KR100397256B1

KR100397256B1 - 자동표본제작장치

Info

Publication number: KR100397256B1
Application number: KR1019960008459A
Authority: KR
Inventors: 겐사쿠 아오타; 준 도요다; 요시히코 미키; 마사카즈 곤도
Original assignee: 시스멕스 가부시키가이샤
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1996-03-27
Publication date: 2003-11-01
Also published as: EP0735358B1; EP0735358A2; US5779982A; CN1148175A; TW479138B; JPH08271390A; DE69608843T2; CN1105305C; EP0735358A3; JP3976356B2; KR960035012A; DE69608843D1

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야

슬라이드글래스 수납용 카세트및 자동표본 제작장치.

2. 발명이 해결하려 하는 기술적 과제

적은 표본수에서도 염색액의 헛됨없고, 슬라이드글래스의 취급이나 제어에 관해서 자유도 높게 도말로부터 염색까지를 자동적으로 시행할수가 있는 자동표본 제작장치를 제공한다.

3. 발명의 혜결방법의 요지

표본용 슬라이드글래스에 혈액의 도말을 시행하기위한 도말부와, 표본용 슬라이드글래스및 액체의 수납이 가능한 수납부를 구비하여 이루어진 슬라이드글래스 수납용 카세트를 1개 또는 복수개 착탈가능하게 셋트해서 반송하기위한 반송부와, 표본용 슬라이드글래스를 상기 카세트에 1매씩 수납하기 위한 수납조작부와, 상기 카세트에 염색액을 공급해서 도말이 끝난 슬라이드 글래스에 염색을 시행하기위한 염색부등을 구비한다.

4. 발명의 중요한 용도

슬라이드글래스의 취급이나 제어에 관한 자유도의 높임, 카세트의 간단한 셋트, 염색액이나 세척액등의 공급이나 배출의 용이화.

Description

자동표본 제작장치

본 발명은 슬라이드글래스 수납용 카세트및 자동표본 제작장치에 관한 것이며, 더욱 상세히는 표본용 슬라이드글래스를 반송이나 염색작업등의 목적으로 수납하기 위한 카세트에 관계함과 동시에 슬라이드글래스에 혈액의 도말을 자동적으로 시행해서 표본을 제작하거나 혹은 혈액의 도말이 시행된 슬라이드글래스에 염색을 자동적으로 시행해서 표본을 제작하는 자동표본 제작장치에 관한 것이다.

종래, 표본용 슬라이드글래스에 혈액의 도말을 자동적으로 시행해서 표본을 제작하는 자동표본 제작장치로서는 일본국 특개평 3 - 94159호 공보에 개시되어 있는바, 슬라이드글래스가 복수매 적층된 공급부와, 이 공급부로부터 슬라이드글래스를 1매씩 가로방향으로 이동시키는 이동부재와, 이 이동부재에 의해 이동된 슬라이드글래스를 다음의 공정으로 반송하는 반송부와, 처리가 끝난 복수의 슬라이드글래스를 수납해 둔 수납부를 구비하고, 반송부에 있어서, 가는 관으로부터의 혈액의적하(滴下), 도말용 글래스에 의한 도말및 팬에 의한 건조가 시행되는것(장치A)가 알려져 있다.

또, 종래에 혈액의 도말이 시행된 슬라이드글래스에 염색을 자동적으로 시행해서 표본을 제작하는 자동표본 제작장치로서는 일본국 실개평 3 - 70355호 공보에 개시되어있는 바와같이, 혈액의 도말이 시행된 슬라이드글래스를 염색조에 담그는 것으로 혈액을 염색하기 위해 슬라이드글래스를 염색조에 보내어 넣는 기구와, 이 기구를 제어하는 제어부를 구비하고, 이 제어부가 염색조의 염색액을 사용한 회수 또는 염색한 표본의 매수를 기억해서 이 수에 따라서 염색시간을 바꾸는것(장치B)나, 일본국 실개소 56 - 52244호 공보에 개시된 염색표본을 각각 1매씩 넣어서 염색하기 위한 복수의 용기(염색조)를 가지고, 그들의 용기를 고정한 벨트를 간헐적으로 1스텝씩 회전이송하는 것(장치C)가 알려져 있다.

장치A에 있어서는 도말표본을 효율좋고 양호하게 제작할수가 있지만 도말표본에 염색을 시행하고자 할 때에는 별개의 염색장치로 염색을 하지 않으면 안된다.

장치 B에 있어서는 도말이 시행된 슬라이드글래스를 10 - 50매 정도 염색용 지지용기에 수납해서 염색액이 넣어진 염색조에 담그는 것에 의해 염색을 시행하는 것으로 있으며, 염색액의 사용빈도에 따라서 염색시간을 길게 하는 것으로 염색도의 맞춤을 일정하게 유지하는것도 알려져 있지만, 수매만 염색할 경우에도 대량의 염색액을 필요로 한다는 문제점이 있다.

즉, 장치B에 사용되는 슬라이드글래스 수납용 용기(염색용 지지용기)는 최대 50매정도의 슬라이드글래스를 수납하도록 한 크기로 있기 때문에 수매 정도의 적은표본수의 경우에도 50매 정도의 표본수의 때와 같은 모양으로 대량의 염색액이 필요하게 된다는 부조화가 있다.

또, 장치C에 있어서는 적은 표본수에도 염색액의 헛되임이 없다는 이점을 가지지만, 염색용 용기로 있는 염색조가 벨트에 고정되어 있기 때문에 슬라이드글래스의 출입이나 이동조작등의 취급이나 제어에 관해서 자유도가 낮다는 문제점이 있다.

더욱이 장치B및 장치C에 있어서는 이미 도말이 시행된것에 염색을 시행하도록 구성되어 있기 때문에 슬라이드글래스에 도말을 시행하는 공정은 별개의 장치로 있지 않으면 안된다.

본 발명은 이와같은 실정에 감안해서 이루어진 것으로 그 목적은 적은 표본수예서도 염색액의 헛됨없고, 슬라이드글래스의 취급이나 제어에 관해서 자유도 높게 도말로부터 염색까지를 자동적으로 시행할수가 있는 자동표본 제작장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 제 1 관점에 의하면, 표본용 슬라이드글래스에 혈액의 도말을 시행하기 위한 도말부와, 표본용 슬라이드글래스및 액체의 수납이 가능한 수납부를 구비하는 슬라이드글래스 수납용 카세트를 1개 또는 복수개, 흡착가능하게 셋트해서 반송하기 위한 반송부와, 표본용 슬라이드글래스를 상기 카세트에 1매씩 수납하기 위한 수납조작부와, 상기 카세트에 염색액을 공급해서 도말이 끝난 슬라이드글래스에 염색을 시행하기 위한 염색부를 구비하여 이루어진 신규인 자동표본 제작장치가 제공된다.

본 발명에 있어서는 표본용 슬라이드글래스및 액체의 수납이 가능한 수납부와, 이 수납부에 연결되며 또한 수납부를 달아내린 형상으로 지지하기 위한 달아내림 지지부를 구비한 신규인 슬라이드글래스 수납용 카세트가 적절히 사용된다.

또, 자동표본용 제작장치가 염색이 끝난 슬라이드글래스가 수납되어서 염색부로부터 송출된 카세트를 보관해두기 위한 보관부를 또한 구비하는 것이 바람직하다.

표본용 슬라이드글래스로서는 각종의 크기및 재질이 있으며, 프로스트부를 가지는 것이나 가지지 않은것, 프로스트부에 색이 주어진것이나 주어지지 않은것등이 적절히 선택되어 사용된다.

그 일예로서는 세로 76mm, 가로 26mm, 두께 0. 9 - 1. 2mm로 있어서, 코우너 컷및 가장자리연마가 시행되며 색이 주어진 프로스트부를 가지고 그 프로스트부의 길이가 15 - 20mm의 것이 있다.

본 발명에 있어서 적절히 사용되는 슬라이드글래스 수납용 카세트는 수납부와 달아내림 지지부를 구비하고 있다.

수납부는 슬라이드글래스를 소정의 매수, 수납하는것이 가능하고 또한 염색액이나 세척액등의 액체의 수납이 가능하다.

달아내림 지지부는 수납부에 연결되며 또한 반송이나 보관등의 목적으로 수납부를 달아내린 상태로 지지한다.

이와같은 카세트는 예를들면, 전체가 편평상(偏平狀)으로서 플라스틱제의 투명한 것이 사용된다.

카세트는 바람직하게는 수납부가 슬라이드글래스및 액체의 수납이 가능하게 있는 주공간부와 이 주공간부에 인접해 설치되며 또한 주공간에 연통하는 액체공급 · 배출용의 부공간과, 주공간및 부공간에 걸쳐서 설치되며 또한 주공간으로부터 부공간으로 향해서 밑으로 경사진 밑벽을 구비한 것이 사용된다.

그 경우, 주공간과 부공간부는 예를들면 칸막이벽에 의해서 구획되며, 주공간은 슬라이드글래스를 1매만 수납하는 공간을 가지고 있고, 부공간은 예를들면 염색액이나 세척액을 공급하거나 배출하기 위한 피펫이나 관등의 삽입가능한 공간을 가지게 된다.

또, 경사진 밑벽은 부공간으로부터 염색액등을 공급하거나 배출할때의 편의를 도모함과 동시에 주공간에 수납된 슬라이드글래스의 하부와 주공간의 측벽과의 틈새에 있어서의 표면장력에 기인해서 염색후, 그 틈새에 염색액이 남는것을 방지한다.

카세트는 또,수납부가 상기의 칸막이벽에 대신해서 슬라이드글래스를 수납부내의 한쪽측부에 편위한 위치에 지지하기 위한 지지용부분을 구비하고 있는것이 바람직하다.

그 경우, 지지용 부분은 예를들면, 수납부의 슬라이드글래스 수납구에 설치된 슬라이드글래스 수납용 가이드로부터 이루어진다.

카세트는 소정의 형상 이외로 셋트되는 것을 방지하기 위한 부정셋트방지 부분이 설치되어있는 것이 바람직하다.

여기서, 소정형상으로는 카세트를 반송하기 위한 반송부등에 카세트가 결정된 방향으로 결정된 위치에 셋트되는 상태를 말한다.

이 부정셋트방지부분은 상기 수납부에 설치되어도 좋고, 상기 달아 내림 지지부에 설치해도 좋으며, 수납부및 달아내림지지부에 걸쳐서 설치되어도 좋다.

부정셋트방지부분을 설치하는 방법으로서는 카세트의 정면형상을 좌우 비대칭으로 형성하는등의 예가 있다.

본 발명에 있어서의 도말부는 슬라이드글래스에 혈액의 도말을 시행한다. 그 도말방법은 웨지법(wedge법)으로도 좋고, 스피너법(spinner법, 원심법)으로도 좋다.

도말부는 바람직하게는 슬라이드글래스 공급용테이블을 회전가능하게 설치하고, 그 테이블에 슬라이드글래스 공급부를 복수개소 설치하며, 테이블을 회전구동해서 복수의 슬라이드글래스 공급부로부터 차례로 1 매씩 슬라이드글래스를 공급해서 도말을 시행하도록 구성 된다.

이와같은 구성에 의하면, 복수의 슬라이드글래스 공급부에 다른 종류의 슬라이드글래스를 셋트해 두면, 복수종류의 슬라이드글래스중의 소망의 것을 선택해서 도말에 제공하는 것이 가능하게 된다.

반송부는 슬라이드글래스가 수납되어 있지 않는 카세트( 표본용 슬라이드글래스및 액체의 수납이 가능하게 있는 수납부를 구비하고 있는것 )또는 슬라이드글래스가 수납된 카세트를 통상은 복수개, 이른바 끼워넣는 반송등의 경우는 1개, 착탈가능하게 셋트해서 반송한다.

반송은 예를들면, 소정간격을 가지고 평행하게 배치된 2본 1조의 벨트를 구비한 간헐적 이동식 벨트 컨베이어로 행한다.

이 때, 카세트가 상기 기재의 카세트로 있으면, 카세트는 그 달아내림 지지부로 2본의 벨트에 달아내려져 반송된다.

수납조작부는 표본용 슬라이드글래스를 반송부에 있어서의 카세트 또는 수납체에 1매씩 수납한다.

수납조작부는 바람직하게는 도말이 끝난 슬라이드글래스를 대략 수평으로 지지하는 슬라이드글래스 지지부와, 반송부에 있어서의 카세트 또는 수납부를 1개씩 일시 정지시키는 정지기구와, 이 정지기구에 의해 일시정지한 카세트 또는 수납체를 대략 수평위치까지 가역적으로 회전운동시키는 회전운동기구와, 슬라이드글래스 지지부에 의해 지지된 도말이 끝난 슬라이드글래스를 이송하고 또한 회전기구에 의해 대략 수평위치까지 회전운동시킨 동 카세트 또는 동 수납체로 삽입하는 이송ㆍ삽입기구등을 구비한것이 사용된다.

염색부는 카세트 또는 수납체에 염색액을 공급해서 도말된 슬라이드글래스에 염색을 시행한다.

염색공정으로서는 예를 들면, 메이 그린왈드고정, 메이 그린왈드염색,짐자(Giemsa)염색 및 세척의 각 공정으로 된다.

염색부는 카세트에 삽입가능한 피펫을 구비하고 있는 것이 바람직하다.

이와같은 피펫은 각 카세트가 동 피펫의 삽입가능한 공간( 예를 들면, 슬라이드글래스ㆍ액체수납용의 주공간과, 이 주공간에 인접해서 설치되며 또한 주 공간에 연통하는 액체공급ㆍ배출용의 부공간 )등을 구비하고 있는 경우, 각 카세트의상기 공간에 삽입되어 염색액이나 세척액등의 공급ㆍ배출등을 위해 사용된다.

본 발명의 자동표본 제작장치는 염색이 끝난 슬라이드글래스가 수납되어서 염색부로부터 송출된 카세트를 보관해 둔다.

보관부를 구비하고 있는것이 바람직하며, 보관부에 소정개수의 카세트가 쌓이면 이들은 보관부로부터 빼어내진다.

본 발명에 관계하는 자동표본 제작장치는 도말로부터 염색까지를 자동적으로 행하는것이 보통이지만, 카세트가 반송부, 도말부및 보관부등에 착탈가능하게 되도록 설치되어 있기 때문에 소망하는 바에 의해 도말만 혹은 염색만을 행할수가 있다.

[ 실 시 예 ]

이하, 본 발명의 일실시예를 도면에 기초해서 상세히 설명한다.

또한, 이에 의해서 본 발명이 한정되는 것은 아니다.

제 1 도에 있어서, 자동표본 제작장치D는 표본용 슬라이드글래스(10)에 혈액의 도말을 시행하기 위한 도말부(1)과, 슬라이드글래스 수납용 카세트(2)와, 2본 한조의 전방으로 이동하는 카세트 반송벨트(3a)및 1본의 좌측으로 이동하는 카세트 가로반송벨트(3b)로 되어 있고 카세트(2)를 1개 혹은 복수개 착탈가능하게 셋트해서 반송하기 위한 반송부(3)(3a, 3b)와, 도말이 끝난 슬라이드글래스(10)을 반송부(3)의 카세트 가로반송벨트(3b)에 있어서의 카세트(2)에 1매씩 수납하기 위한 수납조작부(4)와, 카세트 가로반송벨트(3b)로부터 보내어진 카세트(2)에 염색액을 공급해서 도말이 끝난 슬라이드글래스(10)에 염색을 시행하기 위한 염색부(5)와, 염색이 끝난 슬라이드글래스(10)이 수납되어 염색부(5)로부터 보내어진 카세트(2)를 보관해 두기 위한 보관부(6)을 구비하고 있다.

제 2 도에 도시한 바와같이 도말부(1)은 슬라이드글래스 공급용 턴테이블(11)을 정역회전 가능하게 설치하고, 턴 테이블(11)에 슬라이드글래스 공급구멍(11a)를 2개소 설치[ (위치 1)및 (위치2) ]하며, 그들의 슬라이드글래스 공급구멍(11a)(11a)에 100매의 슬라이드글래스(10)을 중첩해서 쌓아 수납해두어 사각형상의 슬라이드글래스 공급용 카세트(12)를 2개 끼워넣은 것으로 있다.

각 카세트(12)의 최하부에는 취출구가 설치되며, 그 취출구로부터 최하부의 슬라이드글래스(10)이 1매씩 취출되도록 되어있다.

각 카세트(12)에 수납되는 슬라이드글래스는 세로76mm, 가로26mm, 두께 1. 0mm로서 코우너컷및 가장자리연마가 시행되며, 프로스트부를 가지는바 그 프로스트부의 길이는 15mm로 있다.

제 2 도에 있어서의 좌측의 카세트(12)에는 프로스트부에 백색이 주어진 슬라이드글래스(10)이 수납되며, 우측의 카세트(12)에는 프로스트부에 적색이 주어진 슬라이드글래스(10)이 수납되어 있다.

여기서 프로스트부를 백색과 적색으로 색을 나눈것은 2종류의 슬라이드글래스(10)을 남/녀, 입원/외래, 오전/오후, 샘플러/메뉴얼등으로 구획해서 사용하기 위한 것으로 있다.

카세트(12)로부터의 슬라이드글래스(10)의 취출과, 취출된 슬라이드글래스(10)의 도말을 위한 소정위치까지의 반송과, 더욱이 도말후의 슬라이드글래스(10)에 인자(印字)를 시행하기위한 소정위치까지의 반송은 제 3 도 - 제 5 도에 나타낸 바와같이 시행된다.

즉, 제 3 도에 있어서 13은 슬라이드글래스의 취출기구로 이것은 턴 테이블(11)보다도 아래쪽에 배치되어 있다.

슬라이드글래스 취출기구(13)은 에어실린더(14)에 의해 좌우로 왕복이동되는 피스턴로드(15)와, 피스턴 로드(15)의 좌측끝및 그 위쪽의 지지축(17)에 축지지된 제 1아암(16)과, 제 1아암(16)의 위끝에 맞접하며 또한 지지축(18)에 축지지된 제 1레버(19)와, 피스턴 로드(15)의 뒤쪽에 배치된 모터(20)과, 좌우 2개의 풀리(21)(22)의 사이에 수평으로 팽팽하게 설치되어 모터(20)에 의해 구동되서 좌우로 이동하는 벨트(23)과, 벨트(23)에 부착된 지지축(24)및 그 위쪽의 지지축(25)에 지지된 제 2아암(26)을 구비하고 있다.

2개의 지지축(17)(18)은 벨트(23)보다도 위쪽에서 수평으로 배치된 안내레일(27)에 안내되어 좌우로 이동하는 제 1슬라이더(28)의 일부로 있다,

또, 지지축(25)는 안내레일(27)에 안내되어 좌우로 이동하는 제 2 슬라이더(29)의 일부로 있다.

제 3 도에 있어서, 실선으로 나타낸 피스턴 로드(15)가 에어실린더(14)에 의해 2점쇄선의 위치까지 수축되면 제 1아암(16)이 지지축(17)의 둘레로 반시계방향으로 회전해서 2점쇄선으로 나타낸 바와같이 직립한다.

그러면, 제 1아암(16)의 상단에 의해 제 1레버(19)가 지지축(18)의 둘레로 시계회전방향으로 회전해서 2점쇄선으로 나타낸 바와같이 그 헤드(19a)가 올려진다.

이에 의해 제 1레버(19)의 헤드(19a)가 턴 테이블(11)에 끼워넣어진 우측의 카세트(12)의 최하부에 위치하는 슬라이드글래스(10)의 밑면에 맞접한다.

피스턴 로드(15)가 더욱 수축하면, 제 1아암(16)및 제 1슬라이더(28)을 통해서 제 1레버(19)가 우측방향으로 이동하고, 그 헤드(19a)가 그 슬라이드글래스(10)을 카세트(12)의 상기 취출구로부터 취출해서 제 4 도의 실선으로 나타낸 제 1소정의 위치(도말을 위한 위치)까지 가져온다.

다음으로 피스턴 로드(15)가 신장하면, 제 1아암(16)이 지지축(17)의 둘레로 시계방향으로 회전해서 제 4 도의 2점쇄선으로 나타낸 상태로 된다.

그러면, 제 1레버(19)가 지지축(18)의 둘레로 반시계방향으로 회전해서 2점쇄선으로 나타낸 바와같이 그 헤드(19a)가 내려온다.

그리고, 피스턴 로드(15)가 더욱 신장하면, 제 1레버(19)는 헤드(19a)가 내려진 상태로 제 1아암(16)및 제 슬라이더(28)과 함께 좌측으로 이동한다.

한편, 벨트(23)의 앞면부분이 좌측으로 이동해서 지지축(24)가 제 4 도의 실선위치로부터 2점쇄선위치까지 이동하면, 제 2 아암(26)이 지지축(25)의 둘레로 시계회전방향으로 회전해서 그 헤드(26a)가 2점쇄선으로 나타낸 바와같이 수평으로 된다.

그리고, 벨트(23)의 앞면부분이 더욱 좌측으로 이동하면, 제 2 아암(26)은 헤드(26a)가 수평으로 된 상태로 제 2 슬라이더(29)와 함께 좌측으로 이동한다.

그리고, 제 2 아암(26)이 상기 제 1 소정의 위치를 통과한후에 벨트(23)의이동이 일단정지 한다.

이때, 제 2 아암(26)은 제 5 도의 실선위치에 있다.

이어서, 벨트(23)은 그 앞면부분이 우측으로 이동해서 지지축(24)가 제 5 도의 2점쇄선위치까지 이동한다.

그러면, 제 2 아암(26)이 지지축(25)의 둘레로 반시계방향으로 회전해서 2점쇄선으로 나타낸 바와같이 헤드(26a)의 우측끝이 제 1 소정의 위치에 있는 슬라이드글래스(10)의 높이까지 올라간다.

다음으로 벨트(23)의 앞면부분이 더욱 우측으로 이동하는것에 의해, 제 2 아암(26)은 헤드(26a)의 우측끝이 올려진 상태로 제 2 슬라이더(29)와 함께 좌측으로 이동한다.

그러면, 제 1 소정의 위치에 있는 슬라이드글래스(10)은 제 2 아암(26)의 헤드(26a)의 우측끝에 의해 우측으로 밀려서 최종위치로 있는 제 2 소정의 위치(인자를 위한 위치)까지 운반된다.

다음으로 슬라이드글래스 수납용 카세트(2)의 구조를 제 6 도 - 제 11 도에 기초해서 설명한다.

카세트(2)는 폴리썰폰제의 흑색 반투명의 편평상 세로로 긴 용기로 있으며, 1매의 슬라이드글래스(10)및 액체의 수납이 가능한 1개의 수납부(31)과, 이 수납부(31)의 상부에 연결되며 또한 수납부(31)을 달아내린 형상으로 지지하기 위한 좌우 2개의 달아내림 지지부(32)(33)을 구비하고 있다,

수납부(31)은 수직인 좌측벽(31a), 수직인 우측벽(31b), 경사진 형상의밑벽(31c), 수직인 앞벽(31d)및 수직인 뒷벽(31e)를 구비함과 동시에 이들 벽(31a) - (31e)에 의해서 둘러지는 공간을 구비하고 있다.

이 공간은 슬라이드글래스(10)및 액체의 수납이 가능한 주공간(34)와, 주공간(34)의 좌측에 인접해서 설치되며 또한 주공간(34)에 연통하는 액체(염색액이나 세척액등)공급ㆍ배출용의 부공간(35)로 되어있다.

밑벽(31c)는 주공간(34)및 부공간(35)에 걸쳐서 설치되며 또한 주공간(34)로부터 부공간(35)로 향해서 약 10도 밑으로 경사져 있다.

주공간(34)와 부공간(35)는 수납부(31)의 슬라이드글래스 수납구(40)의 좌측에 설치된 슬라이드글래스 수납용 좌상(左上)가이드(36)과 이 좌상가이드(36)의 아래쪽에 설치된 좌하(左下)가이드(37)에 의해 칸막음 되어 있다.

슬라이드글래스 수납구(35)의 우측에는 우측의 달아내림 지지부(33)에 통하는 슬라이드글래스 수납용 우상(右上)가이드(38)이 설치되어 있다.

우상가이드(38)의 아래쪽에는 좌하가이드(37)과 같은 높이로 우하가이드(39)가 설치되어 있다.

좌상가이드(36), 좌하가이드(37),우상가이드(38)및 우하가이드(39)는 슬라이드글래스(10)을 수납부(31)내의 우측부로 편위한 위치에 있는 주공간(34)에 유지하기위한 유지용 부분으로서 기능한다.

주공간(34)의 좌하가이드(37)과 밑벽(31c)의 사이에는 앞벽(31d)및 뒷벽(31e)에 수평으로 건넌 폴리썰폰제의 핀(42)가 설치되어 있다.

이 핀(42)는 주공간(34)에 수납된 슬라이드글래스(10)의 아래끝을 밑벽(31c)로부터 떨어진 상태로 유지하는 기능을 가지고 있다.

좌우 2 개의 달아내림 지지부(32)(33)의 높이는 수납부(31)의 높이의 약 20%로 되어 있다.

좌측의 달아내림 지지부(32)와 좌상가이드(36)의 사이는 염색액이나 세척액등을 주입ㆍ흡인하는 피펫을 삽입하기위한 피펫삽입구(41)로 되어 있다.

피펫삽입구(41)은 아래쪽만큼 좁게 되어 있으며 부공간(35)에 통해있다.

즉, 좌측의 달아내림 지지부(32)에는 수평으로부터의 경사각이 약 60도의 하향경사부분(32a)가 좌상가이드(36)에 대향해서 설치되어 있으며, 수납부(31)의 좌측벽(31a)의 상부에는 수평으로부터의 경사각이 약 75도의 하향경사부분(31f)가 좌측의 달아내림 지지부(32)의 하향경사부분(32a)와 연결되어 설치되어 있다.

이에의해 부공간(35)는 하향경사부분(31f)부근에 있어서 아래쪽만큼 좁게되어 있다.

수납부(31)의 좌측벽(31a)의 상부에 있어서의 하향경사부분(31f)는 카세트(2)가 소정의 형태 이외로 셋트되는 것을 방지하기 위한 부정셋트 방지부분으로서 기능한다.

소정형태로는 카세트(2)를 반송하기 위한 반송부등에 카세트(2)가 결정된 방향으로 결정된 위치에 셋트되는 상태를 말한다.

즉, 제 6 도에 도시한 바와같이 카세트(2)는 좌축의 달아내림 지지부(32)와 수직인 좌측벽(31a)와의 사이에 하향경사부분(31f)가 설치되어 있는 것에 대해서 좌측벽(31b)는 좌측의 달아내림 지지부(33)까지 수직으로 되도록 설정 되어 있다.

다시말해서, 카세트(2)의 수납부(31)은 좌우 비대칭으로 되어 있다.

따라서, 제 12도에 나타낸 바와같이 수직단면형상이 U형상으로서 빈 카세트(2)를 셋트하기위한 테이블(43)의 한쪽측벽(43a)에 따라서, 소정의 수직 단면형상을 가진 역방향 셋트방지부재(44)를 배치하고 있으면, 카세트(2)를 결정된 방향으로 바르게 셋트할수가 있다.

제 12 도에 있어서 (45)(46)은 카세트(2)를 달아내림 지지부(32)(33)으로 수직으로 달아내려 반송하기 위한 한쌍의 반송용 벨트로 있다.

또, 32b, 33b는 달아내림 지지부(32)(33)의 밑면에 설치된 안내홈이다.

그리고, 카세트(2)가 반송용벨트(45)(46)에 지지되어서 반송될때에 테이블(43)의 측벽(43a)(43b)의 윗가장자리가 안내홈(32b)(33b)에 끼워넣어진다.

카세트(2)에는 제 6 도및 제 8 도에 나타낸 바와같이 2개의 달아내림 지지부(32)(33)의 각각에 전방및 하방으로 개방한 오목부(32c)(33c)가 설치되어 있다.

이들의 오목부(32c)(33c)는 뒤에 설명할 카세트분리용 스톱퍼가 끼워넣어져 있다.

또 2개의 달아내림 지지부(32, 33)의 각각에 자석으로 흡착되는 흡착부재(97)(98)이 넣어져 있다.

이들의 흡착부재(97)(98)은 자석과 조립되어서 카세트(2)의 위치결정을 바르게 행하기 위한 것으로 있다.

또, 좌상가이드(36)과 좌하가이드(37)의 사이에 또한 좌중(左中)가이드를 설치해도 좋다.

그 경우에는 주공간(34)와 부공간(35)가 좌상가이드(36), 좌하가이드(37), 좌중가이드에 의해 칸막음 되기 때문에 뒤에 설명할 슬라이드 가이드(10)의 건조효과를 일층 향상시킬수가 있다.

다음으로 이 자동표본 제작장치(D)의 전체동작에 대해서 제 13도 - 제 15 도의 흐름도를 참조하면서 동 장치(D)에 있어서의 각 부의 보다 상세한 구성과 함께 설명한다.

제 13 도에 나타난 바와같이 혈액시료가 넣어진 검사체 용기는 검사체번호, 일자, 수취번호, 성명등을 나타낸 바코더가 붙여져 있고, 검사보호용 랙에 장착되어 있다.

이 랙은 랙 반송장치에 의해 반송되어 (「 랙반송 」), 자동표본제작장치(D)의 앞에서 정지한다.

그러면, 검사용기에 붙여진 바코드 라벨의 바코드가 해독기(독취기)로 읽혀진다.

이어서, 랙 반송장치로부터 검사체정보가 수취되어 오더의 유무가 확인된다. 여기서 오더가 없는때에는 랙반송으로 되돌아와 상기 랙을 반송한다.

오더가 있을 때에는 검사체용기의 시료가 교반된 후, 혈액주입기구(47)의 아암(47a)에 부착된 피펫(47b)에 의해 흡인된다.

한편, 슬라이드글래스(10)의 카세트(12)로부터의 취출과 도말을 위한 소정위치까지의 반송은 제 3 도 - 제 5 도에 나타낸 바와같이 행해지지만, 더욱 부가하면제 13 도와 같이 된다.

즉, 텐테이블(11)의 「 위치 1 」또는 「 위치 2 」의 확인(위치확인)이 행해지며, 그 확인결과에 따라서 턴테이블(11)의 시계회전방향 또는 반시계회전방향으로의 회전이 행해진다[턴테이블(11)의 위치결정 ].

이어서, 카세트(12)에 슬라이드글래스(10)이 있는가 없는가의 판단이 행해지며, 슬라이드글래스(10)이 없을때에는 「 슬라이드글래스(10)을 셋트해주세요 」의 에러메세지가 표시된다.

슬라이드글래스(10)이 있을때에는 카세트(12)로부터의 슬라이드글래스(10)의 취출이 상기와 같은 방법으로 행해진다.

이 취출은 30초 마다 1매의 비율로 행해진다.

취출된 슬라이드글래스(10)에는 피펫(47b)에 의해 흡인된 시료가 약 5마이크로 리터 낙하된다.

이 피펫(47b)는 그후, 피펫 세척조(48)에서 세척된다.

이어서, 시료가 적하된 슬라이드글래스(10)은 도말부(1)의 상기 제 1 소정위치에 있어서 웨지법에 기초해서 도말기구(49)에 의해서 도말된다.

즉, 제 1 소정위치에 배치된 도말용 글래스(50)이 슬라이드글래스(10)에 맞접한 상태에서 그 길이방향으로 이동되어서 도말이 행해진다.

도말이 끝나면 도말용 글래스(50)은 기름성분이나 단백질을 제거하기 위해 세척액이 넣어진 도말용 글래스 세척조(51)에 일정시간 담겨진후에 올려져서 노즐로 세척한다.

그후, 도말확인수단(52)에 의해 도말상태의 양호성의 감지가 행해진다.

즉, 도말후의 슬라이드글래스(10)이 그 위쪽및 아래쪽에 배치된 한쌍의 광소자(수광소자및 발광소자)의 사이를 통과할때, 슬라이드글래스(10)의 대략 중앙의 3개소(짧은쪽에 평행한 1직선상에 있는)에 있어서의 광투과도가 측정되며, 이들 광투과도에 기초해서 소정의 판단이 행해진다.

그리고, 제 14 도에 나타낸 바와같이 도말불량의 경우는 에러메시지가 나오며, 도말 양호의 경우는 상기 제 2 소정위치에 있어서 점타식 인쇄프린터(53)에 의해 슬라이드글래스(10)에 인자(印字)가 시행된다.

즉, 상기 바코드 독취기로 읽혀진 검사체번호, 일자 , 수취번호, 성명등이 슬라이드글래스(10)의 프로스트부에 인쇄된다.

인자가 끝난 슬라이드글래스(10)은 제 2 도에 나타낸 바와같이 제 2 소정위치의 우측에 배치된 건조용 팬(54)와 제 2 소정위치의 앞측에 있어서의 제 3 소정위치(뒤에 설명할 수납대기위치)의 우측에 배치된 건조용팬(55)에 의해 강제 건조된다.

슬라이드글래스(10)은 제 1 소정위치로부터 제 2 소정위치까지 수평으로 좌측방향으로 이동하고, 제 2 소정위치로부터 제 3 소정위치까지 수평으로 전방으로 이동하는바, 이와같은 슬라이드글래스(10)의 수평이동을 감지하기 위해 다음과 같은 수단이 설정되어 있다.

즉, 제 1 소정위치로부터 제 2 소정위치까지의 사이에는 수평으로 배치되는 슬라이드글래스(10)의 전방및 후방에 한쌍의 슬릿트 부착 광투과센서가 설치되며,제 2 소정위치까지 제 3 소정위치까지의 사이에는 수평으로 배치되는 슬라이드글래스(10)의 좌측쪽및 우측쪽에 한쌍의 슬릿트 부착광투과센서가 설치되어 있다.

슬라이드글래스(10)의 이동을 감지하는 이들 2종의 광투과센서에 있어서의 수광측의 슬릿트의 높이칫수는 슬라이드글래스(10)의 두께이하로 설정되어 있다.

또 수광측은 광의 량을 얻기위해 펄스전류를 이용하도록 되어있다.

이들 2종의 광투과센서에 의해 슬라이드글래스(10)의 위쪽 또는 아래쪽에 이동용 기구등이 있어도 수평이동하는 슬라이드글래스(10)의 감지를 하는것이 가능하게 된다.

제 2 도에 있어서, 반송부(3)의 카세트 송입벨트(3a)에 달아내린 상태로 지지되어 후방으로부터 전방(흰 화살표방향)으로 반송되는 빈 카세트(2)는 카세트 송입벨트(3a)의 앞끝으로 수직상태 그대로 카세트유지ㆍ이송부재(56)에 의해 지지된다.

즉, 카세트유지ㆍ이송부재(56)은 내외로 회전운동가능한 좌우 한쌍의 지지아암(56a)(56a)를 가지고 있으며, 이들 지지아암(56a)(56a)가 바깥측으로부터 안측으로 회전운동하는 것에 의해 카세트(2)의 달아내림 지지부(32)(33)을 지지한다.

제 6 도에 있어서의 (32d)(33d)는 그때 지지아암(56a)(56a)의 걸어맞춤돌기가 끼워넣어져 걸어맞춤하는 걸어맞춤구멍으로 있다.

카세트유지ㆍ이송부재(56)은 또한 반송부(3)의 가로반송벨트(3b)에 있어서의 카세트(2)를 1개씩 일시정지시키는 정지기구를 구비하고 있다.

수직상태로 지지된 카세트(2)는 카세트유지ㆍ이송부재(56)에 의해 좌측방향으로 이송되어 제 3 소정위치 즉 수납대기위치의 앞쪽에서 정지된다.

제 3 소정위치까지 반송되어서온 카세트(10)은 동위치에서 수납조작부(4) 및 카세트유지ㆍ이송부재(56)의 동작에 의해 카세트(2)에 수납된다.

이하, 이 수납방법에 대해서 설명한다.

제 16 도에 있어서의 좌측은 수납조작부(4)의 전방부분을 나타내고, 우측은 수납조작부(4)의 후방부분을 나타낸다.

제 16 도에 있어서, 수납조작부(4)는 전후로 수평으로 또한 상호 평행하게 신장된 상태로 설치되며 슬라이드글래스(10)을 수평으로 얹어 지지하는 2본 일조의 슬라이드글래스 지지부(7)(8)(제 2 도 참조)과, 구동원인 정역운전 가능한 모터(57)과, 전후 2개의 풀리(58)(59)와, 이들 풀리(58)(59)의 사이에 수평하게 설치되어 모터(57)에 의해 구동되어서 전후로 이동하는 벨트(60)등을 구비하고 있다.

수납조작부(4)는 또한 벨트(60)의 위쪽에 수평으로 배치된 안내레일(61)과, 안내레일(61)에 안내되어 전후로 이동하는 슬라이더(62)와, 슬라이더(62)의 상면에 부착된 아암지지부재(63)과, 아암지지부재(63)의 상부의 앞측에 있어서의 전방 돌출개소에 설치된 지지축(64)및 벨트(60)에 설치된 지지축(65)에 축지지된 제 1 아암(66)과, 아암지지부재(63)의 상부의 후측에 있어서의 윗쪽 돌출개소에 설치된 지지축(67)에 축지지된 제 2 아암(68)과, 아암지지부재(63)의 전방에서 안내레일(61)에 슬라이드 가능하게 부착된 카세트 회전운동부재(69)와, 아암지지부재(63)과 카세트 회전운동부재(69)를 연결하는 연결봉(70)을 구비하고 있다.

연결봉(70)은 아암지지부재(63)에 전후관통한 형상으로 설치된 삽입구멍에끼워넣어지며, 앞끝이 카세트 회전부재(69)의 후면에 고정되고, 뒤끝에 물림쇠(71)이 부착되어 있다.

연결봉(70)에는 아암지지부재(63)과 카세트 회전부재(69)의 사이에 양 부재(63)(69)를 서로 떨어뜨려서 아암 지지부재(63)의 후면이 물림쇠(1)에 맞접하도록 힘이 가해지는 코일스프링(72)가 끼워져 있다.

제 1 아암(66)은 지지축(64)의 둘레로 회전운동 가능하게 있으며, 상단 앞부에는 위쪽돌출형상으로 제 1 헤드(73)이 설치되어 있다.

제 1 헤드(73)은 2 본의 슬라이드글래스 지지부(7)(8)의 사이로 출몰가능하게 있다.

제 2 아암(68)은 지지축(67)의 둘레로 회전운동 가능하게 있으며, 뒤끝 상부에는 상방 돌출형상으로 제 2 헤드(74)가 설치되어 있다.

제 2 헤드(74)는 2 본의 슬라이드글래스 지지부(7)(8)의 사이로 출몰가능하게 있다.

제 2 아암(68)은 제 1 아암(66)의 회전에 추종해서 회전운동하도록 되어있다.

카세트 회전운동부재(69)의 앞끝 상부에는 롤러(75)가 부착되어 있다.

롤러(75)는 카세트 회전운동부재(69)가 앞쪽으로 이동하면, 수직으로 배치된 카세트(2)의 후면에 맞접한 후에 카세트(2)의 걸어맞춤구멍(32d)(33d)를 회전운동축으로서 카세트(2)를 앞쪽으로 회전운동시키는 것으로 있다.

롤러(75)의 바깥지름및 부착높이는 카세트 회전운동부재(69)및 롤러(75)에의해 카세트(2)가 전방으로 최대한으로 회전운동한 때에 카세트(2)가 수평으로 되도록 설정되어 있다.

제 16 도에 있어서 실선은 수납조작부(4)가 작동개시하기 전의 각 부재의 위치(초기위치)를 나타낸다.

제 16 도에 있어서, 모터(57)이 정회전해서 벨트(60)이 화살표방향으로 이동하여 지지축(65)가 실선부분으로부터 2 점쇄선부분까지 이동하면, 제 1 아암(66)이 지지축(64)의 둘레로 시계회전방향으로 회전운동해서, 2점쇄선으로 나타낸 바와같이 직립한다.

이때에 제 1 헤드(73)도 지지축(64)의 둘레로 시계회전방향으로 회전운동해서, 2 점쇄선으로 나타낸 바와같이 제 1 헤드(19a)가 들어올려진다.

그러면, 제 1 아암(66)의 위끝 후부에 의해 제 2 아암(68)이 지지축(67)의 둘레로 반시계 회전방향으로 회전되어서 2 점쇄선으로 나타낸 바와같이 되어 제 2 헤드(74)가 들어올려진다.

헤드(60)이 더욱 화살표 방향으로 운동하면, 직립한 제 1 아암(66)및 수평으로 된 제 2 아암(68)과 함께 아암지지부재(63)이 전방으로 이동한다.

이 때에 제 1 헤드(73)이 수납대기위치로 있는 슬라이드글래스(10)[제 1 슬라이드 글래스(10 - 1) ]의 뒤끝을 밀고, 제 2 헤드(74)가 제 1 슬라이드글래스(10 - 1)의 바로 뒤에 있는 슬라이드글래스(10)[제 2 슬라이드글래스(10 - 2) ]의 뒤끝을 밀어 각각의 슬라이드글래스(10 -1)(10 -2)를 전방으로 이동시킨다.

이때, 아암지지부재(63)이 코일스프링(72)를 통해서 카세트회전운동부재(69)를 밀면서 함께 전방으로 이동한다.

그리고, 수직으로 배치된 카세트(2)의 후면에 롤러(75)가 맞접한다.

이어서, 제 17 도에 나타낸 바와같이 롤러(75)는 카세트(2)의 걸어맞춤구멍(32d)(33d)를 회전운동축으로 해서 카세트(2)를 전방으로 최대한( 각도로서 90도 ) 회전운동 시킨다.

수평으로 된 카세트(2)에는 그 슬라이드글래스 수납구(40)으로부터 제 1 헤드(73)에 의해 밀린 제 1 슬라이드글래스(10 - 1)이 삽입된다.

이때, 아암지지부재(63)과 카세트회전운동부재(69)는 전방으로 최대한 이동한다.

제 17 도에 있어서의 실선은 그때의 각 부재의 위치(종기위치:終期位置)를 나타낸다.

제 17 도의 종기위치에 있어서의 제 2 슬라이드글래스(10 - 2)의 위치는, 제 16 도의 초기위치에 있어서의 제 1 슬라이드글래스(10 - 1)의 위치와 같다. 또, 종기위치에 있어서의 제 2 슬라이드글래스(10 - 2)의 바로 뒤에는 제 2 슬라이드글래스(10 - 2)에 이어서 제 3 슬라이드글래스(10 - 3)이 반송되어 온다.

제 17 도에 나타나는 종기위치로부터 모터(57)이 역회전해서 벨트(60)이 화살표 방향으로 운동하고, 지지축(65)가 실선부분으로부터 2 점쇄선부분까지 이동하면, 제 1 아암(66)이 지지축(64)의 둘레로 반시계방향으로 회전해서 2 점쇄선으로 나타낸 바와같이 기운다.

이때에 제 1 헤드(73)도 지지축(64)의 둘레로 반시계방향으로 회전운동해서,제 2점 쇄선으로 나타낸 바와같이 제 1헤드(19a)가 내려온다.

그러면, 제 1 아암(66)의 위끝 후부가 들어올려져 제 2 아암(68)이 지지축(67)의 둘레로 시계회전방향으로 회전운동하여 2 점쇄선으로 나타낸 바와 같이 제 2 헤드(74)가 내려온다.

이어서, 벨트(60)이 더욱 화살표 방향으로 이동하면 제 1 아암(66)및 제 2 아암(68)과 함께 아암 지지부재(63)이 뒤쪽으로 이동하고, 그 후면이 연결봉(70)의 물림쇠(71)에 맞접한다.

아암지지부재(63)이 더욱 후방으로 이동하면, 연결봉(70)을 통해서 카세트 회전운동부재(69)도 후방으로 이동해서 초기위치로 된다.

종기위치로부터 초기위치로 된때에, 제 1 헤드(19a)와 제 2 헤드(74)는 제 17 도의 2점쇄선으로 나타낸 바와칼이 내려진 상태로 있기 때문에 제 2 슬라이드글래스(10 - 2)나 제 3 슬라이드글래스(10 - 3)의 방해가 되는 일은 없다.

이와같이 해서, 제 3 소정위치까지 반송되어서온 슬라이드글래스(10)이 동 위치에서 수납조작부(4)및 카세트유지ㆍ이송부재(56)의 작동에 의해 카세트(2)에 수납된다.

슬라이드글래스(10)을 수납한 카세트(2)는 카세트유지ㆍ이송부재(56)에 의해 수직상태로 된후, 카세트 가로반송벨트(3b)에 탑재되어서 좌측방향으로 반송되어 푸셔(pusher)(76)의 앞에서 정지된다.

푸셔(76)은 그 앞의 카세트(2)를 1개씩 밀어내어 염색부(5)에 있어서의 2본 1조의 카세트 반송벨트(5a)에 탑재시키도록 되어있다.

즉, 이 푸셔(76)에 의해 카세트(2)는 1개씩 염색부(5)로 보내어진다.

푸셔(76)의 우측에는 카세트 끼워넣음 공급부재(77)이 설치되어 있다.

그리고, 카세트 가로반송벨트(3b)에 탑재되어 좌측방향으로 반송되는 카세트(2)와는 별도록 염색에 공급되는 슬라이드글래스를 수납한 끼워넣음용 카세트를 소망에 의해 카세트 끼워넣음 공급부재(77)에 장진해서, 카세트 가로반송벨트(3b)에 탑재될수 있도록 되어 있다.

제 14 도에 나타낸 바와같이 슬라이드글래스(10)을 수납하고 염색부(5)로 보내어 넣어진 카세트(2)에는 그 내부로 염색용의 메이 그린왈드[ 이하, (메이액)이라 한다)가 약 6미리리터 넣어진다.

이에의해 이하에 설명하는 염색공정이 개시된다.

즉, 염색부(5)에는 제 1 도에 나타낸 바와같이 제 1 - 제 4 흡배장치(吸排裝置)(78)(79)(80)(81)이 전방으로부터 후방으로 차례로 구비되어 있다.

제 1 흡배장치(78)은 제 18 도에 나타낸 바와같이 구동원으로 되는 정역 회전가능한 모터(82)와, 상하 2개의 풀리(83)(84)와, 이들 풀리(83)(84)의 사이에 수직으로 설치되며 모터(82)에 의해 구동되어 상하로 이동하는 벨트(85)와, 벨트(85)에 부착된 연결부재(86)과, 상부풀리(83)의 좌측에 고정되며 또한 수직인 안내홈을 가지는 안내부재(87)과, 안내부재(87)을 덮은 상태로 수직으로 배치되어 연결부재(86)에 부착된 통형상의 커버(88)과, 커버(88)의 내부에 수직으로 배치되어 안내부재(87)의 안내홈에 슬라이드 가능하게 끼워진 슬라이드 로드(89)와, 슬라이드 로드(89)의 상단및 커버(88)의 상단에 좌측방향으로 돌출부착된 수평인아암(90)과, 아암(90)의 좌측끝쪽 개소에 설치된 피펫 구멍에 수직으로 삽입된 주입용 제 1 피펫(91)을 구비하고 있다.

푸셔(76)에 의해 염색부(5)의 카세트 반송벨트(5a)에 탑재된 카세트(2)는 제 1 흡배장치(78)의 좌측까지 반송된후 여기서 일단 정지된다.

이때, 카세트(2)의 피펫삽입구(41)은 제 1 흡배장치(78)의 제 1 피펫(91)의 바로아래에 위치하고 있다.

카세트(2)가 제 1 흡배장치(78)의 좌측에 일단 정지하면, 제 18 도에 나타낸 모터(82)가 정회전해서 벨트(85)가 화살표 방향으로 운동하고, 벨트(85)에 일체화 된 연결부재(86)및 커버(88)을 통해서 슬라이드 로드(89)가 화살표 방향으로 운동한다.

이렇게 되어서 아암(90)이 2 점 쇄선의 위치까지 내려온다.

이때, 제 1 피펫(91)은 카세트(2)의 피펫 삽입구(41)에 삽입되어서 2점쇄선의 위치까지 내려온다.

그리고, 염색액 공급용 튜브(도시생략)를 통해서 공급된 메이액이 제 1 피펫(91)로부터 카세트(2)의 부공간(35)로 약 6 미리리터 주입된다.

주입된 메이액은 카세트(2)의 주공간(34)로도 공급되어 주공간(34)내에 있어서의 슬라이드글래스(10)의 도말개소를 담근다.

이어서 카세트(2)는 카세트 반송벨트(5a)에 의해 제 2 흡배장치(79)의 좌측까지 반송된후 여기서 일단 정지된다.

제 2 흡배장치(79)는 제 19 도에 나타낸 바와같은 구성으로 되어 있다.

즉, 제 2 흡배장치(79)는 제 1 흡배장치(78)의 각 구성부재에 부가해서 아암(90)에 있어서의 제 1 피펫(91)의 좌측에 설정된 피펫구멍에 수직으로 삽입된 흡인용의 제 2 피펫(92)와, 제 1 피펫(91)의 우측에 설치된 피펫구멍에 수직으로 삽입된 주입용의 제 3 피펫(93)을 구비하고 있다.

제 1 -제 3 피펫(91)(92)(93)은 1열로 배열되어 있다.

제 2 흡배장치(79)의 좌측까지 반송되어 여기서 일단 정지된 카세트(2)의 피펫삽입구(41)은 제 2 흡배장치(79)의 제 1 - 제 3 피펫(91)(92)(93)의 바로아래에 위치하고 있다.

카세트(2)가 제 2 흡배장치(79)의 좌측에 일단 정치하면, 제 1 흡배장치(78)의 경우와 같은 형태로 아암(90)이 2 점쇄선의 위치까지 내려온다.

이 때, 제 1 - 제 3 피펫(91)(92)(93)은 카세트(2)의 피펫 삽입구(41)에 삽입되어서 2점쇄선의 위치까지 내려온다.

이 위치에서, 카세트(2)내의 메이액이 제 2 흡배장치(79)의 제 2 피펫(92)에 의해 모두 흡인되며, 액배출용 류브(도시생략)을 통해서 배출된다(메이액 배출).

제 15 도에 나타낸 바와같이 메이액 주입으로부터 메이액 배출까지의 시간, 즉 메이고정처리의 시간은 1 - 5 분 사이에서 임으로 설정할수가 있도록 되어 있다.

또, 메이액 배출은 메이액이 제 2 피펫(92)의 외면에 부착해서 제 2 피펫(92)가 오염되는 것을 방지하기 위해 제 2 피펫(92)가 하강하는것과 동시에 흡인, 배출동작이 행해지도록 제어된다.

즉, 제 2 피펫(92)의 하강속도를 v cm / s, 제 2 피펫(92)에 의한 흡인, 배출량을 Vcm³/ s, 어느 시점에 있어서의 카세트(2)내의 메이액을 위쪽으로부터 본 때의 메이액의 면적[ 그 시점에 있어서의 카세트(2)의 내부단면적 ]을 S cm²으로 하면, 제 2 피펫(92)가 v ≤V / S를 만족하도록 한 속도v로 하강하도록 제어된다.

또, 메이액은 매회 새로운것이 사용되지만, 운전비용을 증시하는 경우등에는 2회 또는 3회 재이용해도 좋다.

메이고정처리를 끝낸후, 제 2 흡배장치(79)의 염색액 공급용튜브(도시생략)를 통해서 공급된 메이 희석액이 제 1 피펫(91)로부터 카세트(2)의 부공간(35)로 약 6 미리리터 주입된다.

주입된 메이희석액은 카세트(2)의 주공간(34)으로도 공급되어서 주공간(34)내에 있어서의 슬라이드글래스(10)의 메이고정 처리된 개소(도말개소)를 담근다.

이어서, 카세트(2)는 카세트 반송벨트(5a)에 의해 제 3 흡배장치(80)의 좌측까지 반송된후 여기서 일단 정지된다.

제 3 흡배장치(80)은 제 19 도에 나타난 제 2 흡배장치(79)와 동일의 구성으로 되어 있다.

카세트(2)가 제 3 흡배장치(80)의 좌측에서 일단정지하면, 제 2 흡배장치(79)의 경우와 같은 형태로 아암(90)이 제 2 점쇄선의 위치까지 내려온다.

이때, 제 1 - 제 3 피펫(91)(92)(93)은 카세트(2)의 피펫삽입구(41)에 삽입되어서 2점쇄선의 위치까지 내려온다.

이 위치에서, 카세트(2)내의 메이 희석액이 제 3 흡배장치(80)의 제 2 피펫(92)에 의해 모두 흡인되며, 액배출용 튜브(도시생략)을 통해서 배출된다(메이 희석액배출).

메이 희석액 배출은 메이 희석액이 제 2 피펫(92)의 외면에 부착해서 제 2 피펫(92)가 오염되는 것을 방지하기 위해 메이액 배출의 경우와 같은 형태로[ 제 2 피펫(92)가 v ≤ V / S를 만족하도록 한 속도 v로 하강하도록 ] 제어된다.

또한 메이 희석액은 매회 새로운것이 사용되지만, 운전비용을 중시하는 경우등에는 2회 또는 3회 재이용해도 좋다.

메이 희석액 주입으로부터 메이 희석액 배출까지의 시간, 즉 메이 염색처리의 시간은 1 - 5 분의 시간으로 임으로 설정하도록 되어 있다.

또, 이 메이염색 처리는 염색 총처리시간의 단축이나 운전비용의 감소를 도모하는 경우등에는 생략되며, 대신에 슬라이드글래스(10)의 세척이 행해진다.

즉, 제 15 도에 나타낸 바와같이 상기 메이 희석액 배출이 끝난 카세트(2)내로, 제 2 흡배장치(79)의 제 3 피펫(93)으로부터 세척용의 물(예를들면, 이온교환수)또는 버퍼(예로는 인산 완충액)을 주입하고, 이어서 제 3 흡배장치(80)의 제 2 피펫(92)에서 그 물 또는 버퍼를 배출하는 것에 의해 슬라이드글래스(10)의 세척이 행해진다.

또, 메이 염색처리후에 같은 형태의 세척처리가 행해진다.

메이 염색처리 혹은 세척처리가 종료되면, 제 3 흡배장치(80)의 염색액 공급용 튜브(도시생략)을 통해서 공급된 염색용 짐자액이 제 1 피펫(91)로부터카세트(2)의 부공간(35)로 약 6미리리터 주입된다.

주입된 짐자액은 카세트(2)의 주공간(34)로도 공급되어서 주공간(34)내에 있어서의 슬라이드글래스(10)의 메이 염색처리또는 세척처리된 개소(도말개소)를 담근다.

이어서, 카세트(2)는 카세트 반송벨트(5a)에 의해 제 4 흡배장치(81)의 좌측까지 반송된후 여기서 일단 정지된다.

제 4 흡배장치(81)은 제 20 도에 나타낸 바와같은 구성으로 되어 있다.

즉, 제 4 흡배장치(81)은 제 1 - 제 3 흡배장치(78)(79)(80)과는 다르고, 아암(90)에 설치된 피펫구멍에 수직으로 삽입된 세척수 주입용의 제 1 피펫(94)와, 아암(90)에 있어서의 제 1 피펫(911)의 좌측에 설치된 피펫구멍에 수직하게 삽입된 넘침방지용의 제 2 피펫(95)와, 아암(90)에 있어서의 제 1 피펫(94)의 우측에 설치된 피펫구멍에 수직으로 삽입된 액체 흡인용의 제 3 피펫(96)을 구비하고 있다. 제 1 - 제 3 피펫(94)(95)(96)은 일열로 배치된다.

제 1 피펫(94)는 그 길이가 제 1 - 제 3 흡배장치(78)(79)(80)의 제 1 피펫(94)와 거의 같지만, 아래끝이 좌측방향으로 굴곡되어 있다.

이것은 제 1 피펫(94)로부터 주입된 세척수가 카세트(2)내의 슬라이드글래스(10)의 우측끌으로부터 앞면및 뒤면에 맞닿도록 하기 위해서이다.

제 2 피펫(95)는 제 1 피펫(94)보다도 짧고, 또한 직선형상의 것으로 있으며, 카세트(2)내의 세척수가 넘치는것을 방지하기 위해 일정 수준으로 된 카세트(2)내의 세척수가 흡인된다.

제 3 피펫(96)은 그 길이가 제 1 - 제 3 흡배장치(78)(79)(80)의 제 3 피펫(93)과 거의 같고, 카세트(2)내의 부공간(35)로 삽입되는 것을 고려해서 중간부가 좌측방향으로 굴곡되어 있다.

제 4 흡배장치(81)의 좌측까지 반송되며, 여기서 일단 정지된 카세트(2)의 피펫삽입구(41)은 제 4 흡배장치(81)의 제 1 - 제 3 피펫(94)(95)(96)의 바로 아래에 위치하고 있다.

카세트(2)가 제 4 흡배장치(61)의 좌측에서 일단 정지하면, 제 1 흡배장치(78)의 경우와 같은 형태로 아암(90)이 2점쇄선의 위치까지 내려온다.

이때, 제 1 - 제 3 피펫(94)(95)(96)은 카세트(2)의 피펫삽입구(41)에 삽입되어서 2 점쇄선의 위치까지 내려온다.

이 위치에서, 카세트(2)내의 짐자액이 제 3 피펫(96)에 의해 전부 흡인되어 액 배출용튜브(도시생략)을 통해서 배출된다(짐자액 배출).

제 15도에 나타낸 바와같이 짐자액 주입으로부터 짐자액 배출까지의 시간, 즉 짐자 염색처리의 시간은 5 - 20분의 시간으로 임의로 설정할수가 있도록 되어 있다.

또한, 짐자액 배출은 짐자액이 제 3 피펫(96)의 외면에 부착해서 제 3 피펫(96)이 오염되는 것을 방지하기 위해 메이 희석액배출의 경우와 마찬가지로 [제 3피펫(96)이 v ≤ V / S를 만족하도록 한 속도v로 하강하도록 ] 제어 된다.

또, 짐자액은 매회 새로운것이 사용되지만, 운전비용을 중시할 경우등에는 2회 또는 3회의 재이용이 되도록 해도 좋다.

짐자 염색처리를 종료한후, 제 4 흡배장치(81)의 세척수 공급용튜브(도시생략)을 통해서 공급된 세척수(예를들면 이온교환수)가 제 1 피펫(94)로부터 주입된다.

주입된 세척수는 카세트(2)의 주공간(34)및 부공간(35)를 채우고, 슬라이드글래스(10)에 있어서의 점자 염색처리된 개소(도말개소)를 세척한다.

이어서, 주공간(34)및 부공간(35)내의 세척수는 제 3 피펫(96)으로 흡인되어 액배출용튜브(도시생략)을 통해서 배출된다. 이와같은 세척수의 주입및 흡인, 배출을 4회 반복해서 세척처리를 종료한다.

이상의 제 1 - 제 4 흡배장치(78)(79)(80)(81)의 각각의 좌측쪽에 있어서 카세트(2)를 일단 정지시키기 위해 염색부(5)에는 한쌍의 카세트정지용 스톱퍼(도시생략)과 카세트 분리용 스톱퍼(도시생략)이 전후에 설치되어 있다.

이들 스톱퍼는 서로 역동작한다.

즉, 전방의 것(정지용 스톱퍼)가 카세트 반송벨트(5a)의 상면보다도 위쪽으로 돌출한 때에 후방의 것(분리용 스톱퍼)가 동 면보다도 아래쪽으로 몰입하도록 되어 있다.

그리고, 분리용 스톱퍼의 위끝은 돌출한때에 카세트 반송벨트(5a)에 탑재되어 반송되는 카세트(2)의 달아내림 지지부(32)(33)에 있어서의 오목한곳(32c)(33c)에 끼워넣어지도록 되어 있다.

세척처리가 끝난 카세트(2)는 카세트 반송벨트(5a)에 의해 제 4 흡배장치(81)의 후방으로 배치된 건조용 팬(97)의 좌측으로 반송되며, 여기서 카세트(2)내의 슬라이드 글래스(10)이 팬(97)의 작동에 의해 강제건조 된다.

이 건조시간은 1 - 15분의 사이에서 임으로 설정할수가 있도록 되어 있다. 이 때 건조풍은 카세트(2)의 피펫 삽입구(41)로부터 부공간(35)내에 불어 넣어지며, 주공간(34)를 경유해서 슬라이드글래스 수납구(40)으로도 분출되기 때문에 슬라이드글래스(10)이 효율좋게 건조된다.

건조가 끝난 슬라이드글래스(10)을 수납한 카세트(2)는 염색부(5)의 카세트 반송벨트(5a)로부터 카세트 송출입기구(98)로 보내어진다.

카세트 송출입기구(98)은 염색부(5)및 보관부(6)의 후방에 이들을 연결하는 상태로 설치되어 있으며, 카세트 반송벨트(5a)로부터 보내어진 카세트(2)를 1개씩 좌측방향으로 이동시킨후, 그 카세트(2)를 보관부(6)에 있어서의 2본 한조의 카세트 반송벨트(6a)로 보내어 탑재되도록 작동한다.

카세트 송출입기구(98)에 의해 보관부(6)의 카세트 반송벨트(6a)에 탑재된 카세트(2)는 카세트 반송벨트(6a)에 의해 전방으로 반송된다.

그리고, 보관부(6)의 앞끝까지 반송되어온 카세트(2)는 보관부(6)의 앞벽(6b)에 맞접해서 정지한다.

또, 카세트 반송벨트(6a)는 상시 회전하고 있으며, 뒤로부터 차례로 반송되어오는 카세트(2)를 그 바로앞의 정지한 카세트(2)에 맞접하도록 한다.

이와같이 해서 보관부(6)의 카세트 반송벨트(6a)의 위에 소정개수의 카세트(2)가 모아져 간다.

소정개수 모아진 카세트(2)는 보관부(6)으로부터 빼내어진다.

본 발명에 관계하는 자동표본 제작장치는 상기와 같은 구성으로 있기 때문에 다음과 같은 현저한 효과를 나타낸다.

즉, 청구항 2 기재의 슬라이드글래스 수납용 카세트를 사용할 경우에는 수납부에 소정매수의 슬라이드글래스및 소정량의 염색액을 수납해서, 반송이나 보관등의 때에 달아내림 지지부에서 지지하는 것에 의해 종래의 경우에 비해서 적은 표본수에서도 염색액의 헛됨없이, 또한 슬라이드글래스의 취급이나 제어에 관해 자유도가 높은 효과를 나타낼수가 있다.

청구항 3 기재의 슬라이드글래스 수납용 카세트를 사용할 경우에는 청구항 2 기재의 슬라이드글래스 수납용 카세트가 나타내는 상기 효과에 부과해서 주공간에 슬라이드글래스를 수납해두어 부공간으로부터 염색액이나 세척액등을 공급하거나 배출하는것이 용이하게 행해지며, 주공간에 수납된 슬라이드글래스의 하부와 주공간의 측벽과의 간격에 있어서의 표면장력에 기인해서 염색후, 그 간격에 염색액이 남는것을 밑벽의 존재에 의해 방지할수가 있다.

청구항 4 기재의 슬라이드글래스 수납용 카세트를 사용할 경우에는 청구항 2 기재의 슬라이드글래스 수납용 카세트가 나타내는 상기 효과에 부가해서, 수납부의 지지용부분에 의해 슬라이드글래스를 수납부내의 한쪽측부에 편위한 위치에 지지하면은 다른쪽 측부로부터 염색액 세척액등을 공급하거나 배출하는것이 용이하게 행해진다.

청구항 5 기재의 슬라이드글래스 수납용 카세트를 사용할 경우에는 청구항 2 - 청구항 4의 어디인가 하나에 기재된 슬라이드글래스 수납용 카세트가 나타내는상기 효과에 부가해서, 카세트를 결정된 방향으로 결정시킨 위치에 간단히 셋트하는것이 가능하게 된다.

청구항 1 기재의 자동표본 제작장치에 있어서는 표본용 슬라이드글래스에 혈액의 도말을 시행하기 위한 도말부와, 표본용 슬라이드글래스및 액체의 수납이 가능하게 있는 수납부를 구비해서 되는 슬라이드 수납용 카세트를 착탈가능하게 셋트해서 반송하기 위한 반송부와, 표본용 슬라이드글래스를 상기 카세트 또는 상기 수납체에 1매씩 수납하기 위한 수납조작부와, 상기 카세트 또는 상기 수납체에 염색액을 공급해서 도말이 끝난 슬라이드글래스에 염색을 시행하기 위한 염색부등을 구비하고 있다.

따라서, 도말부에서 슬라이드글래스에 혈액의 도말을 시행하고, 수납조작부에서 도말이 끝난 슬라이드글래스를 반송부에 있어서의 카세트에 1매씩 수납하며, 이어서 염색부에서 카세트에 염색액을 공급해서 도말이 끝난 슬라이드글래스에 염색을 시행한다는 일련의 처리를 자동적으로 행할수가 있고, 슬라이드글래스의 취급이나 제어에 관한 자유도를 종래보다도 높게 할수가 있다.

청구항 6 기재의 자동표본제작장치에 있어서는 청구항 1 기재의 자동표본 제작장치가 나타내는 상기 효과에 부과해서 도말이 끝난 슬라이드글래스를 반송부에서 일시정지한 카세트에 자동적으로 이송, 삽입할수가 있다.

청구항 7 기재의 자동표본 제작장치에 있어서는 청구항 1 기재의 자동표본 제작장치가 나타내는 상기 효과에 부과해서 동 피펫을 수납카세트에 삽입해서 염색액이나 세척액등의 공급, 배출을 간단히 행할수가 있다.

청구항 8 기재의 자동표본 제작장치에 있어서는 더욱이 염색이 끝난 슬라이드글래스가 수납되어서 염색부로부터 보내어진 카세트를 보관해 두기위한 보관부를 구비하고 있다.

따라서, 도말부에서 슬라이드글래스에 혈액의 도말을 시행하고, 수납조작부에서 도말이 끝난 슬라이드글래스를 반송부에 있어서의 카세트에 1매씩 수납하며, 염색부에서 카세트에 염색액을 공급해서 도말이 끝난 슬라이드글래스에 염색을 시행하며, 이어서 보관부에서 염색이 끝난 슬라이드글래스가 수납된 카세트를 보관한다는 일련의 처리를 자동적으로 행할수가 있고, 슬라이드글래스의 취급이나 제어에 관한 자유도를 종래보다도 높일수가 있다.

제 1 도는 본 발명의 제 1 실시예에 관계하는 자동표본 제작장치의 전체구성을 나타내는 평면도.

제 2 도는 제 1 도의 자동표본 제작장치의 부분구성을 나타내는 평면도.

제 3 도는 제 1 도의 자동표본 제작장치에 있어서의 슬라이드글래스 취출기구에 의해 슬라이드글래스 공급용 카세트로부터 슬라이드글래스 취출되기 전의 상태를 나타내는 측면도.

제 4 도는 제 3 도의 슬라이드글래스 취출기구에 의해 슬라이드글래스공급용 카세트로부터 슬라이드글래스가 취출된 후의 상태를 나타내는 측면도.

제 5 도는 제 3 도의 슬라이드글래스 취출기구에 의해 슬라이드글래스 취출되어 인자를 위한 위치까지 반송되는 상태를 나타내는 측면도.

제 6 도는 제 1 도의 자동표본 제작장치를 구성하는 슬라이드글래스 수납용 카세트의 배면도.

제 7 도는 제 6 도의 카세트의 평면도.

제 8 도는 제 6 도의 카세트의 하면도.

제 9 도는 제 6 도의 카세트의 측면도.

제 10 도는 제 6 도의 P - P선에 따른 단면도,

제 11 도는 제 6 도의 Q - Q선에 따른 단면도,

제 12 도는 제 6 도의 카세트가 바르게 테이블에 셋트되어서 반송용 벨트에 의해 반송되는 상태를 나타내는 배면도.

제 13도는 제 1 도의 자동표본 제작장치에 있어서의 슬라이드글래스의 셋트로부터 도말처리까지의 동작을 나타내는 흐름도.

제 14 도는 제 1 도의 자동표본 제작장치에 있어서의 도말후의 감지로부터 슬라이드글래스의 카세트로의 수납까지의 동작을 나타내는 흐름도.

제 15 도는 제 1 도의 자동표본 제작장치에 있어서의 도말처리의 전체동작을 나타내는 흐름도.

제 16 도는 제 1 도의 자동표본 제작장치에 있어서의 수납조작부에 의해 슬라이드글래스가 카세트에 수납되기전의 상태를 나타내는 측면도.

제 17 도는 제 16 도의 수납조작부에 의해 슬라이드글래스가 카세트에 수납된 후의 상태를 나타내는 측면도.

제 18 도는 제 1 도의 자동표본 제작장치에 있어서의 도말부의 제 1 흡배장치를 나타내는 정면도.

제 19 도는 제 18 도의 염색부의 제 2 흡배장치및 제 3 흡배장치를 나타내는 정면도.

제 20 도는 제 18 도의 염색부의 제 4 흡배장치를 나타내는 정면도.

* 도면의 주요부분어 대한 부호의 설명

1. 도말부 2. 슬라이드글래스

3. 반송부 3a.카세트 반송벨트

3b. 카세트 가로반송벨트 4.수납조작부

5. 염색부 6. 보관부

6a. 카세트 반송벨트 7. 슬라이드글래스 지지부

8. 슬라이드글래스 지지부 10. 슬라이드글래스

11. 턴테이블 12. 슬라이드글래스 공급용 카세트

13. 슬라이드글래스 취출기구 31. 수납부

31c. 밑벽 32. 달아내림 지지부

33. 달아내림 지지부 34. 주공간

35. 부공간 36. 좌상 가이드(지지용 부분)

37. 좌하 가이드(지지용 부분) 38. 우상 가이드(지지용 부분)

39. 우하 가이드(지지용 부분) 40. 슬라이드글래스 수납부

41. 피펫 삽입구

44. 역방향 셋트 방지부재(부정셋트 방지부분)

47. 혈액주입기구 48. 피펫 세척조

49. 도말기구 56. 카세트 유지, 반송부재(정지기구)

56a. 지지아암 66. 제 1 아암(이송, 삽입기구)

68. 제 2 아암(이송, 삽입기구) 69. 카세트 회전부재(회전운동기구)

73. 제 1 헤드(이송, 삽입기구) 74. 제 2 헤드(이송, 삽입기구)

75. 롤러(회전운동기구) 78. 제 1 흡배장치

79. 제 2 흡배장치 80. 제 3 흡배장치

81. 제 4 흡배장치 91. 제 1 피펫

92. 제 2 피펫 93. 제 3 피펫

94. 제 1 피펫 95. 제 2 피펫

96. 제 3 피펫 97. 흡착부재

98. 흡착부재

Claims

표본용 슬라이드글래스에 혈액의 도말을 시행하기 위한 도말부와, 표본용 슬라이드글래스 및 액체의 수납이 가능한 수납부를 구비하여 이루어진 슬라이드 글래스 수납용 카세트를 1 개 또는 복수개 착탈가능하게 셋트해서 반송하기 위한 반송부와,

표본응 슬라이드글래스를 상기 카세트에 1 매씩 수납하기 위한 수납조작부와,

상기 카세트의 수납부에 염색액을 공급해서 도말이 끝난 슬라이드글래스에 염색을 시행하기 위한 염색부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동표본 제작장치.
제 1항에 있어서,

슬라이드그래스 수납용 카세트가 수납부에 연결되며 또한 수납부를 달아내린 형상으로 지지하기 위한 달아내림 지지부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자동표본 제작장치.
제 2항에 있어서,

슬라이드글래스 수납용 카세트의 수납부가 표본용 슬라이드글래스 및 액체의 수납이 가능한 주공간과, 이 주공간에 인접설치되며 또한 주공간과 연통하는 액체공급ㆍ배출용의 부공간과, 주공간 및 부공간에 결쳐서 설치되며 또한 주공간으로부터 부공간으로 향해서 하향 경사진 저벽을 구비한 것을 특징으로 하는 자동표본 제작장치.
제 2항에 있어서,

슬라이드글래스 수납용 카세트의 수납부가 표본용 슬라이드글래스를 수납부내의 한쪽측부에 편위한 위치에서 지지하기 위한 지지용부분을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자동표본 제작장치.
제 2항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서,

슬라이드글래스 수납용 카세트에 카세트가 소정상태 이외에 셋트되는 것을 방지하기 위한 부정셋트 방지부분이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자동표본 제작장치.
제 1항에 있어서,

수납조작부가 도말이 끝난 슬라이드글래스를 수평으로 지지하는 슬라이드글래스 지지부와, 반송부에 있어서의 카세트를 1개씩 일시정지시키는 정지기구와, 이 정지기구에 의해 일시정지한 카세트를 수평위치까지 가역적으로 회전운동시키는 회전운동 기구와, 슬라이드글래스 지지부에 의해 지지된 도말이 끝난 슬라이드글래스를 이송하며 또한 회전운동기구에 의해 수평위치까지 회전운동된 동 카세트로 삽입하는 이송ㆍ삽입기구를 구비한 것을 특징으로 자동표본 제작장치.
제 1항에 있어서,

염색부가 카세트 또는 수납체에 삽입가능한 피펫을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자동표본 제작장치.
제 1항에 있어서,

염색이 끝난 슬라이드글래스가 수납되어 염색부로부터 보내어진 카세트를 보관해두기 위한 보관부를 또한 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자동표본 제작장치.