空间，不额外占用尺寸，采用吸塑盘定位结构，能使摆料精度更高。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作出了详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，对这些实施方式进行各种变化、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种模组式全自动测试设备，包括自动上料装置(1)、扫码测试打点装置(2)及下料装置(3)，所述自动上料装置(1)设在前端，所述扫码测试打点装置(2)设在中部，所述下料装置(3)设在后端，其特征在于，所述自动上料装置(1)设有流水进料双层升降平台，所述下料装置(3)设有升降式送盘取盘流水线，所述流水进料双层升降平台、扫码测试打点装置(2)及升降式送盘取盘流水线依次流水工艺连接，实现产品的上料、扫码、测试、打点、送盘、下料、取盘自动化目的。

2.根据权利要求1所述的模组式全自动测试设备，其特征在于，

所述流水进料双层升降平台包括底板(11)、进料流水线(12)、取料平台(13)、过料流水线(14)、缓存流水线(15)及升降气缸(16)，所述取料平台(13)两侧设有支架与所述进料流水线(12)两侧对应固定连接，所述进料流水线(12)一侧设有立柱与所述底板(11)固定连接并设在所述底板(11)一端，所述缓存流水线(15)两侧设有支架与所述过料流水线(14)两侧固定连接，所述过料流水线(14)底部设有导柱(41)与所述底板(11)设有的导柱套(111)滑动连接，所述升降气缸(16)固定在所述底板(11)底面，其推杆穿过所述底板(11)与所述过料流水线(14)底部相抵接；

所述进料流水线(12)、过料流水线(14)、缓存流水线(15)均设置有结构相同的辊筒式传送带装置(1100)，所述辊筒式传送带装置(1100)包括驱动电机(1101)、电机皮带轮(1102)、驱动辊筒(1103)、辊筒皮带轮(1104)、连接皮带(1105)、从动辊筒(1106)及传送带(1107)，所述驱动电机(1101)输出轴与所述电机皮带轮(1102)连接，所述驱动辊筒(1103)轴与所述辊筒皮带轮(1104)连接，所述连接皮带(1105)连接所述电机皮带轮(1102)及辊筒皮带轮(1104)，所述传送带(1107)套装在所述驱动辊筒(1103)、从动辊筒(1106)筒面上。

3.根据权利要求2所述的模组式全自动测试设备，其特征在于，还包括进料挡盘装置(17)、过料挡盘装置(18)，所述进料挡盘装置(17)安装在所述进料流水线(12)出口端下方，所述进料挡盘装置(17)包括进料挡板气缸(171)及进料挡板(172)，所述进料挡板气缸(171)的推杆固定连接所述进料挡板(172)；所述过料挡盘装置(18)安装在所述过料流水线(14)出口端下方，所述过料挡盘装置(18)包括过料挡板气缸(181)及过料挡板(182)，所述过料挡板气缸(181)的推杆固定连接所述过料挡板(182)。

4.根据权利要求3所述的模组式全自动测试设备，其特征在于，还包括背光源模块(19)及取料光纤感应器，所述背光源模块(19)设在所述传送带(1107)上表面及下底面之间且在所述驱动辊筒(1103)、从动辊筒(1106)之间并且所述传送带(1107)为半透明传送带；所述取料光纤感应器设在所述取料平台(13)出口端。

5.根据权利要求1所述的模组式全自动测试设备，其特征在于，所述升降式送盘取盘流水线，包括设备支架(31)、送盘取盘底板(32)、送盘取盘升降平台(33)、夹盘机构(34)、活动拖板(35)及升降式吸盘机构(36)，所述设备支架(31)底部连接所述送盘取盘底板(32)，所述送盘取盘升降平台(33)设在所述送盘取盘底板(32)上与所述送盘取盘底板(32)滑动连接，所述夹盘机构(34)设在所述送盘取盘底板(32)上且在所述送盘取盘升降平台(33)外两侧上方，所述活动拖板(35)、升降式吸盘机构(36)均设在所述设备支架(31)顶面，所述升降式吸盘机构(36)在所述活动拖板(35)上方。

6.根据权利要求5所述的模组式全自动测试设备，其特征在于，所述送盘取盘升降平台(33)包括升降板(331)、第一齿条(332)、第一带齿轮电机(333)，所述第一齿条(332)与所述第一带齿轮电机(333)构成齿条、齿轮连动结构并且顶端与所述升降板(331)底部垂直连接固定，所述第一带齿轮电机(333)固定在所述送盘取盘底板(32)面上，所述升降板(331) 顶面两侧设置有托盘横杆(3311)，底面设有第一导杆(3312)，所述第一导杆(3312)与所述送盘取盘底板(32)对应设置的第一导杆套(321)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的模组式全自动测试设备，其特征在于，所述夹盘机构(34)包括夹盘支脚(341)、底座(342)、托板组件(343)及推盘组件(344)，所述底座(342)与所述夹盘支脚(341)顶端固定连接，所述底座(342)沿中心线两侧分别设置有托板活动导孔(3421)及推盘活动导孔(3422)；所述托板组件(343)包括托板(3431)、托板气缸(3432)及托板活动导柱(3433)，所述托板气缸(3432)与所述底座(342)连接固定且其推杆与所述托板(3431)连接固定，所述托板活动导柱(3433)与所述托板活动导孔(3421)滑动连接；所述推盘组件(344)包括夹板(3441)、推盘气缸(3442)及推盘活动导柱(3443)，所述推盘气缸(3442)与所述底座(342)连接固定且其推杆与所述夹板(3441)连接固定，所述推盘活动导柱(3443)与所述推盘活动导孔(3422)滑动连接。

8.根据权利要求5所述的模组式全自动测试设备，其特征在于，所述活动拖板(35)包括拖板底板(351)、活动板(352)、拖板气缸(353)，所述拖板底板(351)与所述设备支架(31)固定连接且面上设有滑轨(3511)，所述活动板(352)底面一侧两边设有与所述滑轨(3511)相适应的滑块(3521)，旁侧设有连接块(3522)，另一侧两边设置有滚轮3523，所述拖板气缸(353)固定在所述拖板底板(351)上，其推杆与所述连接块(3522)连接固定。

9.根据权利要求5所述的模组式全自动测试设备，其特征在于，所述升降式吸盘机构(36)包括吸盘支架(361)、吸盘底板(362)、第二带齿轮电机(363)、第二齿条(364)、第二导杆(365)及吸盘板(366)，所述吸盘支架(361)固定在所述设备支架(31)顶部前端，所述吸盘底板(362)与所述吸盘支架(361)顶部固定连接，所述第二带齿轮电机(363)固定在所述吸盘底板(362)上并与所述第二齿条(364)构成齿条、齿轮连动结构，所述第二齿条(364)底顶连接固定所述吸盘板(366)顶面，所述吸盘板(366)两侧设有第二导杆(365)与所述吸盘底板(362)设有的对应的第二导杆套(621)滑动连接，所述吸盘板(366)底面设有吸嘴(3661)。

10.根据权利要求1至9任一项所述的模组式全自动测试设备，其特征在于，所述扫码测试打点装置(2)包括面板(201)、上料y轴模组(202)、上料x模组(203)、上料Z模组(204)、测试移动平台(205)、对位视觉系统(206)、视觉系统(206)、第一视觉不良抛料区(208)、下料y轴模组(209)、下料x模组(210)、下料z轴机构(211)及打点机构(212)、测试上模(213)及第二视觉不良抛料区(214)，所述上料y轴模组(202)设在所述面板(201)面板一侧前端，所述上料x模组(203)与所述上料y轴模组(202)构成轨道滑动连接结构，所述上料Z模组(204)与所述上料x模组(203)构成轨道滑动连接结构，所述测试移动平台(205)设置在所述面板(201)左侧且上方设置有所述测试上模(213)，所述对位视觉系统(206)设置在所述测试移动平台(205)前端，所述视觉系统(206)设置在所述面板(201)前端，所述第一视觉不良抛料区(208)设在所述视觉系统(206)旁，所述下料y轴模组(209)设在所述面板(201)面板一侧后端，所述下料x模组(210)与所述下料y轴模组(209)构成轨道滑动连接结构，所述下料z轴机构(211)与所述下料x模组(210)构成轨道滑动连接结构，所述打点机构(212)设在所述下料z轴机构(211)上，所述第二视觉不良抛料区(214)设在所述面板(201)一侧后端。

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