CN220043776U - 一种led显示屏pcb板组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种LED显示屏PCB板组装设备，涉及LED显示屏组装设备领域,包括机台、LED显示屏PCB框架传输机构、安装台、限位机构、组装机构和PCB上料机构，LED显示屏PCB框架输送到安装台处，限位机构将LED显示屏PCB框架限制在安装台处，导安装台升高将，LED显示屏PCB框架顶起待组装。组装机构从PCB上料机构处吸附一片PCB板并送至安装台处进行组装。组装完成后，导向台式气缸下降，将组装体送回LED显示屏PCB框架传输机构，限位机构组装体送回LED显示屏PCB框架传输机构前下降，LED显示屏PCB框架传输机构将组装体送走。实现LED显示屏PCB和LED显示屏PCB框架自动化的组装，能够有效的提高生产效率。

Description

一种LED显示屏PCB板组装设备

技术领域

本实用新型涉及LED显示屏组装装置领域，尤其涉及一种LED显示屏PCB板组装设备。

背景技术

LED显示屏被广泛应用于广告媒体、舞台背景、楼宇装饰、交通信息、体育场馆等。随着LED显示屏市场需求越来越大，涌现出越来越多的生产厂家。

LED显示屏生产过程中，将LED显示屏PCB与LED显示屏PCB结构框架组装是重要的一环，目前，这项工作主要依靠工人手动完成，生产效率低，费时费力。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供一种LED显示屏PCB板组装设备。

本实用新型提供一种LED显示屏PCB板组装设备，包括：机台，所述机台上固定设置LED显示屏PCB框架传输机构，所述LED显示屏PCB框架传输机构下侧的所述机台上连接限位机构和安装台，其中，所述安装台设置于所述限位机构的上游；

所述LED显示屏PCB框架传输机构旁的所述机台上设置对应所述安装台设置的PCB上料机构；

所述机台上设置组装机构，所述组装机构包括固定于所述机台的龙门架，所述龙门架设置于所述安装台和所述PCB上料机构旁，所述龙门架上设置有伺服滑轨，所述伺服滑轨上滑动连接组装臂，所述组装臂包括滑动连接于所述伺服滑轨的伸缩臂，所述伸缩臂上设置连接板，所述连接板的四个角设置有PCB吸嘴，所述伸缩臂上设置有第三物料位置传感器。

更进一步地，所述LED显示屏PCB框架传输机构包括：两平行设置于所述机台上的传输板，每个所述传输板上设置驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接驱动轮，两个所述传输板相对侧转动设置若干传送滑轮，所述传送滑轮在所述传输板上排列成传送轨道，所述传送滑轮上套接有传送带，所述传送带连接于所述驱动轮，所述驱动电机经电机驱动电路连接控制单元。

更进一步地，所述LED显示屏PCB框架传输机构的两端分别设置第一物料位置传感器。

更进一步地，所述限位机构包括：固定于所述机台上的气缸，设置于所述气缸上的限位板和设置于所述限位板上游的第二物料位置传感器，所述气缸通过电磁阀门连接气源，所述电磁阀门经驱动电路连接控制单元。

更进一步地，所述安装台包括：固定于所述机台上的导向台式气缸，设置于所述导向台式气缸上的框架固定台，设置于所述导向台式气缸上方的支撑架和设置于所述支撑架上的缓冲器，所述框架固定台上对应LED显示屏PCB框架上定位滑槽设置有定位柱，所述支撑架上设置用于对所述框架固定台上LED显示屏PCB框架位置进行调整的调整气缸。

更进一步地，所述PCB上料机构包括：固定设置在所述机台上PCB板围栏，所述PCB板围栏中设置PCB板托盘，所述PCB板托盘连接推动组件

更进一步地，所述推动组件包括：固定于所述机台上的驱动马达，所述驱动马达的输出轴连接传动丝杆，所述传动丝杆上滑动连接滑板，所述滑板上连接四组推杆，四组所述推杆滑动贯穿所述机台并连接于PCB板托盘的四角。

更进一步地，所述滑板上连接触发板，所述机台上沿垂直方向固定设置若干触发开关，所述触发开关电连接控制单元。

本实用新型实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型中，所述安装台初始为降低状态，所述LED显示屏PCB框架传输机构将LED显示屏PCB框架输送到所述安装台处，所述限位机构将所述LED显示屏PCB框架限制在所述安装台处。所述导安装台升高将所述LED显示屏PCB框架顶起待组装。所述组装机构从所述PCB上料机构处吸附一片PCB板并送至所述安装台处进行组装。组装完成后，所述导向台式气缸下降，将组装体送回所述LED显示屏PCB框架传输机构，所述限位机构组在装体送回所述LED显示屏PCB框架传输机构前下降，所述LED显示屏PCB框架传输机构将组装体送走。实现LED显示屏PCB和LED显示屏PCB框架自动化的组装，能够有效的提高生产效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种LED显示屏PCB板组装设备的示意图；

图2为本实用新型提供的一种LED显示屏PCB板组装设备中限位机构、安装台、PCB上料机构和组装机构的示意图；

图3为本实用新型提供的LED显示屏PCB框架传输机构的结构示意图；

图4为本实用新型提供的限位机构的结构示意图；

图5为本实用新型提供的安装台的结构示意图；

图6为本实用新型提供的PCB上料机构和组装机构的结构示意图。

图中标号及含义如下：1、机台；

2、LED显示屏PCB框架传输机构，21、传输板，22、驱动电机，23、传送滑轮，24、传送带，25、第一物料位置传感器；

3、限位机构，31、气缸，32、限位板，33、第二物料位置传感器；

4、安装台，41、导向台式气缸，42、框架固定台，43、支撑架，44、缓冲器，45、调整气缸；

5、PCB上料机构，51、PCB板围栏，52、PCB板托盘，53、推动组件，531、驱动马达，532、传动丝杆，533、滑板，534、推杆，535、触发板，54、触发开关；

6、组装机构，61、龙门架，62、伺服滑轨，63、组装臂，631、伸缩臂，632、连接板，633、吸嘴，634、第三物料位置传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合参阅图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种LED显示屏PCB板组装设备，包括：

机台1，所述机台1上固定设置LED显示屏PCB框架传输机构2。具体实施过程中，参阅图3所示，所述LED显示屏PCB框架传输机构2包括：两平行设置于所述机台1上的传输板21，每个所述传输板21上设置驱动电机22，所述驱动电机22的输出轴连接驱动轮，两个所述传输板21相对侧转动设置若干传送滑轮23，所述传送滑轮23在所述传输板21上排列成传送轨道，所述传送滑轮23上套接有传送带24，所述传送带24连接于所述驱动轮。所述驱动电机22经电机驱动电路连接控制单元。作为一种优选地实施方式，LED显示屏PCB框架传输机构2的两端分别设置第一物料位置传感器25，一种可行的所述物料位置传感器25采用电容式接近开关。

所述LED显示屏PCB框架传输机构2下侧的所述机台1设置有限位机构3，具体实施过程中，结合参阅图2和图4所示，所述限位机构3包括：固定于所述机台1上的气缸31，设置于所述气缸31上的限位板32和设置于所述限位板32上游的第二物料位置传感器33，其中所述第二物料位置传感器33配置于所述LED显示屏PCB框架传输机构2的传输板上。所述气缸31通过电磁阀门连接气源，所述所述第二物料位置传感器33用于探测所述LED显示屏PCB框架传输机构2上的LED显示屏PCB框架是否到位，到位时，所述限位机构3的所述气缸31受控充气将所述限位板32升起，限制所述LED显示屏PCB框架。

所述LED显示屏PCB框架传输机构2下侧的所述机台1上还设置安装台4，所述安装台4设置于所述限位机构3的上游。具体实施过程中，参阅图5所示，所述安装台4包括：固定于所述机台1上的导向台式气缸41，设置于所述导向台式气缸41上的框架固定台42，设置于所述导向台式气缸41上方的支撑架43和设置于所述支撑架43上的缓冲器44，四个所述缓冲器44竖直设置于所述支撑架43的四个角处，用于在竖直方向上限制所述框架固定台42上的LED显示屏PCB框架因惯性跳动，其中，所述框架固定台42上对应LED显示屏PCB框架上定位滑槽设置有定位柱，所述支撑架43上设置用于对所述框架固定台42上LED显示屏PCB框架位置进行调整的调整气缸45。一种可行的所述缓冲器的型号为MISUMI。所述安装台4将被所述限位机构3限位的所述LED显示屏PCB框架顶起，顶起过程中，所述缓冲器44限制所述LED显示屏PCB框架因惯性跳动，所述框架固定台42移动到顶点后，所述调整气缸45推动LED显示屏PCB框架在所述框架固定台42滑动到设定位置，滑动过程受所述定位柱和所述定位滑槽限制。

所述LED显示屏PCB框架传输机构2旁的所述机台1上设置PCB上料机构5，结合参阅图2和图6所示，所述PCB上料机构5包括：固定设置在所述机台1上的PCB板围栏51，所述PCB板围栏51中设置PCB板托盘52，所述PCB板托盘52连接推动组件53，所述推动组件53包括固定于所述机台1上的驱动马达531，所述驱动马达531的输出轴连接传动丝杆532，所述传动丝杆532上滑动连接滑板533，所述滑板533上连接四组推杆534，四组所述推杆534滑动贯穿所述机台1并连接于PCB板托盘52的四角。所述滑板533上连接触发板535，所述机台1上沿垂直方向固定设置若干触发开关54，所述触发开关电连接控制单元，所述控制单元通过相互配合的所述触发板535和所述触发开关54对所述推动组件53的位置进行确定并进行限位控制，避免所述推动组件53撞机。

所述机台1上设置组装机构6，具体实施过程中，参阅图6所示，所述组装机构6包括固定于所述机台1的龙门架61，所述龙门架61设置于所述安装台4和所述PCB上料机构5旁，所述龙门架61上设置有伺服滑轨62，所述伺服滑轨62上滑动连接组装臂63，所述组装臂63包括滑动连接于所述伺服滑轨62的伸缩臂631，所述伸缩臂631上设置连接板632，所述连接板632的四个角设置有PCB吸嘴633，所述伸缩臂631上设置有第三物料位置传感器634。

本实用新型所提供的一种LED显示屏PCB板组装设备的工作原理如下：

本实用新型中，所述安装台4中的导向台式气缸41初始为降低状态，所述LED显示屏PCB框架传输机构2将LED显示屏PCB框架输送到所述安装台4处，所述限位机构3的第二物料位置传感器33检测LED显示屏PCB框架是否到位，到位时，所述气缸31受控充气将所述限位板32升起，将所述LED显示屏PCB框架限制在所述安装台4处。所述导向台式气缸41升高将所述LED显示屏PCB框架顶起，顶起过程中，所述缓冲器44限制所述LED显示屏PCB框架因惯性跳动，所述框架固定台42移动到顶点后，所述调整气缸45推动LED显示屏PCB框架在所述框架固定台42滑动到设定位置，滑动过程受所述定位柱和所述定位滑槽限制。处理后，所述LED显示屏PCB框架位于待组装位置。所述组装机构6从所述PCB上料机构5处吸附一片PCB板并送至所述安装台4处进行组装。其中，所述PCB上料机构5中的所述推动组件53能够保证PCB板在所述PCB板围栏51中处于合适高度，保证所述组装机构6每次能够顺利取料。组装完成后，所述导向台式气缸41下降，将组装体送回所述LED显示屏PCB框架传输机构2，所述限位机构3在组装体送回所述LED显示屏PCB框架传输机构2前下降，所述LED显示屏PCB框架传输机构2将组装体送走。

在本实用新型所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述电路的描述划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种LED显示屏PCB板组装设备，其特征在于，包括：机台(1)，所述机台(1)上固定设置LED显示屏PCB框架传输机构(2)，所述LED显示屏PCB框架传输机构(2)下侧的所述机台(1)上连接限位机构(3)和安装台(4)，其中，所述安装台(4)设置于所述限位机构(3)的上游；

所述LED显示屏PCB框架传输机构(2)旁的所述机台(1)上设置对应所述安装台(4)设置的PCB上料机构(5)；

所述机台(1)上设置组装机构(6)，所述组装机构(6)包括固定于所述机台(1)的龙门架(61)，所述龙门架(61)设置于所述安装台(4)和所述PCB上料机构(5)旁，所述龙门架(61)上设置有伺服滑轨(62)，所述伺服滑轨(62)上滑动连接组装臂(63)，所述组装臂(63)包括滑动连接于所述伺服滑轨(62)的伸缩臂(631)，所述伸缩臂(631)上设置连接板(632)，所述连接板(632)的四个角设置有PCB吸嘴(633)，所述伸缩臂(631)上设置有第三物料位置传感器(634)。

2.根据权利要求1所述LED显示屏PCB板组装设备，其特征在于，所述LED显示屏PCB框架传输机构(2)包括：两平行设置于所述机台(1)上的传输板(21)，每个所述传输板(21)上设置驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出轴连接驱动轮，两个所述传输板(21)相对侧转动设置若干传送滑轮(23)，所述传送滑轮(23)在所述传输板(21)上排列成传送轨道，所述传送滑轮(23)上套接有传送带(24)，所述传送带(24)连接于所述驱动轮，所述驱动电机经电机驱动电路连接控制单元。

3.根据权利要求2所述LED显示屏PCB板组装设备，其特征在于，所述LED显示屏PCB框架传输机构(2)的两端分别设置第一物料位置传感器(25)。

4.根据权利要求1所述LED显示屏PCB板组装设备，其特征在于，所述限位机构(3)包括：固定于所述机台(1)上的气缸(31)，设置于所述气缸(31)上的限位板(32)和设置于所述限位板(32)上游的第二物料位置传感器(33)，所述气缸通过电磁阀门连接气源，所述电磁阀门经驱动电路连接控制单元。

5.根据权利要求1所述LED显示屏PCB板组装设备，其特征在于，所述安装台(4)包括：固定于所述机台(1)上的导向台式气缸(41)，设置于所述导向台式气缸(41)上的框架固定台(42)，设置于所述导向台式气缸(41)上方的支撑架(43)和设置于所述支撑架(43)上的缓冲器(44)，所述框架固定台(42)上对应LED显示屏PCB框架上定位滑槽设置有定位柱，所述支撑架(43)上设置用于对所述框架固定台(42)上LED显示屏PCB框架位置进行调整的调整气缸(45)。

6.根据权利要求1所述LED显示屏PCB板组装设备，其特征在于，所述PCB上料机构(5)包括：固定设置在所述机台(1)上PCB板围栏(51)，所述PCB板围栏(51)中设置PCB板托盘(52)，所述PCB板托盘(52)连接推动组件(53)。

7.根据权利要求6所述LED显示屏PCB板组装设备，其特征在于，所述推动组件(53)包括：固定于所述机台(1)上的驱动马达(531)，所述驱动马达(531)的输出轴连接传动丝杆(532)，所述传动丝杆(532)上滑动连接滑板(533)，所述滑板(533)上连接四组推杆(534)，四组所述推杆(534)滑动贯穿所述机台(1)并连接于PCB板托盘(52)的四角。

8.根据权利要求7所述LED显示屏PCB板组装设备，其特征在于，所述滑板(533)上连接触发板(535)，所述机台(1)上沿垂直方向固定设置若干触发开关(54)，所述触发开关电连接控制单元。